DE2407674A1 - MOBILE DEVICE FOR GRINDING AND CLEANING FLOORS - Google Patents
MOBILE DEVICE FOR GRINDING AND CLEANING FLOORSInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
- B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
PATENTANWALTSBÜRO TlEDTKE - BüHLING - KlNNE 'PATENT AGENCY OFFICE TlEDTKE - BüHLING - KlNNE '
8000 München 28000 Munich 2
Bavariaring 4 18. Februar 197 Postfach 202403Bavariaring 4 February 18, 197 P.O. Box 202403
B 5844B 5844
Tokyo Xosei Kalten Co., Ltd,
Tokyo / JapanTokyo Xosei Cold Co., Ltd,
Tokyo / Japan
Fahrbare Vorrichtung zum Schleifen und Reinigen von BödenMobile device for Sanding and cleaning floors
Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden, insbesondere auf eine solche Vorrichtung, die Schleif- und Reinigungsmaterial wie beispielsweise Schrot oder Stahlkugeln oder Schleifkies oder dgl. zum Schleifen, Glätten und ReinigenThe invention relates to a mobile device for cleaning and sanding floors, especially on such a device, the sanding and cleaning material such as shot or steel balls or grinding gravel or the like. For grinding, smoothing and cleaning
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eines waagerechten Bodens oder einer Oberfläche auswirft.ejects from a horizontal floor or surface.
Es gibt zahlreiche Industriebereiche, in denen grosse Stahloberflächen oder Oberflächen aus anderem Material verwendet werden. Diese Oberflächen müssen periodisch gestrichen oder auf andere Weise behandelt werden/um sie in gutem Betriebszustand zu halten, und daher müssen sie gereinigt und geschliffen werden, damit Zunder, Rost, alte Farbschichten und andere Fremdkörper beseitigt werden.There are numerous industrial sectors in which large steel surfaces or surfaces made of other material be used. These surfaces need to be painted or otherwise treated periodically keep them in good working order, and therefore they need to be cleaned and sanded to remove scale, rust, old paint layers and other foreign bodies are removed.
Demzufolge hat in jüngerer Zeit die Notwendigkeit zugenommen, Rost oder Farbe von Stahlbodenoberflächen, wie beispielsweise den Deckplatten eines Schiffs, zu entfernen und abzuschaben, Farbmarkierungen eines Fussgängerüberganges oder eine Mittellinie auf einer Fahrbahn zu beseitigen und eine Rollbahn oder eine Schnellstrasse mit einer rutschfesten Oberfläche zu versehen. Diese Arbeiten sollten wirtschaftlich und wirksam durchgeführt werden.As a result, there has recently been an increased need to remove rust or paint from steel floor surfaces, such as the deck panels of a ship and scrape off color markings of a pedestrian crossing or a center line on a roadway remove and provide a taxiway or expressway with a non-slip surface. These Work should be carried out economically and effectively.
In der Regel werden diese Oberflächen von Hand mittels Drahtbürsten und Kratzern oder mittels einer Scheibenschleifmaschine gereinigt und geschliffen. Diese herkömmlichenThese surfaces are usually cleaned by hand using wire brushes and scratches or using a disk sander cleaned and sanded. This conventional
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Reinigungsverfahren werden normalerweise von Arbeitertrupps unter grossem Zeitaufwand und bei starker Gefährdung durchgeführt und haben viele Nachteile.Cleaning procedures are usually carried out by groups of workers Carried out with great expenditure of time and at great risk and have many disadvantages.
Zwar ist in grossem Umfang das Sandstrahlverfahren zur Untergrundbehandlung vor dem Streichen der Oberdecks von Schiffen oder dgl. angewendet worden; auch dieses Verfahren weist jedoch zahlreiche Nachteile auf. Beim Sandstrahlverfahren werden so grosse Mengen Staub erzeugt, dass die Arbeitsleistung stark herabgesetzt ist und dass Staub und andere Verunreinigungen die umgebende Atmosphäre verschmutzen. Darüber hinaus ist es zu teuer, den benutzten S-nd wiederzuverwenden, und schwierig, die erforderlichen Arbeiter zu erhalten. Daher ist es· wünschenswert, das herkömmliche Sandstrahlverfahren durch ein neues Verfahren zur Untergrundbearbeitung zu ersetzen.It is true that the sandblasting process is used to a large extent to treat the subsurface before painting the upper decks used by ships or the like; however, this process also has numerous disadvantages. At the Sandblasting processes produce such large amounts of dust that that work performance is severely degraded and that dust and other contaminants enter the surrounding atmosphere pollute. In addition, it is too expensive to reuse the used S-nd and difficult to obtain the required Get workers. Therefore, it is desirable to replace the conventional sandblasting process with a new process to replace the substrate.
Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen und insbesondere auf eine fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden. Mittels dieser Vorrichtung können Böden wie waagerechte Stahlplattenoberflächen, beispielsweise Oberdecks von Schiffen, und andere grosse Oberflächen nach dem Sand-The invention relates to a mobile device for cleaning and grinding, and more particularly to a mobile device Device for cleaning and sanding floors. This device can be used to create floors as well as horizontal ones Steel plate surfaces, e.g. upper decks of ships, and other large surfaces after sand
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strahlverfahren oder einem schleifenden Reinigungsverfahren bearbeitet werden. Insbesondere umfasst die erfindungsgemässe fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und.Schleifen von Böden eine Schleudereinrichtung, die abschleifende und abreibende Teilchen gegen die zu reinigende Oberfläche schleudert, sowie ein Sammelsystem zum Wiederaufnehmen der schleifenden Teilchen, wodurch verhindert wird, dass irgendwelche verschmutzenden Teilchen an die Atmosphäre abgegeben werden. Eine eine Auswerföffnung der Zentrifugalschleuder umgebende Saugdüse, die mit der Zentrifugalschleuder zusammenwirkt, nimmt alle auf der zu reinigenden Oberfläche verbliebenen, ausgeschleuderten Schleifteilchen wieder auf, so dass die Schleif- und Reinigungswirkung nachfolgender Schleifteilchen nicht beeinträchtigt wird.blasting process or an abrasive cleaning process to be edited. In particular, the invention includes mobile device for cleaning und.Schleifen of floors a centrifugal device, the abrasive and abrasive particles are thrown against the surface to be cleaned, as well as a collection system for picking up the abrasive particles, thereby preventing any polluting particles from entering the atmosphere be delivered. One ejection port of the centrifugal extractor surrounding suction nozzle, which interacts with the centrifugal extractor, takes all of the to be cleaned Surface remaining, ejected abrasive particles so that the grinding and cleaning effect of subsequent abrasive particles is not impaired.
