DE2358298C3

DE2358298C3 -

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Publication number: DE2358298C3
Application number: DE19732358298
Authority: DE
Priority date: 1972-11-23
Filing date: 1973-11-22
Publication date: 1976-07-15

Description

6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Probenbehälter-Träger (1) an einem entlang dem Förderweg (3) bewegbaren Band (12) über einen axialen Zapfen (14) geführt ist, der seine Drehung gegenüber dem Band (12) zuläßt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each sample container carrier (1) on a belt (12) movable along the conveying path (3) via an axial pin (14) is performed, which allows its rotation relative to the band (12).

7. Gerät nach einem der Ansprüche I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Probenbehälter-Träger (1) an einer entlang dem Förderweg (3) bewegbaren Kette über einen axialen Zapfen (14) geführt ist, der seine Drehung gegenüber dem Band (12) zuläßt.7. Apparatus according to any one of claims I to 6, characterized in that each sample container carrier (1) guided on a chain movable along the conveying path (3) via an axial pin (14) is that allows its rotation relative to the band (12).

Sen Behandhmgsstellen »orbe.tewegbam, Proben-Sen treatment centers »orbe.tewegbam, sample

Bei solchen automauscnc, Anaiysiergeräten hängt die für die vorzunehmenden Reakt.or.en zur Verfugung ,!hpnrie Zeit von konstruktiv gegebenen Umstanden. SSswS von der Zeit ab. die ein Probenbehälter-_Ιβ S benötigt, um von einer Behandlungsstelle, etwa der Zuführungsstelle eines Reagens, bis zu einer nächsten Behandlungsstelle, etwa einer Analysiervorr.cn-In the case of such automatic analyzing devices, the time available for the reactants to be carried out depends on the constructive circumstances. SSswS from the time. which a sample container- _Ιβ S needs to move from one treatment point, such as the point of supply of a reagent, to a next treatment point, such as an analyzer.

Der tninaun₈ »^ die Aufgabe zugrunde das e.ngangs genannte Analysiergerät so zu vervollkommnen, daß die Zeit die für die We.terbewegung e.nes bestimmten Probenbehälters vom wirksamen Bereich einer Behandlungsstelle bis zum wirksamen Bere.cn einer anderen Behandlungsstelle benotigt, auf e.nfacheThe tninaun ₈ »^ is based on the task of perfecting the aforementioned analyzer so that the time required for the sample container intended for movement from the effective area of one treatment site to the effective area of another treatment site, to e .fold

μ Weise verändert werden kann.μ way can be changed.

Die Bestellte Aufgabe ist erf.ndungsgemaß dadurch gelöst, daß an einer Stelle des Förderweges eine Vorrichtung zum Drehen e.nes Probenbehalter-Tragers relativ zum Förderweg jeweils um den Winkel /wischenThe task at hand is achieved according to the invention in that a device is provided at one point on the conveying path to rotate e.nes sample holder carrier relative to the conveying path by the angle / wipe

« zwei unterschiedlichen, von der Drehachse zu der Mitte der Probenbehälter führenden Radien angeordnet ist und daß an unterschiedlichen weiteren Stellen des Förderweges eine Vorrichtung zum Zuführen von Flüssigkeit zu mindestens einem der Probenbehälter eines«Two different ones, from the axis of rotation to the center the sample container leading radii is arranged and that at different other points of the conveying path a device for supplying liquid to at least one of the sample containers of a

Probenbehälter-Trägers. eine AnalyMcrvornchtung zum Analysieren der in einem Probenbehälter befindlichen Flüssigkeit und eine Vorrichtung zum Entnehmen von Flüssigkeit aus einem Probenbehälter vorgesehenSample container carrier. an analyzer device for analyzing the samples located in a sample container Liquid and a device for removing liquid from a sample container are provided

« ""Auf diese Weise ist es möglich, die beispielsweise für chemische Reaktionen zur Verfügung stehende Reaktionszeit zu ändern, wenn einer Flüssigkeitsprobe entsprechend unterschiedliche Reagenzien zugesetzt wer-«" "In this way it is possible, for example, for chemical reactions available to change reaction time when corresponding to a liquid sample different reagents can be added

