DE4118886C2

DE4118886C2 -

Info

Publication number: DE4118886C2
Application number: DE19914118886
Authority: DE
Inventors: Fritz Oberwil B. Nuerensdorf Ch Ackermann
Original assignee: Ismatec Sa Glattbrugg Ch
Current assignee: Ismatec Sa Glattbrugg Ch
Priority date: 1991-06-10
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1993-08-26
Also published as: DE4118886A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Probenbehandlungsapparat mit einer Einrichtung für die Halterung und den schrittweisen Vorschub von Proben enthaltenden Probengefäßen längs einer horizontalen Führungsbahn, wobei jeder Vorschubschritt einem einheitlichen Mittelabstand benachbarter Probengefäße entspricht, und mit automatisch betätigbaren und steuerbaren Werkzeugen zur Behandlung der Proben während der Verweildauer der Probengefäße an bestimmten Verweilplätzen, wobei zur Handhabung der für eine Behandlungsphase erforderlichen Werkzeuge ein mit einem Geräteuntersatz baulich vereinigtes Handhabungsgerät mit einem gemeinsamen, vertikal verschiebbaren Werkzeugträger vorhanden ist, an welchem die Werkzeuge in verschiedenen, den Verweilplätzen der Probengefäße einzeln zugeordneten Positionen wahlweise fixierbar sind, so daß bei einer Betätigung des Handhabungsgeräts alle am Werkzeugträger an verschiedenen Positionen fixierten Werkzeuge gleichzeitig und bei wiederholter Betätigung im Gegentakt mit dem Probenvorschub an den aufeinanderfolgenden Proben nacheinander zum Einsatz kommen.The invention relates to a sample treatment apparatus a device for the bracket and the gradual Feed of sample containers containing samples along one horizontal guideway, each feed step one corresponds to a uniform center distance between adjacent sample vessels, and with automatically operated and controllable Tools for the treatment of samples during the stay the sample vessels at certain dwellings, whereby for handling the necessary for a treatment phase Tools structurally combined with a device base Handling device with a common, vertically displaceable There is a tool holder on which the tools in different, the dwellings of the sample vessels individually assigned positions are optionally fixable, so that when you actuate the handling device all on Tool carriers with tools fixed in different positions simultaneously and with repeated actuation in push-pull with the sample feed on the successive samples are used one after the other.

Probenbehandlungsapparate dieser Art gelangen vornehmlich im Rahmen automatischer Probenbehandlungsanlagen zum Einsatz, wie sie beispielsweise für chemische und biochemische Analy sen und Qualitätskontrollen verwendet werden.Specimen treatment apparatus of this type mainly arrive in the Automatic sample treatment systems are used, such as for chemical and biochemical analy quality controls.

Die Probenbehandlung umfaßt unter anderem das Zuführen flüssiger Substanzen (z. B. Reagenzien) zu den in den Probengefäßen enthaltenen Proben, das Entnehmen der Proben oder von Probenanteilen aus den Probengefäßen sowie das Schütteln und Umrühren der Proben. Dazu dienen verschiedene Werkzeuge, unter anderem Kanülen, Vibratoren und Rührwerke. Diese Werkzeuge werden zu deren Einsatz durch Handhabungsgeräte mehr oder weniger tief auf bzw. in die Probengefäße abgesenkt, je nachdem, ob das jeweilige Werkzeug innerhalb oder außerhalb der Probe zur Wirkung kommen soll. Diejenigen Werkzeuge, welche mit den Proben in Kontakt kommen, insbesondere Kanülen und Rührwerke, sind nach jedem Einsatz zu reinigen, um Kontaminationen zu vermeiden.The sample treatment includes feeding liquid substances (e.g. reagents) to those in the sample vessels contained samples, taking the samples or of sample portions from the sample vessels as well as the Shake and stir the samples. Various are used for this Tools, including cannulas, vibrators and agitators. These tools are used by handling devices more or less deep on or in the sample vessels lowered depending on whether the respective tool is within or should take effect outside the sample. Those Tools that come into contact with the samples, especially Cannulas and agitators are closed after each use clean to avoid contamination.

