DE1478845C - Feed device for screws or the like with a sliding carriage - Google Patents

Feed device for screws or the like with a sliding carriage

Info

Publication number
DE1478845C
DE1478845C DE19631478845 DE1478845A DE1478845C DE 1478845 C DE1478845 C DE 1478845C DE 19631478845 DE19631478845 DE 19631478845 DE 1478845 A DE1478845 A DE 1478845A DE 1478845 C DE1478845 C DE 1478845C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
screw
screws
feeder
compressed air
bore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19631478845
Other languages
German (de)
Other versions
DE1478845A1 (en
Inventor
Murdo A Birmingham Mich MacDonald (VStA)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Clyde Corp
Original Assignee
Clyde Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clyde Corp filed Critical Clyde Corp
Publication of DE1478845A1 publication Critical patent/DE1478845A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1478845C publication Critical patent/DE1478845C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

5555

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung für Schrauben od. dgl. mit einem einen Durchtritt für die Schrauben aufweisenden verschiebbaren Schlitten, mit einer im Mundstück eines Schraubers endenden Druckluftförderleitung und mit einer zwischen Schrauber und Zuführeinrichtung verlaufenden Betätigungsleitung zur Übertragung von Schaltimpulsen vom Schrauber zu einer Steuervorrichtung in der Zurühreinrichtung, welche die Schrauben aufeinanderfolgend durch eine Zubringerbohrung hindurch der Druckluftförderleitung zuführt, welche die Schrauben unmittelbar in Arbeitsstellung im Mundstück des Schraubers bringt.The invention relates to a feed device for screws od. The like. With a passage for the Slidable slide comprising screws, with one ending in the mouthpiece of a screwdriver Compressed air delivery line and with an actuating line running between the screwdriver and the feed device for the transmission of switching impulses from the screwdriver to a control device in the feeding device, which the screws successively through a feeder hole Compressed air feed line feeds, which the screws directly in the working position in the mouthpiece of the Screwdriver brings.

Bei einer bekannten Zuführeinrichtung dieser Art verläuft zwischen Schrauber und Zuführeinrichtung eine gegebenenfalls eine Betätigungsleitung aufweisende Druckluftförderleitung, die am Schrauber über eine von ihr abzweigende Schrauberantriebsleitung dessen Motor mit Druckluft speist. Die Steuervorrichtung der bekannten Zuführeinrichtung weist einen als Kolben ausgebildeten verschiebbaren Schlitten auf, der mit einer quer durch den Kolben verlaufenden Zubringerbohrung versehen ist. Durch die hin- und hergehende Bewegung des Kolbens wird die darin befindliche Bohrung von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und zurück hin- und herbewegt. In der ersten Stellung befindet sich die Bohrung in Ausfluchtung zur Schraubenbahn, d. h. unter dem Ende der Schiene für die Schrauben; und in der zweiten Stellung befindet sich die Bohrung in Ausfluchtung mit der Druckförderleitung. Diese und die Schraubenbahn sind somit versetzt zueinander angeordnet. In a known feed device of this type, it runs between the screwdriver and the feed device a compressed air delivery line which may have an actuation line and which is connected to the screwdriver via a screwdriver drive line branching off from it feeds the motor with compressed air. The control device the known feed device has a displaceable slide designed as a piston on, which is provided with a feeder bore running transversely through the piston. Through the reciprocating movement of the piston clears the bore therein from a first position reciprocated to a second position and back. The hole is in the first position in alignment with the screw path, d. H. under the end of the rail for the screws; and in the second Position is the hole in alignment with the pressure delivery line. This and that Helical paths are thus arranged offset to one another.

Die bekannte Zuführeinrichtung arbeitet in der Industrie im Bändbetrieb nicht zufriedenstellend. Nach ein paar Arbeitsgä'ngen verklemmen die Schrauben, da sie nicht in ausreichender Weise daran gehindert "werden, in den inneren Teilen der. Zuführeinrichtung zu kippen oder an Vorsprüngen aufgehalten zu werden. Es ergeben sich noch folgende nachteilige Schwierigkeiten:The known feed device does not work satisfactorily in the industry in belt operation. To a few workers jam the screws because they are not sufficiently prevented from doing so "will tilt in the inner parts of the feeder or be stopped by protrusions. The following disadvantageous difficulties also arise:

Die untere zu vereinzelnde Schraube in der Schiene bewegt sich so nach unten, daß. eine Seite des Schraubenkopfes von einer geraden Strebe gehalten wird. Hierdurch ist ein erstes Kippen der Schraube nicht nur möglich, sondern auch wahrscheinlich. Beim Freigeben wird die Sperre zurückgezogen und eine Art Tülle unter das Schienenende gehalten, in die die zu vereinzelnde Schraube hineinfallen soll. Es ist ersichtlich, daß die Schraube taumelt und kippt und leicht im weiteren Betrieb verklemmen kann. Die Erfahrung hat gezeigt, daß dies bei der bekannten Zuführeinrichtung nach wenigen Arbeitstakten der Fall ist.The lower screw to be separated in the rail moves down so that. one side of the screw head is held by a straight strut. This prevents the screw from tilting for the first time only possible, but also likely. When it is released, the lock is withdrawn and a Kind of spout held under the end of the rail, into which the screw to be separated is to fall. It can be seen that the screw wobbles and tilts and can easily jam in further operation. The experience has shown that this is the case with the known feed device after a few working cycles is.

Wenn jedoch die Schraube in der gewünschten Weise in das Loch im Schlitten hineinfällt, so wird sie auf der gegenüberliegenden, durch die Kolbenzylinderwand begrenzten Seite schrägfallend ankommen. Beim Verschieben des Schlittens von der ersten in die zweite Stellung kratzt die Schraubenspitze gegen die genannte Wand des Kolbenzylinders, die infolgedessen schnell verschleißt. Das fehlerhafte Arbeiten wird sich dadurch noch verstärken.However, if the screw falls into the hole in the carriage in the desired manner, it will arrive at the opposite side, bounded by the piston cylinder wall, falling at an angle. When moving the carriage from the first to the second position, the screw tip scratches against it the said wall of the piston cylinder, which consequently wears quickly. The faulty work will become even stronger as a result.