M ^eGemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die Probenbehälter-Träger einen polygonalen Seitenumfang mit jeweils parallel zueinander verlaufenden gegenüberliegenden Seitenkanten und der Förderweg Gleitschienen auf, die die Probenbehalter-4S Träger in einem dem Abstand gegenüberliegender Seitenkanten entsprechenden gegenseitigen Abstand unverdrehbar führen, jedoch an jeder genannten Stelle des Förderweges ein Drehen der Probenbehälter-Träser zulassende Ausnehmungen aufweisen. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt. M ^e According to a preferred embodiment of the invention, the sample container carriers have a polygonal side circumference with opposite side edges running parallel to one another, and the conveying path has slide rails which guide the sample container carriers non-rotatably at a mutual distance corresponding to the distance between opposite side edges, but at each said point of the conveying path have recesses permitting rotation of the sample container tray. Further refinements of the invention are set out in the subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigtIn the drawing, the invention is illustrated by way of example; it shows

Fig. 1 eine schematisch gehaltene Draufsicht auf den Förderweg des Analysiergerätes mit einer Anzahl von Probenbehälter-Trägern mit Probenbehaltern und mit Vorrichtungen zum Zuführen und Entnehmen von Flüssigkeit zu bzw. aus den verschiedenen Behältern,1 shows a schematic plan view of the conveying path of the analyzer with a number of sample container carriers with sample containers and with devices for feeding and removing Liquid to or from the various containers,

F i g 2 eine perspektivisch gehaltene Ausschnittdarstellung des Förderweges gemeinsam mit einem Probenbehälter-Träger, FIG. 2 is a perspective view of a detail the conveying path together with a sample container carrier,

F ig. 3 die in F ig. 2 dargestellte Stelle des Forderweges in einer Draufsicht und gemeinsam mit zwei, unterschiedliche Stellungen einnehmenden Probenbehälter-Trägern, .Fig. 3 the in Fig. 2 location of the transport path shown in a plan view and together with two, different Position-occupying sample container carriers,.

F i g. 4 den Förderweg gemäß F i g. 3 in einem axial zum linken Probenbehälter-Träger geführten Querschnitt, F i g. 4 the conveying path according to FIG. 3 in one axial Cross section leading to the left sample container carrier,

arherearhere

Fig.5 einen gegenüber den vorhergehenden Darstellungen abgeänderten Probenbehälter-Träger in einer schematisch gehaltenen Draufsicht.5 shows a comparison with the previous representations modified sample container carrier in a schematic plan view.

Jeder der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Probenbehälter-Träger 1 kann vier Probenbehälter 2 tragen, die in F i g. 1 mit a, b, c und d bezeichnet und vom Probenbehälter-Träger entlang einem Kreis dicht aufeinanderfolgend aufgenommen sind.Each of the sample container carriers 1 shown in FIGS. 1 to 3 can carry four sample containers 2, which are shown in FIG. 1 denoted by a, b, c and d and are picked up by the sample container carrier along a circle in close succession.

Der entlang einer rechteckigen Förderbahn verlaufende Förderweg 3 ist in F i g. 1 gestrichelt angedeutet, wobei die Förderrichtung durch Pfeile kenntlich gemacht ist, so daß die in F i g. 1 lediglich durch jeweils eine quadratische Umfangslinie angedeuteten Probenbehälter-Träger 1 nach einer bestimmten Umlaufzeit jeweils wieder zu einer bestimmten Ausgangsstelle zurückkehren. The conveyor path 3, which runs along a rectangular conveyor track, is shown in FIG. 1 indicated by dashed lines, the conveying direction being indicated by arrows, so that the in F i g. 1 only through each a square circumferential line indicated sample container carrier 1 after a certain period of rotation return to a specific starting point.