Der Vorschub der Probengefäße und die automatische Betäti gung der Werkzeuge lassen sich mit Rechnerunterstützung in bekannter Weise derart steuern, daß vorprogrammierte Ar beitsverfahren automatisch durchgeführt werden. Eines der Hilfmittel dazu sind Handhabungsgeräte für die Betätigung der Werkzeuge. In bekannten Probenbehandlungsanlagen sind in der Regel für die verschiedenen Arbeitsschritte, welche unterschiedliche Werkzeuge benötigen, mehrere Handhabungsgeräte vorhanden. Daneben können auch Handhabungsgeräte mit automatischem Werkzeugwechsel vorgesehen sein. Der Nachteil solcher Anlagen besteht vor allem in der vorwiegend seriellen Arbeitsweise.The feed of the sample vessels and the automatic actuation tools can be integrated with computer support control in a known manner such that pre-programmed Ar be carried out automatically. One of the Tools for this are handling devices for actuation of tools. In known sample treatment plants are in usually for the different work steps, which are different Tools require multiple handling devices available. In addition, handling devices can also be used automatic tool change can be provided. The disadvantage Such systems mainly consist of serial ones Way of working.

In der US-PS 41 15 861 ist ein Probenbehandlungsapparat der eingangs genannten Art beschrieben, bei welchem ein vertikal verschiebbarer Werkzeugträger längs eines geradlinigen Bahnabschnitts der Führungsbahn für die Probengefäße angeordnet ist. Der Arbeitsbereich der Werkzeuge beschränkt sich dabei auf diesen Bahnabschnitt, welcher nur einen Bruchteil der gesamten Führungsbahn beträgt. Die einzelnen Proben werden nacheinander behandelt; eine parallele Arbeitsweise, also die gleichzeitige Behandlung mehrerer Proben, ist innerhalb des verhältnismäßig engen Arbeitsbereichs praktisch ausgeschlossen. Im übrigen sind keine Mittel zum periodischen Reinigen der Werkzeuge vorgesehen.In US-PS 41 15 861 is a sample treatment apparatus described type, in which a vertical Slidable tool carrier along a straight line section the guideway for the sample vessels is. The working area of the tools is limited on this section of track, which is only a fraction of the total guideway. The individual samples are treated in succession; a parallel way of working, so the simultaneous treatment of several samples is within the relatively narrow working area practically excluded. For the rest, there are no means for periodic Cleaning tools provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Probenbehandlungsapparat der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei geringerem Aufwand und unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile durch den vermehrten Einsatz einer parallelen Arbeitsweise eine höhere Verarbeitungskapazität erreicht. Das Ziel geht insbesondere dahin, einerseits möglichst viele Proben in eine Behandlungsphase einzubeziehen und andererseits diese Vielzahl von Proben auf engem Raum anzuordnen, um den materiellen Aufwand für das Handhabungsgerät und den Raumbedarf des ganzen Apparates in möglichst engen Grenzen zu halten. Außerdem wird eine einfache Lösung für die Reinigung der Werkzeuge angestrebt.The invention has for its object to provide a sample treatment apparatus to create the type mentioned, which at a lower Effort and avoiding the disadvantages described through the increased use of a parallel method of operation achieved higher processing capacity. The goal goes in particular, on the one hand, as many samples as possible in one Include treatment phase and on the other hand this Large number of samples to be arranged in a narrow space to the material Effort for the handling device and the space requirement of the whole apparatus within the narrowest possible limits. It also provides a simple solution for cleaning the Tools sought.

Diese Aufgabe wird bei einem Apparat mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Führungsbahn für die Probengefäße mäanderförmig verläuft und mehrere geradlinige, wenigstens annähernd parallel zueinander verlaufende Bahnabschnitte aufweist, daß der Werkzeugträger zu den genannten Bahnabschnitten parallel verlaufende Tragarme aufweist, an welchen je wenigstens eine, senkrecht auf jeweils einen Bahnabschnitt ausgerichtete Reihe von Werkzeugen fixierbar ist, und daß entlang einer Spur, welche parallel zur Führungsbahn der Probengefäße verläuft, Spülgefäße zum Spülen der jeweils mit den Proben in Kontakt kommenden Werkzeuge angeordnet sind, wobei der Werkzeugträger durch eine horizontale Parallelverschiebung aus der Arbeitslage in eine Lage bringbar ist, in welcher die betreffenden Werkzeuge in den Bereich entsprechend angeordneter Spülgefäße gelangen.This object is achieved in an apparatus with the features of the preamble of claim 1 in that the guideway for the sample vessels is meandering runs and several rectilinear, at least approximately parallel mutually extending path sections has that the tool carrier parallel to the mentioned path sections has extending support arms, on each of which at least one, aligned vertically to one track section A set of tools is fixable, and that along a Track that is parallel to the guideway of the sample vessels runs, rinsing vessels for rinsing each with the samples tools coming into contact are arranged, the Tool carrier through a horizontal parallel displacement can be brought from the working position into a position in which the relevant tools in the area accordingly Arranged rinsing vessels.

