DE2360337A1 - TOOL CLAMPING DEVICE - Google Patents
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Description
Friedrich Deckel Aktiengesellschaft 23. U. 19 73Friedrich Deckel Aktiengesellschaft 23 & 19 73
-: _: 265/En/Ka/AE-2507562 DP -: _: 265 / En / Ka / AE-2507562 DP
Werkzeu gsparinvorricht ung -■-... . · Tool saving device - ■ -.... ·
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugspannvorrichtung, umfassend eine koaxial innerhalb einer Werkzeugmaschinenspindel angeordnet ~ te, axial verschiebbare Spannstange, einen am Vorderende der Spannstänge angeordneten Riegelkopf mit mehreren Verriegelungskugeln sowie ein Riegel el em ent mit Schrägf lachen, mittels derer die Verriegelungskugeln bei einer ,Relativbewegung der Spannstange gegenüber dem Riegelelement in am Werkzeugschaft ausgebildete Ausnehmungen gedrück werden.The invention relates to a tool clamping device comprising a te ~ coaxially disposed within a machine tool spindle, axially movable tension rod, one arranged at the front end of the Spannstänge bolt head with a plurality of locking balls and a latch el em ent laugh with Schrägf means of which the locking balls at a, relative movement of the clamping bar are pressed against the locking element in recesses formed on the tool shank.
Derartige Vorrichtungen erlauben einen schnellen Werkzeugwechsel und eignen sich insbesondere auch für automatische Werkzeugwechseleinrichtungen.Such devices allow a quick tool change and are also particularly suitable for automatic ones Tool changing devices.
Es ist bereits eine WerkzeugspannVörrichtung bekannt, bei welcher das Riegelelement fest in der Haschine angeordnet ist (Prospekt Nr. 83 5e/3.O/5.72, S. 4- der Wotan-Werke GmbH, Düsseldorf).. Die Verriegelungsbewegung ist bei dieser Verrichtung.dem Riegelkopf zugeordnet, so daß die den Riegelkopf tragende Spannstange einen verhältni-smäßig großen Gesamtv/eg zurücklegen muß, der sich aus-dem Verriegerungsweg und dem Spannweg zusammensetzt. Das bedingt einen langen Federweg und damit eine große Bäulänge für die die Spannkraft aufbringende Feder. BeLn Lösen des Werkzeuges müß diese Spannfeder sowohl um den Betrag-' des Spannwages als auch des Verriegelung3V7eges beispielsweise durch einen pneumatischen Stellmotor zusammengedrückt werden. Dadurch ergibt sich auch für den Stellmotox'' eine verhältnismäßig aufwendige Bauweise mit hoher Stellkraft und gix>ßem Hub.A tool clamping device is already known in which the locking element is firmly arranged in the machine (brochure no. 83 5e / 3.O / 5.72, p. 4- from Wotan-Werke GmbH, Düsseldorf) .Associated with the bolt head, so that the tie rod carrying the bolt head has to cover a relatively large total distance, which is made up of the locking path and the tensioning path. This requires a long spring travel and thus a large overall length for the spring applying the tensioning force. When releasing the tool, this tension spring must be compressed by the amount of the tensioning carriage as well as the locking mechanism, for example by a pneumatic servomotor. This also results in a relatively complex design with high actuating force and gix> ßem stroke for the Stellmotox ''.
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- 2 - 23. 11.1973- 2 - November 23, 1973
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Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine· Werkzeugspannvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher der Weg der Spannstange und damit die Länge der Spannfeder sehr kurz gehalten werden können.It is the object of the present invention to provide a tool clamping device to create of the type mentioned, in which the path of the tension rod and thus the length of the tension spring can be kept very short.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Riegelelement selbst als ein axial bewegliches Bauteil ausgebildet ist, welches die Relativbewegung zur Verriegelung der Verriegelungskugeln mit dem Werkzeugschaft ausführt. This object is achieved according to the invention in that the locking element itself is designed as an axially movable component which executes the relative movement for locking the locking balls with the tool shank.