Die erwähnte Zentrifugalschleuder kann auf einem drehbaren Drehtisch angebracht sein. Das Schleifmaterial bzw. die Schleifteilchen werden von der Zentrifugalschleüder ausgeworfen, und sämtliche gegen die zu reinigende und zu schleifende Oberfläche geschleuderten Schleifteilchen werden wiederaufgenommen, so dass sie wiederverwendet werden können. Die Auswerföffnung der Zentrifugalschleuder kann mittels des Drehtisches um einen beliebigen WinkelThe centrifugal slinger mentioned can be mounted on a rotatable turntable. The abrasive material or the abrasive particles are ejected from the centrifugal blower, and all against the one to be cleaned Abrasive particles thrown and surface to be abraded are picked up so that they can be reused can be. The ejection opening of the centrifugal extractor can be adjusted at any angle by means of the turntable
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relativ zur Fahrtrichtung der gesamten Vorrichtung gedreht werden, damit die'Breite der der Schleif- und Reinigungswirkung ausgesetzten Oberfläche verändert werden kann. be rotated relative to the direction of travel of the entire device so that the width of the surface exposed to the grinding and cleaning action can be changed.
In jüngerer Zeit sind als Ergebnis zahlreicher Experimente und Untersuchungen einige zu lösende Probleme deutlich geworden. Eines dieser Probleme besteht darin, wie eine zu schleifende und zu reinigende Oberfläche optimal, wirksam und wirtschaftlich gereinigt und geschliffen werden kann. Bei der Erfindung geht es vorwiegend um dieses Problem. Es ist auch wichtig unter dem Gesichtspunkt grosser Nützlichkeit der Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen.Recently, as a result of numerous experiments and investigations, there are some problems to be solved became clear. One of these problems is how to sand and clean a surface can be cleaned and sanded optimally, effectively and economically. The invention is predominantly about it around this problem. It is also important from the point of view of the great usefulness of the device for Cleaning and grinding.
Wenn eine herkömmliche Zentrifugalschleuder verwendet wird, ist die Breite der zu reinigenden und zu schleifenden Fläche auf die Breite einer in bestimmter Weise bemessenen Auswerföffnung beschränkt- Wenn eine auf eine Fahrbahn gemalte weisse Linie beseitigt werden soll, ist daher die Breite der Auswerföffnung vorzugsweise so bemessen, dass sie zumindest anderthalbmal so breit wie die weisse Linie ist; diese Breite setzt sich zusammen aus der der weissen Linie zuzüglich einer Breite, die ausreicht, Arbeits-If a conventional centrifugal extractor is used, the width is that to be cleaned and sanded Area limited to the width of a certain sized discharge opening - if one on a roadway If the painted white line is to be removed, the width of the ejection opening is therefore preferably dimensioned so that that it is at least one and a half times as wide as the white line; this width is made up of that of the white line plus a width that is sufficient to work
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fehler auszugleichen. Auf diese Weise kann die weisse Linie vollständig beseitgt werden, wenn die Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen einmal über sie hinwegfährt. In diesem Fall ist es wünschenswert, dass an den Rändern der weissen Linie befindliche Abschnitte nicht unnötigerweise geschliffen und gereinigt werden.to compensate for errors. In this way, the white line can be completely eliminated when using the device drives over them once for cleaning and sanding. In this case, it is desirable that on the edges Sections along the white line are not unnecessarily sanded and cleaned.
In anderen Fällen jedoch ist der zu bearbeitende, zu reinigende und zu schleifende Boden sehr gross, wie dies bexspielsweise bei einem Schiffsdeck oder einer Rollbahn der Fall ist. Dann ist die bei einer Überfahrt der Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen gereinigte und geschliffene Breite vorzugsweise gross. Selbst wenn die fahrbare Vorrichtung sehr gut bewegbar ist, kann dadurch nicht der genannte Nachteil ausgeglichen werden, dass die Breite des Bodenstreifens, der gereinigt und geschliffen wird, unveränderbar ist. Es ist somit vorzuziehen, dass eine bestimmte und geeignete Vorrichtung für den jeweiligen Anwendungsfall ausgebildet wird. Die Ausbildung der bestimmten Vorrichtung für den jeweiligen Anwendungsfall ist jedoch aus wirtschaftlichen Gründen zur Zeit fast unmöglich.In other cases, however, the floor to be worked, cleaned and sanded is very large, like this is the case, for example, with a ship's deck or a taxiway. Then that is when the device is passed over Width cleaned and sanded for cleaning and sanding, preferably large. Even if the mobile one Device is very easy to move, this cannot compensate for the disadvantage mentioned, that the width the floor strip that is cleaned and sanded, is immutable. It is thus preferable to have a specific and appropriate device for the particular Use case is trained. The training of the definite However, for economic reasons, the device for the particular application is currently almost not possible.
