DE2360241B2

DE2360241B2 - DEVICE FOR STEP-BY-STEP FEEDING OF TAPE OR STRIP MATERIAL ON PRESSES, PUNCHES OR SIMILAR WORKING MACHINERY

Info

Publication number: DE2360241B2
Application number: DE19732360241
Authority: DE
Inventors: Günther. 7987 Weingarten Eckert
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1973-12-04
Filing date: 1973-12-04
Publication date: 1977-04-21
Also published as: DE2360241A1; FR2252882A1; FR2252882B1; IT1025510B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum schrittweisen Vorschieben von Band- oder Streifenmaterial an Pressen, Stanzen oder ähnlichen Arbeitsmaschinen, bei welcher das Bandmaterial wechselweise von einer stationären Haltevorrichtung und einer Vorschubvorrichtung mit in Vorschubrichtung des Bandmaterials verschiebbaren Klemmteilen festgeklemmt wird, und die Klemmteile der Haltevorrichtung sowie gegebenenfalls der Vorschubvorrichtung aus von entgegengesetzten Seiten gegen Federkraft an das Band- bzw. Streifenmaterial preßbaren Klemmwalzen bestehen, von denen zumindest jeweils eine des Walzenpaares mit einer Rücklaufsperre versehen ist.The invention relates to a device for the step-by-step advancement of tape or strip material on presses, punching machines or similar machines in which the strip material alternates of a stationary holding device and a feed device with in the feed direction of the Band material displaceable clamping parts is clamped, and the clamping parts of the holding device and optionally the feed device from opposite sides against spring force to the Band or strip material exist pressable pinch rollers, of which at least one of each of the Roller pair is provided with a backstop.

Bei den bisher bekannten Einrichtungen zum schrittweisen Vorschieben von Band- oder Streifenmaterial dieser Art besteht die stationäre Haltevorrichtung aus einer Haltezange, deren zwei Backen das Bandmaterial zwischen sich nehmen und nach der Ausführung eines Vorschubschrittes festklemmen, damit es nicht durch das Gewicht des noch nicht in der Einrichtung befindlichen Bandmaterials wieder aus der Presse herausgezogen wird. In ähnlicher Weise ist auch die Vorschubvorrichtung mit einer Vorschubzange ausgerüstet, deren Klemmteile ebenfalls aus das Bandmaterial zwischen sich nehmenden Backen bestehen.
Zum Vorschieben des Bandmaterials wird etwa gleichzeitig die Haltezange gelöst und die Vorschubzange geschlossen. Durch Verschieben der Vorschubvorrichtung in Richtung auf die das Bandmaterial verarbeitende Presse wird nun ein schrittweiser Vorschub des Bandmaterials erreicht Sobald dieser Vorschubschritt durchgeführt ist, wird die geöffnete Haltezange wieder geschlossen, und die geschlossene Vorschubzange geöffnet. In dem Zeitraum bis zum nächsten Vorschieben wird das Bandmaterial in der Presse einem Umformvorgang unterzogen und die vorgeschobene Vorschubzange wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt.In the previously known devices for the gradual advancement of tape or strip material of this type, the stationary holding device consists of holding tongs, the two jaws of which take the tape material between them and clamp it after the execution of a feed step so that it is not by the weight of the not yet in the Device located strip material is pulled out of the press again. In a similar way, the feed device is also equipped with feed tongs, the clamping parts of which also consist of the band material between jaws.
To advance the strip material, the holding tongs are loosened and the feeding tongs are closed at about the same time. By moving the feed device in the direction of the press processing the strip material, a step-by-step feed of the strip material is achieved. In the period up to the next advance, the strip material is subjected to a forming process in the press and the advanced feed tongs are returned to their starting position.

Bei den bisher gebräuchlichen Halte- und Vorschubzangen erfolgt das öffnen und Schließen über Dnickmittelzylinder. Da insbesondere die Vorschubzange zur Verhinderung einer Relativbewegung zwischen dem Bandmaterial und der Zange selbst beim Beschleunigen und Abbremsen des Bandmaterials relativ hoch beaufschlagt werden muß, ergeben sich beim Auftreffen der Backen der Halte- und Vorschubzangen auf das Bandmaterial, sowie beim Entspannen der Druckmittelzylinder starke Geräusche.With the holding and feed tongs that have been used up to now, opening and closing takes place via Thickening cylinder. Especially since the feed tongs to prevent a relative movement between the band material and the pliers themselves when Accelerating and decelerating the strip material must be acted upon relatively high, result when the jaws of the holding and feeding tongs hit the strip material, as well as when relaxing the hydraulic cylinder makes loud noises.