Durch die erfindungsgemäße Konstruktion ist der Spannstange nur noch die Spannbewegung zugeordnet, v/elche äußerst kurz sein kann. Der dem Spannweg entsprechende Federweg der die Spannkraft erzeugenden Spannfeder ist dann ebenfalls sehr klein, so daß sich als Folge davon eine geringe Baulänge für die Spannfeder sowie für den Stellmotor zum Lösen der Spannstange ergibt. Den Verriegelungsweg braucht die Spannfeder nicht mitzumachen, da dieser unabhängig von der Bewegung der Spannstange durch das axial bewegliche Riegelelement durchgeführt wird. Die Betätigung für das Riegelelement kann sehr einfach gehalten sein, da die Ver- und Entriegelungskräfte sehr gering sind.Due to the construction according to the invention, the tie rod is only still assigned to the clamping movement, which can be extremely short. The spring travel corresponding to the tensioning travel of the tensioning spring generating the tensioning force is then also very small, so that as a result, there is a short overall length for the tension spring and for the servomotor for releasing the tension rod. The locking path the tension spring does not need to participate, as this is independent of the movement of the tension rod by the axially movable Latch element is carried out. The actuation for the locking element can be kept very simple, since the locking and Unlocking forces are very low.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Riegelelement als eine innerhalb der Spannstange axial beweglich gelagerte Riegelstange ausgebildet, welche mittels an dieser ausgebildeten Schrägflächen die Verriegelungskugeln des Riegelkopfes nach außen drückt, wo sie in Ausnehmungen einer mit dem · Werkzeugschaft verbundenen, den Riegelkopf umgebenden Adapterhülse einrasten. Diese Lösung bietet sich für die Fälle an, wo der V/erkzeugschaft mit einem Außengewinde für eine herkömmliche Spannvorrichtung versehen ist, wobei die Adapterhülse auf dieses Außengewinde aufschraubbar ist.In one embodiment of the invention, the locking element is mounted as an axially movable element within the tension rod Locking rod formed, which by means of inclined surfaces formed on this, the locking balls of the bolt head pushes outwards, where it fits into recesses in an adapter sleeve that is connected to the tool shank and surrounds the bolt head snap into place. This solution is suitable for cases where the tool shaft with an external thread for a conventional Clamping device is provided, wherein the adapter sleeve can be screwed onto this external thread.
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- 3 - 23. 11. 1973 - 265/En/Ka/AE-25O/56 2 DP- 3 - November 23, 1973 - 265 / En / Ka / AE-25O / 56 2 DP
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Riegelelement als eine den Riegelkopf umgebende, diesem gegenüber axial verschiebbare Riegelhülse ausgebildet, welche mittels an dieser ausgebildeten Schrägflachen die Verriegelungskugeln des Riegelkopfes nach innen drückt, wo sie in Ausnehmungen eines mit dem Werkzeugschaft verbundenen Adapterbolzens einrasten.In another embodiment of the invention that is Locking element as one surrounding the locking head, opposite this axially displaceable locking sleeve formed which the locking balls by means of inclined surfaces formed on this of the bolt head pushes inwards, where it is in recesses of an adapter bolt connected to the tool shank.
Die Verriegelungsbewegung des.Riegelelementes ist von·der Spannbewegung der Spannstange völlig unabhängig und kann erfindungsgemäß sowohl in Richtung auf das Werkzeug zu als auch vom Werkzeug. x-7eg gerichtet sein. The locking movement of the locking element is completely independent of the tensioning movement of the tensioning rod and, according to the invention, can be directed towards the tool as well as from the tool. x-7eg.
Im allgemeinen erfolgt das Losbrechen des Werkzeugschaftes aus dem Aufnahmekonus dadurch, daß die Spannstange bei ihrer Lösebewegung gegen den Werkzeugsehaft stößt.In general, the breakaway of the tool shank from the receiving cone takes place in that the tension rod during its release movement bumps against the tool shaft.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist jedoch das Riegelelement beim Lösen des Werkzeuges bis zum Anschlag gegen den Werkzeugschaft verfahrbar. Das Riegelelement hat in diesem Fall also auch die Aufgabe, das Werkzeug aus der konischen Spindelauf nähme zu lösen. Diese Ausstoßbewegung wird im Anschluß an die Entriegelungsbewegung durchgeführt.According to a further feature of the invention, however, the locking element is when releasing the tool up to the stop against the Tool shank can be moved. The locking element has in this case thus also the task of solving the tool from the conical Spindelauf would take. This ejection movement is followed by the unlocking movement carried out.