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Gemäss einem Merkmal der Erfindung wird die Breite, die während der Bewegung der erfindungsgemässen Vorrichtung in Fahrtrichtung von der Zentrifugalschleuder gereinigt und geschliffen werden kann, durch die Grosse einer Längsabmessung und einer Querabmessung der Auswerföffnung bestimmt bzw. begrenzt. Der Grössenunterschied zwischen der Längsabmessung und der Querabmessung der Auswerföffnung sollte möglichst gross sein. Ferner ist die Zentrifugalschleuder bei dieser Ausbildung auf einem Drehtisch angeordnet .According to a feature of the invention, the width that occurs during the movement of the device according to the invention can be cleaned and sanded in the direction of travel by the centrifugal extractor, due to the size of a longitudinal dimension and a transverse dimension of the ejection opening is determined or limited. The size difference between the Longitudinal dimension and the transverse dimension of the ejection opening should be as large as possible. Furthermore, the centrifugal slinger is arranged on a turntable in this embodiment .
Die Erfindung ist darauf gerichtet, den Schleif- und Reinigungsvorgang optimal durchzuführen. Daher wird die Auswerföffnung der Zentrifugalschleuder um einen erforderlichen Winkel gedreht, damit sie relativ zur Fahrtrichtung der gesamten Vorrichtung schräg steht, so dass die zu bearbeitende Oberfläche verändert wird, deren Grosse je nach den unterschiedlichen Arten und Zuständen der zu reinigenden Gegenstände bestimmt wird.The invention is directed to the grinding and Carry out the cleaning process optimally. Therefore, the ejection port of the centrifugal slinger becomes a required one Rotated angle so that it is inclined relative to the direction of travel of the entire device, so that the surface to be processed is changed, the size of which depends on the different types and conditions the objects to be cleaned is determined.
Gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist eine fahrbare Vorric-htung zum Reinigen und Schleifen von Böden vorgesehen, die eine Zentrifugalschleuder zumAccording to a first embodiment of the invention, there is a mobile device for cleaning and grinding provided by floors that use a centrifugal extractor
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Auswerfen von Schleif- und Reinigungsteilchen, wie beispielsweise festem und feinkörnigem Schrot oder Schleifkies, aufweist, die wiederaufgenommen werden, so dass sie erneut verwendet werden können, nachdem sie gegen die zu reinigende und zu schleifende Oberfläche geschleudert worden sind.Ejecting abrasive and cleaning particles such as solid and fine-grain grist or abrasive gravel, which are picked up so that they can be reused after being thrown against the surface to be cleaned and sanded have been.
Insbesondere ist eine fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden vorgesehen, die eine Zentrifugalschleuder aufweist, deren Ausv/erföffnung relativ zur Fahrtrichtung der Vorrichtung durch Drehen eines Drehtisches, auf dem die Zentrifugalschleuder angebracht ist, um einen gewünschten Winkel gedreht werden kann, damit die Breite einer Oberfläche der zu schleifenden und zu reinigenden Struktur geändert werden kann, wodurch dauernd eine optimale und wirksame Schleif- und Reinigungswirkung erreicht wird. Unter Berücksichtigung der oben genannten und weiterer Aufgaben, die sich aus der Beschreibung ergeben, umfasst die Erfindung die Merkmale und Teilezusammenstellungen, die anhand bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung erläutert werden und die im folgenden anhand der Zeichnungen ausführlich genug erläutert werden, um einem Fachmann das Verständnis der Funktion, der Wirkungs-In particular, there is a mobile device for cleaning and grinding of floors provided, which has a centrifugal spinner, the Ausv / erf opening relative to the Direction of travel of the device by turning a turntable on which the centrifugal sling is attached to can be rotated a desired angle to allow the width of a surface to be sanded and to cleaning structure can be changed, resulting in an optimal and effective grinding and cleaning effect is achieved. Taking into account the above and other tasks that result from the description, the invention includes the features and combinations of parts, which are explained with reference to preferred embodiments of the invention and which are explained below with reference to of the drawings are explained in sufficient detail to enable a person skilled in the art to understand the function, the
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weise, des Aufbaus und der Vorteile der Erfindung zu ermöglichen.assign the structure and advantages of the invention enable.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden wurde insbesondere so ausgelegt, dass sie die genannten Schwierigkeiten überwindet und die Reinigung der jeweiligen Oberfläche schnell und wirksam durchführt, ohne dass irgendwelche Staubteilchen in die umgebende Atmosphäre abgegeben werden.The device according to the invention for cleaning and sanding floors was designed in particular so that it overcomes the difficulties mentioned and the cleaning of the respective surface quickly and effectively without releasing any dust particles into the surrounding atmosphere.
Ein Hauptziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen zu schaffen, die grosse Gegenstände bzw. Flächen schleifend und reibend reinigt und die Schleifteilchen zusammen mit entferntem Zunder, Farbe, Spänen und anderen Fremdkörpern aufliest, wodurch verhindert wird, dass Staub und andere Verunreinigungen die umgebende Atmosphäre verschmutzen.A main object of the invention is to provide an apparatus for cleaning and grinding which Cleans large objects or surfaces by grinding and rubbing and the abrasive particles together with removed Picking up scale, paint, chips and other foreign bodies, thereby preventing dust and other contaminants from polluting the surrounding atmosphere.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Oberflächen, die leicht von einer Arbeitsstelle zur anderen bewegbar ist.Another object of the invention is to provide a Mobile device for cleaning and sanding surfaces that can be easily moved from one job to another is movable.
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Ein anderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden, die kontiuierlich eine Oberfläche schleifend reinigen kann und die gebrauchten Schleifteilchen zusammen mit dem entfernten Abfallmaterial einsammeln bzw. wiederaufnehmen kann sowie die wiederverwendbaren Schleifteilchen abscheiden und kontinuierlich zur weiteren Verwendung zurückführen kann.Another object of the invention is to provide a wheeled device for cleaning and grinding of floors, which can continuously clean a surface with abrasive grinding, and the used abrasive particles together with the removed waste material can collect or retrieve as well as the reusable abrasive particles can separate and continuously return for further use.
