DE2403904A1

DE2403904A1 - WORKPIECE FEEDING DEVICE

Info

Publication number: DE2403904A1
Application number: DE19742403904
Authority: DE
Inventors: John Douglas Mclelland
Original assignee: PATEREX Ltd
Current assignee: PATEREX Ltd
Priority date: 1973-01-30
Filing date: 1974-01-28
Publication date: 1974-08-08
Also published as: JPS49109978A

Description

Werkstückzuführeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Werkstückzuführeinricbtung für das Zuführen von Werkstücken wie etwa Schraubenbolzen und dgl. zu einer Werkzeugmaschine, beispielsweise zu einer Revolverdrehbank oder zu einer Schleifmaschine. Workpiece feed device The invention relates to a workpiece feed device for feeding workpieces such as bolts and the like to a machine tool, for example to a turret lathe or a grinding machine.

Diese Zuführeinrichtung ist gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch ein Führungslement, durch eine übergabevorrichtung für die Übergabe der Werkstücke an das Führungselement durch eine Fördervorrichtung für das Fördern eines Werkstückes längs des Führungselementes in die Werkzeugmaschine hinein und durch eine Zentriervorrichtung für das Zentrieren eines Werkstückes im Führungselement während seiner Förderung zur Werkzeugmaschine hin.According to the invention, this feed device is characterized by a guide element through a transfer device for the transfer of the workpieces to the guide element by a conveyor device for conveying a workpiece along the guide element into the machine tool and through a centering device for centering a workpiece in the guide element while it is being conveyed towards the machine tool.

Der Gegenstand der Erfindung ist besonders geeignet für Schraubenbolzen und ähnliche mit einem Kopf versehene Schaftteile, die dem Führungselement mit in Richtung des Auslasses gerichtetem Schaft zugeführt werden. Die Zentriervorrichtung kann mehrere nachgiebige Klauen aufweisen, die von den Werkstücken beiseite gedrückt werden, wenn sie zur Werkstückmaschine hin gefördert werden.The object of the invention is particularly suitable for screw bolts and similar headed shaft parts that are attached to the guide member with in Direction of the outlet directed shaft are fed. The centering device may have multiple resilient claws pushed aside by the workpieces when they are conveyed to the workpiece machine.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert.The invention is illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in detail.

Es zeigen: Figur 1 einen Längsschnitt des mechanischen Teils einer Werkstückzuführeinrichtung gemäß der Erfindung; Figur 2 eine Teilansicht der Einrichtung nach Figur 1, zum Teil in einer anderen Schnittebene geschnitten; Figur 3 eine Draufsicht auf die in Figur 2 dargestellten Teil, zum Teil in Schnittdarstellung; Figur 4 eine Ansicht der Einrichtung in Richtung des Pfeiles A in Figur 1, zum Teil in Schnittdarstellung; Figur 5 einen Schaltplan für die Steuerung der Bewegungen der Einrichtung nach Figur i; Figur 6 eine der Figur 1 ähnliche Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform einer Werkstückzuführeinrichtung für das Zuführen von Schraubenbolzen zu einer Spitzenloss9hleifmaschine; Figur 7 eine schematische Darstellung von Teilen der Spitzenlosschleifmaschine und der Zuführeinrichtung in Richtung des Pfeiles B in Figur 6 gesehen; Figur 8 einen Schaltplan für die Steuerung der Bewegungen der Einrichtung nach Figur 6.The figures show: FIG. 1 a longitudinal section of the mechanical part of a Workpiece feed device according to the invention; Figure 2 is a partial view of the device according to Figure 1, partially cut in a different sectional plane; Figure 3 is a plan view on the part shown in Figure 2, partly in sectional view; figure 4 shows a view of the device in the direction of arrow A in FIG. 1, partly in FIG Sectional view; Figure 5 is a circuit diagram for controlling the movements of the Device according to Figure i; FIG. 6 shows a representation similar to FIG. 1 of a modified one Embodiment of a workpiece feed device for feeding screw bolts to a pointless grinding machine; Figure 7 is a schematic representation of parts the centerless grinding machine and the feeding device in the direction of the arrow B seen in Figure 6; FIG. 8 shows a circuit diagram for controlling the movements the device according to Figure 6.