Für die Betätigung der Spannstange sowie des Riegelelementes gibt es erfindungsgemäß verschiedene Varianten, wobei jeweils die Spannbewegung bzw. Verriegelungsbewegung durch Federkraft, die Lösebewegung durch Stellmotoren erfοIgen kann oder umgekehrt.For the actuation of the tension rod and the locking element there there are different variants according to the invention, each of the clamping movement or locking movement by spring force, the Release movement can be performed by servomotors or vice versa.
Die Erfindung läßt weiterhin die Möglichkeiten zu, daß das Riegelelement unabhängig von der Bewegung der Spannstange axial steuerbar ist, d. h. daß sich die Betätitungseinrichtungen für die Riegelstange gegenüber dem "MaschinengehSuse abstützen. Eine v/eitere Variante besteht darin, daß das Riegelelement in seinerThe invention also allows the possibility that the locking element is axially controllable independently of the movement of the tension rod, d. H. that the actuating devices for Support the locking bar opposite the machine housing Another variant is that the locking element in its
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- H - IC. Ii. 1373- H - IC. Ii. 1373
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relativen Lage zur Spannstange steuerbar ist, wobei sich die Betätigungseinrichtungen gegenüber der Spannstange abstützen.relative position to the tie rod is controllable, with the Support the actuating devices opposite the tie rod.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are in the drawing shown and described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine Werkzeugspannvorrichtung mit einem innerhalb der Spannstange angeordneten, als Riegelstange ausgebildeten Riegelelement;1 shows a tool clamping device with a locking bar which is arranged within the clamping bar and is designed as a locking bar Locking element;
Fig. 2 eine Werkzcugspannvorrichtung mit einem die Spannstange ungebcnden Riegelelement;2 shows a tool clamping device with a clamping rod unbound locking element;
Fig. 3 eine Werkzeugspannvorric^ htung mit einem innerhalb der Spannstange angeordneten Riegelelement in einer anderen Ausführungsweise;Fig. 3 shows a tool clamping device with an inside the Tension rod arranged locking element in another embodiment;
Fig. H eine Werkzeugspannvorrichtung mit einem Riegelelement, welches in seiner relativen Lage zur Spannstange steuerbar ist. H shows a tool clamping device with a locking element, which can be controlled in its position relative to the clamping rod.
Die in Fig. 1 dargestellte Arbeitsspindel 2 ist mit einem Innenkegel H zur Aufnahme des Werkzeuges 6 ausgestattet. Auf das rückwärtige, mit einem Außengewinde 3 versehene Ende des Werkzeugschaftes ist eine Adapterhülse 10 aufgeschraubt. An der'Innenseite dieser Adapterhülse sind Ausnehmungen 12 zur/Aufnahme der Verriegelungskugeln IM- ausgebildet, wie im folgenden näher erläutert wird.The work spindle 2 shown in FIG. 1 is equipped with an inner cone H for receiving the tool 6. An adapter sleeve 10 is screwed onto the rear end of the tool shaft which is provided with an external thread 3. Recesses 12 for / receiving the locking balls IM- are formed on the inside of this adapter sleeve, as will be explained in more detail below.
Innerhalb der Arbeitsspindel 2 und koaxial zu dieser ist die Spannstange 16 angeordnet, die an ihrem vorderen, dem Werkzeug zugewandten Ende den Riegelköpf 18 trägt. Dieser ist als Käfig für mehrere über den Umfang verteilte Kugeln ausgebildet, dieWithin the work spindle 2 and coaxially to this, the clamping rod 16 is arranged, which is on its front, the tool the end facing the bolt head 18 carries. This is designed as a cage for several balls distributed over the circumference, which
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in radialer Richtung in einem gev/issen Bereich frei beweglich sind. Das rückwärtige Ende der Spannstange 16 ist als Kolben 20 ausgebildet, welcher in einem Zylinder 2 2 verschieblich gelagert ist. Dieser Kolben ist in Spannrichtung (in Fig. 1 nach rechts) durch die Spannfeder 24 belastet und kann zum Lösen durch ein Druckmediujn, welches durch 'die Leitung 26 zu- bzw. abgeführt wird, nach links gegen die Kraft der Spannfeder 24 verschoben werden. -Freely movable in the radial direction in a dev / issen area are. The rear end of the tension rod 16 is designed as a piston 20 which is slidably mounted in a cylinder 2 2 is. This piston is loaded in the tensioning direction (in Fig. 1 to the right) by the tension spring 24 and can be released by a Druckmediujn, which through 'the line 26 is supplied or discharged is moved to the left against the force of the tension spring 24 will. -