Auf diese Weise gelingt es, für sämtliche, Werkzeuge benöti genden Arbeitsschritte einer Behandlungsphase mit einem ein zigen Handhabungsgerät auszukommen und dabei noch eine höhere Geschwindigkeit des Verfahrensablaufs zu erreichen. Da sich der Arbeitsbereich des Handhabungsgeräts über einen großen Teil der gesamten Führungsbahn für die Probengefäße erstreckt, lassen sich unter Verwendung entsprechend vieler Werkzeuge an mehreren Proben die gleichen oder verschiedene Arbeitsschritte gleichzeitig durchführen. Nach jedem Arbeitsgang können sämtliche Werkzeuge in einem gemeinsamen Spülvorgang gereinigt werden.In this way it is possible for all the tools required steps of a treatment phase with one only handling device and still a higher one To achieve the speed of the process. There the working area of the handling device over a large part of the entire guideway for the sample vessels stretches can be made using as many Tools on multiple samples the same or different Carry out work steps simultaneously. After each step can all tools in one Rinsing process to be cleaned.

Es ist zwar bei Probenbehandlungsapparaten an sich bekannt (z. B. CH-PS 4 87 401), aus räumlichen Gründen für die Probengefäße eine mäanderförmige Führungsbahn mit mehreren geradlinigen, wenigstens annähernd parallel zueinander verlaufenden Bahnabschnitten vorzusehen. Die Behandlung der Proben fand jedoch bisher stets in einem Bereich der Führungsbahn außerhalb der parallelen Bahnabschnitte statt.It is known per se in the case of sample treatment apparatus (e.g. CH-PS 4 87 401), for spatial reasons for the sample vessels a meandering guideway with several straight, at least approximately parallel to each other To provide track sections. Treatment of the samples So far, however, always took place in one area of the guideway outside of the parallel track sections.

In bezug auf die Anordnung der Spülgefäße besteht eine Weiterbildung der Erfindung darin, daß der Geräteuntersatz parallel zu den geradlinigen Bahnabschnitten der Probengefäße verlaufende Längsführungen aufweist, in denen die Spülgefäße verschiebbar angeordnet und an den Werkzeugpositionen zugeordneten Positionen fixierbar sind.With regard to the arrangement of the washing vessels there is a Development of the invention in that the device base parallel to the straight line sections of the sample vessels has longitudinal guides in which the Wash containers are slidably arranged and at the tool positions assigned positions can be fixed.

Um die Antriebsmittel für das Handhabungsgerät möglichst einfach zu gestalten, kann ferner vorgesehen sein, daß der Werkzeugträger einen begrenzten Arbeitshub hat, welcher auf den Arbeitshub jener Werkzeuge abgestimmt ist, welche mit den Proben nicht in Kontakt zu kommen bestimmt sind, und daß Werkzeuge, welche zum Eintauchen in eine Probe bestimmt sind und dazu einen größeren Hub benötigen, mit einem Zusatzantrieb zur Hubvergrößerung ausgerüstet sind.To the drive means for the handling device as possible simple to design, can also be provided that the tool carrier has a limited working stroke, which is on the working stroke those tools are matched which are not with the samples are intended to come into contact and that tools which are intended for immersion in a sample and one need larger stroke, with an additional drive for Stroke enlargement are equipped.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is a preferred embodiment of the invention shown, namely shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht des Probenbehandlungsapparats im Grundriß, Werkzeugträger in Arbeitsstellung; Figure 1 is a schematic view of the sample treatment apparatus in plan, tool holder in the working position.

Fig. 2 dieselbe Ansicht, aber Werkzeugträger in Spülstellung; Figure 2 shows the same view, but tool holder in the rinsing position.

Fig. 3 perspektivische Ansicht des Probenbehandlungsgeräts; und Fig. 3 is perspective view of the sample processing device; and

Fig. 4 eine schematische Ansicht des Vorschubantriebs für die Hülsenkette. Fig. 4 is a schematic view of the feed drive for the sleeve chain.