Ein Rohr lo hat eine Innenbohrung 11, die ein Führungselement für die Werkstücke bildet. Das Rohr 10 ist in einem Halter 12 angeordnet, der wiederum von einem hin und hergehenden Schlitten 42 getragen wird. An einem Ende des Rohres 10 befindet sich ein Kolben 13, der durch einen doppelt wirkenden Kolbenantrieb 45 hin und her bewegt wird. Etwa in der Mitte des Rohres ist ein Schlitz 16, der an seinem hinteren Ende 17 erweitert ist. Der Schlitz ist von passender Weite, um den Durchgang von Werkstücken, beispielsweise von Schraubenbolzen 14 zu ermöglichen. Die Werkstücke werden von einem Tri-chter auf einer Gleitbahn oder Rutsche 18 zugeführt. Diese wird durch zwei Platten gebildet, die an ihren oberen Enden 19 miteinander verbunden sind und die durch einen Halter 20 an ihrem unteren Ende an dem Rohr befestigt sind. Die Rutsche 18 wird durch eine Führungsplatte 21 abgedeckt, die durch Bügel 21 A an den Platten 18 befestigt sind. Eine Konsole 20 A (Figur 4) ist an dem Halter So durch Schraubenbolzen 20 B befestigt und weist einen Vorsprung 20 C auf, der einen Zylinder 23 trägt, welcher einen Kolben 24 enthält. Dieser Kolben wird durch eine Feder 25 in die eine Richtung und durch den Druck einer: bei 26 zugeleiteten Flüssigkeit in die andere Richtung gedrückt. Der Kolben 24 trägt mittels eines Armes 27 A bzw. 28 A zwei Stifte 27 und 28, die um einen Abstand voneinander entfernt sind, welcher annähernd gleich dem Durchmesser eines Schraubenbolzens ist. Diese beiden Stifte sind am unteren Ende der Schraubenbolzenreihe in der Rutsche angeordnet.A tube lo has an inner bore 11 which is a guide element for forms the workpieces. The tube 10 is arranged in a holder 12, which in turn is carried by a reciprocating slide 42. At one end of the pipe 10 there is a piston 13, which is driven by a double-acting piston drive 45 is moved back and forth. Approximately in the middle of the tube is a slot 16, the is expanded at its rear end 17. The slot is of a suitable width to allow workpieces, for example screw bolts 14, to pass through. The workpieces are fed from a triangle on a slide or slide 18. These is formed by two plates attached to their upper ends 19 are connected to each other and by a holder 20 at their lower end are attached to the pipe. The slide 18 is covered by a guide plate 21, which are attached to the plates 18 by brackets 21A. A console 20 A (fig 4) is attached to the holder So by bolts 20B and has a protrusion 20 C, which carries a cylinder 23 which contains a piston 24. This piston is by a spring 25 in one direction and by the pressure one: at 26 supplied liquid pressed in the other direction. The piston 24 carries by means of of an arm 27 A and 28 A, respectively, two pins 27 and 28 which are at a distance from each other are removed, which is approximately equal to the diameter of a screw bolt. These two pins are at the bottom of the row of bolts in the chute arranged.

Auf dem Rohr lo ist nahe seinem Auslaßende ein Block 30 angeordnet. Drei Klauen 31 sind um Schwenkzapfen 31 A in Schlitzen 31 B des Blockes 30 schwenkbar gelagert, wobei das innere Ende dieser Klauen durch Schlitze 32 im Rohr lo hindurchragt und eine einwärts geneigte Fläche 33 aufweist.A block 30 is arranged on the tube lo near its outlet end. Three claws 31 are pivotable about pivot pins 31 A in slots 31 B of the block 30 stored, the inner end of these claws protruding through slots 32 in the tube lo and has an inwardly sloping surface 33.

Diese Flächen 33 bilden einen keilförmigen oder kegelförmigen Einlauf für die Schraubenbolzen 14. Die Klauen 31 haben Endstücke 35, an denen eine Kegelstumpffläche 36 eines Blockes 38 anliegt, der auf dem Rohr lo verschiebbar gelagert ist.These surfaces 33 form a wedge-shaped or conical inlet for the screw bolts 14. The claws 31 have end pieces 35 on which a truncated cone surface 36 of a block 38 is applied, which is slidably mounted on the tube lo.

Der Block 38 wird gegen die Klauen 31 durch Federn 39 gedrückt, die zwischen dem Block 38 und einem Anschlagblock 4o angeordnet sind, der ebenfalls auf dem Rohr 10 gelagert ist.The block 38 is pressed against the claws 31 by springs 39 which are arranged between the block 38 and a stop block 4o, which also is mounted on the tube 10.

Im Betrieb wird die ganze Einrichtung auf ihrem Schlitten vorwärts gegen das Spannfutter der Werkzeugmaschine bewegt. Im geeigneten Augenblick betätigt ein Vorsprung am Schlitten eine Signalvorrichtung, welche eine Druckmittelzuführvorrichtung betätigt, um den Kolben 24 zu bewegen. Der Stift 28 gibt den untersten Bolzen frei, während der Stift 27 die darüberliegende Bolzenreihe zurückhält. Der freigegebene Bolzen fällt durch den Schlitz 16 in das Rohr lo hinein und dann wird der Zylinder mit Luft beaufschlagt, um den Kolben 13 in Betrieb zu setzen, der den Bolzen auf die Klauen 31 hinaufschiebt, welche den Bolzenschaft genau auf die Fluchtlinie des Spannfutters der Werkzeugmaschine ausmitteln. Der Kolben 13 bewegt den Bolzen weiter und der Bolzenkopf trifft gegen die geneigten Flächen 33, um die Klauen beiseite zu bewegen, wonach der Bolzen in das Spannfutter hineingeschoben wird.In operation, the whole facility moves forward on its sledge moved against the chuck of the machine tool. Pressed at the appropriate moment a projection on the carriage a signaling device, which is a pressure medium supply device operated to move the piston 24. The pin 28 releases the lowest bolt, while the pin 27 retains the overlying row of bolts. The released one The bolt falls through the slot 16 into the tube lo and then the cylinder pressurized with air to put the piston 13 in operation, which the bolt on the claws 31 pushes up, which the bolt shank exactly on the alignment line of the Center the chuck of the machine tool. The piston 13 moves the bolt further and the bolt head strikes against the inclined surfaces 33, to put the claws aside to move, after which the bolt is pushed into the chuck.