Innerhalb der Spannstange 16 ist das Riegelelement 28 verschiebbar gelagert. Dieses Riegelelement ist an seinem vorderen Ende mit einem Konus versehen, durch dessen Schrägflachen 17 bei einer Linksbev/eguiig die Verriegelungskügeln IM- nach außen gedrückt werden. Diese rasten dabei in die-Ausnehmungen 12 der mit dem eingeführten Werkzeugschaft 6 verbundenen Adapterhülse 10 ein und stellen auf diese Weise eine Verbindung zwischen der Spannstange 16 und dem Werkzeug her. Wird der Druck im Zylinder 22 abgelassen, so wird die Spanr.stange 16 durch die Kraft der Spannfeder 24 nach rechts verschoben und spannt das Werkzeug in der Arbeitsspindel 2 fest ein. .The locking element 28 is displaceable within the tension rod 16 stored. This locking element is at its front end provided with a cone, through the inclined surfaces 17 at a Left-hand / eguiig the locking balls IM- pressed outwards will. These snap into the recesses 12 with the introduced tool shank 6 connected adapter sleeve 10 a and in this way establish a connection between the clamping rod 16 and the tool. If the pressure in cylinder 22 drained, the clamping rod 16 is displaced to the right by the force of the tension spring 24 and clamps the tool in the Work spindle 2 firmly on. .
Das Riegelelement 23 ist an seinem -dem. Werkzeug abgewandten Ende ebenfalls mit einem Kolben 30 versehen, welcher in einem Zylinder 3 2 verschiebbar gelagert ist. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, wird die Verriegelungsbewegung (in Fig. 1 nach links) durch eine Feder 34-, die Entriegelun-gsbiiwegung mittels eines durch die Leitung 3 6 zugeführten Druckmediums bewerkstelligt..The locking element 23 is on his -dem. End facing away from the tool also provided with a piston 30 which is slidably mounted in a cylinder 3 2. As can be seen from Fig. 1, is the locking movement (in Fig. 1 to the left) by a Spring 34-, the unlocking gsbiiwegung by means of a through the Line 3 6 supplied pressure medium accomplished.
Die beiden Zylinder 22, 32 sind; im vorliegenden Ausführungsbeispiel als integraler Bauteil dargestellt, welcher1 mit der Werkzeugmaschine fest verbunden ist. Sowohl die Spannstange 16 als auch das Rieseleleneht 2 8 sind unabhängig voneinander in ihrer Lage durch das Druckmedium steuerbar. Wie an sich bekannt und deshalb nicht näher dargestellt, kann die Steuerung der beiden Kolben 20, 30 durch ein einziges Steuerventil erfolgen,The two cylinders 22, 32 are; Shown in the present embodiment as an integral component which 1 is firmly connected to the machine tool. Both the tension rod 16 and the trickle element 28 can be controlled in their position independently of one another by the pressure medium. As is known per se and therefore not shown in more detail, the two pistons 20, 30 can be controlled by a single control valve,
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welches den Zylindern das erforderliche Druckmedium in einer bestimmten zeitlichen Aufeinanderfolge zu- oder abführt.which supplies or removes the required pressure medium to the cylinders in a specific time sequence.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Werkzeugspannvorrichtung ist folgende:The mode of operation of the tool clamping device described is as follows:
Um ein Werkzeug einzusetzen, werden zunächst die beiden Kolben 20, 30 mit Druck beaufschlagt, so daß sich die Spannstange 16 in ihre linke, das Riegelelement 28 in seine rechte Endlage verschieben. Dann wird das Werkzeug mit dem Werkzeugschaft 6 eingeführt, wobei sich die Adapterhülse 10 mit ihren Ausnehmungen 12 über die im Riegelkopf 18 gehaltenen Verriegelungskugeln IU schiebt. Durch eine kleine, am rückwärtigen Ende der Adapterhülce ausgebildete Schrägfläche 38 .werden die Verriegelungskugeln 14 in den Riegelkopf zurückgeschoben, so daß sie ein Einführen des Werkzeuges nicht behindern. Sodann wird zunächst durch Ablassen des Druckes im Zylinder 32 das Riegelelement nach links soweit verschoben, bis die Verriegelungskugeln 14 außen in die Ausnehmungen 12 eingerastet sind. Anschließend wird der Zylinder 22 entlüftet, so daß·die Spannstange 16 unter der Wirkung der Spannfeder 24 das Werkzeug 6 in den Aufnahmekegel der Arbeitsspindel 2 zieht.In order to use a tool, first the two pistons 20, 30 are pressurized so that the tension rod 16 moves into its left end position and the locking element 28 moves into its right end position. Then the tool is inserted with the tool shank 6, the adapter sleeve 10 with its recesses 12 via the locking balls IU held in the bolt head 18 pushes. Through a small one at the rear end of the adapter sleeve formed inclined surface 38. The locking balls 14 are pushed back into the bolt head, so that they a Do not obstruct the insertion of the tool. Then the locking element is first released by releasing the pressure in the cylinder 32 shifted to the left until the locking balls 14 are latched into the recesses 12 on the outside. The cylinder 22 is then vented so that the tension rod 16 Under the action of the tension spring 24, the tool 6 pulls into the receiving cone of the work spindle 2.
