DE4118886A1 - Specimen handling appts. e.g. for chemical or biochemical analysis - has specimen vessel transport system and synchronised tool manipulation arrangement enabling parallel processing - Google Patents

Specimen handling appts. e.g. for chemical or biochemical analysis - has specimen vessel transport system and synchronised tool manipulation arrangement enabling parallel processing

Info

Publication number
DE4118886A1
DE4118886A1 DE19914118886 DE4118886A DE4118886A1 DE 4118886 A1 DE4118886 A1 DE 4118886A1 DE 19914118886 DE19914118886 DE 19914118886 DE 4118886 A DE4118886 A DE 4118886A DE 4118886 A1 DE4118886 A1 DE 4118886A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sample
tools
vessels
treatment apparatus
tool carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19914118886
Other languages
German (de)
Other versions
DE4118886C2 (en
Inventor
Fritz Ackermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ismatec SA
Original Assignee
Ismatec SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ismatec SA filed Critical Ismatec SA
Priority to DE19914118886 priority Critical patent/DE4118886A1/en
Publication of DE4118886A1 publication Critical patent/DE4118886A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4118886C2 publication Critical patent/DE4118886C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00534—Mixing by a special element, e.g. stirrer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0482—Transmission
    • G01N2035/0487—Helix or lead screw
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/109—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

A specimen handling apparatus has an arrangement which feeds specimen vessel (3) holders (15) stepwise along a horizontal path. Each step corresponds to the mean vessel separation. The specimens are processed by automatically operated and controlled tools (9) whilst stationary at defined positions. A tool manipulation arrangement contains a common, vertically displaceable tool carrier on which the tools can be optionally mounted to correspond to the dwell positions. All tools can be operated simultaneously to process the correspondingly positioned specimens and each tool processes a sequence of specimens by synchronising tool operation with specimen transport. USE/ADVANTAGE - Enables increased processing capacity to be achieved at reduced cost by using parallel processing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Probenbehandlungsapparat mit einer Einrichtung für die Halterung und den schrittweisen Vorschub von Proben enthaltenden Probengefäßen längs einer horizontalen Bahn, wobei jeder Vorschubschritt einem einheit­ lichen Mittelabstand benachbarter Probengefäße entspricht, und mit automatisch betätigbaren und steuerbaren Werkzeugen zur Behandlung der Proben während der Verweildauer der Pro­ bengefäße an bestimmten Verweilplätzen.The invention relates to a sample treatment apparatus a device for the bracket and the gradual Feed of sample containers containing samples along one horizontal path, each feed step one unit corresponds to the center distance between neighboring sample vessels, and with automatically operated and controllable tools to treat the samples during the stay of the Pro vessels at certain dwellings.

Probenbehandlungsapparate dieser Art gelangen vornehmlich im Rahmen automatischer Probenbehandlungsanlagen zum Einsatz, wie sie beispielsweise für chemische und biochemische Analy­ sen und Qualitätskontrollen verwendet werden.Specimen treatment apparatus of this type mainly arrive in the Automatic sample treatment systems are used, such as for chemical and biochemical analy quality controls.

Die Probenbehandlung umfaßt unter anderem das Zuführen flüs­ siger Substanzen (z. B. Reagenzien) zu den in den Probenge­ fäßen enthaltenen Proben, das Entnehmen der Proben oder von Probenanteilen aus den Probengefäßen sowie das Schütteln und Umrühren der Proben. Dazu dienen verschiedene Werkzeuge, un­ ter anderem Kanülen, Vibratoren und Rührwerke. Diese Werkzeu­ ge werden zu deren Einsatz durch Handhabungsgeräte mehr oder weniger tief auf bzw. in die Probengefäße abgesenkt, je nach dem, ob das jeweilige Werkzeug innerhalb oder außerhalb der Probe zur Wirkung kommen soll. Diejenigen Werkzeuge, welche mit den Proben in Kontakt kommen, insbesondere Kanülen und Rührwerke, sind nach jedem Einsatz zu reinigen, um Kontamina­ tionen zu vermeiden.The sample treatment includes the supply of fluids substances (e.g. reagents) to those in the sample contained samples, the taking of samples or of Sample portions from the sample vessels as well as shaking and Stir the samples. Various tools serve this purpose other cannulas, vibrators and agitators. This tool ge are more or more to their use by handling devices lowered less deep into or into the sample vessels, depending on whether the respective tool inside or outside the Sample should come into effect. Those tools that come into contact with the samples, especially cannulas and  Agitators are to be cleaned after each use to avoid contamination to avoid.