Ein noch anderes Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen zu schaffen, die über die zu bearbeitende Oberfläche bewegbar und mit einer Zentrifugalschleuder für Schrot oder Schleifkies versehen ist.Yet another object of the invention is to provide an apparatus for cleaning and grinding which Movable over the surface to be processed and with a centrifugal extractor for shot or grinding gravel is provided.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen, die eine Rostbeseitigungseinrichtung zum Abschälen von Rost und alten Farbüberzügen sowie eine Zentrifugelschleuder umfasst, die Schleifteilchen, wie beispielsweise Schrot, gegen die zu bearbeitende Oberfläche schleudern kann.Another object of the invention is to provide a Device for cleaning and grinding, which has a rust removal device for peeling off rust and old Comprises paint coatings and a centrifugal spinner, the abrasive particles, such as shot, against the surface to be processed can spin.
Ein anderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung einerAnother object of the invention is to provide one
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fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen mit änderbarer Grosse der AuswerfÖffnung einer Zentrifugalschleuder, damit die Vorrichtung unterschiedliche Breiten von zu behandelnden Bodenabschnitten wirksam bearbeiten kann.mobile device for cleaning and grinding with changeable size of the ejection opening of a centrifugal extractor, so that the device can effectively process different widths of soil sections to be treated can.
Ein noch anderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden mit einer auf einem bewegbaren Dreh- oder Fahrgestell montierten Zentrifugalschleuder und einer nach dem Saugprinzip arbeitenden Wiederaufnehmeeinrichtung für Schrot oder dgl.-, damit das gebrauchte Schrot wiederverwendbar ist und die Entstehung von Staub verhindert wird, so dass die Schrotstrahlarbeit automatisch durchgeführt werden kann.Still another object of the invention is to provide a wheeled apparatus for cleaning and grinding of floors with a centrifugal extractor mounted on a movable turntable or chassis and one according to the suction principle working recovery device for shot or the like - so that the used shot can be reused and the generation of dust is prevented, so that the shot blasting work is carried out automatically can be.
Ferner ist es ein weiteres Ziel der Erfindung, die Wiederaufnahme des ausgeworfenen und gegen die reibend zu reinigende und zu glättende Oberfläche mit hoher Geschwindigkeit geschleuderten Schrotes in der Weise wirksam durchzuführen, dass das auf der zu behandelnden Oberfläche verbliebene Schrot nach dem Auftreffen die Schleif- und Reinigungswirkung nachfolgenden Schrotes nicht behindert.Furthermore, it is another object of the invention to resume the ejected and against the rubbing too cleaning and smoothing surface with high speed thrown shot in the way effective carry out that the shot remaining on the surface to be treated after hitting the grinding and The cleaning effect of subsequent shot is not hindered.
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Insbesondere wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestells niedrig ist, neigt das Schrot dazu, auf der der Oberflächenbehandlung unterworfenen Oberfläche zu verbleiben. Aufgrund der erfindungsgemässen Ausbildung kann das verbliebene Schrot vollständig wiederaufgenommen werden, indem eine Saugdüse vorwärts und rückwärts hin- und herbewegt wird, die vor und hinter der Zentrxfugalschleuder und ihrer Auswerföffnung angeordnet ist.In particular, when the traveling speed of the chassis is low, the shot tends to hit the Surface treated surface to remain. Due to the inventive training that can any remaining shot can be completely recovered by moving a suction nozzle back and forth back and forth is moved, which is arranged in front of and behind the Zentrxfugalschleuder and its ejection opening.
Ein noch weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer fahrbaren Vorric-htung zum Reinigen und Schleifen von Böden, die auf einem waagerechten Abschnitt einer Oberfläche, beispielsweise auf einer Stahlplatte, verfahrbar ist und einen Hau±rahmen, einen bewegbaren Rahmen, der relativ zum Hauptrahmen mittels Doppelkegelrollen mit V-Profil hin und her bewegbar ist, eine auf dem bewegbaren Rahmen angeordnete Schleuder, die Schrot oder dgl. mit hoher Geschwindigkeit auswerfen kann, sowie eine Materialführung zum Leiten des Schrotes umfasst, die unmittelbar gegenüber der reibend zu reinigenden Oberfläche mündet.Still another object of the invention is to provide a mobile device for cleaning and grinding of floors that can be moved on a horizontal section of a surface, for example on a steel plate and a house frame, a movable frame, which can be moved back and forth relative to the main frame by means of double tapered rollers with a V-profile, one on the movable frame arranged slingshot, which can eject shot or the like. At high speed, as well as comprises a material guide for guiding the shot, which is directly opposite the surface to be cleaned by rubbing flows out.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die SchaffungAnother object of the invention is to provide
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einer fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und -Schleifen, die auf einer waagerechten Oberfläche einer Stahlplatte verfahrbar ist und eine die Materialführung umgebende Saugdüse für Schrot umfasst, wobei die Saugdüse über eine biegsame Leitung mit einem Sammler oder Trichter verbunden ist.a mobile device for cleaning and grinding, which can be moved on a horizontal surface of a steel plate and which surrounds the material guide Comprises a suction nozzle for shot, wherein the suction nozzle is connected to a collector or funnel via a flexible line is.
Ein noch anderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden, die auf einem waagerechten Abschnitt einer Oberfläche fahren lcann und einen Zufuhrkanal vom Sammler umfasst, der eine Verbindung zu einem Einlass der Schleuder herstellt, sowie eine ' Saugleitung einer Reinigungspumpe, die die Wiederaufnahme des Schrotes bewirkt, wobei die Saugleitung mit dem Sammler verbunden ist und die Vorrichtung auf einem Fahrzeug mit einem Hauptrahmen und einem bewegbaren Rahmen angebracht ist.Still another object of the invention is to provide a wheeled apparatus for cleaning and grinding of floors that can travel on a horizontal section of a surface and a feed channel from the collector comprises, which connects to an inlet of the centrifuge, as well as a 'suction line of a cleaning pump, which causes the shot to be picked up again, the suction line being connected to the collector and the device is mounted on a vehicle with a main frame and a movable frame.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen, die auf einer waagerechten Oberfläche, beispielsweise einer Stahlplatte, fahren kann und mit einem zwischen dem Hauptrahmen und dem bewegbaren Rahmen angeordneten Luft-Another object of the invention is to provide a mobile device for cleaning and grinding, which is on a horizontal surface, for example a Steel plate, can drive and with an aerator arranged between the main frame and the movable frame
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zylinder versehen ist, der dem bewegbaren Rahmen relativ zum Hauptrahmen eine waagerechte hin- und hergehende Bewegung erteilen kann.cylinder is provided, which relative to the main frame a horizontal reciprocating movement of the movable frame can issue.
