DE2360973A1

DE2360973A1 - Elektromagnetische betaetigungsvorrichtung mit einem in axialer richtung hin und her verschiebbaren anker

Info

Publication number: DE2360973A1
Application number: DE19732360973
Authority: DE
Inventors: Brandt Mead Griffing
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1972-12-19
Filing date: 1973-12-07
Publication date: 1974-06-20
Also published as: JPS4989808A; FR2210857B1; DE2360973C2; JPS5212362B2; GB1397890A; CA990335A; IT1001552B; FR2210857A1

Description

Böblingen, 30. November 1973
ar-fr-se '

Anmelderin: _ " International Business Machines

Corporation, Armonk, IT.Y. 10504

Amtl. Aktenzeichen: * Neuanmeldung
Aktenzeichen der Anmelderin: BC 972 007

Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung mit einem in
axialer Richtung hin und her verschiebbaren Anker

Diese Erfindung betrifft eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung mit einem einen permanenten magnetischen Fluß erzeugenden Stator und mit einem in axialer Richtung im Stator durch . eine Führungseinrichtung hin und her verschiebbaren Anker, der
mit dem die Betriebsfunktion ausübenden Betätigungsglied verbunden ist und der eine vorzugsweise von Gleichstromsignalen
erregte Feldspule enthält, wobei durch die Polarität der Signale' die Auslenkrichtung des Ankers und durch die elektrische Energie der Signale die Größe der Auslenkverschiebung des Ankers bestimmt wird.

Bei dieser elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung handelt
es sich um eine Antriebseinrichtung, welche zur Gruppe der Gleichstrom Liriearmotoren gehört, da der auf das Betätigungsglied einwirkende Anker eine lineare Bewegung ausführt. Derartige Betätigungsvorrichtungen werden zweckmäßig, beispielsweise, zur Positionierung von Schreibeinrichtungen in Registriergeräten oder von
Druckköpfen in Druckern verwendet oder auch zur schnellen
und genauen Einstellung der Magnetköpfe beim Einschreiben oder
Lesen von codierten Daten bei Plattensoeichern in Dateriverarbei-

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tungsanlagen. Auch in Steuer- und Regeleinrichtungen können der artige Betätigungsvorrichtungen eingesetzt werden. Die erfindungsgeoiäße Betätigungsvorrichtung ist als elektro-inechanischer t-landler in solchen Fällen besonders zweckmäßig anwendbar, wenn iirr^er eine Gleichspannung in eine lineare mechanische -Auslenkbewegung umgeformt v/erden soll. ■ ·

Es sind verschiedene Mechahisraen oder elektronechanische /'amller bekanntgeworden, die dazu dienen, beispielsv/eise einen "Tagnetkopf auf eine bestimmte Aufzeichnungsspur in einer Magnetplatte einzustellen oder eine Schreib-- oder Druckeinrichtung auf eine vorgegebene Position präzise auszulenken. Manche derartige Lin-stellmechanismen verwenden Sölenoide oder Tauchänkermagnete. deren bewegliche Spule oder Ankerkern durch das an diese Eetäti■-gungsvorrichtung angelegte elektrische Steuersignal entsprechend weit ausgelenkt bzw. angezogen wird.

Andere bekannte elektromagnetische Betätigungsvorrichtungen, die auf dem Prinzip eines Linearnotors basieren, verwenden ein elektromagnetisches Tianderfeld zur linearen Auslenkung eines Ankers,-wobei das i-Janderfeld durch die aufeinanderfolgende An-- und Abschaltung von reihenförmig hintereinander angeordneten Magnetspulen erzeugt wird. Das in einer derartigen Betätigungsvorrichtung erzeugte Magnetfeld wandert sonit in einer zügigen Bewegung von einer Anfangsstellung des Ankers bis zur gewünschten äuslenkstellung und nimmt dabei den Anker mit. Diese bekannten Be-' tatigungsvorrichtungen, welche zur Verschiebung des Ankers ein elektromagnetisches Wanderfeld verwenden,' sind in der Lage, ein Gleichspannungssignal in eine entsprechende Ankerauslenkung umzuformen, jedoch sie erfordern hierzu eine relativ aufwendige mechanische Konstruktion und mehrere Schaltkreise für die Auslenksteuerung. Außerdem ist es schwierig, mit derartigen Betätigungsvorrichtungen eine konstante Geschwindigkeit der Auslenkbewegung zur erzielen. "' .