Der Vorschub der Probengefäße und die automatische Betäti­ gung der Werkzeuge lassen sich mit Rechnerunterstützung in bekannter Weise derart steuern, daß vorprogrammierte Ar­ beitsverfahren automatisch durchgeführt werden. Eines der Hilfmittel dazu sind Handhabungsgeräte für die Betätigung der Werkzeuge. In bekannten Probenbehandlungsanlagen sind in der Regel für die verschiedenen Arbeitsschritte, welche unter­ schiedliche Werkzeuge benötigen, mehrere Handhabungsgeräte vorhanden. Daneben können auch Handhabungsgeräte mit automa­ tischem Werkzeugwechsel vorgesehen sein. Der Nachteil solcher Anlagen besteht vor allem in einem verhältnismäßig großen Geräteaufwand und in der vorwiegend seriellen Arbeitsweise.The feed of the sample vessels and the automatic actuation tools can be integrated with computer support control in a known manner such that pre-programmed Ar be carried out automatically. One of the Tools for this are handling devices for the actuation of the Tools. In known sample treatment plants are in the Rule for the different work steps, which under Different tools require several handling devices available. In addition, handling devices with automa table tool change be provided. The disadvantage of such Investments mainly consist of a relatively large Device effort and in the predominantly serial mode of operation.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden und einen Probenbehandlungsapparat zu schaffen, welcher bei ge­ ringerem Aufwand durch den vermehrten Einsatz der parallelen Arbeitsweise eine höhere Verarbeitungskapazität erreicht.The invention aims to avoid this disadvantage and to create a sample treatment apparatus, which at ge less effort due to the increased use of parallel Working method achieved a higher processing capacity.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die genannte Einrichtung in einem Geräteuntersatz eine längs einer Bahn geführte Kette von Haltern für die einzelnen Pro­ bengefäße aufweist und daß zur Handhabung der für eine Be­ handlungsphase erforderlichen Werkzeuge ein mit dem Geräteun­ tersatz baulich vereinigtes Handhabungsgerät mit einem ge­ meinsamen, vertikal verschiebbaren Werkzeugträger vorgesehen ist, an welchem die Werkzeuge in verschiedenen, den Verweil­ plätzen der Probengefäße einzeln zugeordneten Positionen wahlweise fixierbar sind, so daß bei einer Betätigung des Handhabungsgeräts alle am Werkzeugträger an verschiedenen Po­ sitionen fixierten Werkzeuge gleichzeitig und bei wiederhol­ ter Betätigung im Gegentakt mit dem Probenvorschub an den aufeinanderfolgenden Proben nacheinander zum Einsatz kommen.According to the invention, this object is achieved in that said device in a device base along a chain-guided chain of holders for the individual pros bengefäß and that for handling the for a loading necessary phase with the device Replacement of structurally combined handling device with a ge  common, vertically movable tool carrier provided is where the tools in different, the dwell positions of the sample vessels individually assigned positions are optionally fixable so that when the Handling device all on the tool holder at different bottoms sitions fixed tools at the same time and with repeated actuation in push-pull with the sample feed to the successive samples are used one after the other.

Auf diese Weise gelingt es, für sämtliche, Werkzeuge benöti­ genden Arbeitsschritte einer Behandlungsphase mit einem ein­ zigen Handhabungsgerät auszukommen und dabei noch eine höhere Geschwindigkeit des Verfahrensablaufs zu erreichen.In this way it is possible for all the tools required steps of a treatment phase with one only handling device and still a higher one To achieve the speed of the process.

Bei der praktischen Gestaltung des erfindungsgemäßen Proben­ behandlungsapparates geht das Bestreben vor allem dahin, einerseits möglichst viele Proben in die Behandlungsphase einzubeziehen und andererseits diese Vielzahl von Proben auf engem Raum anzuordnen, um den materiellen Aufwand für das Handhabungsgerät und den Raumbedarf des ganzen Apparates in möglichst engen Grenzen zu halten.In the practical design of the samples according to the invention treatment apparatus, the main aim is on the one hand, as many samples as possible in the treatment phase and on the other hand, this multitude of samples to be arranged in a narrow space to reduce the material expenditure for the Handling device and the space requirement of the whole apparatus in to keep the narrowest possible limits.