Diese und andere Ziele der Erfindung werden von einer fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen erreicht, die ein fahrbares Fahrgestell und eine Zentrifugalschleuder umfasst, die zum Auswerfen fester und feinkörniger Schleifteilchen wie beispielsweise Schrot oder Schleifkies, die von der fahrbaren Vorrichtung mitgeführt werden, dient. Die auf die zu reinigende und zu schleifende Oberfläche ausgeworfenen Schleifteilchen werden vollständig wiederaufgenommen und der Zentrifugalschleuder wieder zugeführt, so dass sie wieder verwendet werden können.These and other objects of the invention are achieved by one mobile device for cleaning and grinding achieved, which has a mobile chassis and a centrifugal extractor includes those for ejecting solid and fine-grain abrasive particles such as shot or grinding gravel, which are carried along by the mobile device, is used. The abrasive particles ejected onto the surface to be cleaned and abraded are completely picked up again and fed back to the centrifugal spinner, so that they can be used again.
Bei der Erfindung handelt es sich somit um eine fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden, die leicht von einer Arbeitsstelle zur anderen Arbeitsstelle bewegbar ist und das Reinigen und Schleifen einer Oberfläche ausführen kann. Diese fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen ist mit einer Zentrifugalschleuder versehen, die auf einem drehbaren Drehtisch angeordnet ist. Das Schleifmaterial bzw. die Schleifteilchen werden vonThe invention is thus a mobile device for cleaning and sanding floors, which can easily be moved from one job to another, and cleaning and sanding a Surface can run. This mobile device for cleaning and grinding is with a centrifugal spinner provided, which is arranged on a rotatable turntable. The abrasive material or the abrasive particles are from
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der Zentrifugalschleuder ausgeschleudert, und sämtliche gegen die zu reinigende und zu schleifende Ober££ehe ausgeworfenen Schleifteilchen werden wiederaufgenommen, so dass sie wiederverwendet werden können. Eine Auswerföffnung der Zentrifugalschleuder kann relativ zur Fahrtrichtung des Fahrgestells um einen gewünschten Winkel gedreht werden, indem der Drehtisch gedreht wird, damit die Breite der schleifend und reibend bearbeiteten Oberfläche geändert werden kann.the centrifugal spinner ejected, and all ejected against the surface to be cleaned and sanded before Abrasive particles are picked up so that they can be reused. An ejection port the centrifugal slinger can be rotated by a desired angle relative to the direction of travel of the chassis by rotating the turntable to change the width of the grinding and rubbing machined surface can be.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine ersteFig. 1 is a plan view of a first
Ausführungsform einer erfindungsgemässen fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden mit einer ersten Ausführungsform eines Drehtisches;Embodiment of an inventive mobile device for cleaning and sanding floors with a first embodiment of a turntable;
Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise imFig. 2 is a side view, partly in
Schnitt, der Vorric-htung nach Fig. ItSection, the device according to Fig. It
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Fig. 3 eine Vorderansicht, teilweise imFig. 3 is a front view, partly in
Schnitt, der Vorrichtung nach Fig. 1;Section, the device of Fig. 1;
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine andereFig. 4 is a plan view of another
Ausführungsform des Drehtisches;Embodiment of the turntable;
Fig. 5 einen Schnitt nach V-V in Fig. 4;Fig. 5 is a section along V-V in Fig. 4;
Fig. 6 eine schematische Darstellung derFig. 6 is a schematic representation of the
Weise, in der die Breite des gereinigten und geschliffenen Streifens der Oberfläche verändert werden kann;Way in which the width of the cleaned and sanded strip of the surface can be changed;
Fig. 7 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt,7 is a side view, partly in section,
einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemassen Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen während der Fahrt über eine waagerechte Stahlplatte; unda second embodiment of an inventive device for Cleaning and sanding while driving over a horizontal steel plate; and
Fig. 8 eine Vorderansicht der VorrichtungFigure 8 is a front view of the device
nach Fig. 7.according to FIG. 7.
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Bei der ersten Ausführungsform der Erfindung dient ein Motordreirad 1 als Transportmittel, wie deutlich aus Fig. 1 zu ersehen ist.In the first embodiment of the invention is used a motor tricycle 1 as a means of transport, as can be clearly seen from FIG.
Zwei Vorderräder 2 werden als Antriebsräder des Transportmittels motorisch angetrieben, und ein Hinterrad 3 dient als gelenktes Rad, das von einer Betriebsperson bzw. einem Fahrer, der auf einem Fahrersitz 4 sitzt, mittels eines Lenkrades 5 gelenkt werden kann.Two front wheels 2 are motor-driven as drive wheels of the means of transport, and one rear wheel 3 serves as a steered wheel that is operated by an operating person or a driver who sits on a driver's seat 4 sits, can be steered by means of a steering wheel 5.
In einem unter dem Fahrersitz 4 angeordneten Motorraum 6 befindet sich ein Motor für das Motordreirad Ausführlicher bedeutet dies, dass eine hydraulische Pumpe von einem Motor, beispielsweise einem luftgekühlten Vier-Takt-Benzinmotor, angetrieben wird. Das Motordreirad hat somit einen hydraulischen Antrieb.In an engine compartment arranged under the driver's seat 4 6 there is a motor for the motor tricycle. In more detail, this means that a hydraulic pump driven by an engine such as an air-cooled four-stroke gasoline engine. The motor tricycle thus has a hydraulic drive.