Der in den Fig. 1 und 2 schematisch gezeigte Probenbehand lungsapparat umfaßt einen Geräteuntersatz 1, welcher die Probengefäße 3 und die Mittel für deren Transport aufnimmt, und ein über dem Geräteuntersatz 1 angeordnetes Handhabungs gerät 2 mit den Werkzeugen zur Behandlung der Proben. Die Probengefäße 3 werden in einer geschlossenen Kette längs einer horizontalen, in sich geschlossenen, mäanderförmigen Führungsbahn 4 schrittweise fortbewegt, wobei die Führungs bahn 4 im vorliegenden Beispiel vier geradlinige parallele Bahnabschnitte 5 aufweist.The Probenbehand development apparatus shown schematically in FIGS. 1 and 2 comprises a device pedestal 1, wherein the sample containers 3 and the means for their transport receives, and arranged above the devices subset 1 handling device 2 with the tools for the treatment of the samples. The sample vessels 3 are progressively moved in a closed chain along a horizontal, self-contained, meandering guideway 4 , the guideway 4 in the present example having four rectilinear parallel track sections 5 .

Das Handhabungsgerät 2 besitzt einen Werkzeugträger 6 mit zwei Tragarmen 7, welche parallel zu den Bahnabschnitten 5 und je zwischen zwei Bahnabschnitten 5 verlaufen. Der Werk zeugträger 6 ist vertikal und bezüglich der Bahnabschnitte 5 transversal verschiebbar angeordnet und zur Herbeiführung dieser Bewegungen mit einer entsprechend ausgebildeten An triebsvorrichtung 8 verbunden. An beiden Tragarmen 7 sind beidseitig reihenweise Werkzeuge 9 montiert, wobei die Werk zeugreihen in der in Fig. 1 dargestellten Arbeitslage des Werkzeugträgers 6 senkrecht auf die Bahnabschnitten 5 ausge richtet sind und jedes Werkzeug 9 über einem Probengefäß 3 steht. Die Art und die in der Zeichnung willkürlich gewählte Positionierung der Werkzeuge 9 richtet sich selbstverständ lich nach dem jeweils vorgegebenen Arbeitsprogramm des Pro benbehandlungsapparates.The handling device 2 has a tool carrier 6 with two support arms 7 , which run parallel to the web sections 5 and each between two web sections 5 . The factory tool carrier 6 is arranged vertically and with respect to the web sections 5 transversely displaceable and to bring about these movements with a correspondingly designed drive device 8 . Tools 9 are mounted in rows on both support arms 7 on both sides, the rows of tools in the working position of the tool carrier 6 shown in FIG. 1 being oriented perpendicularly to the web sections 5 and each tool 9 standing above a sample vessel 3 . The type and the arbitrarily selected positioning of the tools 9 in the drawing is, of course, based on the given work program of the sample treatment apparatus.

Im Betrieb werden die Probengefäße 3 entlang der Führungs bahn 4 schrittweise fortbewegt, wobei jeder Vorschubschritt einem einheitlichen Mittelabstand benachbarter Probengefäße 3 entspricht. Nach jedem Vorschubschritt verweilen die Pro bengefäße 3 auf dem jeweils erreichten Platz für eine be stimmte Dauer. Während dieser Verweilzeit wird der Werkzeug träger 6 mit den Werkzeugen 9 abgesenkt, so daß die einge setzten Werkzeuge 9 die jeweils an den betreffenden Stellen vorgesehenen Behandlungen der Proben gleichzeitig durchführen können. Nach dieser Behandlungsphase wird der Werkzeugträger 6 wieder angehoben und danach die Kette der Probengefäße 3 um einen Schritt weiterbewegt, worauf sich das Arbeitsspiel wiederholt.In operation, the sample containers 3 are moved along the guide track 4 step by step, each feed step corresponding to a uniform center distance between adjacent sample containers 3 . After each feed step, the sample vessels 3 linger on the space reached for a certain period of time. During this dwell time, the tool carrier 6 is lowered with the tools 9 , so that the inserted tools 9 can simultaneously carry out the treatments of the samples provided at the respective points. After this treatment phase, the tool carrier 6 is raised again and then the chain of the sample vessels 3 is moved one step further, whereupon the work cycle is repeated.