Befindet sich ein Probenbehälter-Träger 1 an der Stelle I, dann wird Probeflüssigkeit oder ein Reagens mittels einer Zuführungsvorrichtung 4 zu einem oder mehreren der Probenbehälter a, b, c und d dieses Probenbehälter-Trägers 1 zugeführt. Die Zuführungsvorrichtung 4 kann beispielsweise an Pumpen angeschlossene Pipetten oder andere bekannte Einrichtungen aufweisen und durch das automatische Analysiergerät gesteuert werden.If a sample container carrier 1 is at point I, then sample liquid or a reagent is fed to one or more of the sample containers a, b, c and d of this sample container carrier 1 by means of a feed device 4. The feed device 4 can, for example, have pipettes connected to pumps or other known devices and can be controlled by the automatic analyzer.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 ist an der Stelle II eine Vorrichtung zum Drehen der dort befindlichen Probenbehälter-Träger 1 um ihre eigene Achse in Richtung des Pfeiles 5 um einen einstellbaren Winkelbetrag angeordnet, von dem zunächst angenommen wird, daß er 90° betragen soll. Weiterhin ist angenommen, daß die Fördergeschwindigkeit der Probenbehälter-Träger 1 und die Länjje des Förderweges 3 so aufeinander abgestimmt sind, daß jeder Probenbehälter-Träger 1 zur Ausgangsstelle 1 jeweils nach 6 min zurückkehrt. In ^c i g. 1 sind die nach jeder Minute eingenommenen Stellungen eines Probenbehälter-Trägers 1 durch die zugeordnet eingetragene Munuszahl gekennzeichnet. In the embodiment according to FIG. 1 is a device for rotating the sample container carrier 1 located there about its own axis in the direction of arrow 5 by an adjustable angular amount, which is initially assumed to be 90 °. It is also assumed that the conveying speed of the sample container carrier 1 and the length of the conveying path 3 are coordinated so that each sample container carrier 1 returns to the starting point 1 every 6 minutes. In ^c i g. 1, the positions of a sample container carrier 1 taken after every minute are identified by the assigned number of ammo.

Soll beispielsweise die Behandlungszeit einer bestimmten, in einen Probebehälter a an der Stelle I zugeführten Mischung einer Probeflüssigkeit mit einem Reagens 20 min betragen, dann gelangt dieser Probenbehälter nach einem dreimaligen Umlauf entlang dem Förderweg 3 zu Beginn eines vierten Um'aufes bis zu einer Stelle III, wobei er vorher an der Stelle II über den ihn tragenden Probenbehälter-Träger 1 viermal gedreht wurde und somit wieder seine an der Ausgangsstelle I eingenommene Lage gegenüber dem Förderweg 3 einnimmt An der Stelle III soll die Flüssigkeit aus dem Probenbehälter a wieder entnommen und einem Photometer oder einer anderen Vorrichtung zum Analysieren des Reaktionsproduktes zugeführt werden. Es ist in diesem Fall also sichergestellt, daß vom Augenblick der Zuführung der Probeflüssigkeit und des Reagens zum Probenbehälter a bis zur Entnahme des Reaktionsproduktes an der Stelle 111 20 min verstrichen sind.If, for example, the treatment time of a certain mixture of a sample liquid with a reagent fed into a sample container a at point I is 20 minutes, then this sample container, after circulating three times along conveying path 3 at the beginning of a fourth cycle, reaches point III , whereby it was previously rotated four times at point II over the sample container carrier 1 carrying it and thus again assumes the position it assumed at the starting point I in relation to the conveying path 3. At point III, the liquid should be removed from the sample container a again and a photometer or to another device for analyzing the reaction product. In this case, it is ensured that from the moment the sample liquid and the reagent are supplied to the sample container a until the reaction product is removed at point 111, 20 minutes have elapsed.

Wenn man davon ausgeht, daß den Probenbehältern a bis d Probeflüssigkeit und Reagenzien an der Stelle I aufeinanderfolgend jeweils dann zugeführt werden, wenn sich der zugeordnete Probenbehälter-Träger 1 an der Stelle I befindet, dann kann man sagen, daß das Analysiergerät einspurig mit einer Reaktionszeit von 20 min arbeitet, wobei also alle 6 min Probeflüssigkeit und ein Reagens einem der Probenbehälter ;i bis d zugeführt wird.If one assumes that the sample containers a to d are supplied with sample liquid and reagents at point I in succession when the assigned sample container carrier 1 is at point I, then one can say that the analyzer is on a single track with a reaction time of 20 min works, so every 6 min sample liquid and a reagent is fed to one of the sample containers; i to d.