Die Fahrgeschwindigkeit und die Reinigungs- und Schleifgeschwindigkeit des Motordreirades 1 beträgt ungefähr 1 bis 6 m/min. Ferner wird zusammen mit dem Motordreirad ein Generator vom Motor angetrieben.The traveling speed and the cleaning and grinding speed of the motor tricycle 1 is approximately 1 to 6 m / min. Furthermore, a generator is driven by the engine together with the motor tricycle.
Auf einem Fahrgestell 7 des Motordreirades sind zahlreiche Maschinen und Vorrichtungen angeordnet, die zumOn a chassis 7 of the motor tricycle numerous machines and devices are arranged for
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Reinigen und Schleifen benötigt werden. In der Nähe der Vorderseite des Motordreirades bzw. Fahrzeugs ist ein Drehtisch 10 drehbar angeordnet, wobei dieser Drehtisch mittels senkrechter Rollen 8, die den Umfang einer kreisförmigen Öffnung im Fahrgestell 7 abfahren können, und waagerechter Rollen 9 auf einer Oberseite V gelagert ist. Auf diesem Drehtisch 10 des Fahrgestells 7 ist eine Zentrifugalschleuder 11 angebracht. Die hier beschriebene Zentrifugalschleuder 11 ist in der Weise aufgebaut, dass in einem Gehäuse 13 ein Schaufelrad 14 von einem Elektromotor mit hoher Drehzahl gedreht wird und dass Schleifteilchen, wie beispielsweise Schrot, Stahlkugeln oder Schleifkies, die über einen Kanal 16 von einem Trichter 15 zugeführt v/erden, mit hoher Geschwindigkeit durch eine Auswerföffnung ausgeschleudert werden. Die Auswerföffnung befindet sich in einem Abdeckungsgehäuse, das sehr nahe an die zu säubernde und schleifende Oberfläche herangebracht ist und vom Drehtisch aus nach unter ragt.Cleaning and sanding are needed. Near the A turntable 10 is rotatably arranged at the front of the motor tricycle or vehicle, this turntable by means of vertical rollers 8, which can travel the circumference of a circular opening in the chassis 7, and horizontal rollers 9 on an upper side V is mounted. On this turntable 10 of the chassis 7 is a Centrifugal slinger 11 attached. The centrifugal extractor 11 described here is constructed in such a way that in a housing 13 a paddle wheel 14 is rotated by an electric motor at high speed and that abrasive particles, such as shot, steel balls or abrasive gravel, which are fed through a channel 16 from a funnel 15 are fed to the ground, ejected at high speed through an ejection opening. The ejection opening is located in a cover housing that is brought very close to the surface to be cleaned and sanded and protrudes from the turntable.
An. einer Endkante einer Materialführung 17 ist ein den Boden berührender Gummi 19 angeordnet, damit die Luftansaugwirkung einer Reinigungspumpe wirksam ausgenutzt werden kann.At. an end edge of a material guide 17 is a the floor contacting rubber 19 arranged so that the air suction effect of a cleaning pump is effectively used can be.
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Eine drehbare Bürste 20 ist waagerecht im rechten Winkel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs hinter der Auswurföffnung der Zentrifugalschleuder 11 angeordnet und kann in zur Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzter Richtung gedreht werden.A rotatable brush 20 is horizontally at right angles to the direction of travel of the vehicle behind the Ejection opening of the centrifugal slinger 11 is arranged and can be in the opposite direction to the forward direction of travel of the vehicle Direction to be rotated.
Diese sich drehende Bürste 20 dient dazu, das von der Zentrifugalschleuder ausgeworfene Schleif- und Reinigungsmaterial wiederaufzunehmen. Auf der Vorderseite der sich drehenden Bürste ist tangential zu dieser ein Führungsgehäuse 21 angeordnet. Eine Aufnahmeöffnung 22 für die Schleifteilchen wird von einer oberen Platte an einem oberen Abschnitt des Führungsgehäuses 21 umgeben. Unmittelbar unterhalb der Aufnahmeöffnung 22 ist ein Schneckenförderer 23 angeordnet, der zur Querförderung der Schleif- und Reinigungsteilchen dient.This rotating brush 20 is used to remove the grinding and To resume cleaning material. On the front side A guide housing 21 is arranged tangentially to the rotating brush. A receiving opening 22 for the abrasive particles is surrounded by a top plate at an upper portion of the guide housing 21. Immediately below the receiving opening 22, a screw conveyor 23 is arranged, which is used for transverse conveying which is used for abrasive and cleaning particles.
An einem Ende des Schneckenförderers 23 ist ein Eimerförderer 25 fest angebracht, der zum senkrechten Fördern der Schleif- und Reinigungsteilchen dient. Ein Auslass des Eimerförderers ist mit dem zuvor erwähnten Trichter 15 verbunden. Am hinteren Ende des Fahrzeugs ist ein Sackfilter 28 angeordnet, das den Unterdruck auf derAt one end of the screw conveyor 23, a bucket conveyor 25 is fixedly attached to the vertical Conveying the abrasive and cleaning particles is used. An outlet of the bucket conveyor is similar to that previously mentioned Funnel 15 connected. At the rear end of the vehicle, a bag filter 28 is arranged that the negative pressure on the
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Saugseite eines Gebläses 27 ausnutzt- Ein Staubschlauch 29 des Sackfilters 28 ist in eine Leitung 30, die mit der Aufnahmeöffnung 22 verbunden ist, eine Leitung 31, die mit einer Trennkammer 33 eines am Weg vom Eimerförderer 25 zum Trichter 15 ausgebildeten Abscheideabschnitts verbunden ist, und eine Leitung aufgeteilt, die von der Leitung 31 zur Auswerföffnung führt. Diese Leitungen bilden ein Staubsammelsystem.Suction side of a fan 27 takes advantage of a dust hose 29 of the bag filter 28 is in a line 30 with the receiving opening 22 is connected, a line 31, with a separating chamber 33 of a separating section formed on the way from the bucket conveyor 25 to the funnel 15 is connected, and split a line leading from the line 31 to the ejection port. These Lines form a dust collection system.