Es ist auch schon eine Zuführeinrichtung ähnlich der eingangs genannten Art bekannt, bei der am Ausgang der Schraubenbahn eine nockengesteuerte Kulisse die letzte, zu vereinzelnde Schraube aus der Bahn herausnimmt und durch eine Drehbewegung in ein beabstandet darunter angeordnetes Loch des Zuführblockes führt, in welches die' Schraube hineinfällt. Ein elektromagnetisch gesteuerter Kolben verschließt die Bohrung in dem Zuführblock nach oben ab und öffnet ein Druckluftventil, das Druckluft in die Druckförderleitung führtA feed device similar to the type mentioned at the outset is also known, in which at the exit the screw path a cam-controlled setting the last screw to be separated from the Web takes out and by a rotary movement in a spaced below arranged hole of the feed block leads into which the 'screw falls. An electromagnetically controlled piston closes the hole in the feed block upwards and opens a compressed air valve, the compressed air in the pressure delivery line leads

Es hat sich gezeigt, daß diese weitere bekannte Zuführeinrichtung aus denselben Gründen wie die zuerst erwähnte Zuführeinrichtung nicht zufriedenstellend arbeitet, insbesondere nicht beim Serienbetrieb in der Großindustrie. Die Nockenplatte haltertIt has been shown that this further known feed device for the same reasons as first-mentioned feed device does not work satisfactorily, especially not in series operation in large-scale industry. The cam plate holds

die Schraube in eine außermittigen Stellung unterhalb einer Seite des Schraubenkopfes. Dies führt unweigerlich zum Kippen der Schraube, bevor sie in das Loch im Zuführblock eintritt. Ein Verklemmen und fehlerhaftes Arbeiten ist zwangläufig die Folge.the screw to an off-center position below one side of the screw head. This inevitably leads to tilt the screw before it enters the hole in the feed block. A jamming and incorrect work is inevitably the result.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zuführeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei hohen Taktgeschwindigkeiten eine einwandfreie Führung der Schraube, insbesondere beim Abnehmen von der Schraubenbahn und Einführen in die Bohrung im Zuführblock, gewährleistet, ohne daß ein Abrieb der beweglichen Teile der Steuervorrichtung in der Zuführeinrichtung in Kauf genommen werden muß, wie er beispielsweise durch Kratzen der scharfen Kanten der Schraube an einem Schlitten oder einer Sperrung bei den bisher bekannten Ausführungen vorkommt.In contrast, the invention is based on the object of providing a feed device of the type mentioned at the beginning Art to create that a flawless guidance of the Screw, especially when removing it from the screw path and inserting it into the hole in the feed block, guaranteed without abrasion of the moving parts of the control device in the feed device Must be accepted, for example, by scratching the sharp edges of the Screw on a slide or a lock occurs in the previously known designs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuervorrichtung einen die Schrauben bezüglich der Druckförderleitung einzeln in Längsausfluchtung zulassenden, an dem Schlitten befestigte Trennfinger aufweist, daß ein Ubergangsauflager mit einem zweiten verschiebbaren Schlitten vorgesehen ist und die Schrauben mit zwei Fingern am Schraubenkopf angreifend hält, und daß eine zusätzliche, mit einem der Schlitten verbundenen Sperrplatte vorgesehen ist, die sich in vorgeschobener Stellung befindet, wenn der Trennfinger und das Ubergangsauflager ihre zurückgezogenen Stellungen einnehmen, und durch welche die Zubringerbohrung verschließbar ist.This object is achieved according to the invention in that the control device has a screw with respect to the pressure delivery line individually permitting in longitudinal alignment, attached to the slide Separating finger has that a transition support is provided with a second displaceable slide is and holds the screws with two fingers attacking the screw head, and that an additional, there is a locking plate connected to one of the carriages and in the advanced position, when the separating finger and the transition support are in their retracted positions, and through which the feeder bore can be closed.

Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung hat gegenüber bekannten eingangs genannten Einrichtungen folgende Vorteile:The feed device according to the invention has devices mentioned at the beginning compared with known devices the following advantages:

Das Übergangsauflager ergreift mit seinen zwei Fingern die untere, von der Schraubenbahn herabrutschende Schraube unter ihrem Kopf in der Weise, daß die Längsachse der Schraube in zuverlässiger Weise parallel zur Zubringerbohrung im Zuführblock zu liegen kommt. Wenn das Ubergangsauflager beim Fortschreiten des Arbeitstaktes zurückgerückt wird, d. h. die zwei Finger unter dem Schraubenkopf hervorgezogen werden, kann die Schraube nicht taumeln oder kippen, wenn sie in die Druckluftförderleitung eingegeben wird Die Sperrplatte dient als Ventil zum Verschließen der Zubringerbohrung, während die Luft die in der Druckluftförderleitung befindliche Schraube zum Schrauber befördert. Die Sperrplatte hält die Abwärtsbewegung der Schraube durch die Zubringerbohrung nur einen sehr kurzen Augenblick lang an, nämlich während die Förderluft angeschaltet wird. Unmittelbar danach verschiebt sich die Sperrplatte und fluchtet das in ihr befindliche Loch mit der Zubringerbohrung um die kurz festgehaltene Schraube nach unten in die Druckluftförderleitung gleiten zu lassen Eine Bewegung der Schraube in einer Richtung quer zur Schraubenbahn oder zur Druckluftförderleitung bzw. der Zubringerbohrung ist nicht erforderlich. Damit ist außer einer erhöhten Betriebssicherheit auch ein geringstmöglicher Abrieb gewährleistet. Durch die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung werden die bei der Herstellung von Schrauben od. dgl. stets auftretende Toleranzen ohne Beeinträchtigung des sicheren Betriebes aufgenommen. The transition support grips with its two fingers the lower one that is sliding down from the screw path Screw under her head in such a way that the longitudinal axis of the screw in more reliable Way comes to lie parallel to the feeder bore in the feed block. If the transition support at Advancement of the work cycle is retracted, d. H. the two fingers pulled out from under the screw head the screw cannot wobble or tilt when it enters the compressed air delivery line The blocking plate serves as a valve to close the feeder bore while the Air conveyed the screw located in the compressed air delivery line to the screwdriver. The lock plate stops the downward movement of the screw through the feeder bore for a very short moment long, namely while the conveying air is switched on. Immediately afterwards, the locking plate shifts and aligns the hole in it with the feeder hole around the briefly held Slide the screw down into the compressed air delivery line One movement of the screw in a direction transverse to the screw path or to the compressed air delivery line or the feeder bore not necessary. In addition to increased operational reliability, this also results in the lowest possible abrasion guaranteed. By the feed device according to the invention, the in the manufacture of Screws or the like always occurring tolerances added without affecting the safe operation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind der Schlitten für den Trennfinger und der Schlitten für das Übergangsauflager rechtwinklig zueinander verschiebbar. Diese Maßnahme gestattet nicht nur die Steuerung beider Elemente von einem Antrieb auf einfachstem mechanischem Wege, sondern bietet für die hohen Taktwechsel kurze Wege und zuverlässigen Eingriff.In an advantageous development of the invention, the slide for the separating finger and the slide are for the transition support can be moved at right angles to each other. This measure does not permit only the control of both elements from one drive in the simplest mechanical way, but offers short distances and reliable intervention for the high cycle changes.

Es ist weiterhin besonders zweckmäßig, wenn die Schraubenbahn senkrecht an die Zubringerbohrung anschließt. Hierdurch erübrigt sich jede Schiebewirkung eines Schlittens, Kolbens od. dgl., um, wie bei den bekannten Zuführeinrichtungen, die Schraube ίο von der einen Bahn, der Schiene, in die andere, die Zubringerbohrung, in Ausfluchtung zu bringen.It is also particularly useful if the screw path is perpendicular to the feeder bore connects. As a result, any sliding action of a slide, piston or the like is unnecessary, as in the known feed devices, the screw ίο from the one track, the rail, in the other, the Feeder bore to be brought into alignment.