Man kann das Analysiergerät aber auch so arbeiten lassen, daß Probeflüssigkeit nebst einem Reagens an der Stelle I jeweils zwei Probenbehältern, beispielsweise den Probenbehältern a und b, zugleich zugeführt wird. Weiterhin kann man auch davon ausgehen, daß die Probenbehäher-Träger ! an der Stelle II jeweils um 180° gedreht werden. Muß beispielsweise mit einer Reaktionszeit von 10 min gerechnet werden, dann hat ein Probenbehäher-Träger 1 mit einem ein entsprechendes Reaktionsprodukt tragenden Probenbehälter 2, der an der Stelle I gefüllt wurde, nach 10 min während eines zweiten Umlaufes auf dem Förderweg 3 gerade die Stelle IV erreicht. Das Reaktionsprodukt kann also an dieser Stelle entnommen und einer Analysiervorrichtung zum Analysieren des Reaktionsergebnisses zugeführt werden. In diesem Falle arbeitet das Analysiergerät somit zweispurig, wobei in jeder Spur eine Reaktionszeit von 10 min zur Verfügung stehtHowever, the analyzer can also be made to work in such a way that sample liquid and a reagent are supplied to two sample containers at point I, for example sample containers a and b. Furthermore, one can also assume that the sample container carrier! at point II are each rotated by 180 °. If, for example, a reaction time of 10 minutes has to be expected, then a sample container carrier 1 with a sample container 2 carrying a corresponding reaction product, which was filled at point I, has just point IV after 10 minutes during a second cycle on the conveying path 3 achieved. The reaction product can therefore be removed at this point and fed to an analyzing device for analyzing the reaction result. In this case, the analyzer works in two lanes, with a response time of 10 minutes being available in each lane

Das Analysiergerät kann aber auch so betrieben werden, daß an der Stelle 1 zugleich alle vier Probenbehälter a, b, cund deines dort befindlichen Probenbehälter-Trägers 1 mit Probeflüssigkeit und Reagenzien gefüllt werden. Unter der Voraussetzung, daß hierbei eine Reaktionszeit von 5 min benötigt wird, ist die Reaktion in den an der Stelle I gefüllten Probenbehältern 2 an der Stelle V des Förderweges beendet, so daß das Reaktionsprodukt aus den vier Probenbehältern 2 an dieser Stelle zum Analysieren entnommen werden kann. Das Analysiergerät arbeitet in diesem Falle also vierspurig.The analyzer can also be operated in such a way that all four sample containers a, b, c and your sample container carrier 1 located there are filled with sample liquid and reagents at the same time. Assuming that a reaction time of 5 minutes is required, the reaction in the sample containers 2 filled at point I is ended at point V of the conveying path, so that the reaction product can be removed from the four sample containers 2 for analysis at this point can. In this case, the analyzer works on four tracks.

Man kann das Analysiergerät aber auch so betreiben, daß gleichzeitig zwei Spuren mit jeweils 5 min Reaktionszeit und eine Spur mit 10 min Reaktionszeit arbeiten, sofern di·» ProbenbehäUer-Träger 1 an geeigneten Stellen durch eine Programmsteuerung entsprechend gedreht werden. Befindet sich auf dem Förderweg 3 gemäß F i g. 1 eine ungerade Zahl von Probenbehälter-Trägern 1 verteilt und wird jeder Probenbehälter-Träger schrittweise jeweils um einen dem doppelten Trägerabstand entsprechenden Schritt vorwärts bewegt, dann gelangt ein von der Stelle 1 aus auf den Förderweg 3 gebrachter Probenbehälter-Träger 1 erst nach dem zweiten Umlauf zu dieser Stelle I zurück. Man kann auf diese Weise also die gesamte Umlaufzeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Füllungen (an der Stelle 1) weiter verändern.However, the analyzer can also be operated in such a way that two tracks with a reaction time of 5 minutes each are produced at the same time and work a track with a reaction time of 10 minutes, provided that the sample container carrier 1 is attached to a suitable one Places can be rotated accordingly by a program control. Located on conveyor route 3 according to FIG. 1 distributes an odd number of sample container carriers 1 and becomes each sample container carrier moved forward step by step by a step corresponding to twice the carrier spacing, only then does a sample container carrier 1 brought from the point 1 onto the conveying path 3 arrive return to this point I after the second cycle. In this way one can therefore cover the entire orbital period change between two consecutive fillings (at point 1).