In diesem Sinne hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Vorschubeinrichtung eine mäanderförmige Führungsbahn für die Gefäßhalter mit mehreren geradlinigen, wenigstens an­ nähernd parallel zueinander verlaufenden Bahnabschnitten auf­ weist. Dadurch lassen sich auf einer bestimmten Fläche am meisten Probengefäße unterbringen und damit eine kompakte Bauform des Apparates erreichen. Einfachere Führungsbahnen, z. B. mit einer einzigen geradlinigen oder kreisförmigen Kette von Probengefäßen würde im Vergleich dazu eine Gesamtanord­ nung mit viel mehr Raumbedarf und größeren Materialaufwand ergeben. Selbstverständlich sind jedoch für den Verlauf der Führungsbahn auch andere Lösungen möglich.In this sense, it has proven to be useful if the feed device for a meandering guideway the vessel holder with several straight, at least approximately parallel web sections points. This means that in a certain area  accommodate most sample vessels and thus a compact one Achieve the design of the apparatus. Simpler guideways, e.g. B. with a single straight or circular chain by comparison, sample vessels would have an overall arrangement with much more space and more material surrender. Of course, however, the course of the Other solutions possible.

Im Verein mit der mäanderförmigen Führungsbahn der Probenge­ fäße besteht eine Ausführungsform des Handhabungsgeräts vor­ zugsweise darin, daß der Werkzeugträger wenigstens einen zu den Bahnabschnitten parallel verlaufenden Tragarm aufweist, an welchem wenigstens eine, senkrecht auf einen Bahnabschnitt ausgerichtete Reihe von Werkzeugen fixierbar ist. Zweck­ mäßigerweise hat der Werkzeugträger mindestens zwei Trag­ arme, an denen jeweils beidseitig Werkzeuge reihenweise an­ bringbar sind.In association with the meandering guideway of the sample there is an embodiment of the handling device preferably in that the tool carrier at least one has the support arm running parallel to the track sections, on which at least one, perpendicular to a track section aligned set of tools is fixable. Purpose moderately, the tool carrier has at least two supports arms, with tools on both sides in rows are feasible.

Eine einfache Lösung für eine Einrichtung zum Spülen der je­ weils mit den Proben in Kontakt kommenden Werkzeuge ergibt sich dadurch, daß entlang einer Spur, welche parallel zur Führungsbahn der Probengefäße verläuft, Spülgefäße montier­ bar sind, und daß der Werkzeugträger durch eine horizontale Parallelverschiebung aus der Arbeitslage in eine Lage bring­ bar ist, in welcher die betreffenden Werkzeuge in den Bereich entsprechend angeordneter Spülgefäße gelangen. Zu diesem Zweck kann der Geräteuntersatz parallel zu den geradlinigen Bahnabschnitten der Probegefäße verlaufende Längsführungen aufweisen, in denen Spülgefäße verschiebbar angeordnet und an den Werkzeugpositionen zugeordneten Positionen fixierbar sind.A simple solution for a facility to flush the ever because tools come into contact with the samples is characterized in that along a track which is parallel to the The guideway of the sample vessels runs, mount rinsing vessels are bar, and that the tool carrier by a horizontal Bring the parallel shift from the working position into one position bar, in which the relevant tools in the area appropriately arranged rinsing vessels. To this The device base can be used parallel to the straight line purpose  Longitudinal guides running along the track sections of the test vessels have, in which washing vessels are slidably arranged and fixable at the positions assigned to the tool positions are.

Die Einrichtung für die Halterung und den Vorschub der Pro­ bengefäße kann eine endlose Reihe kettenförmig zusammen­ hängender Hülsen zum losen Einsatz von röhrchenförmigen Pro­ bengefäßen aufweisen, wobei die Probengefäße auf einer un­ terhalb der Hülsenreihe angeordneten Auflagefläche gleiten. Zum Vorschub der Hülsenkette kann eine mit dieser zusammenar­ beitende Antriebsschnecke vorgesehen sein. Diese Antriebsart ermöglicht es auf einfache Weise, die Hülsenkette in einer Kassette unterzubringen, welche austauschbar in den Geräteun­ tersatz eingesetzt ist, wobei die Antriebsschnecke Teil einer im Geräteuntersatz fest angeordneten Antriebseinheit ist.The device for holding and feeding the Pro jars can form an endless series of chains hanging sleeves for loose use of tubular pro have bengefessels, the sample vessels on an un slide the support surface located below the row of sleeves. To advance the sleeve chain, one can work with it be provided driving screw. This type of drive enables the sleeve chain in a simple way To accommodate cassette, which is interchangeable in the device t Replacement is used, the drive screw part of a drive unit is permanently arranged in the device base.