Weiterhin ist in der Zeitschrift »Metalworking Production« vom 29.4.1955, Seiten 767 und 768, eine dem gleichen Zweck dienende Einrichtung beschrieben, welche eine Haltevorrichtung für das Blechband aufweist, die aus von entgegengesetzten Seiten an das Bandmaterial preßbaren Klemmwalzen besteht, von denen mindestens eine mit einer Rücklaufsperre versehen ist. Auch lie Klemmteile der Vorschubvorrichtung bestehen hierbei aus Klemmwalzen, von denen ebenfalls mindestens eine mit einer Rücklaufsperre versehen ist und jeweils eine der Klemmwalzen unter der Kraft von Federn an das Riechband angedrückt wird.Furthermore, in the magazine "Metalworking Production" from April 29, 1955, pages 767 and 768, a the same purpose serving device described which a holding device for the sheet metal strip which consists of pinch rollers which can be pressed against the strip material from opposite sides, of at least one of which is equipped with a backstop. There were also clamping parts of the feed device consist of pinch rollers, at least one of which also has a backstop is provided and one of the pinch rollers is pressed against the olfactory band under the force of springs will.

Bei dieser Einrichtung wird das Band auch während des Vorschubes mit derjenigen Federkraft belastet, die auch zum Halten des Bandes erforderlich ist. Diese Kraft kann dabei so groß werden, daß die Streckgrenze des Materials erreicht wird und somit während des Vorschubes eine Verformung des Materials eintreten kann.With this device, the tape is loaded with that spring force even during the advance is also required to hold the tape. This force can be so great that the yield point of the material is reached and thus a deformation of the material occurs during the advance can.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, den Betrieb einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Ausführung noch sicherei und einfacher zu gestalten. Dabei soll die für den Anpreßdruck der Walzen erforderliche Federkrafi möglichst klein gehalten werden.This is where the present invention comes in and has set itself the task of operating a device the design described above is still safe and easier to design. The for the Contact pressure of the rollers required spring force can be kept as small as possible.

Die Lösung dieser Aufgabe wird bei der eingang« beschriebenen Einrichtung dadurch erreicht, daß di£ obere Klemmwalze der Haltevorrichtung um je einer entgegengesetzt zur Vorschubrichtung des Band- bzw Streifenmaterials um ein solches Maß versetzt angeord neten Achsbolzen pendelbar gelagert ist, daß der darau:The solution to this problem is achieved in the device described at the beginning by the fact that the upper pinch roller of the holding device by one opposite to the feed direction of the tape or Strip material offset by such an amount is arranged neten pivot bolt that it is:

resultierende Nachlaufwinkel der an das stillstehend* Band- bzw. Streifenmaterial gepreßten Klemmwalzer kleiner ist als der Reibungswinkel zwischen der Klemmwalzen und dem Band- bzw. Streifenmaterial.resulting caster angle of the stationary * Band or strip material pressed pinch roller is smaller than the angle of friction between the Pinch rollers and the tape or strip material.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der erfin dungsgemäßen Einrichtung wird darin gesehen, daß di< obere Klemmwalze in zwei Schwingen gelagert ist, dii auf einem Achsbolzen sitzen, der in den Seitenwändei gelagert ist. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß diiA particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is seen in the fact that di < upper pinch roller is mounted in two rockers, which sit on an axle bolt, which is in the Seitenwändei is stored. It is also advantageous that dii

'f'f

Klemmwalze durch Federn gegen das Band- bzw. Streifenmaterial preßbar ist und Mim Vorschieben des Band- bzw. Streifenmaterials gegen die Kraft der Federn in Vorschubrichtung des Band- bzw. Streifenmaterials auslenkbar ist. Dabei können die zum Andrücken der Klemmwalze dienenden Federn einerseits gegen die Schwingen wirken und sich andererseits an den Seilenwänden abstützen.Pinch roller can be pressed against the tape or strip material by springs and Mim advancing the Band or strip material can be deflected against the force of the springs in the feed direction of the band or strip material. You can press them the pinch roller serving springs act on the one hand against the rocker and on the other hand on the Support rope walls.