Die Stelle VI in F i g. 1 kann dazu dienen, die vorher entleerten Probenbehälter 2 zu reinigen. Dabei kann die Reinigung aus einem Auswaschen und anschließendem Trocknen der Behälter bestehen. Natürlich muß die Reinigungsvorrichtung so steuerbar sein, daß nicht etwa auch solche Probenbehälter 2 gereinigt werden, in denen sich noch ein noch zu analysierendes Reaktionsprodukt befindet. Ebenso kann von einer Reinigung abgesehen werden, falls sich an der Stelle VI im Probenbehälter-Träger 1 ein noch ungefüllter und entsprechend unbenutzter Probenbehälter 2 befinden sollte.The point VI in FIG. 1 can be used to clean the previously emptied sample container 2. Here can cleaning consist of washing out and then drying the containers. Of course you have to the cleaning device can be controlled so that such sample containers 2 are not cleaned in where there is still a reaction product to be analyzed. Cleaning can also be dispensed with if there is a still unfilled and correspondingly at point VI in the sample container carrier 1 unused sample container 2 should be located.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß entlang dem Förderweg 3 lediglich ein Probenbehäller-Träger 1 mit vier Probenbehältern 2 umläuft. Es können entlang dem Förderweg 3 aber auch viele Probenbehälter-Träger 1 aufeinanderfolgend umlaufen, sofern sichergestellt ist. daß sich die Probenbchälter-Träger 1 an der Stelle Il ungehindert drehen können. Auch kann die Stelle, an der die Probenbehälter-Träger 1 gedreht werden, an irgendeiner anderen als der in F i g. 1 dargestellten Stelle des Förderweges 3 vorgesehen sein. Gewünschtenfalls können die Probenbehälter-Träger 1 entlang dem Förderweg 3 auch zwei- oder mehrmals,It was assumed above that only one sample container carrier along the conveying path 3 1 with four sample containers 2 circulates. However, there can also be many sample container carriers along the conveying path 3 1 circulate in succession, provided that this is ensured. that the sample container carrier 1 on the Place Il can rotate freely. The point at which the sample container carrier 1 is rotated can also be used at any other than the one shown in FIG. 1 shown location of the conveying path 3 may be provided. If desired, the sample container carriers 1 can also be used two or more times along the conveying path 3,

gedreht werden.be rotated.

Aus F i g. 2 sind konstruktive Einzelheiten einer beispielsweisen Ausbildung des Förderweges und einer Vorrichtung zum Drehen der Probenbehälter-Träger 1 ersichtlich. Der Förderweg besteht aus zwei Gleilschienen 6 und 7 mit jeweils einem L-Profil, dessen einer, waagerecht verlaufender Schenkel dem waagerecht verlaufenden Schenkel des Profils der anderen Gleitschiene zugekehrt ist. Auf diese Weise werden die im Grundriß eine jeweils quadratische Umrißform aufweisenden Probenbehälter-Träger 1 von den unteren Schenkeln der Gleitschienen 6 und 7 getragen und zwischen den anderen, jeweils nach oben ragenden Schenkeln der Gleitschienen 6 und 7, die einen der Kantenlänge jedes Probenbehäller-Trägers 1 entsprechenden gegenseitigen Abstand voneinander aufweisen, unverdrehbar geführt.From Fig. 2 are structural details of an exemplary formation of the conveying path and a Apparatus for rotating the sample container carrier 1 can be seen. The conveyor route consists of two slide rails 6 and 7 each with an L-profile, one of which is horizontally extending leg to the horizontally extending legs of the profile facing the other slide rail. In this way, the im Plan view of a sample container carrier 1, each having a square outline shape, from the lower ones Legs of the slide rails 6 and 7 carried and between the other, each upwardly projecting legs of the slide rails 6 and 7, which correspond to one of the edge length of each sample container carrier 1 have mutual distance from each other, guided non-rotatably.