Daraufhin werden die Teile wieder in ihre Ausgangslage zurück gebracht und der Arbeitsablauf wird automatisch wiederholt und zwar ausgelöst durch ein Signal von der Werkzeugmaschine, sobald diese bereit ist, einen neuen Bolzen aufzunehmen.The parts are then returned to their original position and the workflow is repeated automatically, triggered by a signal from the machine tool as soon as it is ready to accept a new bolt.

In den Figuren 2 und 3 ist ein Zusatzfrgezeigt, der die Zuführung eines anderen Bolzens in das Rohr lo verhindert, falls der vorhergehende Bolzen nicht aus den Klauen 31 ausgetreten ist.In Figures 2 and 3, an add-on is shown that the feed another bolt in the pipe lo prevents if the previous bolt has not emerged from the claws 31.

Der Zusatz besteht aus einer Lasche 46 A, die durch nicht dargestellte Schrauben an dem Block 36 befestigt ist. Ein Zylinder 47 A ist an der Lasche 26 mittels einer Mutter 45 A befestigt. Ein Rohr 48 A weist an einem Ende ein Loch 50 A auf, welches ansonsten verschlossen ist. Das Rohr 48 A wird durch einen Block 49 A ortsfest in Stellung gehalten. Das eine Ende des Rohres 48 A gleitet in einem Ende des Zylinders 47 A. Die Bohrung des Zylinders 47 A weist eine ständig offene Öffnung 53 auf. Die Bohrung des Zylinders 47 A ist zu einem Hohlraum 52 A aufgeweitet. Dieser Hohlraum ist durch eine öffnung 51 A und eine Rohrleitung mit einem Differentialventil 90 (Figur 5) verbunden, das eine Verbindung zwischen einer Druckmittelleitung und dem Einlaß 26 des Zylinders 23 herstellt. Das andere Ende des Rohres 48 A ist über eine Rohrleitung 48 C mit dem Ventil 9o verbunden.The addition consists of a tab 46 A, which is not shown by Screws attached to the block 36. A cylinder 47 A is on the tab 26 attached by means of a nut 45 A. A tube 48 A has a hole at one end 50 A, which is otherwise locked. The tube 48 A is through a block 49 A held stationary in position. One end of the tube 48 A slides in one End of cylinder 47 A. The bore of cylinder 47 A has a constantly open Opening 53. The bore of the cylinder 47 A is widened to form a cavity 52 A. This cavity is through an opening 51A and a pipe with a differential valve 90 (Figure 5) connected, which is a connection between a pressure medium line and the inlet 26 of the cylinder 23 produces. The other end of the tube 48 A is over a pipe 48 C connected to the valve 9o.

Ein Schraubenbolzen oder ein anderes Teil, das durch das Rohr befördert wird, wird normalerweise die Klauen 31 betätigen und den Block 36 rückwärts drücken. Der Zylinder 47 A wird dabei auf dem Rohr 48 A gleiten und die Öffnung 50 A in den Hohlraum 52 A bringen, so daß Luft durch die Öffnung 51 A entweichen kann. Dadurch wird das Differentialventil 9o betätigt, so daß dieses Ventil den Zylinder 23 mit Druckmittel versorgt und den nächsten Schraubenbolzen über die als Gatter oder Schleuse wirkenden Stifte 27 und 28 freigibt, so daß er in das Rohr lo gelangt. Falls das Rohr lo blockiert ist, wird der Block 36 nicht zurückgedrückt und das Druckmittel wird die Öffnung 51 A und das Ventil 9o nicht erreichen und demzufolge wird die Schleuse 27 und 28 nicht geöffnet.A screw bolt or other part that moves through the pipe will normally operate the pawls 31 and push the block 36 backwards. The cylinder 47 A will slide on the tube 48 A and the opening 50 A into the Bring cavity 52 A so that air can escape through opening 51 A. Through this the differential valve 9o is operated, so that this valve the cylinder 23 with Pressure medium is supplied and the next screw bolt is used as a gate or lock Acting pins 27 and 28 releases so that it gets into the tube lo. If that Tube lo is blocked, the block 36 is not pushed back and the pressure medium will the opening 51 A and the valve 9o do not reach and consequently the lock 27 and 28 not open.