Zum Lösen des V/erkzeuges wird zunächst die Spannstange 16 nach links verschoben, wobei sie mit ihrem vorderen Ende gegen den Werkzeugschaft stößt und diesen löst. Anschließend wird das Riegelelement 28 nach rechts bewegt, bis die Verrriegelungskugeln 14 frei sind. Dann kann das Werkzeug aus der Arbeitsspindel herausgenommen werden, wobei wiederum durch Schrägflächen 39, Vielehe die Ausnehmungen 12 begrenzen, die Verriegelungskugeln in den Riegelkopf zurückgedrückt werden.To release the tool, the tension rod 16 is first moved shifted to the left, where it strikes with its front end against the tool shank and releases it. Then the Locking element 28 moved to the right until the locking balls 14 are free. The tool can then be removed from the work spindle, again using inclined surfaces 39, polygamy delimit the recesses 12, the locking balls be pushed back into the bolt head.
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Der» Weg der Spannstange 16 ist sehr kurz, beispielsweise in der Größenordnung von einem oder wenigen-Millimetern, so daß die Spannfeder selbst auch sehr kurz gehalten werden kann. Die Riegelbewegung des Riegelelementes 28 ist stets erheblich größer. Die Ver- bzw. Entriegelungskräfte sind jedoch im Verhältnis zu den erforderlichen Spannkräften sehr klein, so daß die Feder 34 eine sehr einfache Feder mit geringen Federkräften sein kann.The »way of the tension rod 16 is very short, for example in of the order of one or a few millimeters, so that the tension spring itself can also be kept very short. The locking movement of the locking element 28 is always significant greater. However, the locking and unlocking forces are in proportion very small to the required clamping forces, so that the spring 34 is a very simple spring with low spring forces can be.
In Fig. 2 ist eine Abwandlung der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung gezeigt. Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß die Spannetange 50 innerhalb des Riegelelementes 52 angeordnet ist. Dei^Ricgelkopf 54 ist als getrenntes Bauteil mittels des Bolzens 5 6 an der Sparinstange befestigt. Das Riegelei ement 52 umgibt den Riegelkopf 54 außen und drückt beim Verriegelungsvorgang die Verriegelungskugeln 5 8 mittels der Schrägflachen €0 radial nach innen, wo sie hinter die rückwärtige Verdickung 02 des mit dem WcrkzeugGchaft GH verbundenen Adapterbolzeris 66 einrasten. ■ 'FIG. 2 shows a modification of the device shown in FIG shown. The main difference is that the clamping rod 50 is arranged within the locking element 52 is. Dei ^ Ricgelkopf 54 is a separate component means of the bolt 5 6 attached to the sparin rod. The Liegelei ement 52 surrounds the bolt head 54 on the outside and presses during the locking process the locking balls 5 8 by means of the inclined surfaces € 0 radially inwards, where they are behind the rear Thickening 02 of the one connected to the tool shaft GH Snap adapter bolt 66 into place. ■ '
Entsprechend diesem Aufbau ist im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 der· Zylinder 68 zur Betätigung der Spr.nnstange 50 hinter dem Zylinder 70 .zur Betätigung des Riegalelementes 52 angeordnet. Die Spännbewegung wird wiederum durch eine kurze Spannfeder 72 mit hoher Federkraft, die Verriegelungsbewegung durch eine■Feder 7H mit geringer Federkraft aufgebracht. Die Entriegelung's- bzw-. LöGebewegungen werden durch ein Druckmedium hervorgerufen, viel ehe s einen ausreichenden Druck besitzt, um die Spannfedern 72 sov.'ie Feder 7*4 zu Überdrücken. According to this structure is shown in the embodiment 2 shows the cylinder 68 for actuating the spring bar 50 behind the cylinder 70 for actuating the locking element 52 arranged. The chip movement is in turn made by a short one Tension spring 72 with high spring force, the locking movement Applied by a spring 7H with a low spring force. the Unlocking's or. Loosening movements are made by a pressure medium caused much before it has sufficient pressure to overpress the tension springs 72 and the spring 7 * 4.