Günstig ist es auch, wenn der Trennfinger und das Ubergangsauflager auf Schlitten angeordnet sind, die quer zur abgehenden Druckluftförderleitung bewegbar sind. Die Verkürzung der Schlittenwege wird hierdurch noch verbessert. Auch ergeben sich zum Festhalten und Greifen der Schrauben bei rechtwinkliger Anordnung der Elemente zueinander einfachere Konstruktionsbedingungen sowie eine größere Sicherheit für die Geradhaltung der zu fördernden Schrauben.It is also advantageous if the separating finger and the transition support are arranged on slides which are movable transversely to the outgoing compressed air delivery line. The shortening of the toboggan runs will this is even better. Also result in holding and gripping the screws at right angles Arrangement of the elements to one another simpler construction conditions and greater security for keeping the screws to be conveyed straight.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Schlitten für den Trennfinger und das Übergangsauflager gleichzeitig nach außen und zurück zur Zubringerbohrung, von der die Druckluftförderleitung abgeht, bewegbar. Die mechanische "Übertragung des Antriebes von einem Motor, einem pneumatischen oder hydraulischen Kolben oder einem elektrischen Antrieb durch mechanische Mittel, wird in vorteilhafter Weise hierdurch weiter vereinfacht. Außerdem verkürzen sich die Taktzeiten, wenn mherere Tätigkeiten gleichzeitig ausgeführt werden.In an advantageous development of the invention, the carriages for the separating finger and the transition support are at the same time to the outside and back to the feeder bore, from which the compressed air delivery line going off, movable. The mechanical "transmission of the drive from a motor, a pneumatic one or hydraulic pistons, or an electric drive by mechanical means, will be more advantageous Way hereby further simplified. In addition, the cycle times are shortened when more activities run at the same time.

Weitere Einzelheiten einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung ergeben sich aus der folgenden Be-Schreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Es zeigtFurther details of a feed device according to the invention emerge from the following description in connection with the drawings. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht der Schraubenzuführungseinrichtung in abgestellter Position,Fig. 1 is a plan view of the screw feed device in parked position,

F i g. 2 den Aufriß und Schnitt nach Linie 2-2 in Fig. 1 der zum normalen Gebrauch geneigten Zuführeinrichtung, F i g. 2 shows the front elevation and section along line 2-2 in Fig. 1 of the feed device inclined for normal use,

F i g. 3 Aufriß und Schnitt nach der Linie 3-3 in F i g. 4 der Zuführeinrichtung,F i g. 3 Front elevation and section along line 3-3 in FIG. 4 of the feeding device,

F i g. 4 eine Draufsicht der Schraubenzuf ühreinrichtung in der Betriebsstellung bei abgenommener Schlittenkappe,F i g. 4 is a plan view of the screw feed device in the operating position with the device removed Slide cap,

F i g. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt des Zubringerblockes und der Magnetspule nach der Mittellinie des Kolbens,
F i g. 6 eine Rückansicht der Zuführeinrichtung,
F i g. 5 is a side view, partially in section, of the feeder block and the solenoid along the center line of the piston;
F i g. 6 a rear view of the feed device,

F i g. 7 dasselbe im Schnitt nach der Mittellinie der Rutsche oder Schraubenbahn,F i g. 7 the same in section after the center line of the slide or screw track,

F i g. 8 eine perspektivische AnGicht des einen Schlittens,F i g. 8 is a perspective view of the one carriage;

F i g. 9 eine umgekehrte perspektivische Ansicht der Schlittenkappe und des Übergangsauflagers in Ausfluchtung für den Zusammenbau,F i g. 9 is an inverted perspective view of the carriage cap and transition pad in FIG Alignment for assembly,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des Schlittenkurvenelementes, 10 is a perspective view of the slide cam element,

F i g. 11 eine perspektivische Ansicht des Kolbenschlittens, F i g. 11 a perspective view of the piston slide;

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht des Zylinderkopfes unter Darstellung von dessen Innenfläche,Fig. 12 is a perspective view of the cylinder head showing its inner surface,

Fig. 13 ein Schaltbild für die Steuerung der Steuervorrichtung vom Schrauber und13 is a circuit diagram for controlling the control device from the screwdriver and

Fig. 14 eine schematische Darstellung der Gesamtanordnung der Zuführeinrichtung, der Verbindungen und des Schraubers.14 shows a schematic representation of the overall arrangement the feeding device, the connections and the screwdriver.

Bei der in Fig 14 dargestellten Ausführungsform der Erfindung dient die Zuführeinrichtung 1 dazu, Schrauben in gewünschter Weise einem kraftgetriebenen Schraubenzieher 2 zuzuführen, der die Schrauben mit hoher Geschwindigkeit einschraubt. Es sind Luftschläuche 3 und 4 vorgesehen, die zur Aufnahme von Druckluft als Antriebskraft für die Druckluftturbine des Schraubenziehers und zur Förderung von Schrauben zum Mundstück 5 des Schraubers bestimmt sind, ferner sind eine Magnetspule 6 zur Steuerung eines Druckluftventils 41 für die Betätigung der Zuführeinrichtung 1, eine elektrische Schaltung 8 gemäß Fig. 13 zur Betätigung der Magnetspule und ein Auslöser 9 am Schrauber zur Betätigung der Druckluftturbine vorgesehenIn the embodiment of the invention shown in FIG. 14, the feed device 1 serves to To supply screws in the desired manner to a power screwdriver 2, which the screws screwed in at high speed. There are air hoses 3 and 4 provided to accommodate Compressed air as the driving force for the compressed air turbine of the screwdriver and for conveying screws are intended for the mouthpiece 5 of the screwdriver, furthermore are a solenoid 6 for controlling a Compressed air valve 41 for the actuation of the feed device 1, an electrical circuit 8 according to FIG 13 for actuating the magnetic coil and a trigger 9 on the screwdriver for actuating the compressed air turbine intended

Die Zuführeinrichtung 1 ist auf einer Halterung so angeordnet, daß eine in F i g. 2 gezeigte Rutsche 10 um etwa 30° zur Aufnahme von Schrauben aus einem Trichter geneigt ist. Die Rutsche ist an der in Fig. 1 gezeigten Zuführeinrichtung angebracht, welche die Schrauben einzeln durch Gefällezuführung entsprechend der zeitlich gesteuerten Wirkungsweise eines Schraubenzubringerschlittens 12 (Fig. 1.2 und 8) aufnimmt. Diese Schrauben fallen dann durch einen Schlitz 39 im beweglichen Schlitten unmittelbar in eine Zubringerbohrung 20 und von dieser in den Druckluftförderschlauch 4 zum richtigen Zeitpunkt mit einem schrittweisen Arbeitsgang, der einem bestimmten Programm folgt.The feed device 1 is arranged on a holder in such a way that one shown in FIG. 2 slide 10 shown is inclined by about 30 ° to accommodate screws from a funnel. The slide is at the in Fig. 1 attached feeding device, which the screws individually by slope feed corresponding to the time-controlled mode of operation of a screw feeder slide 12 (Fig. 1.2 and 8) receives. These screws then fall through a slot 39 in the movable carriage directly into a feeder bore 20 and from there into the compressed air delivery hose 4 to the correct one Point in time with a step-by-step operation that follows a specific program.