Bei der in Figur 9 dargestellten Steuerung ist der Halter 20 auf einem Schlitten oder Träger 42 gelagert, der durch einen Kolbenantrieb 43 betätigt wird. Der Kolben 13 wird durch den Kolbenantrieb 45 betätigt. Die Druckmittelversorgung des Kolbenantriebs 45 wird durch ein Speiseventil 46 gesteuert. Der Schlittenantrieb 43 wird durch ein Schlittenventil 48 gesteuert. Die Ventile 46 und 48 werden wiederum durch Verzögerungsschalter 50, 51 und 52 gesteuert. Das Ventil 48 wird weiterhin durch einen Schalter 53 für den automatischen Betriebsablauf gesteuert. Die Ventile 46 und 48 werden zusätzlich durch vom Schlitten 42 betätigte Ventile 55 und 56 gesteuert, welche Arme 57 bzw 58 aufweisen, die von Nocken 60 bzw. 61 am Schlitten 42 betätigt werden. Druckluft wird einer Leitung 63 zugeführt, die in ihrem Druckluftkreis ein von Hand zu betätigendes Startventil 64, ein Pendelventil (shuttle valve) 65, ein Kupplungsventil 66, ein Pendelventil 67, ein Hauptabstellventil 68, eine rotierende Druckluftkupplung 69 für einen kontinuierlichen Betriebsablauf der Maschine und ein Impulsventil 70 aufweist, welches durch einen Nocken 71 betätigt wird, der von der Werkzeugmaschine angetrieben wird.In the control shown in Figure 9, the holder 20 is on a Sled or carrier 42 mounted, which is actuated by a piston drive 43. The piston 13 is actuated by the piston drive 45. The pressure medium supply the piston drive 45 is controlled by a feed valve 46. The slide drive 43 is controlled by a slide valve 48. The valves 46 and 48 are in turn controlled by delay switches 50, 51 and 52. The valve 48 will continue controlled by a switch 53 for automatic operation. The valves 46 and 48 are additionally controlled by valves 55 and 56 actuated by the slide 42, which have arms 57 and 58, which are actuated by cams 60 and 61 on the carriage 42, respectively will. Compressed air is fed to a line 63, which is in its compressed air circuit manually operated start valve 64, a shuttle valve 65 Clutch valve 66, a shuttle valve 67, a main shutoff valve 68, a rotating one Compressed air coupling 69 for continuous operation of the machine and has a pulse valve 70 which is actuated by a cam 71 which is controlled by the machine tool is driven.

Je ein von Hand zu betätigendes Öffnungsventil 74 und Schließventil 75 für das Spannfutter der Werkzeugmaschine sind über Pendelventile 76 bzw. 77 mit einem Spannfutter-Hauptsteuerventil 78 verbunden, das einen Spannfutter-Kolbenantrieb 80 steuert. Das Ventil 76 wird außerdem durch ein Impulsventil 81 gesteuert. Das Speiseventil 46 ist ebenfalls mit dem Ventil 90 verbunden, welches die Druckmittelversorgung des Zylinders 23 steuert.One manually operated opening valve 74 and one closing valve each 75 for the chuck of the machine tool are provided with pendulum valves 76 and 77 connected to a chuck main control valve 78 which is a chuck piston drive 80 controls. The valve 76 is also controlled by a pulse valve 81. That Feed valve 46 is also connected to valve 90, which supplies the pressure medium of the cylinder 23 controls.

Eine Betätigung des Ventils 64 löst einen Arbeitszyklus der Revolverdrehbank ohne Betätigung der Werkstückzuführeinrichtung aus. Dabei sorgt das Ventil 64 über die Ventile 65 und 66 für das Schließen der Kupplung 69.Actuation of valve 64 initiates a turret lathe duty cycle without actuating the workpiece feeder. The valve 64 takes care of this the valves 65 and 66 for closing the clutch 69.

Für einen fortgesetzten Betrieb der Werkstückzuführung wird der Schalter 53 in seine EIN-Stellung bewegt. Der Schalter 53 wird über das Ventil 78 mit Druckluft versorgt und leitet ein Signal zu dem Verzögerungsschalter 50 weiter.For continued operation of the workpiece feed, the switch 53 moved to its ON position. The switch 53 is via the valve 78 with compressed air supplies and forwards a signal to the delay switch 50.

Nach einem Zeitverzug strömt die Luft vom Verzögerungsschalter 50 zu dem Schlittenventil 48 und steuert dieses so um, daß es den Kolbenantrieb 43 mit Druckluft versorgt, um den Schlitten 42 vorwärtszuschieben. Der Schlitten 42 trägt den Nocken 60, um den Arm 47 des Ventils 55 zu bewegen, das dann die Luft zu dem Ventil 46 strömen läßt, um dieses umzusteuern und den Kolbenantrieb 45 mit Druckluft zu versorgen, um einen Schraubenbolzen vorwärts zu fördern, in das Spannfutter hinein.After a time delay, the air flows from the delay switch 50 to the slide valve 48 and controls this so that it the piston drive 43 supplied with compressed air to advance the carriage 42 forward. The carriage 42 carries the cam 60 to move the arm 47 of the valve 55, which then releases the air can flow to the valve 46 in order to reverse this and the piston drive 45 with it To supply compressed air to a To advance screw bolts forward, into the chuck.