Jedem der Werkzeuge 9, das bei der Behandlung der Proben je weils in diese eintaucht, ist ein Spülgefäß 10 zugeordnet, welches mit einer nicht dargestellten Spülmittelpumpe verbun den ist. Diese Spülgefäße 10 sind entlang je einer Spur 11, welche parallel zu einem Bahnabschnitten 5 verläuft, montier bar. Each of the tools 9 , each of which is immersed in the treatment of the samples, is assigned a rinsing vessel 10 , which is connected to a detergent pump (not shown). These washing vessels 10 are each along a track 11 , which runs parallel to a track section 5 , montier bar.

In der Zeit zwischen den aufeinanderfolgenden Behandlungs phasen wird der Werkzeugträger 6 durch Parallelverschiebung in die in Fig. 2 dargestellte Lage versetzt, in welcher die mit den Proben jeweils in Kontakt kommenden Werkzeuge 9 über den diesen zugeordneten Spülgefäßen 10 stehen, so daß diese Werkzeuge beim anschließenden Absenken des Werkzeugträgers 6 gleichzeitig in das Spülmittel eintauchen und von anhaftendem Probenmaterial gereinigt werden.In the time between the successive treatment phases, the tool carrier 6 is moved by parallel displacement into the position shown in FIG. 2, in which the tools 9 coming into contact with the samples are above the rinsing vessels 10 assigned to them, so that these tools during subsequent connection Lower the tool holder 6 simultaneously into the detergent and be cleaned of adhering sample material.

In Fig. 3 ist der Aufbau des Probenbehandlungsgeräts deutli cher ersichtlich. Der Geräteuntersatz 2 besitzt ein Gehäuse 12, das an seiner Oberseite 13 einen der Führungsbahn 4 (Fig. 1) entsprechend verlaufenden Schlitz 14 aufweist, aus dem die röhrchenförmigen Probengefäße 3 teilweise herausragen. Diese sind in Hülsen 15 lose eingesetzt, welche in einer endlosen Reihe kettenförmig zusammenhängen. Unterhalb der Hülsenkette befindet sich in dem Gehäuse 12 eine nicht sichtbare Auflage fläche, auf welcher die Probengefäße 3 ruhen bzw. gleiten. Parallel zu den geradlinigen Bahnabschnitten der Hülsen 15 verlaufen Längsführungen 16, in denen die Spülgefäße 10 längsverschiebbar und an den Werkzeugpositionen zugeordneten Positionen fixierbar sind.In Fig. 3 the structure of the sample treatment device is clearly visible. The device base 2 has a housing 12 which has on its upper side 13 a slot 14 which corresponds to the guideway 4 ( FIG. 1) and from which the tubular sample vessels 3 partially protrude. These are loosely inserted in sleeves 15 , which are connected in a chain in an endless row. Below the sleeve chain is in the housing 12 an invisible support surface on which the sample vessels 3 rest or slide. Longitudinal guides 16 run parallel to the straight-line path sections of the sleeves 15 , in which the washing vessels 10 are longitudinally displaceable and fixable at positions assigned to the tool positions.

Die beiden freitragenden Tragarme 7 des Werkzeugträgers 6 sind antriebsseitig durch ein Zwischenstück 17 miteinander verbunden, welches am oberen Ende einer die Antriebsvorrich tung 8 mit dem Werkzeugträger 6 verbindenden Säule 18 sitzt. The two cantilevered support arms 7 of the tool carrier 6 are connected to one another on the drive side by an intermediate piece 17 which sits at the upper end of a device 8 connecting the drive device 8 with the tool carrier 6 column 18 .

Die Antriebsvorrichtung 8 ist mit dem Geräteuntersatz 2 bau lich vereinigt und so ausgebildet, daß sie eine Vertikalver schiebung und eine Horizontalverschiebung der Säule 18 bzw. des Werkzeugträgers 6 bewirken kann.The drive device 8 is combined with the device base 2 construction Lich and designed so that it can cause a vertical displacement and a horizontal displacement of the column 18 or the tool carrier 6 .

Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in Fig. 3 nur drei Werkzeuge dargestellt, welche am vorderen Tragarm 7 mit Hilfe je einer Klemmvorrichtung 19 montiert sind. Es handelt sich dabei um einen Vibrator 20, eine Kanüle 21 und ein Rührwerk 22. Der Vibrator 20 besitzt einen kugelförmigen Treiber 23, welcher exzentrisch am freien Ende einer rotierenden Welle sitzt und im Betrieb in die obere Randpartie des jeweiligen Probengefäßes 3 eingreift und diesem dadurch eine Rüttelbe wegung erteilt, so daß die darin befindliche Probe in Bewe gung versetzt wird. Dem Vibrator 20 ist kein Spülgefäß 10 zugeordnet, da der Treiber 23 desselben mit der auf diese Weise behandelten Probe nicht in Kontakt kommt. Der Kanüle 21 ist dagegen ein Spülgefäß 10 zugeordnet, wenn sie betriebs mäßig mit der Probe in Kontakt kommt oder wenn die der Probe durch die Kanüle 21 zugeführte Substanz von Probe zu Probe wechselt. Dem Rührwerk 22 ist ebenfalls ein Spülgefäß 10 zur jeweiligen Reinigung des Rührflügels 24 zugeordnet. Die von den genannten Werkzeugen betrieblich betroffenen Probenge fäße 3 sind in der Zeichnung durch eine Schraffur markiert.For the sake of clarity, only three tools are shown in FIG. 3, which are mounted on the front support arm 7 with the aid of one clamping device 19 each. It is a vibrator 20 , a cannula 21 and an agitator 22 . The vibrator 20 has a spherical driver 23 which sits eccentrically at the free end of a rotating shaft and engages in operation in the upper edge portion of the respective sample vessel 3 and thereby gives this movement a Rüttelbe, so that the sample therein is set in motion. No vibrating vessel 10 is assigned to the vibrator 20 , since the driver 23 of the same does not come into contact with the sample treated in this way. The cannula 21 , on the other hand, is assigned a rinsing vessel 10 when it comes into operational contact with the sample or when the substance supplied to the sample through the cannula 21 changes from sample to sample. The agitator 22 is also assigned a rinsing vessel 10 for cleaning the impeller 24 in each case. The vessels 3 that are operationally affected by the above-mentioned tools are marked by hatching in the drawing.

Der Werkzeugträger 6 hat einen begrenzten Arbeitshub, welcher auf den Arbeitshub jener Werkzeuge, z. B. des Vibrators 20, abgestimmt ist, welche mit den Proben nicht in Kontakt kom men. Jene Werkzeuge, welche zum Eintauchen in die Proben be stimmt sind, wie z. B. der Rührflügel 24 des Rührwerks 22 oder eine Kanüle zur Entnahme von Proben, und dazu einen größeren Hub benötigen, sind mit einem Zusatzantrieb 25 zur Hubver größerung ausgerüstet.The tool carrier 6 has a limited working stroke, which on the working stroke of those tools, for. B. the vibrator 20 , which is not coming into contact with the samples. Those tools that are intended to be immersed in the samples, such as. B. the agitator blade 24 of the agitator 22 or a cannula for taking samples, and this require a larger stroke, are equipped with an additional drive 25 for stroke enlargement.

Der dargestellte Probenbehandlungsapparat besitzt außerdem Mittel zum Ersatz gebrauchter Probengefäße. Einerseits be findet sich an einem Verweilplatz der Probengefäße 3 außer halb des Arbeitsbereichs der Werkzeuge eine Öffnung 26 (Fig. 1) in der Auflagefläche der Probengefäße 3, durch welche die Probengefäße nacheinander aus den Hülsen 15 herausfallen können. Zudem ist an einem der Tragarme 7 ein Stößel 27 zum Ausstoßen des Probengefäßes 3 aus der betreffenden Hülse 15 montiert. Andererseits ist über einem in der Vorschubrichtung der Probengefäße 3 folgenden Verweilplatz eine in Fig. 3 durch einen Trichter 28 angedeutete Einrichtung für die Zu fuhr von neuen Probengefäßen angeordnet, aus welcher jeweils ein Probengefäß in eine freigewordene Hülse fällt. Die ge nannten Verweilplätze sind in Fig. 3 ebenfalls durch eine Schraffur markiert.The sample treatment apparatus shown also has means for replacing used sample vessels. On the one hand, there is an opening 26 ( FIG. 1) in the support surface of the sample vessels 3 at a dwell place of the sample vessels 3 outside the working area of the tools, through which the sample vessels can fall out of the sleeves 15 one after another. In addition, a plunger 27 for ejecting the sample vessel 3 from the relevant sleeve 15 is mounted on one of the support arms 7 . On the other hand, a device indicated in FIG. 3 by a funnel 28 for the supply of new sample vessels is arranged above a dwelling place following in the direction of advance of the sample vessels 3 , from each of which a sample vessel falls into a released sleeve. The ge called dwellings are also marked in Fig. 3 by hatching.