Die Rutsche 10 ist längs ihrer Oberseite mit einem sich längs erstreckenden tiefen senkrechten Schlitz versehen, der eine Schraubenbahn 13 zur Auflagerung der aus dem Trichter austretenden Schrauben durch Aufhängung an ihren Köpfen bildet. An der Oberseite der Rutsche 10 ist ein Schraubenbahndekkel 14 so angebracht, daß er die Schraubenbahn 13 teilweise, jedoch oberhalb der normalen Kopfstellung der Schrauben, überdeckt. Hierdurch wird eine unerwünschte Verlagerung der Schrauben bei ihrer Gleitbewegung und der Gefällewirkung entlang der Bahn 13 nach unten verhindert. Die Rutsche 10 befindet sich an ihrem unteren und inneren Ende in einer Ausnehmung im Zubringerblock 15, an dem sie befestigt ist.The chute 10 is along its top with a longitudinally extending deep vertical slot provided, which has a screw path 13 for supporting the screws emerging from the funnel forms by hanging on their heads. At the top of the chute 10 is a screw path cover 14 attached so that it partially, but above the normal head position, the screw path 13 of the screws, covered. This causes an undesirable displacement of the screws during their sliding movement and the downward gradient effect along the track 13 is prevented. The slide 10 is located at their lower and inner ends in a recess in the feeder block 15 to which it is attached is.

Der in Fig. 1 dargestellte Schraubenzubringer 11 ist um den Zubringerblock 15 als Trägerrahmen herumgebaut. Die anderen festen Teile des Schraubenzubringers 11 sind ein Zylinderkopf 16 und ein Gleitblock 17, wie in F i g. 4 gezeigt. Letzterer ist in einem Schlitz quer zum Zubringerblock 15 angeordnet und 5" an diesem befestigt. Quer zur Mitte des Blockes 17 ist die Zubringerbohrung 20 angeordnet, welche die Fläche benachbart der Rutsche 10 schneidet. Nach dem Einsetzen des Blockes 17 ist die Bohrung 20 senkrecht angeordnet und in Ausfluchtung mit der Schraubenbahn 13 (s. F i g. 4). An der Unterseite des Zubringerblockes 15 ist ein Ansatzblock 18 angeordnet, der so befestigt ist, daß seine Mittelbohrung mit der Zubringerbohrung 20 in Ausfluchtung ist. Ein im Ansatzblock 18 vorgesehener Luftkanal 21 läuft vom unteren Ende der Mittelbohrung nach außen oben in der Weise, daß er sich mit einem Zubringerblockluftkanal 22 in Ausfluchtung befindet und mit diesem in Verbindung steht. Dieser seinerseits ist mit einem waagerechten Kanal 23 im Zubringerblock 15 (Fig. 5) und einem Auslaßkanal 24 (Fig. 7 und 12) im Zylinderkopf 16 verbunden. Eine Schraubengleitkappe 19 (Fig. 1 und 9) dient zur Aufnahme eines Schrauben-Übergangsauflagers 25 als Gleitführung für dieses bei seiner Hin- und Herbewegung.The screw feeder 11 shown in Fig. 1 is built around the feeder block 15 as a support frame. The other fixed parts of the screw feeder 11 are a cylinder head 16 and a slide block 17, as in FIG. 4 shown. The latter is arranged in a slot across the feeder block 15 and 5 " attached to this. Transversely to the center of the block 17, the feeder bore 20 is arranged, which the Surface adjacent to the chute 10 intersects. After inserting the block 17, the bore 20 is arranged vertically and in alignment with the screw track 13 (see Fig. 4). At the bottom of the Feeder block 15 is a neck block 18 which is attached so that its central bore with the feeder bore 20 is in alignment. An air duct 21 provided in the attachment block 18 runs from the lower end of the central bore outwards upwards in such a way that it connects with a feeder block air duct 22 is in alignment and is in communication with this. This in turn is with one horizontal channel 23 in feeder block 15 (Fig. 5) and an outlet channel 24 (Fig. 7 and 12) connected in the cylinder head 16. A screw slide cap 19 (Fig. 1 and 9) is used to accommodate a Screw transition support 25 as a sliding guide for this during its back and forth movement.

Die anderen beweglichen Teile des Schraubenzubringers 11 sind aneinander befestigt und bewegen sich als eine Einheit einschließlich des Schraubenzubringerschlittens 12. Ein in F i g. 5 gezeigter KolbenThe other moving parts of the screw feeder 11 are fixed to each other and move as a unit including the screw feeder sled 12. A shown in FIG. 5 piston shown

26 wirkt als hin- und herbewegender Motor und ist an einem in F i g. 11 gezeigten Gleitglied 27 befestigt, das an einem Gleitkurvenelement 28 (Fig. 10) und am Schraubengleitschlitten befestigt ist. Das Gleitkurvenelement 28 betätigt das Übergangsauflager 25. Der Kolben 26 ist innerhalb des Zubringerblockes 15 in einer sich vom Zylinderkopf 16 aus erstreckenden zylindrischen Bohrung 29 angeordnet Der Zylinderkopf 16 ist mit einer durchgehenden mittigen Gewindebohrung versehen, in die ein Luftnippel 37 eingesetzt ist, durch welchen Druckluft gegen den erweiterten Kopf 30 des Kolbens 26 zugeführt werden kann. Auf dem Kopf 30 ist eine Lederkappe 31 angeordnet, die gegen die Bohrung anliegt und eine Luftdichtung bildet. Um den Kolben 26 ist eine Rückstellschraubenfeder 32 angeordnet, die sich an ihrem einen Ende gegen einen Flansch des erweiterten Kopfes abstützt und an ihrem anderen Ende gegen das innere Ende der zylindrischen Bohrung. Das andere Ende des Kolbens 26 hat einen verringerten-Qurchmesser, so daß sich eine Schulter 33 ergibt. Diese kann am inneren Ende der Bohrung 29 zur Anlage kommen, um den Auswärtsschub des Kolbens, wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, zu begrenzen. Vom abgesetzten Ende nach außen ist der Kolben mit einem Gewinde versehen und durch eine Mutter an dem Nippel 37 befestigt.26 acts as a reciprocating motor and is attached to one in FIG. 11 attached slide member 27, which is attached to a slide cam element 28 (Fig. 10) and the screw slide. The sliding cam element 28 actuates the transition support 25. The piston 26 is arranged within the feeder block 15 in a cylindrical bore 29 extending from the cylinder head 16. The cylinder head 16 is provided with a continuous central threaded bore into which an air nipple 37 is inserted through which compressed air against the enlarged head 30 of the piston 26 can be supplied. On the head 30 a leather cap 31 is arranged, which rests against the bore and forms an air seal. A return coil spring 32 is arranged around the piston 26, which is supported at one end against a flange of the enlarged head and at its other end against the inner end of the cylindrical bore. The other end of the piston 26 has a reduced diameter so that a shoulder 33 results. This can come to rest on the inner end of the bore 29 in order to reduce the outward thrust of the piston, as shown in FIG. 5 can be seen to limit. From the remote end to the outside, the piston is threaded and fastened to the nipple 37 by a nut.