Ferner weist die Vorrichtung ein metallenes Abscheidesieb 34 zum Abtrennen groben Abfalls auf, einen Trichter 35 zur Aufnahme des abgeschiedenen groben Abfalls, der vom metallenen Abscheidesieb 34 herabfällt, eine nach unten führende Leitung 36 für den Trichter und eine Rutsche 37 für die nach unten führende Leitung. Das Gebläse ist mit einem elektrischen Motor 38 versehen. Ferner sind eine Staubkammer 39 und ein Steuerkasten vorgesehen.The device also has a metal separating screen 34 to separate coarse waste, a funnel 35 to receive the coarse separated Waste falling from the metal separator screen 34, a downward conduit 36 for the funnel and a chute 37 for the down pipe. The fan is provided with an electric motor 38. A dust chamber 39 and a control box are also provided.
Der Drehtisch kann von Hand oder mittels einer elektrischen Einrichtung betätigt werden. In jedem Fall muss der Drehmechanismus mit einem leicht steuerbaren Sperrmechanismus zur Festlegung der Lage versehen sein, oderThe turntable can be operated by hand or by means of an electrical device. In any case, the Rotating mechanism can be provided with an easily controllable locking mechanism for fixing the position, or
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andernfalls muss ein solcher Mechanismus unabhängig vom Drehmechanismus vorgesehen und verwendet werden.otherwise, such a mechanism must be independent of the Rotary mechanism can be provided and used.
Wie die Figuren 4 und 5 zeigen, kann ein solcher Sperrmechanismus zur Lagesicherung beispielsweise in der Weise aufgebaut sein, dass ein Umfangsabschnitt von zumindest 90 des Drehtisches 10 mit Zähnen 41 versehen ist und dass ein Ritzel oder mehrere Ritzel 42 mit diesen Zähnen 41 in Eingriff sind, wobei das oder die Ritzel von einem hydraulischen oder einem elektrischen, mit einer Bremse versehenen Motor angetrieben wird bzw. werden.As FIGS. 4 and 5 show, such a locking mechanism for securing the position can, for example, be used in the Be structured such that a peripheral portion of at least 90 of the rotary table 10 is provided with teeth 41 and that one or more pinions 42 are in mesh with these teeth 41, the pinion or pinions is driven or driven by a hydraulic or an electric motor equipped with a brake will.
In der Regel ist die Zentrifugalschleuder 11 so ausgelegt, dass sie 80 kg der Schleif- und Reinigungsteilchen, deren Durchmesser im Bereich von 1 bis 2 mm liegt, mit einer Geschwindigkeit von ungefähr 60 cm/sec ausschleudern kann. Die Auswerföffnung der Zentrifugalschleuder kann Abmessungen von S χ L = 15 χ 45 cm haben.As a rule, the centrifugal extractor 11 is designed to hold 80 kg of abrasive and cleaning particles, whose diameter is in the range of 1 to 2 mm, eject at a speed of about 60 cm / sec can. The ejection opening of the centrifugal extractor can Have dimensions of S χ L = 15 χ 45 cm.
Wenn beispielsweise ein weisser Streifen auf einer Strasse mittels der ersten Ausführungsform der Erfindung ausgelöscht bzw. beseitigt werden soll, wird derFor example, if a white stripe on a road by means of the first embodiment of the invention is to be extinguished or eliminated, the
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Drehtisch so gedreht und eingestellt, dass die Abmessung S wirksam ist, bei der die geringste Breite einer Oberflächenreinigung unterworfen wird, wie dies in strichpunktierten Linien in Fig. 1 angedeutet ist. Wenn jedoch eine grössere Fläche reibend gereinigt und geschliffen' werden soll, wird der Drehtisch so gedreht und eingestellt, dass die Abmessung L wirksam ist, so dass mit grösster Breite gereinigt und geschliffen wird. Somit kann die erfindungsgemässe fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden den Reinigungsvorgang wirksam ausführen.Turntable rotated and adjusted so that the dimension S is effective in which the smallest width is subjected to surface cleaning as shown in FIG dash-dotted lines in Fig. 1 is indicated. If, however, a larger area is cleaned and rubbing is to be ground ', the turntable is rotated and adjusted so that the dimension L is effective, so that is cleaned and sanded with the greatest possible width. Thus, the inventive mobile device for Cleaning and sanding floors can effectively carry out the cleaning process.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung (Figuren 7 und 8) weist ein Antriebsrad 31 und gelenkte Räder 41 auf, die an einem waagerechten Hauptrahmen 2! der fahrbaren Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden angebracht sind. Dem Antriebsrad 31 wird von einem Getriebemotor 5' erzeugte Leistung zugeführt, so dass die Vorrichtung fahren kann.A second embodiment of the invention (FIGS. 7 and 8) has a drive wheel 3 1 and steered wheels 4 1 which are attached to a horizontal main frame 2 ! the mobile device for cleaning and sanding floors are attached. The drive wheel 3 1 is supplied with power generated by a gear motor 5 'so that the device can move.
In zwei zueinander parallelen Reihen auf beiden Seiten des Hauptrahmens 2' ist eine Anzahl von Doppelkegelrollen 6' mit V-Profil angeordnet, die sich frei drehen können.In two parallel rows on both sides of the main frame 2 'are a number of double tapered rollers 6 'arranged with a V-profile that can rotate freely.
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Ein bewegbarer Rahmen 81 ist so ausgebildet, dass er relativ zum Hauptrahmen 2' mittels Führungsschienen 7', die einen dreieckigen Querschnitt mit nach unten weisender Spitze haben, eine stabilisierte, waagerechte hin- und hergehende Bewegung ausführen kann.A movable frame 8 1 is designed so that it can perform a stabilized, horizontal reciprocating movement relative to the main frame 2 'by means of guide rails 7' which have a triangular cross-section with a downward pointing tip.