Zur selben Zeit läßt der Zylinder 47 A die Luft von dem Ventil 90 entweichen, um dieses Ventil umzusteuern, wodurch es Luft zum Zylinder 23 strömen läßt, um so den nächsten Schraubenbolzen in die Bohrung 11 des Rohres lo zu bringen. Das Ventil 46 läßt außerdem Luft zu dem Verzögerungsschalter 52 strömen, der nach einem Zeitverzug über die Ventile 77 und 78 den Kolbenantrieb 80 mit Druckluft versorgt, um das Spannfutter zu schließen. Zur selben Zeit unterbricht das Ventil 78 die Luftversorgung des Ventils 53 und läßt Luft zu dem Verzögerungsventil 51 strömen. Nach einem Zeitverzug strömt die Luft vom Verzögerungsschalter 51 zu den Ventilen 46 und 48, die so umsteuern, daß sie die Luft zu der jeweils für die Rücldholbewegung zuständige Seite der Kolbenantriebe 43 und 45 strömen lassen. Sobald der Schlitten 42 sich zurückbewegt, betätigt der Nocken 61 das Ventil 56, um Luft durch die Ventile 65 und 66 zu schicken, um die Kupplung 49 einzuschalten und so den Bearbeitunsablauf in Gang zu setzen und den Nocken 71 anzutreiben. Wenn dieser Nocken das Ventil 70 betätigt, läßt dieses Luft zu den Ventilen 67 und 66 hindurchströmen, um die Kupplung 69 abzuschalten und Luft über die Ventile 81, 76, 78 zu dem Kolbenantrieb 80 zu leiten und das Spannfutter zu öffenen und außerdem Luft zum Ventil 53 zu leiten, um den Arbeitszyklus erneut zu starten.At the same time, the cylinder 47 A lets the air from the valve 90 escape to reverse this valve, causing air to flow to cylinder 23 lets so as to bring the next screw bolt into the bore 11 of the pipe lo. The valve 46 also allows air to flow to the delay switch 52 which is after a time delay supplies the piston drive 80 with compressed air via the valves 77 and 78, to close the chuck. At the same time, the valve 78 cuts off the air supply of the valve 53 and allows air to flow to the delay valve 51. After a time delay the air flows from the delay switch 51 to the valves 46 and 48, which reverse that they deliver the air to the side of the piston drives responsible for the return movement Let 43 and 45 flow. As soon as the carriage 42 moves back, the actuates Cam 61 the valve 56 to send air through the valves 65 and 66 to the To switch on clutch 49 and thus set the processing sequence in motion and the Drive cam 71. When this cam operates the valve 70, it lets air to valves 67 and 66 to turn off clutch 69 and air via the valves 81, 76, 78 to the piston drive 80 and the chuck to open and also to direct air to valve 53 to start the duty cycle again to start.

Um die Werkstückzuführeinrichtung bei einer Spitzenlosschleifmaschine einzusetzen, ist eine Platte 18 A (Figur 6) am Einlaufende der Rutsche 18 befestigt. Das untere Ende der Platte 18 A trägt zwei abwärts weisende Führungsplatten 18 B und 18 C (Figur 7) zwischen die die Bolzenschäfte eintreten. Der Bolzen 18 D fällt dann auf die normale Werkstückauflage 22 A (Figur 7) auf der er zwischen der Schleifscheibe 22 B und der Steuerscheibe 22 C liegt. Der Bolzen wird durch einen Flüssigkeitsstrahl in seiner Stellung gehalten, der auS einer Düse 111 A (Figur 8) auf ihn gerichtet wird. Diese Düse wird in Stellung bewegt, wenn sie gebraucht wird und dann wieder zur Seite bewegt, um die Zuführung des nächsten Bolzens zu ermöglichen.Around the workpiece feeder on a centerless grinding machine to use, a plate 18 A (Figure 6) is attached to the inlet end of the chute 18. The lower end of the plate 18 A carries two downwardly facing guide plates 18 B and 18 C (Figure 7) between which the bolt shafts enter. The bolt 18 D falls then on the normal workpiece support 22 A (Figure 7) on which he is between the grinding wheel 22 B and the control disk 22 C is located. The bolt is driven by a jet of liquid held in its position, which is directed at him from a nozzle 111 A (FIG. 8) will. This nozzle is moved into position when it is needed and then again moved to the side to allow the next stud to be fed in.

Nach dem Schleifen wird der Bolzen durch einen Auswerfer llo A (Figur 8) ausgeworfen.After grinding, the bolt is removed by an ejector llo A (fig 8) ejected.

Die Steuerschaltung für die Spitzenlosschleifmaschine ist in Figur 8 dargestellt, in der viele Teile gleich denjenigen von Figur 5 sind, wobei gleiche Bezugszahlen gleiche Teile bezeichnen.The control circuit for the centerless grinding machine is shown in FIG 8, in which many parts are the same as those of FIG. 5, being the same Reference numerals denote the same parts.