Das Gleitkurvenelement 28 hat eine rechteckige Form und ist, wie in F i g. 4 gezeigt ist, in einer Führung 34 hin- und herbeweglich und ferner mit einem diagonal angeordneten Kurvenschlitz 35 versehen. Das Übergangsauflager 25 trägt an seiner Unterseite einen Kurvenfolgezapfen 36 (F i g. 9), der in den Schlitz 35 eingreift. Wenn sich das Gleitkurvenelement 28 hin- und herbewegt, bewirkt der Schlitz 35, daß der Zapfen 36 und das Ubergangsauflager 25 ebenfalls hin- und herbewegt werden, jedoch infolge der Beschränkung durch die Gleitkappe 19 im rechten Winkel dazu. Die Bewegungsbegrenzung des Übergangsauflagers 25 sind aus den F i g. 1 und 4 ersichtlich. Wenn sich der Kolben 26 und das GleitgliedThe sliding curve element 28 has a rectangular shape and is, as in FIG. 4 is shown in a guide 34 movable to and fro and also provided with a diagonally arranged cam slot 35. The transition support 25 has a cam follower pin 36 (FIG. 9) on its underside, which is inserted into the Slot 35 engages. When the slide cam member 28 reciprocates, the slot 35 causes that the pin 36 and the transition support 25 are also moved back and forth, but as a result the restriction by the sliding cap 19 at right angles to it. The movement limitation of the Transition support 25 are shown in FIGS. 1 and 4 can be seen. When the piston 26 and the sliding member

27 nach außen in die in F i g. 4 gezeigte Stellung bewegen, wird die Schraube, die in F i g. 2 am Ubergangsauflager 25 aufgehängt dargestellt ist, freigegeben, so daß sie in die Zubringerbohrung 20 fällt und auf dem Schraubenzubringerschlitten 12 zur Anlage kommt, wie in F i g. 3 dargestellt ist.27 to the outside into the in F i g. 4 move position shown, the screw shown in FIG. 2 is shown suspended on the transition support 25, released, so that it falls into the feeder bore 20 and on the screw feeder slide 12 to the plant comes as in Fig. 3 is shown.

Der Schraubenzubringerschlitten 12 ist in der in F i g. 8 gezeigten Weise ausgebildet und an einer senkrechten Seitenfläche des Kolbengleitgliedes 27 befestigt, so daß er sich in dem Raum zwischen dem Gleitblock 17 und dem Ende der Rutsche 10 hin- und herbewegen kann. Ein flaches waagerechtes Gleitstück, die sogenannte Sperrung 80, ist unten am Schlitten 12 befestigt und weist in der Mitte neben dem senkrechten Teil des Schlittens 12 eine Bohrung 38 auf. Im Schlitten ist eine durchgehende Öffnung in Form eines rechteckigen Schlitzes 39 vorgesehen, der sich von der Oberseite nach unten erstreckt und oberhalb der Schlittenbohrung 38 und in Ausfluchtung zu dieser endet.The screw feeder carriage 12 is shown in FIG. 8 shown manner and at a vertical side surface of the piston sliding member 27 fixed so that it is in the space between the Slide block 17 and the end of the slide 10 can move back and forth. A flat horizontal slider, the so-called lock 80 is attached to the bottom of the carriage 12 and points in the middle next the vertical part of the carriage 12 has a bore 38. There is a continuous opening in the slide Form of a rectangular slot 39 is provided which extends from the top down and above the slide bore 38 and ends in alignment with this.

Längs der Oberkante des Schlittens 12 erstreckt sich ein Trennfinger 40 waagerecht nach außen. Die-A separating finger 40 extends horizontally outward along the upper edge of the carriage 12. The-

ser ist so gerichtet, daß es sich quer zum Schlitz 39 im Abstand von diesem erstreckt. Die flache waagerechte Sperrplatte 80 des Zuführschlittens 12 bewegt sich in dem Raum zwischen der Unterseite des Gleitblocks 17 und des Zubringerblockes 15, wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich ist. Der sich nach außen erstreckende Trennfinger 40 des Zuführschlittens 12 bewegt sich in einem Schlitz im oberseitigen Ende der Rutsche 10. Wenn sich der Kolben 26 in seiner voll zurückgezogenen Ruhestellung befindet, nehmen die sich bewegenden Teile die in Fig. 1 dargestellte Position ein. In dieser Stellung befinden sich die Schraubenbahn 13, der Schlittenschlitz 39, die Zubringerbohrung 20 und die Schlittenbohrung 38 in Ausfluchtung in der gleichen senkrechten Ebene. In der in F i g. 4 gezeigten Stellung haben sich, wenn der Kolben 26 nach außen gedrückt worden ist, die Zuführschlittenbohrung 38 und der Schlittenschlitz 39 aus dieser Ebene herausbewegt.ser is directed so that it is transverse to the slot 39 in the Distance from this extends. The flat horizontal locking plate 80 of the feed carriage 12 moves in the space between the underside of the sliding block 17 and the feeder block 15, as from the F i g. 2 and 3 can be seen. The outwardly extending separating finger 40 of the feed slide 12 moves in a slot in the top end of the chute 10. When the piston 26 is in its full is retracted rest position, the moving parts take the position shown in FIG one. In this position are the screw path 13, the carriage slot 39, the feeder bore 20 and the carriage bore 38 in alignment in the same vertical plane. In the in F i g. 4 have, when the piston 26 has been pushed outwards, the feed slide bore 38 and the carriage slot 39 moved out of this plane.