Durch die US-PS 2 581 133 wurde eine andere Betätigungsvorrich

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tung zur gesteuerten Aus Lenkung der SGhreibeinrichtung in einein Registriergerät bekannt. Bei dieser BetätigungsvorriGhtuing sind zwei Dauermagnete so angeordnet, .daß sie entlang einer Stange zwei in der Richtung einander entgegengesetzte tfegnetflüs^e er-' zeugen. Als aus lenkbarer Anker und Träger für die SGhreibeinrich^ _: tung ist eine hohlzylindrische Feldspule vorgesehen, die in·ihrer Grundstellung sich in"der Mitte der Stange befindet. Bei einer , Erregung dieser Feldspule durch ein Gleichspannungssignal wird sie je nach der Polarität dieses Signales und dessen Spannungs höhe entsprechend weit von der Mitte ab nach rechts oder links ausgelenkt. Diese .bekannte Betätigungsvorrichtung ist noch nicht voll befriedigend, weil die Auslenkbewegung des Ankers nicht linear ist. Die Ursache für' diese Abweichung von der Linearität ist darin zu sehen,, daß die beiden Magnetflüsse in ihrem Verlauf in der Längsstrecke der Stange nicht gleichaväßig stark sind, an den Enden bzw. der Einspeisungsstelle sind, sie am stärksten und infolge von Streuverlusten verringert sich ihre Stärke zur Mitte der Stange hin. Derartige auf diesem Prinzip basierende Betätigungsvorrichtungen.sind deshalb nur;in solchen Fällen zwecknäßig yer-' wendbar, wo keine präzise Linearität in der Auslenkung gefordert wird und wo nur eine relativ .kurze Ankerverschiebung:- bzw» sin kleiner ü-etätigungshub benqtigt wird. ■■"-." ; ■ .-. "..-■■

t-Jenn von einer der bekannten Betätigungsvorrichtungen ein relativ' langer bzw-, großer Letätigungshub aus zuführen ist und dessen Abweichung-von der genauen Linearität nicht a-kzeptierbar ist,. d.ann nüssen zusätzliche Jvorrektnrnaßnahiaen ergriffen .vierden, welche die Fehler eliminieren oder kompensieren, .um- die ^gewünschte Genauigkeit zu erhalten..-.,.--. .

Ein anderes Problem besteht bei den bekannten B tungen darin·, daß sie einen yerhaltnisreaSi^g; großen- Rauia^: ibe-aäspruchen_r insbesondere .wenn hohe. Genauigkeitsanforderungen^ bestehen,.

Dadurjch. mußte in einigen Fällen auf ihre Anwendung Mei denen Einrichtungen - wo nur ein knappes ^aumaÄgefcot zur

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steht, verzichtet werden*

Es ist die Aufgäbe eier Erfindung, eine verbesserte elektromagnetische Betätigungsvorrichtung mit einen auslenkbaren Anker als. Träger des die Betriebsfunktion ausüben.Jen- Betätigungsgliedes zu schaffen., Kierbei besteht die Forderung _r daß dieser neue elektra—mechanische "landler zur Erzielung einer guten !linearität einen permanenten magnetischen Fluß aufweist, dessen Flußdichteüber die gesamte AusTenk ■ oder Verschiebestrecke, des Ankers konstant ist, wodurch das in der bekannten Betätigungsvorrichtung nach. US-PS 2 581 133 bestehende Problem der Ilichtlinearität durch, ungleiche Flußstärke eliminiert ist. Eine weitere Forderung an. die verbesserte Betätigungsvorrichtung besteht darin, daß diese als elektro -mechanischer ^Tiandler so ausgelegt ist, daß die axiale Verschiebung des Ankers eine streng lineare Funktion der Spannungshöhe des steuernden Gleichspannungssignales ist, oder daß in Abhängigkeit von den Speisespannungssignal die Auslenkung dos Ankers eine gewallte und gesteuerte nichtlineare Funktion ist. "eitere Forderungen an die neue verbesserte Eetätigungsvorrieh,-tung bestehen darin, daß diese einen raumsparenden kenpakten Aufbau aufweist, daß sie aus einer relativ einfachen in "lassenfertigung billig herstellbaren zuverlässigen Konstruktion besteht*