Durch die pendelbare Aufhängung der Klemmwalzen ist zum Anpressen derselben nur eine verhältnismäßig geringe Federkraft erforderlich, da sich die Walzen als Rücklaufsperre von selbst festziehen, dagegen während des Weiterschiebens des Blechbandes und somit im Gegensatz zu den bekannten Walzenausführungen während des Bandvorschubes nur mh einer verhältnismäßig geringen Kraft gegen das Band anliegen, wodurch dieses eine wesentliche Schonung erfährt. By pendelbare suspension of the pinch rolls of the same with a relatively low spring force for pressing required since the rollers tighten as a backstop by itself, on the other hand during the shuffling of the strip and thus in contrast to the known types of roller during ribbon feed only mh a relatively low Force against the band, whereby this experiences a significant protection.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail with reference to a drawing which shows an exemplary embodiment. Show it

F i g. 1 eine Einrichtung, bei welcher die stationäre Haltevorrichtung mit Klemmwalzen, dagegen die Vorschubvorrichtung mit einer Vorschubzange ausgerüstet ist,F i g. 1 a device in which the stationary holding device with pinch rollers, on the other hand the Feed device is equipped with feed tongs,

Fig. 2 eine Schnittansicht nach der Linie A-B in Fig. Ϊ.Fig. 2 is a sectional view along the line AB in Fig. Ϊ.

F ι g. 3 eine Einrichtung, bei welcher sowohl die stationäre Haltevorrichtung als auch die Vorschubvorrichtung mit Klemmwalzen ausgerüstet sind,Fig. 3 a device in which both the the stationary holding device and the feed device are equipped with pinch rollers,

Fig. 4 eine weitere Lageranordnung der Klemmwalzen bei einer stationären Haltevorrichtung.4 shows a further bearing arrangement of the pinch rollers with a stationary holding device.

Fig. 5 eine Schnittanüicht der in Fig. 4 gezeigten Hallevorrichtung nach der Linie C-DundFIG. 5 is a sectional view other than that shown in FIG Hall device on the C-Dund line

Fig. 6 eine Schnittansicht der in Fig. 4 gezeigten Haltevorrichtung nach der Linie E-F. 6 shows a sectional view of the holding device shown in FIG. 4 along the line EF.