Wie aus den F i g. 5 und 14 ersichtlich ist, wird durch den Luftschlauch 3 Druckluft der Druckluftturbine im Schraubenzieher 2 zugeführt. Eine T-Kupplung in diesem Schlauch dient dazu, die Druckluft auch zum Druckluftventil 41 umzulenken, das durch die Magnetspule 6 gesteuert wird und über den Nippel 37 und den Zylinderkopf 16 mit der Kolbenbohrung 29 in Verbindung steht. Die Arbeitsweise des Schraubenzubringers 11 hängt daher von der Regelung und Steuerung der Druckluft in der Bohrung 29 an der Kappe 31 mit Hilfe der Magnetspule 6 ab. Letztere ist mit einem Weicheisenkern versehen, der sich nach unten zum federbelasteten Druckluftventil 41 erstreckt, wie in F i g. 5 gezeigt ist.As shown in FIGS. 5 and 14 can be seen, compressed air of the compressed air turbine is supplied through the air hose 3 fed in screwdriver 2. A T-coupling in this hose is used to Also divert compressed air to the compressed air valve 41, which is controlled by the solenoid 6 and via the nipple 37 and the cylinder head 16 is connected to the piston bore 29. The way of working of the screw feeder 11 therefore depends on the regulation and control of the compressed air in the Bore 29 on the cap 31 with the help of the solenoid 6. The latter is with a soft iron core which extends down to the spring-loaded air valve 41, as shown in FIG. 5 is shown.

Die Druckluftventilfeder 42 hält das Ventil normalerweise in seiner Schließstellung. Die Magnetspule befindet sich in Reihenschaltung in einem in Fig. 13 gezeigten Wechselstromkreis von beispielsweise 115 VoI und 60 Hertz. Sie ist für Luftdrücke bis zu 10,5 kg/cm2 bemessen, wenngleich die erwünschten Arbeitsdrücke für den Schrauber mit seiner Zuführeinrichtung zwischen 4,2 und 6,6 kg/cm2 schwanken. Wenn die Magnetspule 6 kurzzeitig erregt wird, öffnet das Druckluftventil 41, und es werden der Kolben 26 und die mit ihm verbundenen beweglichen Teile rasch in die in F i g. 4 gezeigte volle Betriebsstellung verlagert. Wenn der Strom im Stromkreis 8 abgeschaltet wird, schließt das Ventil 41 und die Rückstellfeder 42 kehrt die Stellung der erwähnten beweglichen Teile in die in F i g. 5 und 1 gezeigte Stellung um. Durch diesen Vorgang wird die Druckluftzufuhr im Schlauch 3 zum Druckluftmotor im Schraubenzieher 2 nicht beeinflußt. Die in die Bohrung 29 eintretende Druckluft tritt unter dem zusätzlichen Druck der Rückstellfeder 32 auf die Lederkappe 31 durch den Auslaßkanal 24, den Druckluftkanal 23 und die Druckluftkanäle 22 und 21 aus, um die im Druckluftförderschlauch 4 befindliche Schraube in das Mundstück 5 zu treiben.The air valve spring 42 normally holds the valve in its closed position. The magnetic coil is connected in series in an alternating current circuit shown in FIG. 13 of, for example, 115 VoI and 60 Hertz. It is designed for air pressures of up to 10.5 kg / cm 2 , although the desired working pressures for the screwdriver with its feed device vary between 4.2 and 6.6 kg / cm 2. When the solenoid 6 is briefly energized, the compressed air valve 41 opens, and the piston 26 and the moving parts connected to it are rapidly moved into the positions shown in FIG. 4 relocated full operating position shown. When the current in the circuit 8 is switched off, the valve 41 closes and the return spring 42 returns the position of the mentioned moving parts to the position shown in FIG. 5 and 1 position shown. This process does not affect the compressed air supply in the hose 3 to the compressed air motor in the screwdriver 2. The compressed air entering the bore 29 exits under the additional pressure of the return spring 32 on the leather cap 31 through the outlet channel 24, the compressed air channel 23 and the compressed air channels 22 and 21 in order to drive the screw located in the compressed air delivery hose 4 into the mouthpiece 5.

Die Arbeitsweise der Zuführeinrichtung ist folgende: Die Hin- und Herbewegung der beweglichen Teile geschieht mit Hilfe der in der Bohrung 29 befindlichen Druckluft, die auf den Kolben wirkt und diesen nach außen bewegt, sowie mittels der Gegenwirkung der Rückstellfeder 32, die diese Bewegung umkehrt, wenn die Druckluftzufuhr durch das Ventil 41 abgeschaltet wird. Aus einem Trichter bewegt sich eine ununterbrochene Reihe von Schrauben auf der Schraubenbahn 13 unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten. Für die Zwecke der Beschreibung wird die in der Schraubenbahn 13 befindliche und in F i g. 2 gegen den Trennfinger 40 anliegende Schraube als die erste, durch die Fördereinrichtung hindurchtretende Schraube betrachtet. Bei der dargestellten Stellung befindet sich der Schlittenschlitz 39 in Ausfluchtung mit der Bahn 13, ist jedoch von der ersten Schraube durch den dazwischenliegenden Trennfinger 40 nicht erreichbar. Wenn durch die aufThe operation of the feeding device is as follows: The reciprocating movement of the movable Parts is done with the help of the compressed air located in the bore 29, which acts on the piston and this moves outwards, as well as by means of the counteraction of the return spring 32, which this movement reversed when the compressed air supply through the valve 41 is switched off. Moves out of a funnel an uninterrupted row of screws on the screw path 13 under the action of gravity downward. For the purposes of the description, the one located in the screw path 13 and in F i g. 2 screw resting against the separating finger 40 as the first screw through the conveyor device considered penetrating screw. The slide slot 39 is in the position shown in alignment with track 13 but is from the first screw through the intermediate one Separating finger 40 cannot be reached. When through the on