Der Schraubbolzan 56 ist soweit in Richtung zum Werkzeug verlängert , daß er bei der Lüsebevje^ung der Gpannstanp.e CO gegen den Adapterbolzen 6 5 anstößt und auf diese Weise den Werkzeugschaft 64 aus dem Aufnahmekonus, der Arbeitsspindel löst,The screw pin 56 is extended in the direction of the tool so far that it strikes against the adapter bolt 6 5 when the Gpannstanp.e CO is released and in this way releases the tool shank 64 from the receiving cone, the work spindle,
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Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem das Werkzeug bzw. der Werkzeugschaft sowie die Spannstange mit ihrem Betätigungszylinder genau den in Fig. 1 dargestellten Ausführungen entsprechen. Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der wesentliche Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 liegt darin, daß die Ver- und Entriegelungsbewegungen des Riegelelementes 80 entgegengesetzt zu denen des Riegelelementes 28 verlaufen. Fig. 3 zeigt die Vorrichtung in verriegeltem und gespanntem Zustand. Um das Werkzeug zu lösen, wird zunächst die Spannstange 16 hydraulisch oder pneumatisch gelöst. Sodann wird das Riegelelement 80 ebenfalls pneumatisch oder hydraulisch nach links verschoben, bis die Verriegelungskugeln 14 durch die'im Riege!element 80 vorgesehenen Ausnehmungen 84 für eine Ausweichbewegung nach innen freigegeben werden. Gleichzeitig stößt das Riegelelement 80 gegen den Anschlag 85 des Wexvkzeußschaftes 6 an und löst diesen aus dem Aufnahmekonus der Arbeitsspindel 2.Fig. 3 shows an embodiment in which the tool or the tool shank and the clamping rod with its actuating cylinder correspond exactly to the embodiments shown in FIG. The same parts are therefore provided with the same reference numerals. The main difference to the embodiment of FIG. 1 is that the locking and unlocking movements of the locking element 80 are opposite to those of the locking element 28. Fig. 3 shows the device in locked and tensioned state. To release the tool, the clamping rod 16 is first hydraulic or pneumatic solved. The locking element 80 is then also displaced pneumatically or hydraulically to the left until the locking balls 14 pass through the recesses provided in the locking element 80 84 are released for an evasive movement inwards. At the same time, the locking element 80 abuts against the stop 85 of the Wexvkzeussschaftes 6 and releases it from the receiving cone the work spindle 2.
