DE2363382A1

DE2363382A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE GRIPPERS OF SHEET GUIDE TO DEPLOY PRINTED SHEETS ON DIFFERENT STACKING TABLES

Info

Publication number: DE2363382A1
Application number: DE2363382A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Zirnstein
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1973-01-26
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1974-08-01
Also published as: DD102363A1

Description

Vorrichtung zur Steuerung der Greifer von Bogenführungsmittela zum Ablegen von bedruckten Bogen auf verschiedene Stapeltische Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Greifer von Bogenführungsmitteln zum Ablegen der bedruckten Bogen auf verschiedene Stapeltische, wobei die Greiferöffnung bzw -schließung von durch Magnete verschwenkbare Kurven erfolgt.Device for controlling the gripper of sheet guide means to Depositing printed sheets on various stacking tables The invention relates to a device for controlling the grippers of sheet guiding means for depositing the printed sheets on different stacking tables, the gripper opening or -closing of curves that can be swiveled by magnets takes place.

An Druckmaschinen, bei denen die bedruckten Bogen auf zwei oder mehreren Stapeltischen abgelegt werden, ist es notwendig die Kurven zur Öffnung bzw. Schließung der Greifer der Bogentransportnittel verstellbar auazubilden.On printing machines where the printed sheets are on two or more If stacking tables are placed, it is necessary to use the curves for opening and closing the gripper of the sheet transport means is adjustable.

Es ist eine derartige Druckmaschine bekannt geworden, bei der die auf der Achse des Bogentransportmittels angebrachte Kurve durch zwei Schwenkhebel, die mit einer gemeinsamen Kurbel gekoppelt sind, verstellt werden. Die Schwenkhebel werden dabei durch die Wirkung eines Elektromagneten in der einen und durch Federkraft in der anderen Endlage gehalten. (DI-Pat.Such a printing machine has become known in which the curve attached to the axis of the sheet transport means by two swivel levers, which are coupled to a common crank, can be adjusted. The swing levers are thereby by the action of an electromagnet in the one and by spring force held in the other end position. (DI-Pat.

88 096) Nachteilig ist bei dieser Greiferkurvensteuerung, daß große Schaltwinkel unvermeidbar sind und große Massenkräfte entstehen, wodurch kurze Schaltzeiten nicht erreicht werden können. Ebenso sind die Gleitführungsbahnen der Schwenkhebel auf Grund der Verschleißanfälligkeit von Nachteil.88 096) The disadvantage of this gripper cam control is that it is large Switching angles are unavoidable and large inertia forces arise, resulting in short switching times cannot be reached. The sliding guideways are also the pivot levers disadvantageous due to susceptibility to wear and tear.

Zweck der Erfindung ist es, die Greifersteuerung zu vereinfachen und gleichzeitig die Funktionssicherheit zu erhöhen.The purpose of the invention is to control the gripper simplify and at the same time to increase the functional reliability.

Es ist Aufgabe der Erfindung die Greifersteuerung so zu gestalten, daß nur wenige Schaltglieder benötigt werden, die nur geringe Schaltwinkel aufweisen und geringe Massenkräfte erzeugen.It is the object of the invention to design the gripper control in such a way that that only a few switching elements are required which have only small switching angles and generate low inertia forces.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß den Bogenführungsmitteln zu4r Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegung der Greifer je zwei nebeneinander liegende Kurven zugeordnet sind, von denen Jeweils nur eine wirksam ist, und daß die mit den Kurven zusammenarbeitende Rolle die Breite beider kurven hat.According to the invention this is achieved in that the sheet guide means zu4r control of the opening and closing movement of the two grippers next to each other lying curves are assigned, of which only one is effective at a time, and that the roller that works with the curves is the width of both curves.