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stator eine im Querschnitt ü-förmige ferromagnetische Schiene enthält, deren Länge wenigstens dem maximalen Gesamtauslenkhub entspricht, daß im Grund der U-Schiene in gleicher Länge eine Dauermagnet angeordnet ist, dessen zur geschlossenen und zur offenen Seite der U-Schiene gerichteten Oberflächen jeweils eine ungleichnamige Polflache bilden, daß zwisehen den Schenkeln der U-Schiena in einem vorbestimmten Abstand parallel zum Dauermagneten eine ferromagnetische «Stange stationär angeordnet ist* auf die die Feldspule längsbeweglich aufgeschoben ist und daß die Endseiten, der Feldspule mit ferromagnetischeri Jochen versehen

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sind,- die zur Schließung des magnetischen Kreises des'permaneriten Statorflusses mit der Stange und wenigstens einem Schenkel der Unförmigen Schiene in Gleitberührung stehen. Die erfiridungsgemäße elektromagnetische Betätigungsvorriclitung wird nachstehend ausführlicher an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen, Figuren 1 bis 4, beschrieben. Von den Zeichnungen stellen dar:

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine elektromagne

tische Betätigungsvorrichtung, welche die eirfindungsgemäßen Merkmale aufweist,-

Fig. 2 die Ansicht eines Querschnittes durch den

Stator der Betätigungsvorrichtung nach Fig. 1 ^:; " "entlang der Linie 2-2,,

Fig. 3 die Vorderansicht des in axialer Richtung ver

schiebbaren Ankers der Betätigungsvorrichtung nach Fig. 1 bei einer durch den Pfeil 3 angegebenen Blickrichtung ,

Fig. 4 die Ansicht eines Querschnittes durch den

kompletten Anker entlang der Linie 4-4 in Fig.

Die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 1 - welche auch wie bereits erwähnt wurde, als elektro-mechänischer Wandler oder als Linearmotor bezeichnet werden kann, ist in der Fig. 1 im komplettierten Zustand abgebildet. Aus dieser Fig. 1 ist zu ersehen, daß diese Betätigungsvorrichtung aus zwei Häuptteilen besteht, erstens aus dem langgestreckten Stator (abgebildet in Fig. 2) und zweitens aus dem dazu relativ beweglichen Anker 9, abgebildet in Fig."3. Dieser Anker 9 ist in axialer Richtung über die gesamte Länge des Stators 5 relativ verschiebbar bzw. auslenkbar. Um einen möglichst geringen Reibungswiderstand bei der Verschiebung des Ankers überwinden zu müssen, ist er auf

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bekannte vieise mit Führungsrollen bestückt, welche auf den dafür vorgesehenen Bahnflächen des Stators 5 anliegen. xAnstelle der Führungsrollen 11 können auch andere Führungselemente · z.13. Gleitstücke aus Polytetrafluoräthylen verwandet werden. Avis den Fign. 1 und 3 ist zu ersehen,- daß die Achsen der Führunjsrollen 11 an den Enden von Jochen -10 befestigt sind. Auf jeder r.ndseite der Feldspule 3 ist ein aus ferromagnetischen .".aterial bestehendes Joch 10 angeordnet. Diese Joche 10 diener, als Verbindungsteile oder Rückschluß iip magnetischen Kreis des permanenten Magnotflusses in Stator 5 und sie sind vorgesehen, den magnetischen Kreis auch bei einer Verschiebung des Ankers 9 geschlossen zu halten. Die Führungsrolle!! 11 sind so angeordnet, daß sich der komplette Anker leichtgängig parallel zu einer Stange 2 und einer dazu parallelen L-förraigen. Schiene 6 über die gesagte Länge des Stators 5 in axialer Richtung hin· und herbewegen kann. Auch diese L'-förmige Schiene 6 ist ein ferroir.agnetisches Verbindungsstück und dient als Rückschluß im magnetischen Kreis des permanenten ZIagnetfluss.es in Stator 5 .