Die in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße Einrichtung besteht aus einem Gestell 1. auf dem eine stationäre Haltevorrichtung 2 aufgesetzt ist. Diese besteht, wie auch aus Fig. 2 hervorgeht, au« zwei parallel im Abstand voneinander angeordneten Seitenwänden 3 und 4. /wischen denen zwei Klemmwalzen 5 und 6 gelagert sind. Die untere Klemmwalze 5 ist mit einer Rücklaufsperre 7 ausgerüstet, die ein Verdrehen der Klemmwalze 5 nur in der Richtung erlaubt, bei welcher ein zwischen den Klemmwalzen 5 und 6 befindliches Bandmaterial 8 in Richtung des Pfeiles 9 transportiert wird. Während die Achse 10 der unteren Klemmwalze 5 dreh- und ortsfest in den Seitenwänden 3 und 4 gelagert ist, erfolgt die Lagerung der Achse 11 der oberen Klemmwalze 6 über zwei Lager 12 und 13. die in je einer Ausnehmung 3a und 4a der Seitenwände 3 und 4 vertikal verschiebbar geführt sind. Durch ^;hr Eigengewicht sowie durch die Kraft von Federn 14 und 15, die sich an den Lagern 12 und 13 abstützen, wird die obere Klemmwalze 6 gegen das zwischen den beiden Klemmwalzen 5 und 6 befindliche Bandmaterial 8 gepreßt. Die Ausnehmungen 3,7 und 4a sind so bemessen, daß die obere Klemmwalze 6 auch auf ein Bandmaterial 8 mit der geringsten vorkommenden Blechdicke noch eine ausreichend hohe Anpreßkraft ausübt. Zum Anheben der oberen Klemmwalze 6 zwecks Bildung eines Spaltes zwischen den Klemmwalzen 5 und 6. in den das Bandmaterial 8 ohne Schwierigkeiten eingeschoben werden kann, sind in den Seitenwänden 3 und 4 unterhalb der Lager 12 und 13 je ein drehbarer Exzenterbolzen 16 und 17 mit Handhebel 18 angeordnet, deren Exzenter 16a und 17a mit den Lagern 12 und 13 zusammenwirken.The device according to the invention shown in FIG. 1 consists of a frame 1 on which a stationary holding device 2 is placed. As can also be seen from FIG. 2, this consists of two side walls 3 and 4 arranged in parallel at a distance from one another, between which two pinch rollers 5 and 6 are mounted. The lower pinch roller 5 is equipped with a backstop 7 which allows rotation of the pinch roller 5 only in the direction in which a strip material 8 located between the pinch rollers 5 and 6 is transported in the direction of the arrow 9. While the axis 10 of the lower pinch roller 5 is rotatably and stationary in the side walls 3 and 4, the bearing of the axis 11 of the upper pinch roller 6 takes place via two bearings 12 and 13, each in a recess 3a and 4a of the side walls 3 and 4 are guided vertically. By ^; Its own weight and the force of springs 14 and 15, which are supported on bearings 12 and 13, press the upper pinch roller 6 against the strip material 8 located between the two pinch rollers 5 and 6. The recesses 3, 7 and 4a are dimensioned in such a way that the upper clamping roller 6 still exerts a sufficiently high contact pressure even on a strip material 8 with the smallest possible sheet metal thickness. To raise the upper pinch roller 6 to form a gap between the pinch rollers 5 and 6, into which the strip material 8 can be inserted without difficulty, a rotatable eccentric bolt 16 and 17 with a hand lever are located in the side walls 3 and 4 below the bearings 12 and 13 18, the eccentrics 16a and 17a of which cooperate with the bearings 12 and 13.

Die Vorschubvorrichtung 19 besteht aus einem Vorschubschlitten 20, welcher entlang zweier parallel im Abstand voneinander angeordneter Führungsstangen 21 verschiebbar ist Die Befestigung der Führungsstangen 21, von denen in den Figuren nur eine gezeigt ist, ist dabei lediglich für den linken Endbereich, der mit der stationären Haltevorrichtung 2 in Verbindung steht, angedeutet. Auch auf eine nähere Erläuterung des Vorschubschlittenantriebes wird der Einfachheit halber verzichtet. Es ist lediglich dafür zu sorgen, daß der Hub des Vorschubschlittens 20 der Strecke entspricht, um die das Bandmaterial 8 vorgezogen werden soll.The feeding device 19 consists of a feed slide 20 along which two parallel spaced-apart guide rods 21 is slidably The attachment of the guide rods 21, of which only one is shown in the figures is merely for the left end portion of the stationary with the holding device 2 is in connection, indicated. A more detailed explanation of the feed slide drive is also dispensed with for the sake of simplicity. It is only necessary to ensure that the stroke of the feed slide 20 corresponds to the distance by which the strip material 8 is to be pulled forward .

Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 der Vorschubschlitten 20 in an sich bekannter Weise eine Vorschubzange 22 trägt, sind bei der Vorschubvor richtung 23 des in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispieles auf dem hin- und herversehiebbaren Vorschubschlitten 24 ähnlich wie bei der Haltevorrichtung 2 zwei Klemmwalzen 25 und 26 vorgesehen. Die Rücklaufsperre 27 in der unteren Klemmwalze 25 ist dabei so angeordnet, daß bei einem Verschieben des Vorschubschlittens 24 in die durch den Pfeil 9 angedeutete Transportrichtung des Bandmaterials 8 ein Verdrehen der Klemmwalze 25 verhindert wird und eine Mitnahme des Bandmaterials 8 durch die Klemmwalzen 25 und 26 erfolgt. Wegen des zwischen den Klemmwalzen 25 und 26 und dem Bandmaterial 8 auftretenden Reibschlusses reicht es au¹-, lediglich eine der Klemmwalzen 25 oder 26 mit einer Rucklaufsperre 27 zu versehen. Es können aber auch alle Klemmwalzen 5,6, 25 und 26 sowohl der Halte- 2 als auch der Vorschubvorrichtung 23 mit einer Rücklaufsperre ausgerüstet sein.While in the embodiment according to FIG. 1, the feed slide 20 carries a feed tong 22 in a manner known per se, are in the feed device 23 of the in F i g. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, two pinch rollers 25 and 26 are provided on the feed slide 24 which can be pushed back and forth similarly to the holding device 2. The backstop 27 in the lower pinch roller 25 is arranged in such a way that when the feed slide 24 is moved in the direction of transport of the strip material 8 indicated by the arrow 9, twisting of the pinch roller 25 is prevented and the strip material 8 is prevented from being carried along by the pinch rollers 25 and 26 he follows. Because of between the pinch rolls 25 and 26 and the strip material 8 occurring frictional au it suffices ¹ - only one of the pinch rolls 25 or 26 with a return flow barrier to provide 27th However, all pinch rollers 5, 6, 25 and 26 of both the holding device 2 and the feed device 23 can also be equipped with a backstop.

F1 g. 4 zeigt eine besonders vorteilhafte Lagerung der oberen Klemmwalze 6 der stationären Haltevorrichtung 2, wie sie ohne Schwierigkeiten auch für die stationäre Haltevorrichtung 2 der in Fig. 1 und Γ > g. J gezeigten Ausführungsbeispiele geeignet ist. Wie aus dieser Figur hervorgeht, wird die obere Klemmwalze 6 von zwei Schwingen 28 und 29 getragen, die auf einem Achsbolzen 30 sitzen, der in den Seitenwänden 31 und 32 der Halte- 2 oder in den Seitenwanden der Vorschubvorrichtung 23 schwenkbar gelagert ist. Die Anordnung des Achsbolzens 30 ist dabei so gewählt, daß sich bei fest an das Bandmaterial 8 angedrückter oberer Klemmwalze 6 ein bestimmter Nachlauf der Klemmwalze 6 in bezug auf das bewegte Bandmaterial 8 einstellt, der durch den Winkel λ ingedeutet ist. Dieser Winkel λ ist so bemessen, daß der Reibungswinkel zwischen der oberen Klemmwalze 6 und dem Bandmaterial 8 selbst im ungünstigsten Fall größer ist, um mit Sicherheit ein Rutschen des Bandmaterials 8 entgegen der Vorschubrichtung zm verhindern. Zum Andrücken der Klemmwalze 6 an das Bandmaterial 8 dienen an den Schwingen 27 und 28 angreifende und sich an den Seitenwanden 31,32 abstützende Federn 34 und 33. Um auch hier ein Lüften der Klemmwalze 6 zu ermöglichen, sind ähnlich wie im zu F i g. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel an jeder der Seitenwände 31, 32 mittels Handhebel 34 drehbare Exzcnterbolzen 35 und 36 gelagert, deren Exzenter 35a und 36<i mit den Schwingen 27 und 28 zusammenwirken.F1 g. 4 shows a particularly advantageous storage of the upper pinch roller 6 of the stationary holding device 2, as they are without difficulty for the stationary holding device 2 of the in Fig. 1 and Γ> g. J shown embodiments is suitable. As can be seen from this figure, the upper pinch roller 6 supported by two rockers 28 and 29, which sit on an axle pin 30 in the side walls 31 and 32 of the holding 2 or is pivotably mounted in the side walls of the feed device 23. the The arrangement of the axle bolt 30 is chosen so that when the upper one is firmly pressed against the strip material 8 Pinch roller 6 a certain lag of the pinch roller 6 with respect to the moving strip material 8 sets, which is indicated by the angle λ. This Angle λ is dimensioned so that the angle of friction between the upper pinch roller 6 and the Band material 8 is larger, even in the worst case, in order to be certain that the band material 8 will slip prevent zm against the feed direction. For pressing the pinch roller 6 against the strip material 8 springs 34 which engage on the rockers 27 and 28 and are supported on the side walls 31, 32 are used and 33. In order to enable the pinch roller 6 to be released here as well, similar to those in FIG. 1 described Exemplary embodiment, eccentric pins 35 rotatable by means of hand levers 34 on each of the side walls 31, 32 and 36 mounted, the eccentrics 35a and 36 <i cooperate with the rockers 27 and 28.