Das Ventil 78 ist jedoch in Figur 8 durch zwei Ventile 127 und 128 ersetzt, die durch Pendelventile 105, 106 und 107 bedient werden. Ein Startventil 104 ist mit dem Pendelventil 106 verbunden, wodurch die Schleifmaschine und die Bolzenzuführeinrichtung gestartet werden.The valve 78, however, is represented by two valves 127 and 128 in FIG which are operated by pendulum valves 105, 106 and 107. A start valve 104 is connected to the shuttle valve 106, whereby the grinding machine and the Stud feeder can be started.

Zusätzlich wird der Auswerfer llo A durch Druckluft betätigt, die dem Kolbenantrieb llo durch ein Ventil 1o9 zugeführt wird.In addition, the ejector llo A is actuated by compressed air, the the piston drive llo is fed through a valve 1o9.

Das Ventil 1o9 wird durch ein rollengesteuertes Ventil loo gesteuert, welches durch einen Nocken lol betätigt wird, der an einem Sehleifmaschinenschlitten angeordnet ist, der einen Teil der Schleifmaschine bildet und bei einem Arbeitszyklus sich vorwärts und rückwärts bewegt. Ein weiterer Nocken 115 an demselben Schleifmaschinenschlitten betätigt ein rollengesteuertes Ventil 116, das seinerseits ein Pendelventil 95 und ein Wechselventil 96 steuert, um einen Kolbenantrieb 111 mit Druckluft zu versorgen, dessen Kolben die Flüssigkeitsstrahldüse 111 A trägt, um einen Fldssigkeitsstrahl auf den Kopf des Bolzens zu richten, während er geschliffen wird, um ihn in Stellung zu halten. Diese Düse muß während der Zuführung eines Bolzens beiseite bewegt werden. Das Ventil 56 betätigt einen elektrischen Schalter 113, der einen Arbeitszyklus der Schleifmaschine auslöst. Das Ventil 107 ist außerdem mit einem Auspuffventil oder Rücklaufventil 98 und mit einem Pendelventil 93 sowie mit einem elektrischen Schalter 114 verbunden. Ein Pendelventil 55 A ist in die Leitung des Ventils 55 eingeschaltet.The valve 1o9 is controlled by a roller-controlled valve loo, which is actuated by a cam lol on a grinding machine slide is arranged, which forms part of the grinding machine and in a work cycle moves back and forth. Another cam 115 on the same grinding machine slide actuates a roller-controlled valve 116, which in turn has a shuttle valve 95 and a shuttle valve 96 controls to supply a piston drive 111 with compressed air, whose piston carries the liquid jet nozzle 111 A around a liquid jet towards the head of the bolt while it is being ground to keep it in place to keep. This nozzle must be moved aside while a bolt is being fed. The valve 56 actuates an electrical switch 113 which has a duty cycle the grinding machine triggers. The valve 107 is also provided with an exhaust valve or return valve 98 and with a pendulum valve 93 as well as with an electrical one Switch 114 connected. A shuttle valve 55 A is in the line of the valve 55 switched on.

Die Öffnungen 127 A und 128 A sind durch Stopfen abgeschlossen.The openings 127 A and 128 A are closed by plugs.

Wenn das Startventil 104 betätigt wird, gibt es Luftsignale an die Pendelventile 105, 106 und 63. Die Ventile 127 und 128 werden dann in ihren Durchlaßschaltzustand versetzt. Das Ventil 28 versorgt das als Kippschalter ausgebildete Ventil 53 und das Ventil 127 versorgt ein Membranventil 112. Ein Signal geht außerdem vom Startventil 1o4 zu dem Ventil 48, um dessen Schaltzustand umzusteuern und den Kolbenantrieb 43 mit Luft zu versorgen. Der Schlitten 42 nimmt dann das Rohr lo als Führungselement für die Bolzen mit nach vorn zur Schleifscheibe und betätigt dabei das rollengesteuerte Ventil 55 mittels des Nockens 60. Ein Signal von dem Ventil 55 steuert den Zustand des Ventils 46 um und läßt Luft zu dem Kolbenantrieb 45 strömen, wodurch der zu schleifende Bolzen mitgenommen und in die Schleifstellung gebracht wird. Zur selben Zeit wird Druckluft vom Ventil 46 zu dem Verzögerungsschalter 51 geleitet und nach einem Zeitverzug wird ein Signal vom Schalter 51 zum Ventil 46 geleitet, um dessen Schaltzustand umzusteuern und den Kolbenantrieb 45 wieder zurückzustellen.When the start valve 104 is actuated, there are air signals to the Shuttle valves 105, 106 and 63. Valves 127 and 128 will then put in their on-state. The valve 28 supplies this as a toggle switch formed valve 53 and the valve 127 supplies a diaphragm valve 112. A signal also goes from start valve 1o4 to valve 48 in order to reverse its switching state and to supply the piston drive 43 with air. The carriage 42 then takes that Tube lo as a guide element for the bolts with forward to the grinding wheel and actuates the roller-controlled valve 55 by means of the cam 60. A signal from valve 55 reverses the state of valve 46 and allows air to the piston actuator 45 flow, whereby the bolt to be ground is carried along and into the grinding position is brought. At the same time, pressurized air is passed from valve 46 to the delay switch 51 passed and after a time delay a signal is sent from switch 51 to the valve 46 directed to change its switching state and the piston drive 45 again postpone.