ίο den Kolbenkopf 30 wirkende Druckluft der Zuführschlitten 12 nach außen bewegt wird, bewegt sich der Gleitschlitz 39 außer Überdeckung mit der Bahn 13, von der auch der Trennfinger 40 zurückgezogen wird. Dies hat zur Folge, daß sich alle in der Bahn 13 befindenden Schrauben um einen Platz nach unten bewegen können, bis die erste Schraube gegen die senkrechte Seite des Schlittens anliegt, wie in F i g. 4 dargestellt. Wenn sich der Schlitten 12 zurückbewegt, bewegt sich der Trennfinger 40 zwischen die erste und die zweite Schraube. Gleichzeitig bewegt sich das Übergangsauflager 25 zum Zuführschlitten 12. Am Ende dieses Einwärtshubes wird der Zuführschlittenschlitz 39 wieder zur Aufnahme der ersten Schraube geöffnet, die dann auf den Fingern des Ubergangsauflagers 25 gleitet, wie in F i g. 1 dargestellt. Beim nächsten, der Magnetspule 6 zugefügten Stromimpuls wird das Übergangsauflager 25 wieder zurückgezogen, während die erste Schraube nun in die in F i g. 3 gezeigte Stellung fällt und mit ihrer Spitze gegen die Sperrplatte 80 aufliegt. Gleichzeitig hat die zweite Schraube eine Gleitbewegung nach unten gegen die senkrechte Seite des Schlittens 12 ausgeführt, wie in Fig 4 dargestellt. Wenn das Druckluftventil 41 abgeschaltet wird, wird der Schlitten 12 zurückbewegt; es bewegt sich auch der Trennfinger 40 zwischen die zweite und die dritte Schraube, und es bewegt sich die zweite Schraube auf das Übergangsauflager 25. Die erste Schraube (F i g. 3) die auf der Sperrplatte 80 des Schlittens 12 aufliegt, fällt nun in den Druckluftförderschlauch4 (Fig. 2), in dem sie kurzzeitig zur Ruhe kommt. Wenn die Magnetspule 6 wieder erregt wird, wiederholt sich diese Arbeitsfolge, und es bewegt sich jede Schraube um einen Schritt nach unten. Wenn die Magnetspule abgeschaltet wird, wird die im Druckluftförderschlauch 4 (F i g. 2) ruhende Schraube durch die aus der Bohrung 29 austretende Druckluft bis zu einer Stellung im Mundstück 5 zum Einschrauben getrieben.ίο the piston head 30 acting compressed air of the feed slide 12 is moved outward, the sliding slot 39 moves out of overlap with the web 13, from which the separating finger 40 is also withdrawn. This has the consequence that all of them are in the path 13 Screws can move down one space until the first screw hits the vertical Side of the carriage rests, as in F i g. 4 shown. When the carriage 12 moves back, the separating finger 40 moves between the first and second screws. At the same time it moves Transition support 25 to the feed slide 12. At the end of this inward stroke, the feed slide slot 39 reopened to accommodate the first screw, which is then placed on the fingers of the transition support 25 slides as in FIG. 1 shown. At the next current pulse added to the magnetic coil 6 the transition support 25 is withdrawn again while the first screw is now in the in F i g. 3 position shown falls and with its tip against the locking plate 80 rests. At the same time, the second screw has a sliding movement downwards against executed the vertical side of the carriage 12, as shown in FIG. When the air valve 41 is switched off, the carriage 12 is moved back; it also moves the separating finger 40 between the second and third screw, and the second screw moves onto the transition support 25. The first screw (FIG. 3), which rests on the locking plate 80 of the carriage 12, now falls into the compressed air delivery hose 4 (Fig. 2), in which it comes to rest briefly. When the solenoid 6 is energized again, this sequence of operations is repeated, and each screw moves down one step. When the solenoid is switched off the screw resting in the compressed air delivery hose 4 (FIG. 2) is pushed through the screw from the hole 29 exiting compressed air is driven to a position in the mouthpiece 5 for screwing.

Der Schlitten 12 ist eine Art Hemmung, durch die ermöglicht wird, daß Schrauben in eine seitliche Öffnung in der Zubringerbohrung 20 eintreten, wobei die Schraubenschäfte im wesentlichen parallel zur Längserstreckung der Bohrung gerichtet sind. Das Übergangsauflager 25 dient ferner als zweite Hemmung, die im zurückgezogenen Zustand eine Schraube zur Längsbewegung in der Bohrung 20 freigibt. Die Sperrplatte 80 und die Bohrung 38 im Schlitten 12 ermöglichen es, daß sich die Schraube in Längsrichtung aus dem oberen Teil der Bohrung 20 zu dessen unterem Teil bewegt. Bei all diesen verschiedenen Arbeitsvorgängen bleibt der Schaft der Schraube in seiner Längsausrichtung in der Zubringerbohrung 20.The carriage 12 is a type of escapement that enables screws to be inserted into a side opening enter the feeder bore 20, the screw shafts substantially parallel to the Longitudinal extent of the bore are directed. The transition support 25 also serves as a second inhibition, which in the retracted state releases a screw for longitudinal movement in the bore 20. The locking plate 80 and the bore 38 in the carriage 12 allow the screw to be in Moved longitudinally from the upper part of the bore 20 to its lower part. With all of these different During operations, the shaft of the screw remains in its longitudinal alignment in the feeder bore 20th

Aus der in Fig. 13 dargestellten elektrischen Schaltung 8 geht die Steuerung der Magnetspule 6 * hervor. Es sind drei Steuerschalter 66, 67 und 75 vorgesehen. Mit einem zusätzlichen Schalter 79 können The control of the magnetic coil 6 * is evident from the electrical circuit 8 shown in FIG. 13. There are three control switches 66, 67 and 75 provided. With an additional switch 79 can

*sj verschiedene der drei erstgenannten Schalter in Reihe * sj different of the first three switches in series

209 529/92209 529/92

geschaltet und entsprechend der verbleibende überbrückt werden. Der Schalter 67 besteht aus einem oberen und einem mittleren, jeweils auf den gegenüberliegenden Seiten Kontakte tragenden Kontakthebeln. Der mittlere trägt auf seiner Unterseite einen isolierten Stift, der lediglich der Kraftübertragung für die Bewegung des mittleren Kontakthebels gegen den oberen vorgesehen ist. Ein unterer Hebel, der von einem rechts schematisch daneben dargestellten Betätigungsstift angehoben werden kann, sorgt für die Druckbeaufschlagung des isolierten Stiftes. Wenn also durch einen Mechanismus im Schrauber 2 der rechte Betätigungshebel nach links gegen den unteren Hebel anfährt, wird dieser über den isolierten Stift des mittleren Kontakthebels letzteren hochdrücken und damit den Schalter 67 schließen.switched and bridged accordingly the remaining will. The switch 67 consists of an upper and a middle, each on the opposite side Side contacts carrying contact levers. The middle one has one on its underside isolated pin, which is only used to transmit power for moving the central contact lever against the upper is provided. A lower lever, that of an actuating pin shown schematically on the right can be raised, provides the pressurization of the insulated pin. When So by a mechanism in the screwdriver 2, the right operating lever to the left against the lower one If the lever starts moving, it will push the latter up via the insulated pin of the middle contact lever and thus close the switch 67.

Der Schalter 66 ist ein einfacher Handschalter, während der Schalter 75 von der Lage der Schraube bzw. der die Schraube halternden Backe gesteuert ist, wie schematisch gezeigt.The switch 66 is a simple manual switch, while the switch 75 depends on the location of the screw or the jaw holding the screw is controlled, as shown schematically.

Der Dreiwegewählschalter 79 befindet sich in Reihenschaltung mit der Magnetspule 6. Wenn sich der Schalter 79 in Stellung A befindet, sind der Druckknopfschalter 66 und der selbsttätige Schalter 67 allein in Reihe geschaltet. In der Stellung B des Schalters 79 befinden sich die Schalter 66, 67 und der Schalter 75 in Reihe. In der Stellung C schließlich erfolgt die Steuerung der Magnetspule 6 allein durch den Schalter 75. Gegebenenfalls kann eine ähnliche Schaltung vorgesehen werden, bei welcher sich der Schalter 75 allein in Reihenschaltung mit dem Druckknopfschalter 66 befindet. Dies kann unter Umständen vorteilhaft sein.The three-way selector switch 79 is connected in series with the magnetic coil 6. When the switch 79 is in position A , the push-button switch 66 and the automatic switch 67 are alone connected in series. In position B of switch 79, switches 66, 67 and switch 75 are in series. Finally, in position C, the solenoid 6 is controlled solely by the switch 75. If necessary, a similar circuit can be provided in which the switch 75 is only connected in series with the pushbutton switch 66. This can be advantageous under certain circumstances.