Um aus geringe seitliche Verschiebungen des Bandmaterials 8 resultierende Beschädigungen der Oberfläche des Bandmaterials 8 während dem Transport vorzubeugen, können die Klemmwalzen 5, 6, 25 und 26 der Halte- 2 und Vorschubvorrichtungen 23 in axialer Richtung federnd gelagert sein. F i g. 6 zeigt eine derartige Lagerung bei der in Fig. 4 gezeigten Haltevorrichtung 2. Danach ist die Klemmwalze 5In order to damage the resulting from slight lateral displacements of the strip material 8 To prevent the surface of the strip material 8 during transport, the pinch rollers 5, 6, 25 and 26 of the holding devices 2 and advancing devices 23 are resiliently mounted in the axial direction. F i g. 6 shows a such storage in the holding device 2 shown in FIG

drehbar auf zwei im Abstand voneinander angeordneten Büchsen 38 und 39 gelagert, die ihrerseits längsverschieblich auf der Achse 10 sitzen. In ihrer Mitte weist die Achse 10 zwei Anlageflächen auf. Zwischen diesen Anlageflächen und der jeweils zugeordneten Büchse 38 und 39 befinden sich vorgespannte Federn 40 und 41, die die Klemmwalze 5 in einer vorbestimmten Mittellage zentrieren, wenn keinerlei Axialkräfte auf ihr wirken.rotatably mounted on two spaced apart sleeves 38 and 39, which in turn Sit longitudinally displaceable on the axis 10. In its center, the axis 10 has two contact surfaces. Between Pre-tensioned springs 40 are located on these contact surfaces and the respectively assigned bushing 38 and 39 and 41, which center the pinch roller 5 in a predetermined central position when there are no axial forces on it works.

In ähnlicher Weise sind auch die Schwingen 28 und 29 auf dem Achsbolzen 30 axial verschiebbar gelagert. Hier sind es die Federn 42 und 43, die zwischen den Anlageflächen des Achsbolzens 30 und den jeweils zugeordneten Büchsen 44 und 45 angeordnet sind und eine Zentrierung der zwischen den Schwingen 28 und 29 gelagerten Klemmwalze 6 bewirken.The rockers 28 and 29 are also similar mounted on the axle bolt 30 so as to be axially displaceable. Here it is the springs 42 and 43 that are between the Contact surfaces of the axle pin 30 and the respective associated bushings 44 and 45 are arranged and cause the pinch roller 6 mounted between the rockers 28 and 29 to be centered.

Die im vorstehenden beschriebene Lagerung für die obere Klemmwalze 6 ist selbstverständlich auch für die Vorschubvorrichtung 23 geeignet.The above-described storage for the upper pinch roller 6 is of course also for the Feed device 23 suitable.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäße ι Einrichtung wird im folgenden anhand der in den F^:. g. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiele beschrieber,.The mode of operation of the device according to the invention is described below with reference to the F ^:. G. 3 and 4 described embodiments shown.

Zum Einführen des Bandmaterials 8 zwischen die Klemmwalzen 5 und 6 der stationären Haltevorrichtung 2 werden durch synchrones Niederdrücken der Handhebel 18 der in den Seitenwänden 3 und 4 gelagerten Exzenterbolzen 16 und 17 die Lager 12 und 13 mitsamt der oberen Klemmwalze 6 ausreichend angehoben. Das gleiche geschieht danach auch mit der oberen Klemmwalze 26 der in Fig. 3 gezeigten Vorschubvorrichtung 23. Sobald nun der Vorschubschlitten 24 aus einer linken Endlage in eine rechte Endlage verschoben wird, wird das Bandmaterial 8 durch die von den Klemmwalzen 25 und 26 der Vorschubvorrichtung 23 aufgebrachten Reibungskräfte reibschlüssig in Richtung des Pfeils 9 mitgenommen, da die Rücklaufsperre 27 ein Verdrehen der Klemmwalzen 25 und 26 verhindert. Ist das Bandmaterial 8 um die erforderliche Strecke vorgeschoben, so wird der Vorschubschlitten 24For introducing the strip material 8 between the pinch rollers 5 and 6 of the stationary holding device 2 are stored in the side walls 3 and 4 by synchronously depressing the hand lever 18 Eccentric bolts 16 and 17, the bearings 12 and 13 together with the upper clamping roller 6 are raised sufficiently. That the same then also happens with the upper pinch roller 26 of the feed device shown in FIG. 3 23. As soon as the feed slide 24 is moved from a left end position to a right end position is, the strip material 8 is fed by the pinch rollers 25 and 26 of the feed device 23 applied frictional forces frictionally in the direction of arrow 9, since the backstop 27 is a Rotation of the pinch rollers 25 and 26 prevented. If the strip material is 8 by the required distance is advanced, the feed slide 24