Die Fig. 4 zeigt den Geräteuntersatz 1 mit oben offenen Ge häuse 12. Die Hülsen 15 für die Probengefäße sind durch nicht näher dargestellte Kettenglieder miteinander verbunden. Zur Bildung der mäanderförmigen Führungsbahn für die Hülsen kette sind an den Wendestellen Leitkörper 29 und 30 vorgese hen. Die Hülsenkette mit den Leitkörpern 29, 30 ist in einer Kassette 31 untergebracht, welche austauschbar in den Geräte untersatz 1 eingesetzt ist. Dabei können verschiedene Kasset ten für die Verwendung von Probengefäßen unterschiedlicher Größen vorgesehen sein und wahlweise zum Einsatz kommen. Der Antrieb der Hülsenkette erfolgt durch eine Antriebsschnecke 32, welche am Geräteuntersatz 1 gelagert ist und mit den Hülsen 15 oder mit den diese verbindenden Kettenglieder zu sammenarbeitet. Eine nicht dargestellte Antriebseinheit ist im Gehäuse 12 untergebracht und mit der Antriebsschnecke 32 getriebemäßig verbunden. FIG. 4 shows the equipment pedestal 1 with open top Ge housing 12th The sleeves 15 for the sample vessels are connected to one another by chain links, not shown. To form the meandering guideway for the sleeve chain, guide bodies 29 and 30 are hen at the turning points. The sleeve chain with the guide bodies 29 , 30 is housed in a cassette 31 , which is used interchangeably in the device set 1 . Different cassettes can be provided for the use of sample vessels of different sizes and can optionally be used. The sleeve chain is driven by a drive screw 32 , which is mounted on the device base 1 and works together with the sleeves 15 or with the chain links connecting them. A drive unit, not shown, is housed in the housing 12 and connected to the drive worm 32 in a geared manner.

Claims

1.Sample treatment apparatus with a device for holding and gradually feeding sample containers along a horizontal guideway, each feed step corresponding to a uniform center distance between adjacent sample containers, and with automatically operable and controllable tools for treating the samples during the dwell time of the sample vessels on certain Dwell places, whereby for handling the tools required for a treatment phase there is a handling device structurally combined with a device base with a common, vertically displaceable tool carrier, on which the tools can be optionally fixed in different positions individually assigned to the dwell places of the sample vessels, so that at one Actuation of the handling device all the tools fixed to the tool carrier at different positions simultaneously and with repeated actuation in counteract with de m sample feed on the successive samples are used in succession, characterized in that the guideway ( 4 ) for the sample vessels ( 3 ) is meandering and has a plurality of straight, at least approximately parallel path sections ( 5 ) such that the tool carrier ( 6 ) closes said track sections ( 5 ) has parallel support arms ( 7 ), to each of which at least one row of tools ( 9 ) oriented perpendicularly to each track section ( 5 ) can be fixed, and that along a track ( 11 ) which is parallel to The guideway ( 4 ) of the sample vessels ( 3 ) runs, rinsing vessels ( 10 ) for rinsing the tools that come into contact with the samples are arranged, whereby the tool carrier ( 6 ) can be brought into a position by a horizontal parallel displacement from the working position the relevant tools ( 9 ) in the area of correspondingly arranged washing vessels ( 1 0 ) arrive.

2. Sample treatment apparatus according to claim 1, characterized in that the device base ( 1 ) parallel to the rectilinear path sections ( 5 ) of the sample vessels ( 3 ) has longitudinal guides ( 16 ) in which the washing vessels ( 10 ) are slidably arranged and assigned to the tool positions Positions can be fixed.

3. Sample treatment apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tool carrier ( 6 ) has a limited working stroke which is matched to the working stroke of those tools ( 20 , 21 ) which are determined not to come into contact with the samples, and that tools ( 22 ) which are intended for immersion in a sample and which require a larger stroke are equipped with an additional drive ( 25 ) for increasing the stroke.