Wenn der Druckknopfschalter 66 allein verwendet wird, muß darauf geachtet werden, daß dieser nicht geschlossen wird, wenn sich eine Schraube in der Stellung für das Einschrauben befindet, da sonst eine zweite Schraube in das Mundstück des Schraubers getrieben wird. Hierdurch tritt keine ernste Störung auf, da die erste Schraube leicht von Hand herausgenommen werden kann. Es wird jedoch hierdurch das Arbeitsprogramm unterbrochen und verlangsamt.If the push button switch 66 is used alone, care must be taken that it is not is closed when a screw is in the position for screwing, otherwise a second screw is driven into the mouthpiece of the screwdriver. This does not cause a serious malfunction because the first screw can easily be removed by hand. However, this makes it Work program interrupted and slowed down.

Daher ist es zweckmäßig, die Schaltung so vorzusehen, daß einer der selbsttätigen Schalter 67 oder 75 oder beide sich in Reihenschaltung mit dem Druckknopfschalter 66 befinden.It is therefore advisable to provide the circuit in such a way that one of the automatic switches 67 or 75 or both are in series with push button switch 66.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zuführeinrichtung für Schrauben od. dgl. mit einem einen Durchtritt für die Schrauben aufweisenden verschiebbaren Schlitten, mit einer im Mundstück eines Schraubers endenden Druckluftförderleitung und mit einer zwischen Schrauber und Zuführeinrichtung verlaufenden Betätigungsleitung zum Übertragen von Schaltimpulsen vom Schrauber zu einer Steuervorrichtung in der Zuführeinrichtung, welche die Schrauben aufeinanderfolgend durch eine Zubringerbohrung hindurch der Druckluftförderleitung zuführt, welche die Schrauben unmittelbar in Arbeitsstellung im Mundstück des Schraubers bringt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen die Schrauben bezüglich der Druckförderleitung (4) einzeln in Längsausfluchtung zulassenden, an dem Schlitten (12) befestigten Trennfinger (40) aufweist, daß ein Übergangsauflager (25) mit einem zweiten verschiebbaren Schlitten vorgesehen ist und die Schrauben mit zwei Fingern am Schraubenkopf angreifend hält, und daß eine zusätzliche, mit einem der Schlitten (12, 25) verbundene Sperrplatte (80) vorgesehen ist, die sich in vorgeschobener Stellung befindet, wenn der Trennfinger (40) und das Ubergangsauflager (25) ihre zurückgezogenen Stellungen einnehmen, und durch welche die Zubringerbohrung (20) verschließbar ist.1. Feed device for screws or the like with a passage for the screws displaceable carriage, with a compressed air delivery line ending in the mouthpiece of a screwdriver and with an actuating line running between the screwdriver and the feed device for transmitting switching pulses from the Screwdriver to a control device in the feeder, which the screws successively feeds the compressed air delivery line through a feeder bore, which puts the screws directly in the working position in the Brings the mouthpiece of the screwdriver, characterized in that the control device one that allows the screws to be individually aligned longitudinally with respect to the pressure delivery line (4), on the slide (12) attached separating finger (40) that a transition support (25) is provided with a second sliding carriage and the screws with two fingers holding on the screw head attacking, and that an additional one of the carriages (12, 25) connected Locking plate (80) is provided, which is in the advanced position when the Separating fingers (40) and the transition support (25) assume their retracted positions, and through which the feeder bore (20) can be closed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (12) für den Trennfinger (40) und der Schlitten für das Übergangsauflager (25) rechtwinklig zueinander verschiebbar sind. .2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage (12) for the Separating finger (40) and the slide for the transition support (25) can be displaced at right angles to one another are. . 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenbahn (13) senkrecht an die Zubringerbohrung (20) anschließt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the screw path (13) connects vertically to the feeder bore (20). 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennfinger (40) und das Übergangsauflager (25) auf Schlitten, angeordnet sind, die quer zur abgehenden Druckluftförderleitung (4) bewegbar sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the separating finger (40) and the transition support (25) are arranged on slides, which are transverse to the outgoing compressed air delivery line (4) are movable. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (12, 25) für den Trennfinger (40) und das Übergangsauflager (25) gleichzeitig nach außen und zurück zur Zubringerbohrung (20), von welcher die Forderleitung (4) abgeht, bewegbar sind.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the carriage (12, 25) for the separating finger (40) and the transition support (25) simultaneously to the outside and back to the feeder bore (20) from which the feed line (4) branches off, are movable.
DE19631478845 1963-10-01 1963-10-01 Feed device for screws or the like with a sliding carriage Expired DE1478845C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEC0031021 1963-10-01
DEC0031021 1963-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1478845A1 DE1478845A1 (en) 1969-01-23
DE1478845C true DE1478845C (en) 1973-02-22

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013112936A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 SIM Automation GmbH Conveyor for objects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013112936A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 SIM Automation GmbH Conveyor for objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1285394B (en) Device for dividing a string of lined-up flat objects into groups
DE1696023B2 (en) INPUT DEVICE OF A GLASSWARE MOLDING MACHINE
DE2113664B2 (en) RIVET GUN FOR BLIND RIVET SETTING
DE3221620A1 (en) DEVICE FOR ATTACHING COMPONENTS
DE2401128A1 (en) ROD FEED DEVICE
DE2210983A1 (en) Method and device for the assembly of single and multiple drive roller chains
DE3503637A1 (en) Machine tool for the cutting machining of workpieces with different tools
DE1478845C (en) Feed device for screws or the like with a sliding carriage
DE2815899A1 (en) RELEASE MECHANISM
DE2005825A1 (en) Device for feeding objects, e.g. electronic components, in a certain order from magazines into an insertion device
CH451684A (en) Device for attaching a pouring spout to a container wall
DE1478845B (en) Feed device for screws or the like sliding carriage
DE976498C (en) Device for assembling smaller metal parts from their individual parts
DE3600082C2 (en)
DE3732055C2 (en)
DE1940287A1 (en) Automatic filling and sealing machine
DE1107489B (en) Cross conveyor device for transfer presses for the production of bolts, nuts or the like.
DE2952255A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY SELECTING AND FEEDING ASSEMBLED MECHANICAL PARTS
DE2446137B2 (en) Device for feeding connecting parts to fastening devices, in particular screws to screw machines
DE1431479A1 (en) Elective and transfer device for sponsors
DE1477494A1 (en) Program-controlled lathe
DE1919743A1 (en) Device for dividing chain thread guard lamellae from a stack and handing them over to pull in the warp threads
DE10102694C1 (en) Screwing-in device, for prepared fixing elements in magazines, has returnable atop part on free end of first lever arm in guide device of plastic holder
DE3206206C1 (en) Sorting device
AT360925B (en) DEVICE FOR TURNING IN SCREWS WITH WASHERS