Wie aus Fig.2 weiterhin hervorgeht, weisen die nach oben ragenden Schenkel der beiden Gleitschienen 6 und 7 an einer gemeinsamen Stelle, die der Stelle II gemäß F i g. 1 entspricht. Ausnehmungen 8 auf, die so groß sind, daß an dieser Stelle die unverdrehbare Führung der Probenbehälter-Träger 1 unterbrochen ist. Außerdem ist der waagerechte Schenkel der einen Gleitschiene 6 entlang seinem Außenrand mit vorstehenden Zähnen 9 nach Art einer Zahnstange versehen, während sich zugeordnete Zähne 10 an der Unterseite jedes Probenbehälter-Trägers 1 entlang einem zur Drehachse konzentrischen Kreisbogen eines derartigen Durchmessers befinden, daß die Zähne 10 beim Vorbeibewegen des Probenbehälter-Trägers 1 an der Stelle der Ausnehmungen 8 in Eingriff mit den Zähnen 9 gelangen. Durch die Wahl der Anzahl der Zähne 9 an der Stelle der Ausnehmungen 8 hat man es in der Hand, den Drehwinkel zu bestimmen, um den jeder vorbeibewegte Probenbehälter-Träger 1 gedreht wird. Bei dem in Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß jeder in Richtung des Pfeiles 11 an der Steüe der Ausnehmungen 8 vorbeibewegte Probenbehälter-Träger 1 um gerade 90° gedreht wird.As can also be seen from Figure 2, the upwardly protruding legs of the two slide rails 6 and 7 at a common point that corresponds to point II according to FIG. 1 corresponds. Recesses 8 which are so large that the non-rotatable guide at this point the sample container carrier 1 is interrupted. In addition, the horizontal leg is the one Slide rail 6 is provided with protruding teeth 9 along its outer edge in the manner of a rack, while associated teeth 10 on the underside of each sample container carrier 1 along a to Axis of rotation concentric circular arc of such a diameter that the teeth 10 when moving past of the sample container carrier 1 come into engagement with the teeth 9 at the location of the recesses 8. By choosing the number of teeth 9 at the location of the recesses 8 you have it in your hand, to determine the angle of rotation by which each sample container carrier 1 moved past is rotated. In which The embodiment shown in Figure 2 is assumed that each sample container carrier moved past in the direction of arrow 11 on the Steüe of the recesses 8 1 is rotated by 90 °.

Aus den F i g. 3 und 4 ist ersichtlich, daß in der Mitte zwischen den beiden Gleitschienen 6 und 7 ein Band 12 geführt ist, das in nicht besonders dargestellter Weise als endloses und von einer Antriebsvorrichtung her antreibbares Band ausgebildet ist und in einem dem gegenseitigen Abstand aufeinanderfolgender Probenbehälter-Träger 1 entsprechenden Abstand lotrecht gelocht ist und somit entsprechende Löcher 13 aufweist. Jeder Probenbehälter-Träger 1 ist entlang seiner Drehachse mit einem nach unten ragenden Zapfen 14 versehen, der gemäß Fig.4 ein Loch 13 des Bandes 12 durchsetzt und damit die Mitnahme des Probenbehälter-Trägers 1 mit dem bewegten Band 12 bewirkt, ohne daß dadurch etwa die Drehbarkeit der Probenbehälter-Träger 1 um ihre Drehachse behindert werden würde.From the F i g. 3 and 4 it can be seen that in the middle between the two slide rails 6 and 7 a band 12 is performed, which in a manner not specifically shown as an endless and drivable from a drive device Band is formed and in a mutually spaced successive sample container carrier 1 corresponding spacing is perforated vertically and thus has corresponding holes 13. Each sample container carrier 1 is provided with a downwardly protruding pin 14 along its axis of rotation, which, according to FIG. 4, has a hole 13 in the band 12 interspersed and thus causes the entrainment of the sample container carrier 1 with the moving belt 12, without that as a result the rotatability of the sample container carrier 1 about its axis of rotation would be hindered.