Vorzugsweise sind auch Mittel zum Ersatz gebrauchter Proben­ gefäße vorhanden. Diese Mittel können z. B. darin bestehen, daß sich an einem Verweilplatz der Probengefäße außerhalb des Arbeitsbereichs der Werkzeuge eine Öffnung in der Aufla­ gefläche befindet, durch welche die gebrauchten Probengefäße nacheinander aus den Hülsen herausfallen können, und daß über einem in der Vorschubrichtung folgenden Verweilplatz eine Einrichtung für die Zufuhr von neuen Probengefäßen an­ geordnet ist, aus welcher jeweils ein Probengefäß in eine freigewordene Hülse fällt. Überdies kann am Werkzeugträger ein auf die Öffnung in der Auflagefläche ausgerichteter Stößel angebracht sein, der beim Absenken des Werkzeugträ­ gers in die freizumachende Hülse eintaucht und dabei ein ge­ gebenenfalls verklemmtes Probengefäß ausstößt. Diese Maß­ nahme bietet außerdem Gewähr, daß die betreffende Hülse für eine neue Belegung durch ein anderes Probengefäß tatsächlich frei ist.Means for replacing used samples are also preferred vessels available. These funds can e.g. B. consist of that there is a dwelling place outside of the sample vessels the working area of the tools an opening in the Aufla surface through which the used sample vessels can fall out of the sleeves one after the other, and that above a dwelling place following in the feed direction a device for the supply of new sample vessels is arranged, from each of which a sample vessel into a freed sleeve falls. Furthermore, on the tool carrier  one aligned with the opening in the support surface Tappet attached when lowering the tool holder ders into the sleeve to be cleared and thereby a ge if necessary, jammed out of the sample vessel. This measure acquisition also guarantees that the sleeve in question for a new assignment by a different sample vessel actually free is.

Um die Antriebsmittel für das Handhabungsgerät möglichst ein­ fach zu gestalten, wird eine Lösung bevorzugt, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß der Werkzeugträger einen begrenzten Arbeitshub hat, welcher auf den Arbeitshub jener Werkzeuge abgestimmt ist, welche mit den Proben nicht in Kontakt zu kommen bestimmt sind, und daß Werkzeuge, welche zum Eintau­ chen in eine Probe bestimmt sind und dazu einen größeren Hub benötigen, mit einem Zusatzantrieb zur Hubvergrößerung aus­ gerüstet sind.To the drive means for the handling device as possible subject to design, a solution is preferred, which thereby is characterized in that the tool carrier has a limited Working stroke, which is on the working stroke of those tools which is not in contact with the samples are intended, and that tools that are used for thawing Chen are determined in a sample and a larger stroke need, with an additional drive to increase the stroke are prepared.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention shown, namely:

Fig. 1 eine schematische Ansicht des Probenbehandlungsge­ räts im Grundriß, Werkzeugträger in Arbeitsstellung; Fig. 1 is a schematic view of the sample treatment device in plan, tool holder in the working position;

Fig. 2 dieselbe Ansicht, aber Werkzeugträger in Spülstel­ lung; Fig. 2 the same view, but tool carrier in flushing development;

Fig. 3 perspektivische Ansicht des Probenbehandlungsgeräts; und Fig. 3 is perspective view of the sample processing device; and

Fig. 4 eine schematische Ansicht des Vorschubantriebs für die Hülsenkette. Fig. 4 is a schematic view of the feed drive for the sleeve chain.