Von diesen beiden Kurven ist eine fest und eine verschwenkbar angeordnet. Die jeweils verschwenkbare Kurve ist mit einem Ende drehbar an einem Bolzen befestigt. Das aadere Ende wird in der Wirkstellung der Kurven durch Getriebeglieder, welche einen gestreckten Kniehebeltrieb bilden, abgestützt. Die Getriebeglieder sind durch Elektromagnete bewegbare Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden0 In den zugehörigen Zeichnungen zeigen : Fig. 1 : eine Ansicht der Bogenführungszylinder mit der Greifersteuerung, wobei die bedruckten Bogen in Richtung Auslagestapel weitergeleitet werden.Of these two curves, one is fixed and one is pivotable. One end of the pivotable cam is rotatably attached to a bolt. The other end is in the active position of the curves by gear members, which form an elongated toggle lever drive, supported. The transmission links are through Movable electromagnets The invention is intended below using an exemplary embodiment The accompanying drawings show: FIG. 1: a view the sheet guide cylinder with the gripper control, with the printed sheets in Be forwarded in the direction of the delivery pile.

Fig. 2 : eine Ansicht wie Fig. 1, bei der aber die bedruckten Bogen in Richtung Rilfsauslage weitergeleitet weren. FIG. 2: a view like FIG. 1, but in which the printed sheets in the direction of the auxiliary display.

Der von der Druckmaschine über den Bogenführungszy linder 1 herangeführte Bogen 2 wird vom Bogenführungszylinder 3 an den Bogenführungszylinder 4 und von dort aus dem hier nicht dargestellten Auslagestapel zugeführe, Soll nun der bedruckte Bogen 2 dem hier nicht d argesteliten Hilfsauslagestapel zugeführt werden, so muß er vom Bogenführungszylinder 3 an das Kettentransportsystem 5 übergeben werden, welches ihn dann direkt auf dem Hilfsauslagestapel ablegt.The cylinder 1 brought up from the printing press on the Bogenführungszy Sheet 2 is from the sheet guide cylinder 3 to the sheet guide cylinder 4 and from there from the delivery stack, not shown here, should now the printed one Arch 2 not this one d argesteliten auxiliary delivery stack fed it must be transferred from the sheet guide cylinder 3 to the chain transport system 5 which then places it directly on the auxiliary delivery stack.

Bei uebergabe des bedruckten Bogens 2 vom Bogenführungszylinder 3 an den Bogenführungszylinder 4 werden die Greifer 6, 7 so gesteuert, daß der Bogen 2 kurz vor Erreichung des Übergabepunktes a durch die Greifer 7 des Bogenführungszylinders 4 erfaßt wird. Die Rolle 8 am Greiferrollenhebel 9 läuft dabei auf der verschwenkbaren Kurve 10, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist. Die Rolle 8 hat dabei die Breite der verschwenkbaren Kurve 10 und der feststehenden Kurve 11.When the printed sheet 2 is transferred from the sheet guide cylinder 3 on the sheet guide cylinder 4, the grippers 6, 7 are controlled so that the sheet 2 shortly before reaching the transfer point a by the gripper 7 of the sheet guide cylinder 4 is detected. The role 8 on the gripper roller lever 9 runs on the pivotable Curve 10, as can be seen from FIG. 1. The roller 8 has the width of the pivotable Curve 10 and the fixed curve 11.

Die Greifer 6 des Bogenführungszylinders 3 geben den Bogen 2 kurz nach Erreichung des Übergabepunktes a frei. Die Rolle 12 am Greiferrollenhebel 13 läuft dabei auf der feststehenden Kurve 14. Die Rolle 12 hat dabei ebenfalls die Breite der feststehenden Kurve 14 und der verschwenkbaren Kurve 15.The grippers 6 of the sheet guide cylinder 3 give the sheet 2 short free after reaching transfer point a. The roller 12 on the hook roller lever 13 runs on the fixed curve 14. The roller 12 also has the Width of the fixed curve 14 and the pivotable curve 15.