Zur selben Zeit liefert das Ventil 46 Druckluft zum Verzögerungsschalter 52 und betätigt nach einer vorgegebenen Zeit ein Impulsventil 120, welches ein Impuls signal über ein Pendelventil 121 aussendet, um den Schaltzustand des Ventils 48 umzusteuern, das den Kolbenantrieb 43 wieder zurückführt, wodurch der Schlitten 42 zurückgezogen wird. Dabei wird das rollengesteuerte Ventil 46 durch den Nocken 61 betätigt und so ein Signal zum Membranventil 112 geleitet. Dieses veranlaßt das Ventil 96 umzusteuern und den Kolbenantrieb 111 mit Luft zu versorgen und dadurch den Flüssigkeitsstrahl auf die Rückseite des Bolzens zu richten. Zur selben Zeit wird ein Impuls zu dem luftbetätigten Mikroschalter 113 geleitet, der den normalen Schleifarbeitsgang der Maschine einleitet.At the same time, valve 46 is supplying compressed air to the delay switch 52 and actuated after a predetermined time a pulse valve 120, which a pulse signal via a pendulum valve 121 to the switching state of the valve 48 to reverse, which returns the piston drive 43 again, whereby the slide 42 is withdrawn. The roller-controlled valve 46 is thereby activated by the cam 61 is actuated and a signal is thus sent to the diaphragm valve 112. This causes that To reverse valve 96 and the piston drive 111 to supply with air and thereby directing the jet of liquid onto the back of the bolt. To the At the same time a pulse is sent to the air operated microswitch 113, the initiates the normal grinding operation of the machine.

Wenn der Schleifmaschinenschlitten oder Schleifsupport das Ende seines Vorwärtsweges erreicht, betätigt der Nocken 115 das rollengesteuerte Ventil 116, das ein Signal an das Pendelventil 95 abgibt und den Schalt zustand des Ventils 96 umsteuert und dadurch die Flüssigkeitsstrahldüse zurückzieht. Während dieser Zeit kehrt der Schleifsupport gerade in seine Ausgangsstellung zurück, wobei sein Nocken lol das rollengesteuerte Ventil loo betätigt und ein Impulssignal an das Ventil 109 abgibt, welches über ein Ventil 92 mit einem verringerten und einstellbaren Luftdruck versorgt wird. Der Kolben des Auswerferkolbenantriebes 110 entfernt den Bolzen von der Schleifscheibe.When the grinding machine slide or grinding support reaches the end of its Reached the forward path, the cam 115 actuates the roller-controlled valve 116, which sends a signal to the pendulum valve 95 and the switching state of the valve 96 reverses and thereby withdraws the liquid jet nozzle. During this Time, the grinding support is just returning to its starting position, with its Cam lol actuates the roller-controlled valve loo and sends a pulse signal to the Valve 109 emits, which via a valve 92 with a reduced and adjustable Air pressure is supplied. The piston of the ejector piston drive 110 removes the Bolt from the grinding wheel.

Das Signal vom rollengesteuerten Ventil loo steuert außerdem die Ventile 127 und 128 über die Pendelventile 105 bzw.The signal from the roller-controlled valve loo also controls the valves 127 and 128 via the pendulum valves 105 and

106 um. Das Ventil 128 versorgt nun den Schalter 53 und das Ventil 127 versorgt das Membranventil 112.106 um. The valve 128 now supplies the switch 53 and the valve 127 supplies the diaphragm valve 112.

Für den fortlaufenden Betrieb liefert das Ventil 128 Druckluft zum Schalter 53. Wenn dieser Schalter 53 eingeschaltet ist, wird ein Signal zum Verzögerungsschalter 50 geleitet und nach einer vorgegebenen Zeitspanne wird das Signal das vom Startventil kam automatisch durch das Signal des Verzögerungsschalters 50 ersetzt und damit ein Arbeitsablauf wie zuvor in Gang gesetzt.For continued operation, valve 128 supplies compressed air to the Switch 53. When this switch 53 is on, a signal becomes the delay switch 50 and after a specified period of time, the signal that came from the start valve automatically by the signal of the delay switch 50 replaced and thus a workflow set in motion as before.

Die Druckluftversorgung des Schalters 53 wird durch das Umsteuern des Ventils 128 unterbrochen. Das dient dazu, den verzögernden Druck vom Zeitverzögerungsschalter 50 abzuleiten, um die Rückstellung dieses Ventils 50 zu ermöglichen.The compressed air supply to the switch 53 is reversed of valve 128 interrupted. This is used to set the delay pressure from the time delay switch 50 to be diverted to enable this valve 50 to be reset.

Bei einem Notfall wird durch eine Betätigung des Knopfes des Notfall-Rückzugsventils 98 der Schaltzustand der Ventile 96, 127, 128, 48 und 46 umgesteuert, so daß diese den gefahrlosen Schaltzustand einnehmen.In the event of an emergency, actuation of the emergency release valve button 98 the switching state of the valves 96, 127, 128, 48 and 46 reversed so that these adopt the safe switching state.