Bei der in Fig. 1 abgebilleten Betätigungsvorrichtung führt der Anker konstruktionsbedingt eine geradlinige bewegung aus, da der Stator 5 und die darin angeordnete Stange 2 sowie die Schiene 6 ebenfalls gerade Bauteile sind. Es ist für den Faciiniann naheliegend, daß die Konstruktion auch so gestaltet werden kann, daß der Anker 9 sich auf einer anders geformten Bewegungsbahn verschieben, kann bzw. können die in Fig. 1 gezeigten Bauelemente der Betätigungsvorrichtung nicht gerade sein, sondern gekrürjnt, so claP die Bewegungsbahn des Ankers bogenförmig ist.

Der Stator 5 enthält als Quelle für den permanenten magnetischen Fluß einen Dayermagneten 4, der iie Form eines Flachstapels aufweist, . welcher sich über die gasar.te Länge des Stators 5 erstreckt und der rait den Rückschluß teilen des ilagnetf lußpf ades eng gekoppelt ist. Es ist naheliegend, daß als. Quelle, für den permanenten magnetischen Flu3. anstelle des vorstehend, ,erwähnten und. in den

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Fign. 1 und 2 abgofcilcEeiten flachs tab foriufe auch eiri Elektromagnet oder eirie Kombination; aus eineß Dauernajnetcn uiul einem Iflektromagneten vexwendibax' isit,- jlus, den Fign. 1 und 2 ist zu erSehen, daß der f !lachst ab foxmigje Bauer~ rcagnet 4 mit einer Qberf lachen'seite an"der"Innenseite.eines Schenkels der L-förriigen Schiene 6 angeordnet is:t und iberiife gesagte Länge an dieser anliegt.» Ss ist außerdem nahe^vlie9en""ä _f daß anstelle der L-förmigen Statorschiene 6 auch: andere gefQirr'te; Rauteile als magnetisches Rücksehluffglied verwendbar sind. Die aus ferromacnetischen Material bestehende L-fiorraige Stator schiene 6 kann durch eine, da^iit verbundene Flaehschiene 7 ergänzt v/erden- so daß eine ti-'förmige Statorschiene 6 entsteht- oder es kann alternativ gleich eine ü'-förn.iga' Statorschiene 6 aus" ferromaqnetiscliem Material Verwendung finden;., Eine" tl-fcxr·- ^iige -Schiene 6 - bei der innen an'- Grund der flachstabföirnige Dauermagnet 4 angeordnet ist, hat den Vorzug, da? durch die beiden Schenkel 7 zwei nagnetisclie Rucksehlußofade vorhanden sind, die sich in Grundtoil der Statorschiene € vereinigen und in den Dauermagneten 4 übergehen. Die T^binstrüktibra des· Statoars kann jedoch auch so ausgelegt sein_A daß nur ein Schenkel 7' alsmagnetisches Rucksehlußteil wirksaii ist. Die Statoorschiene S kann auch so ausgelegt sein, daß sie einen L- adex ET--ffö'rnigen Dauermagneten .4 "bildet, der den !uagjietisciien Rüick'öaß diirekt" von den Jochen 10 empfängt. ·