Statt der in den F i g. 2 und 4 dargestellten Konstruktion des Förderweges 3 und der Probenbehälter-Träger 1 könnten die letzteren an ihrer Oberseite jeweils von der Drehachse radial ausgehende Führungsstücke aufweisen, die normalerweise in eine entlang dem Förderweg 3 verlaufende U-Profilschiene von unten eingreifen und damit zur unverdrehbaren Führung des Probenbehälter-Trägers 1 dienen. Lediglich an der Stelle II des Förderweges 3 weist diese Führungsschiene dann entsprechende Ausnehmungen auf, die die gewünschte Drehung der Probenbehälter-Träger 1 zulassen. Im übrigen kann auch die Drehung der Probenbehälter-Träger 1 statt durch den beschriebenen Zahneingriff durch einen einfachen, an einer Gleitschiene vorstehenden Zapfen bewirkt werden, dem an jedem Probenbehälter-Träger 1 in entsprechender Höhe radiale Ausnehmungen zugeordnet sind, so daß die Drehung des Probenbehälter-Trägers 1 beim Vorbeibewegen an einem solchen Zapfen durch diesen bewirkt wird.Instead of the in FIGS. 2 and 4 construction shown of the conveying path 3 and the sample container carrier 1 could each of the latter on their top of the axis of rotation have radially extending guide pieces, which are normally in a along the conveying path 3 engage running U-profile rail from below and thus for non-rotatable guidance of the sample container carrier 1 serve. This guide rail then only points at point II of the conveying path 3 corresponding recesses that allow the desired rotation of the sample container carrier 1. Furthermore the rotation of the sample container carrier 1 can also be achieved by the described tooth engagement a simple pin protruding on a slide rail can be effected, the one on each sample container carrier 1 are assigned radial recesses at a corresponding height, so that the rotation of the sample container carrier 1 is effected by this when moving past such a pin.

Aus F i g. 5 ist ersichtlich, wie ein Probenbehälter-Träger statt nur vier zwölf Probenbehälter aufnehmen kann. Wird ein solcher Probenbehälter-Träger an der Stelle 11 des Förderweges 3 um 90° gedreht, dann kann die Zuführungsvorrichtung 4 beispielsweise so ausgebildet sein, daß an dieser Stelle jeweils drei in einer gemeinsamen Richtung liegende Probenbehälter gefüllt werden. Wurden an der Stelle I beispielsweise die drei in Richtung der Linie 15 gemäß F i g. 5 liegenden Probenbehälter gefüllt, dann werden beim nächsten Durchgang desselben Probenbehälter-Trägers durch die Stelle 1 die gemäß F i g. 5 entlang der Linie 16 befindlichen Probenbehälter mit Probeflüssigkeit und Reagenzien gefüllt.From Fig. 5 can be seen as a sample container carrier can hold twelve sample containers instead of just four. If such a sample container carrier is attached to the Point 11 of the conveying path 3 rotated by 90 °, then can the feed device 4, for example, be designed so that at this point three in each case sample containers lying in the same direction are filled. For example, if I had three in the direction of line 15 according to FIG. 5 lying sample containers are filled, then on the next run of the same sample container carrier through the point 1 according to FIG. 5 located along line 16 Sample container filled with sample liquid and reagents.

Durch eine geeignete Ausbildung und Anordnung der Zuführungsvorrichtung 4 und der Vorrichtung zum Ablesen oder anderweiten Analysieren des Reaktionsergebnisses können mit einem Probenbehälter-Träger gemäß F i g. 5 mehrere Kombinationen zwischen zahlreichen Spuren eines mehrspurig arbeitenden Analysiergerätes verwirklicht werden. Die eine Grenze dieser Kombinationsmöglichkeiten ergibt sich, wenn der Inhalt eines Probenbehälters den Förderweg 3 zwölfmal umläuft, bevor das Reaklionsergebnis abgelescr bzw. das Reaktionsprodukt entnommen wird, während sich die andere Grenze ergibt, wenn alle zwölf Probenbehälter des Probenbehälter-Trägers an der Stelle 1 gefüllt werden und das Reaktionsergebnis bereits beirr ersten Umlauf entlang dem Förderweg 3 an der Stelle V abgelesen wird.By a suitable design and arrangement of the feed device 4 and the device for Reading or other analysis of the reaction result can be done with a sample container carrier according to FIG. 5 several combinations between numerous tracks of a multi-track analyzer be realized. The one limit of these possible combinations arises when the The content of a sample container circulates the conveying path 3 twelve times before the reaction result is read off or the reaction product is removed, while the other limit results when all twelve sample containers of the sample container carrier must be filled at point 1 and the result of the reaction is already available first cycle along the conveying path 3 at point V is read.