Bei obergabe des bedruckten Bogens 2 vom Bogenführungszylinder 3 an das Kettentransportsystem 5, dürfen die Greifer 7 des Bogenführungszylinders 4 am Punkt; a nicht schließen. Die Rolle 8 des Greiferrollenhebels 9 muß demzufolge auf der festen Kurve 11 lauten. Die verschwenkbare Kurve 10 ist nach dem Zylinderinneren geschwenkt worden und wird von der Rolle 8 nicht berührt. Die Greifer 6 des Bogenführungs zylinders 3 durfen jetzt am Übergabepunkt a nicht öffnen, sondern erst am Übergabepunkt b. Dies wird erreicht durch Herausschwenken der Kurve 15, auf der die Rolle 12 läuft. Die Greifer 16 werden mittels des Rollenhebels 17 und der Rolle 18 durch die feste Kurve 19 bewegt.When the printed sheet 2 is transferred from the sheet guide cylinder 3 the chain transport system 5, the gripper 7 of the sheet guide cylinder 4 on Point; a do not close. The role 8 of the gripper roller lever 9 must therefore the fixed curve 11 are. The pivotable curve 10 is towards the inside of the cylinder has been pivoted and is not touched by the roller 8. The gripper 6 of the sheet guide Cylinder 3 may now not open at transfer point a, but only at the transfer point b. This is achieved by pivoting out the curve 15 on which the roller 12 runs. The grippers 16 are by means of the roller lever 17 and the roller 18 by the fixed Curve 19 moved.

Das Schwenken der Kurven 10, 15 soll nun im weiteren näher beschrieben werden.The pivoting of the curves 10, 15 will now be described in more detail below will.

Durch die Bolzen 20, 21 sind die kurven 10, 15 an einem Ende drehbar mit den Kurven 11, 14 verbunden.Through the bolts 20, 21, the curves 10, 15 are rotatable at one end connected to curves 11, 14.

An den jeweils entgegengesetzten Enden der Kurven 10, 15 ist je eine Lasche 22, 23 angebracht, die mit den Doppelhebeln 24, 25 verbunden sind. Die Doppelhebel 24, 25 sind durch Bolzen 26, 27 an den Kurven 11, 14 befestigt. Durch die taschen 28, 29 sind die Doppelhebel 24, 25 mit den Ankern 30, 31 der Elektromagneten 32, 33 verbunden. Die Druckfedern 34, 35 drücken die Anker 30, 31 im stromlosen Zustand der Elektromagneten 32, 33 in die entsprechenden Endlagen. In der jeweiligen Wirklage der Kurven 10, 15 bilden die Mittelpunkte der Doppelhebel 24, 25 und der Laschen 22, 23 eine Ubertotpunktlage. Die Doppelhebel 24, 25 liegen dabei an den in den Kurven 11, 14 angebrachten Anschlagbolzen 36, 37 an.At the opposite ends of the curves 10, 15 there is one Tab 22, 23 attached, which are connected to the double levers 24, 25. The double levers 24, 25 are attached to the curves 11, 14 by bolts 26, 27. Through the pockets 28, 29 are the double levers 24, 25 with the armatures 30, 31 of the electromagnets 32, 33 connected. The compression springs 34, 35 press the armature 30, 31 in the de-energized state the electromagnets 32, 33 in the corresponding end positions. In the respective action the curves 10, 15 form the centers of the double levers 24, 25 and the tabs 22, 23 an over-center position. The double levers 24, 25 lie on the in the Curves 11, 14 attached stop bolts 36, 37.

Claims

1. Device for controlling the grippers of sheet guiding means for depositing the printed sheets on various stacking tables with the gripper curves are controlled by electromagnets, characterized in that the sheet guide means (3, 4) to control the opening and closing movements of the grippers (6, 7) two each adjacent curves (1Q, 11; 14, 15) are assigned, each of which only one is effective, that with the curves (10, 11; 14, 15) cooperating Rollers (8, 12) on the hook roller levers (9 ,, 13> the width of both curves (10, and: 14, 15) and that one curve (11, 14) is fixed and one curve (10, 15) is arranged to be pivotable, the respective pivotable curve (10, 15) with one end rotatably attached to bolts (20, 21) and through at the other end which, in the active position of the curve (10, 15>, a stretched knee lift drive forming gear members (22, 24, 28) which can be actuated by electromagnets (32, 33); 23, 25, 29) is supported.