Sün Stator 5 cjehür't noch die Stange; 2_r:v7ie^: aas den Fign./1 und 2 zu ersehen ist. Diese'Stange 2_P beleihe ebenfalls aus fierrcrinagnetischcm :iateria^:l" besteht,, erstreckt sieh In Langsfidittüing'" über die gesamte L?nge der U-fSmigen Stator sqfcie-R-e-"6 .zwischen.' deren. Schenkeln 7 in einer" vörbes-ti'rTterrÄbstani parallel zum DauerTiagneten 4' und^;*zu den beeiden! Sehenksln' 7. Die Stange 2

möglichst gefingert Abstand vor· sa 'gewählt fet, faß sich e:irt iipalt.' ergibt _t

befindet sich in eine:
Dauer: agneteh' 4γ der

in dem: die Feldspule §' sichfrei,"in Längsrichtung bewegen'kanhv Der flachs tabf örmigeDauermagnet 4 ist so. magnet! si ext_; daß seine beiden ebenen Oberflächensei'ten 17_r IS> öie einerseit.!=; zqx Crmid-DC 972 QO7 409825/0^2,4 ' ,--.- -.

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seite und andererseits zur offenen Seite der U-förmigen Schiene 6 gerichtet sind, ungleichnamige Polflächen N, S bilden. Die Richtung der magnetischen Achse des Dauermagneten 4 ist durch den Pfeil 16 in der Fig. 1 angegeben, es ist zu erkennen, daß die magnetischen Feldlinien senkrecht zur Längsachse des Dauermagneten 4 verlaufen. Es ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, daß durch die Polarität des Dauermagneten 4 die axiale Auslenkrichtung des Ankers 9 beeinflußt wird.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Stange 2 im Querschnitt halbkreisförmig gestaltet. Diese Querschnittsform ist an die zentrale zylindrische öffnung der Feldspule 8 im Anker angepaßt. Im komplettierten Zustand der Betätigungsvorrichtung durchdringt die Stange 2 den zentralen zylindrischen Hohlraum der Feldspule 8. Die Querschnittsform der Stange 2 könnte auch eine andere Gestalt aufweisen, es ist jedoch zweckmäßig, daß dann auch die Feldspule 8 mit einem entsprechend geformten Hohlraum versehen ist, um möglichst Luftspalte zu vermeiden. Die Stange 2 ist an ihren Enden mit dem Stator 5 bzw. der U-förmigen Statorschiene 6 fest verbunden und sie verbleibt in ihrer fixierten Lage, auch wenn der Anker hin- und herbewegt wird.

Der in beide Längsrichtungen verschiebbare Anker 9, dargestellt in den Fign. 1, 3 und 4, besteht aus einer hohlzylindrischen Feldspule 8, einem als Kern dienenden Brückenstab 12, der im zentralen Hohlraum den noch freien Raumteil durchdringt und der mit zwei Jochen 10 verbunden ist, welche an den beiden Endseiten der Feldspule 8 angeordnet sind. Diese beiden Joche 10, welche ebenfalls aus ferromagnetischem Material bestehen, erstrecken sich senkrecht zur Längsachse bzw. Verschieberichtung der Betätigungsvorrichtung und sie dienen als ein Bestandteil zum Schließen des magnetischen Kreises vom permanenten magnetischen Statorfluß. Zusammen mit den Rollen 11 der Führungseinrichtung bilden die vorgenannten Bauteile den komplettierten Anker 9, welcher die längsverschiebbare Einheit in der Betätigungsvor-

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richtung ergibt, durch die ein damit verbundenes nicht dargestelltes Betätigungsglied zur Ausführung der gewünschten Betriebsfunktion gesteuert wird.

Die Feldspule 8 des Ankers 9 hat bei diesem Ausführungsbeispiel die Form eines Hohlzylinders, dessen zentraler Hohlraum zur Hälfte von der abgeflachten Stange 2 und die andere Hälfte von dem Brückenstab 12 durchdrungen und ausgefüllt wird. Dieser Brücken stab 12, welcher ebenfalls aus ferromagnetischem Material besteht und einen an den Spulenhohlraum angepaßten Querschnitt aufweist, ist mit dem Anker .9 über die Joche 10 verbunden und somit gegenüber der Stange 2 längsbeweglich„ Der Brückenstab und die Stange 2 weisen beide abgeflachte Flächen auf, deren Höhen dem Durchmesser der zentralen Öffnung der Feldspule 8 entsprechen und die als■ Gleitflächen aneinanderliegen. Diese beiden Gleitflächen ermöglichen es, daß der Anker 9 relativ zu dem Stator 5 in Längsrichtung bewegbar istο -