Dieses Signal, das zu dem luftbetätigten Mikroschalter 114 gelangt, unterbricht die Vorwärtsbewegung des Schleifsupportes und bringt ihn in seine Ausgangsstellung zurück. Um die Schaltung wieder fertig zu machen, muß das Startventil betätigt werden, um in den Betriebszustand zurückgebracht zu werden.This signal, which goes to the air operated microswitch 114, interrupts the forward movement of the grinding support and brings it into its starting position return. To make the circuit ready again, the start valve must be operated, to be returned to the operational state.

Einstellbare Ventile wie das Ventil 92 sind in verschiedene Leitungen eingeschaltet, um eine Einstellmöglichkeit des Luftstromes von Hand zu ermöglichen.Adjustable valves such as valve 92 are in different lines switched on to enable the air flow to be adjusted manually.

Claims

Expectations

0 workpiece feeding device for feeding workpieces such as about screw bolts and the like. To a machine tool, characterized by a Guide element (10) through a transfer device (23, 24) for the transfer of the Workpieces (14) to the guide element (10), by a conveyor device (13) for conveying a workpiece along the guide element (10) into the machine tool into and through a centering device (30, 31) for centering a workpiece (14) in the guide element (10) while it is being conveyed to the machine tool.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the centering device has a plurality of jaws (31) which are held by a clamping device (35, 38, 39, 40) compressible in the direction of a common centering axis and can be pushed apart by a workpiece conveyed towards the machine tool are.

3. Feed device according to claim 2, characterized in that the jaws (31) are pivotably mounted on the guide element (10) and extensions (35) have that at a Conical surface (6) of a spring-loaded Body (38) rest, which presses the extensions (35) apart and thereby the Jaws (31) press against each other, and that the jaws (31) through slots (32) of the Guide element (10) reach through and are provided with inclined surfaces (33) on which the workpieces attack each other as they are conveyed to the tool machine.

4. Feed device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the transfer device with a separating device (27, 27 A, 28, 28 A) is provided, by means of which the workpieces (14) individually from the Row of the following workpieces separated and parallel with their longitudinal extent for the longitudinal extension of the guide # elenietes are fed to this in the transverse direction.

5. Feed device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the transfer device (23, 24) by a below Overpressure medium can be actuated, which can be controlled by a valve (90), which can be reversed by the outflow of air from one of its parts, and that a control device (47 A, 48 A) is provided which is controlled by the movements of the Centering device (30, 31, 36) can be moved into a state in which it is the Allows air to flow out of the valve (90).

6. Feed device according to one or more of claims 1 to 5, characterized by a movable carrier (42) which the guide element (10) carries, through a first piston drive (43) for moving the carrier (42) a second piston drive (45) for actuating the conveyor device (13) a first valve (48), which the pressure medium supply to the first piston drive (43) controls, through a second valve (46), which the pressure medium supply to the second Piston drive (45) controls, by a first delay device (50) which the pressure fluid supply through the first valve (48) for the movement of the carrier (42) after the chuck of the machine tool controls with a time delay, through a switching valve (55) actuated by the carrier (42), which the second valve (46) causes the second piston drive (45) to convey a workpiece (14) to supply pressure medium into the chuck through a third valve (78) for opening and closing the chuck, by a second delay device (52) which, after a time delay, actuates the third valve (78) to feed the sap to close by its third delay (51), which is after a time delay the first valve (48) and the second valve (46) cause the first piston drive (43) or

to reverse the second piston drive (45) and through a Valve (70) which can be actuated by a movable part (71) of the machine tool and serves to operate the third valve (78)> to open the chuck.

7. Feed device according to claim 6 for charging a centerless grinding machine, characterized in that an ejector (110 A) and a nozzle (111 A) for one Liquid jets are provided, which via reversible valves (109) or (96) operated by piston drives (110) or (111), the ejector valve (109) is actuated by a control valve (100) which in turn is actuated by a cam (101) of the grinding machine is actuated, the nozzle valve (96) being operated by a diaphragm valve (112) is operated, which in turn is controlled by a control valve (56), which is actuated by the movements of the carrier (42), and that a reversible valve (127) for supplying the diaphragm valve (112) with a pressure medium is, this reversible valve (127) through the control valve (100) of the ejector valve (lOg) is controlled.

b. Feed device according to one or more of Claims 1 to 4, characterized by two plates (18 B) facing each other removed are arranged to between them a workpiece part above the workpiece support (22 A) of a centerless grinding machine through a movable nozzle (111 A) by means of which a jet of liquid can be directed onto the work piece in order to move it into to hold the grinding position by an ejector (110 A) for ejecting a Workpiece and by a drive device (43) for moving the guide element (10) together with the plates (18 B) to the grinding point and back again.

9. Feed device according to one or more of claims 1 to 4, characterized by a drive device (43) for moving the guide element (10) to a processing point and back again, through valves (76, 77, 78) for opening and closing the chuck, by means of delay devices (50, 51, 52) for controlling the operation of the drive device (43) of the guide element (10), the chuck control valves (76, 77, 78) and the conveyor (13).

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