Der in den Fig. 1 und 2 schematisch gezeigte Probenbehand­ lungsapparat umfaßt einen Geräteuntersatz 1, welcher die Probengefäße und die Mittel für deren Transport aufnimmt, und ein über dem Geräteuntersatz 1 angeordnetes Handhabungs­ gerät 2 mit den Werkzeugen zur Behandlung der Proben. Die Probengefäße 3 werden in einer geschlossenen Kette längs einer horizontalen, in sich geschlossenen, mäanderförmigen Führungsbahn 4 schrittweise fortbewegt, wobei die Führungs­ bahn 4 im vorliegenden Beispiel vier geradlinige parallele Bahnabschnitte 5 aufweist.The Probenbehand development apparatus shown schematically in FIGS. 1 and 2 comprises a device pedestal 1, wherein the sample containers and the means for their transport receives, and arranged above the devices subset 1 handling device 2 with the tools for the treatment of the samples. The sample vessels 3 are progressively moved in a closed chain along a horizontal, self-contained, meandering guideway 4 , the guideway 4 in the present example having four rectilinear parallel track sections 5 .

Das Handhabungsgerät 2 besitzt einen Werkzeugträger 6 mit zwei Tragarmen 7, welche parallel zu den Bahnabschnitten 5 und je zwischen zwei Bahnabschnitten 5 verlaufen. Der Werk­ zeugträger 6 ist vertikal und bezüglich der Bahnabschnitte 5 transversal verschiebbar angeordnet und zur Herbeiführung dieser Bewegungen mit einer entsprechend ausgebildeten An­ triebsvorrichtung 8 verbunden. An beiden Tragarmen 7 sind beidseitig reihenweise Werkzeuge 9 montiert, wobei die Werk­ zeugreihen in der in Fig. 1 dargestellten Arbeitslage des Werkzeugträgers 6 senkrecht auf die Bahnabschnitten 5 ausge­ richtet sind und jedes Werkzeug 9 über einem Probengefäß 3 steht. Die Art und die in der Zeichnung willkürlich gewählte Positionierung der Werkzeuge 9 richtet sich selbstverständ­ lich nach dem jeweils vorgegebenen Arbeitsprogramm des Pro­ benbehandlungsapparates.The handling device 2 has a tool carrier 6 with two support arms 7 , which run parallel to the web sections 5 and each between two web sections 5 . The factory tool carrier 6 is arranged vertically and with respect to the web sections 5 transversely displaceable and to bring about these movements with a correspondingly designed drive device 8 . Tools 9 are mounted in rows on both support arms 7 on both sides, the rows of tools in the working position of the tool carrier 6 shown in FIG. 1 being oriented perpendicularly to the web sections 5 and each tool 9 standing above a sample vessel 3 . The type and the arbitrarily selected positioning of the tools 9 in the drawing is, of course, based on the given work program of the sample treatment apparatus.

Im Betrieb werden die Probengefäße 3 entlang der Führungs­ bahn 4 schrittweise fortbewegt, wobei jeder Vorschubschritt einem einheitlichen Mittelabstand benachbarter Probengefäße 3 entspricht. Nach jedem Vorschubschritt verweilen die Pro­ bengefäße 3 auf dem jeweils erreichten Platz für eine be­ stimmte Dauer. Während dieser Verweilzeit wird der Werkzeug­ träger 6 mit den Werkzeugen 9 abgesenkt, so daß die einge­ setzten Werkzeuge 9 die jeweils an den betreffenden Stellen vorgesehenen Behandlungen der Proben gleichzeitig durchführen können. Nach dieser Behandlungsphase wird der Werkzeugträger 6 wieder angehoben und danach die Kette der Probengefäße 3 um einen Schritt weiterbewegt, worauf sich das Arbeitsspiel wiederholt.In operation, the sample containers 3 are moved along the guide track 4 step by step, each feed step corresponding to a uniform center distance between adjacent sample containers 3 . After each feed step, the sample vessels 3 linger on the space reached for a certain period of time. During this dwell time, the tool carrier 6 is lowered with the tools 9 , so that the inserted tools 9 can simultaneously carry out the treatments of the samples provided at the respective points. After this treatment phase, the tool carrier 6 is raised again and then the chain of the sample vessels 3 is moved one step further, whereupon the work cycle is repeated.

Jedem der Werkzeuge 9, das bei der Behandlung der Proben je­ weils in diese eintaucht, ist ein Spülgefäß 10 zugeordnet, welches mit einer nicht dargestellten Spülmittelpumpe verbun­ den ist. Diese Spülgefäße 10 sind entlang je einer Spur 11, welche parallel zu einem Bahnabschnitten 5 verläuft, montier­ bar. Each of the tools 9 , each of which is immersed in the treatment of the samples, is assigned a rinsing vessel 10 , which is connected to a detergent pump (not shown). These washing vessels 10 are each along a track 11 , which runs parallel to a track section 5 , montier bar.