Zur Vervollständigung des magnetischen Kreises für den permanenten Magnetfluß des Stators 5, welcher vom Dauermagneten 4 ausgeht, durch den Luftspalt bzw» durch die Wandschicht der Feldspule 8 zur Stange 2 gelangt und von dieser über die Gleitflächen in den Brückenstab 12 eintritt und 'von dort zu den Jochen 10 gelangt, sind die Enden der Joche IO so gestaltet, daß sie mit den Schenkeln 7 der Statorschiene 6 in Gleitberührung stehen, d.h» daß nur ein sehr kleiner Luftspalt zwischen den Jochen 10 und den Schenkelflächen besteht. Diese Gleitflächen zwischen den Jochen und den Schenkeln "7 der Statorschiene β tragen gleichfalls dazu bei, daß der Anker 9 relativ zum Stator 5 verschiebbar ist und daß sich während einer Änkerverschiebung der permanente magnetische Fluß in seiner Intensität nicht.ändert. Der magnetische Kreis dieses permanenten magnetischen Flusses besteht somit aus dem Dauermagneten .4 als Flußquelle, dem Luftspalt- bzw» der Wandstärke der Feldspule 8, der Stange 2, dem Brückenstab 12 und der dazwischenliegenden Gleitfläche, den Jochen 10, den Gleitflächen zwischen den Jochen 10 und den Schenkeln 7 der Statorschiene 6=

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Es wurde bereits erwähnt, daß es möglich ist, den magnetischen Fluß über einen oder-beide Schenkel 7 der Statorschiene 6 zum Dauermagneten 4 zurückzuleiten.

Falls es für den Zusammenbau der Betätigungsvorrichtung oder deren Betriebsfunktion zweckmäßig ist, können anstelle der ebenen Gleitflächen zusätzlich noch Rillen, Rippen oder andere Führungs profile konstruktiv vorgesehen werden.

Nachdem vorstehend die Konstruktion eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung beschrieben wurde, erfolgt anschließend eine Erläuterung der Wirkungsweise dieser Betätigungsvorrichtung. Bei einer komplettierten Betätigungsvorrichtung 1 geht der magnetische Fluß von der zur Stange 2 gerichteten Polfläche 17 des Dauermagneten 4 aus und er kreuzt den dazwischenliegenden Luftspalt, in welchem sich die Feldspule 8 bewegen kann. Der magnetische Fluß tritt von der Stange 2 in den Brückenstab 12 über und gelangt über die Joche 10, welche einen geringen magnetischen Widerstand aufweisen über die Gleitflächen und die Schenkel 7 der Statorschiene 6 zurück zum Dauermagneten 4. Die Bewegungsrichtung des verschiebbaren Ankers 9 ist in der Fig. 1 durch den Pfeil 14 angegeben. Diese axiale Bewegungsrichtung ist senkrecht zu der Ebene definiert durch die Vektoren der Stromdurchflutung von der Feldspule 8 und dem magnetischen Flußfeld des Dauermagneten 4, dessen Richtung durch den Pfeil in der Fig. 1 angegeben ist. Die bei einer Erregung der Feldspule 8 durch ein Spannungssignal auf den Anker 9 einwirkende Verschiebekraft ist in ihrer Richtung, in v/elcher sie den Anker 9 aus-lenkt, abhängig, erstens von der Polarität der Polflächen 17, des Dauermagneten 4 und zweitens von der Polarität des Spannungssignales bzw. der Richtung der Wicklungsdurchflutung der Feldspule 8. Wird die Feldspule 8 durch einen Gleichstrom erregt, dann ergibt sich eine auf den Anker 9 einwirkende Verschiebekraft, die den Anker 9 in axialer Richtung entweder nach links oder nach rechts auslenkt in Abhängigkeit der Polaritäten des permanenten

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Magnetflusses und des Erregerstromes. Die Auslenkgeschwindigke.it des Ankers 9 über die Verschiebestrecke ist konstant, wenn die Verteilung des permanenten magnetischen Flusses über die gesamte Lange des Dauermagneten"4 relativ einheitlich ist.