ίο mitsamt den Klemmwalzen 25 und 26 wieder in seine linke Ausgangsstellung zurückgebracht. Hierbei rollen die Klemmwalzen 25 und 26 der Vorschubvorrichtung 23 auf dem Bandmaterial 8 ab, während die Rücklaufsperre 7 der Klemmwalze 5 der Haltevorrichtung 2ίο together with the pinch rollers 25 and 26 back into his brought back left starting position. Here, the pinch rollers 25 and 26 of the feed device roll 23 on the strip material 8, while the backstop 7 of the clamping roller 5 of the holding device 2

:j anspricht und ein Zurücklaufen des Bandmaterials 8 entgegengesetzt zur durch den Pfeil 9 gekennzeichneten Vorschubrichtung verhindert.: j responds and a return of the tape material 8 opposite to the feed direction indicated by the arrow 9 prevented.

Bei dem in F i g. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Klemmwalze 6 beim Vorschieben des Bandmaterials 8 nicht, wie bei den in den Fig. 1 und 3 gezeigten Ausführungsbeispielen, mit hoher Kraft gegen das Bandmaterial 8 gepreßt, sondern die Klemmwalze 6 wird bei einer Bewegung des Bandmaterials 8 in Richtung des Pfeiles 9 gegen die Kraft der Federn 33 und 34 in die gleiche Richtung ausgelenkt, wodurch die Anpreßkraft verschwindet.In the case of the FIG. The embodiment shown in FIG. 4 becomes the pinch roller 6 when the strip material is advanced 8 not, as in the embodiments shown in FIGS. 1 and 3, with high force against the Band material 8 pressed, but the pinch roller 6 is in a movement of the band material 8 in Direction of arrow 9 deflected against the force of springs 33 and 34 in the same direction, whereby the Contact pressure disappears.

Alle Teile der Beschreibung und der Zeichnungen, die über die Erläuterung des Inhalts der Ansprüche hinausgehen, sind nicht Gegenstand der Erfindung.All parts of the description and the drawings that are beyond the explanation of the content of the claims go beyond, are not the subject of the invention.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the step-by-step advancement of tape or strip material on presses, punching machines or similar work machines in which the strip material is alternately transferred from a stationary Holding device and a feed device with displaceable in the feed direction of the strip material Clamping parts is clamped, and the clamping parts of the holding device and optionally the feed device from opposite sides against spring force on the belt or strip material pressable pinch rollers exist, of which at least one of each of the Roller pair is provided with a backstop, characterized in that the upper Pinch roller (6) of the holding device (2) to each one opposite to the feed direction (9) of the Band or strip material (8) offset by such an amount pivoted axle bolts (30) is stored so that the resulting caster angle (α) of the stationary belt or Strip material (8) pressed pinch rollers (5, 6) is smaller than the angle of friction between the Pinch rollers (5, 6) and the tape or strip material (8).

2. Device according to claim 1, characterized in that the upper pinch roller (6) in two Rockers (28, 29) are mounted, which sit on an axle bolt (30) which is in the side walls (31, 32) is stored.

3. Device according to claim 2, characterized in that the pinch roller (6) by springs (33, 34) can be pressed against the tape or strip material (8) and when the tape or strip is advanced Strip material (8) against the force of the springs (33, 34) in the feed direction (9) of the tape or Strip material (8) is deflectable.

4. Device according to claim 3, characterized in that the for pressing the pinch roller (6) serving springs (33, 34) act on the one hand against the rockers (28, 29) and on the other hand support the side walls (31,32).