Der durch die gestrichelte Linie 17 gekennzeichnete Sektorausschnitt des in F i g. 5 dargestellten kreisrunden Probenbehälter-Trägers veranschaulicht eine Gruppe von drei Probenbehältem, die an der Stelle 1 jeweils gemeinsam gefüllt und an einer anderen Stelle des Förderweges 3 auch gemeinsam zur Durchführung der gewünschten Analyse entleert werden können Durch eine geeignete Ausbildung der Probenbehälter Träger und eine geeignete Anordnung der Probenbe halter über die Träger und eine geeignete Auswahl dei jeweiligen Drehwinkel der Träger an den zugeordne ten Stellen des Förderweges 3 kann das Analysiergerä außerordentlich vielseitig angewendet werden. Die An wendung ist im übrigen nicht auf die Förderung vor Flüssigkeiten beschränkt, da mit ähnlichen Vorteiler auch feste Körper, beispielsweise Pulver oder in Flüs sigkeiten aufgeschwemmte feste Körper, entlang unter schiedlich langen Wegen verteilt und untersucht wer den können. Zum Vorschub der einzelnen Probenbe hälter-Träger könnte statt des beispielsweise angeführ ten Bandes 2 auch eine Kette dienen, die in den vorge sehenen Abständen die Locher 13 für den Eingriff dei Zapfen 14 bildetThe sector section marked by the dashed line 17 of the FIG. 5 shown circular The sample container carrier illustrates a group of three sample containers that are shown at location 1 each filled together and at a different point of the conveying path 3 also together for implementation the desired analysis can be emptied by a suitable design of the sample container Carriers and a suitable arrangement of the sample holder over the carrier and a suitable selection of the The analyzer can use the respective angle of rotation of the carrier at the assigned points of the conveying path 3 can be used in an extremely versatile manner. The application is not related to the promotion Liquids limited because with similar prescaler also solid bodies, for example powder or in liquids Solid bodies floating in the air, distributed along paths of different lengths and examined who the can. For the advance of the individual Probenbe container carrier could instead be given for example th belt 2 also serve a chain that is in the pre see distances the holes 13 for the engagement dei Pin 14 forms

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic analyzer each carrying several sample containers and sample container carriers which can be moved past different treatment points along a conveying path, characterized in that at one point (II) of the conveying path (3) a device (9, 10) for rotating a sample container carrier is arranged relative to the conveying path by the angle between two different radii leading from the axis of rotation (14) to the center of the sample container (2) and that a device (4) is provided at different further points (I, IV) of the conveying path (3) for supplying liquid to at least one of the sample containers (a to d) of a sample container carrier (1), an analysis device for analyzing the liquid in a sample container (2) and a device for removing liquid from a sample container (2) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (4) for supplying liquid in the sense of the liquid supply to a predetermined number of the sample container carrier (1) carried sample container (2) and the analyzer in the sense of simultaneous Analysis of the contents of a predetermined number of those carried by a sample container carrier (1) Sample container (2) is formed.

3. Apparatus according to claim 1 odtr 2, of which each sample container carrier (1) carries sample containers along a circle concentric to its axis of rotation in a uniform distribution m ■ η , characterized in that the angular amount of the respective rotation of a sample container carrier (1) at point (H) is Mm or Mn of a full revolution.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sample container carrier (1) a polygonal circumference with opposing sides running parallel to one another Have outer edges and that the conveyor track has slide rails (6, 7) that support the sample container (1) in a mutual distance corresponding to the distance between opposite outer edges Guide the distance so that it cannot be rotated, but at each named point (II) of the conveying path (3) have recesses (8) permitting rotation of the sample container carrier (1).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the slide rails (6, 7) at the same time the sample container carrier (1) have load-bearing wings.