Der Anker 9 ist jedoch auch mit einer sich verändernden Geschwindigkeit auslenkbär, wenn entweder die Amplitude des Spannungssignales zur Erregung der Feldspule 8 sich entsprechend ändert und/oder die Dichte des permanenten magnetischen Flusses über die Länge der Betätigungsvorrichtung nicht gleich ist-und von einer fest vorgegebenen oder gesteuerten Funktion abhängig ist.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung mit einem einen permanenten magnetischen Fluß erzeugenden Stator und mit einem in axialer Richtung im Stator durch eine Führungseinrichtung hin und her verschiebbaren Anker, der mit dem die Betriebsfunktion ausübenden Betätigungsglied verbunden ist und der eine vorzugsweise von Gleichstromsignalen erregte Feldspule enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (5) eine im Querschnitt ü-förmige ferromagnetische Schiene (6) enthält, deren Länge wenig-.stens dem maximalen Gesamtauslenkhub des Ankers (9) entspricht, daß im Grundteil der U-förmigen Schiene (6) in gleicher Länge ein Dauermagnet (4) angeordnet ist, dessen zur geschlossenen und zur offenen Seite der U-förmigen Schiene (6) gerichteten Oberflächen (17, 18) jeweils eine ungleichnamige Polfläche (N, S) bilden, daß zwischen den Schenkeln (7) der U-förmigen Schiene (6) in einem vorbestimmten Abstand parallel zum Dauermagneten (4) eine ferromagnetische Stange (2) stationär angeordnet ist, auf die die Feldspule (8) längsbeweglich aufgeschoben ist und daß die Endseiten der Feldspule (8) mit ferromagnetischen Jochen (10) versehen sind, die zur Schließung des magnetischen Kreises des permanenten Statorflusses mit der Stange (2) und wenigstens einem Schenkel (7)· der U-förmigen Schiene (6) in Gleitberührung stehen.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldspule (8) die Form eines Hohlzylinders aufweist, daß die den Hohlraum der Feldspule (8) durchdringende Stange (2) einen halbkreisförmigen, den Hohlraum zur Hälfte ausfüllenden Querschnitt hat, daß die plane Fläche der Stange (2) als Gleitfläche der Joche (10) zur Öffnung der U-förmigen Schiene (6) gerichtet ist, daß die Längsachse der Stange (2) parallel zu den Schenkeln (7) der U-förmigen Schiene (6) und des

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Dauermagneten (4) ist und daß der Abstand zwischen der Stange (2) und dem Dauermagneten (4) nur geringfügig größer ist als die Wandstärke der'Feldspule 8.
3-. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Joche (10) durch einen ferromagnetischen Brückenstab (12) miteinander verbunden sind, der den freien, von der Stange (.2) nicht ausgefüllten Hohlraum der Feldspule (8) durchdringt und diesen wenigstens teilweise ausfüllt, daß dieser in axialer Richtung verschiebbare Brückenstab (12) an die Hohlraumform der Feldspule 8 angepaßt ist und eine zur Stange (2). gerichtete Gleitfläche aufweist.
4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Brückenstab (12) und die Stange (2) an ihren Gleitflächen eine Höhe aufweisen, die dem Durchmesser des Hohlraumes der Feldspule (8) entspricht.
5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der ü-förmigen Schiene (6) der eine Schenkel (7) eine größere Breite aufweist als der andere Schenkel, und daß der breitere Schenkel mit jeweils einer Stirnfläche von jedem Joch (10) in Gleitberührung steht.

6,, Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anker-Führungseinrichtung auf den Jochen (10) angeordnete Rollen (11) enthält, die auf den Stirnflächen und/oder den vorderen.Innenflächen der Schenkel (7) der U-förmigen Schiene (6) anliegen.

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Le e rs e i t e