Das Einsetzen des Werkzeuges erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dazu wird der Werkzeugschaft mit der Adapterhülse 10 'in den Aufnahmekonus eingesetzt, wobei die Ausnehmungen 12 über die Verriegelungskugeln 14 hinweggeschoben werden. Die am hinteren Ende der Adapterhülse 10 ausgebildeten Schrägflächen 38 verhindern, daß dieser Einsetzvorgang durch die Verriegelungskugeln blockiert wird. Sodann wird der Zylinder 86 entlüftet,' so daß das Riegelelement 80 durch die Feder 88 nach rechts verschoben wird, wobei die Verrxegelungskugeln 14 durch die Schrägflächen 8 2 radial nach außen gedrückt werden und in die Ausnehmungen 12 einrasten. Anschließend führt die Spannstange 16 unter der Wirkung der Spannfeder 24 ihre Spannbewegung durch;The tool is inserted in the reverse order. For this purpose, the tool shank is connected to the adapter sleeve 10 'inserted into the receiving cone, the recesses 12 being pushed over the locking balls 14. the Inclined surfaces 38 formed at the rear end of the adapter sleeve 10 prevent this insertion process from being caused by the locking balls blocked. The cylinder 86 is then vented so that the locking element 80 is actuated by the spring 88 is shifted to the right, the locking balls 14 are pressed radially outward by the inclined surfaces 8 2 and snap into the recesses 12. Then the Tension rod 16 under the action of tension spring 24 through its tensioning movement;
Fig. 4 zeigt eine weitere Variante einer Werkzeugspannvorrichtung. Das Werkzeug bzw. -der Werkzeugschaft 64 mit dem4 shows a further variant of a tool clamping device. The tool or tool shank 64 with the
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Adapterbolzen 66 entsprechen dem in Fig. 2 dargestellten ; Ausfuhrungsbeispiel. Der Riege!kopf 54 ist wiederum durch Versehrauben O. dgl. mit der Spa'nnstange 90 verbünden. Im "-. vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Verriegelungsbewegung des Riegelelementes 92 wie im Beispiel gemäß Fig. 3 nach rechts gerichtet, die Entriegelungsbewegung entsprechend nach links. Aus diesem Grund sind am Innenumfang des Riegelelementes 92 entsprechende Ausnehmungen 94 vorgesehen, welche die Verriegelungskugeln 58 beim Einsetzen bzw. beim II *~ asnehmen des Werkzeuges aufnehmen können. Der Zylinder 96 für die Betätigung der Spannstange 90 sowie die Spannfeder 91 entsprechen in Aufbau und Wirkungsweise genau dem Zylinder 68 bzw. der Spannfeder 72 in Fig. 2. Der:Zylinder 98;für die Betätigung des Riegelelementes 92 ist jedoch im Gegensatz zu der in Fig. 2 gezeigten Ausführung nicht fest mit der Maschine verbunden, sondern ist Bestandteil der Spannstange 90. Deshalb machen sowohl dieser Zylinder 98 als auch das Riegelelement % jeweils die Bewegungen der Spannstange 90 mit, so daß ζ. B. der Entriegelungsweg, den das Riegelelejuent 92 relativ zur Spannstange 90 zurücklegen muß, um den Betrag des Spannweges verkürzt wird. Als Folge davon können auch die Abmessungen der Feder 100 sowie des Zylinders: 93 klein gehalten werden.Adapter bolts 66 correspond to that shown in FIG. 2 ; Exemplary embodiment. The bar head 54 is in turn connected to the clamping bar 90 by screwing or the like. In the present embodiment, the locking movement of the locking element 92 is directed to the right, as in the example according to FIG. 3, the unlocking movement correspondingly to the left . at II * ~ as take the tool can record the cylinder 96 for the actuation of the tension rod 90 and the tension spring 91 corresponding in construction and operation exactly the cylinder 68 and the tension spring 72 in Fig 2. the: cylinder 98; for.. In contrast to the embodiment shown in FIG. so that ζ. B. the unlocking path that the locking element 92 cover relative to the tensioning rod 90 must be shortened by the amount of the clamping path. As a result of this, the dimensions of the spring 100 and of the cylinder 93 can also be kept small.
In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei welchem jeweils die Spannbewegung der Spannstange 120.sowie- die Ver- riegelungsbewegung des Riegelelementes 12 2 mittels eines durch die Leitungen 12t, 126 den Zylindern 128, 130 .zugeführten Druckmediums bewirkt wird, während die Feder 132 die Ixisebewegung, die Feder 134 die Entriegelungsbewegung durchführen. Bei dieser Anordnung kann also im Ruhezustand, d. h. wenn das Drucklaittelsyötem entlastet ist, J<:ein^Werkzeug festhalten. Im übrigen entspricht die Werkzeugspannvorrichtung der in Fig* 4 dargestell' ten und ist mit entsprechenden Bezugszeichen versehen.In FIG. 5, an exemplary embodiment is shown in which the tensioning movement of the tensioning rod 120 and the locking movement in each case of the locking element 12 2 is effected by means of a pressure medium fed through the lines 12t, 126 to the cylinders 128, 130, while the spring 132 controls the axial movement, the spring 134 perform the unlocking movement. At this Arrangement can therefore in the idle state, i. H. when the Drucklaittelsyötem is relieved, J <: hold a ^ tool. Furthermore the tool clamping device corresponds to the one shown in Fig. 4 th and is provided with corresponding reference numerals.
S0S@23/0199 badS0S @ 23/0199 bad
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