Damit der bewegbare Rahmen 8' hin- und hergehend bewegt werden kann, ist eine Kolbenstange 9a eines Luftzylinders 9' mit erforderlichem Hub am Hauptrahmen befestigt, wobei der Luftzylinder 9' am bewegbaren Rahmen 8' befestigt ist.In order that the movable frame 8 'can be reciprocated, a piston rod 9a is an air cylinder 9 'attached to the main frame with the required stroke, wherein the air cylinder 9 'is attached to the movable frame 8'.
Auf dem bewegbaren Rahmen 8' sind eine Zentrifugalschleuder 10' zum Auswerfen von Ladungen bzw. Schüssen sowie ein Motor 19' zum Antrieb der Zentrifugalschleuder 10' angeordnet.On the movable frame 8 'are a centrifugal sling 10 'for ejecting charges or shots and a motor 19 'for driving the centrifugal extractor 10 'arranged.
Zahlreiche Schaufeln 13' sind radial ausgerichtet auf einer Scheibe 12' angebracht, die an einer sich drehenden Hauptwelle 11' befestigt ist, die vom Motor 19' gedreht werden kann. In einem von einem Steuerkäfig 14' abgeteilten kleinen Raum ist ein Flügelrad 15' angeordnet, das ebenfalls an der sich drehenden Hauptwelle 11' befestigtNumerous blades 13 'are aligned radially a disk 12 'attached to a rotating Main shaft 11 'is attached, which is rotated by the motor 19' can be. An impeller 15 'is arranged in a small space separated by a control cage 14', which is also attached to the rotating main shaft 11 '
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Somit wird über eine Rutsche 20', die mit dem Steuerkäfig 14' verbunden ist, zugeführtes Schrot zunächst vom Flügelrad 15' in radialer Richtung ausgeworfen und zu den Schaufeln 13' gefördert. Durch diese Schaufeln 13' wird das Schrot weiter beschleunigt und auf die schleifend und reibend zu reinigende Fläche 1' durch eine Auswerföffnung 18' geschleudert. Eine Abdeckung 16' schützt eine Materialführung 17' vor Verschleiss durch das Schrot.Thus, a slide 20 'with the Control cage 14 'is connected, shot initially ejected from the impeller 15' in the radial direction and conveyed to the blades 13 '. By these blades 13 'the shot is further accelerated and thrown onto the surface 1 'to be cleaned by grinding and rubbing through an ejection opening 18'. A cover 16 'protects a material guide 17' from wear the shot.
Das ausgeschleuderte und benutzte Schrot wird automatisch vollständig mittels einer Saugdüse 21' wieder aufgenommen, die einen Umfang der Auswerföffnung 18' umgibt und mit der Auswerföffnung 18' in Verbindung steht, so dass der Schleif- und ReinigungsVorgang nachfolgenden Schrotes nicht durch auf der zu bearbeitenden Oberfläche verbliebenes, ausgeschleudertes Schrot behindert wird. Eine biegsame Leitung 22' zum Aufsammeln des liegengebliebenen Schrotes ist einerseits mit der Saugdüse 21' und andererseits mit einem Sammler 23' verbunden.The ejected and used shot is automatically completely recovered by means of a suction nozzle 21 ' which surrounds a periphery of the ejection opening 18 ' and communicates with the ejection opening 18 ', so that the grinding and cleaning process is subsequent Shot is not hindered by shot shot remaining on the surface to be processed. A flexible line 22 'for collecting the leftover shot is on the one hand with the suction nozzle 21' and on the other hand connected to a collector 23 '.
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Zum Wiederaufnehmen gebrauchten Schrotes wird von einer Reinigungspümpe 28' erzeugte Saugkraft angewendet. Bei der Reinigungspumpe 28' handelt es sich beispielsweise um eine Saugpumpe oder eine Unterdruckpumpe. Die biegsame Leitung 22' ist mit einer erster>Öffnung 24' des Sammlers 23" verbunden. Die Reinigungspumpe 28' ist über eine Saugleitung 29' mit einer zweiten Öffnung 26' verbunden, vor der ein Sackfilter und ein Zyklon 25' angeordnet sind.To pick up used shot, suction power generated by a cleaning pump 28 'is applied. The cleaning pump 28 'is, for example, a suction pump or a vacuum pump. The flexible one Line 22 'is connected to a first> opening 24' of the collector 23 ". The cleaning pump 28 'is connected via a Suction line 29 'connected to a second opening 26', in front of which a bag filter and a cyclone 25 'are arranged are.
Im Sammler 23' ist ein Schrottrichter, der einen nahe bei der ersten Öffnung 24' befindlichen Abschnitt umfasst, über eine Rutsche 31' mit der Rutsche 20' der Zentrifugalschleuder 10' verbunden. Die Rutsche 31' ist mittels eines Stiftes 30' bewegbar angelenkt. Somit besteht ein geschlossener Kreislauf für das Schrot.In the collector 23 'is a scrap funnel which has a portion located close to the first opening 24' comprises, connected via a slide 31 'to the slide 20' of the centrifugal extractor 10 '. The slide 31 ' is articulated movably by means of a pin 30 '. Thus there is a closed cycle for the shot.
Ferner umfasst die Vorrichtung einen Tragrahmen 32' für den Trichter sowie einen Reinigungsmotor 33'.Furthermore, the device comprises a support frame 32 'for the funnel and a cleaning motor 33'.
Wenn die fahrbare Vorrichtung zum Reinigen und Schleifen von Böden mittels eines Lenkrades oder Lenkhebels eines nicht dargestellten Lenkmechanismus undWhen the mobile device for cleaning and sanding floors by means of a steering wheel or steering lever a steering mechanism, not shown, and
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