In der Zeit zwischen den aufeinanderfolgenden Behandlungs­ phasen wird der Werkzeugträger 6 durch Parallelverschiebung in die in Fig. 2 dargestellte Lage versetzt, in welcher die mit den Proben jeweils in Kontakt kommenden Werkzeuge 9 über den diesen zugeordneten Spülgefäßen 10 stehen, so daß diese Werkzeuge beim anschließenden Absenken des Werkzeugträgers 6 gleichzeitig in das Spülmittel eintauchen und von anhaftendem Probenmaterial gereinigt werden.In the time between the successive treatment phases, the tool carrier 6 is moved by parallel displacement into the position shown in Fig. 2, in which the tools 9 coming into contact with the samples are above the rinsing vessels 10 assigned to them, so that these tools during subsequent connection Lower the tool holder 6 simultaneously into the detergent and be cleaned of adhering sample material.

In Fig. 3 ist der Aufbau des Probenbehandlungsgeräts deutli­ cher ersichtlich. Der Geräteuntersatz 2 besitzt ein Gehäuse 12, das an seiner Oberseite 13 einen der Führungsbahn 4 (Fig. 1) entsprechend verlaufenden Schlitz 14 aufweist, aus dem die röhrchenförmigen Probengefäße 3 teilweise herausragen. Diese sind in Hülsen 15 lose eingesetzt, welche in einer endlosen Reihe kettenförmig zusammenhängen. Unterhalb der Hülsenkette befindet sich in dem Gehäuse 12 eine nicht sichtbare Auflage­ fläche, auf welcher die Probengefäße 3 ruhen bzw. gleiten. Parallel zu den geradlinigen Bahnabschnitten der Hülsen 15 verlaufen Längsführungen 16, in denen die Spülgefäße 10 längsverschiebbar und an den Werkzeugpositionen zugeordneten Positionen fixierbar sind.In Fig. 3 the structure of the sample treatment device is clearly visible. The device base 2 has a housing 12 which has on its upper side 13 a slot 14 which corresponds to the guideway 4 ( FIG. 1) and from which the tubular sample vessels 3 partially protrude. These are loosely inserted in sleeves 15 , which are connected in a chain in an endless row. Below the sleeve chain is in the housing 12 an invisible support surface on which the sample vessels 3 rest or slide. Longitudinal guides 16 run parallel to the straight-line path sections of the sleeves 15 , in which the washing vessels 10 are longitudinally displaceable and fixable at the positions assigned to the tool positions.

Die beiden freitragenden Tragarme 7 des Werkzeugträgers 6 sind antriebsseitig durch ein Zwischenstück 17 miteinander verbunden, welches am oberen Ende einer die Antriebsvorrich­ tung 8 mit dem Werkzeugträger 6 verbindenden Säule 18 sitzt. The two cantilevered support arms 7 of the tool carrier 6 are connected to one another on the drive side by an intermediate piece 17 which sits at the upper end of a device 8 connecting the drive device 8 with the tool carrier 6 column 18 .

Die Antriebsvorrichtung 8 ist mit dem Geräteuntersatz 2 bau­ lich vereinigt und so ausgebildet, daß sie eine Vertikalver­ schiebung und eine Horizontalverschiebung der Säule 18 bzw. des Werkzeugträgers 6 bewirken kann.The drive device 8 is combined with the device base 2 construction Lich and designed so that it can cause a vertical displacement and a horizontal displacement of the column 18 or the tool carrier 6 .

Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in Fig. 3 nur drei Werkzeuge dargestellt, welche am vorderen Tragarm 7 mit Hilfe je einer Klemmvorrichtung 19 montiert sind. Es handelt sich dabei um einen Vibrator 20, eine Kanüle 21 und ein Rührwerk 22. Der Vibrator 20 besitzt einen kugelförmigen Treiber 23, welcher exzentrisch am freien Ende einer rotierenden Welle sitzt und im Betrieb in die obere Randpartie des jeweiligen Probengefäßes 9 eingreift und diesem dadurch eine Rüttelbe­ wegung erteilt, so daß die darin befindliche Probe in Bewe­ gung versetzt wird. Dem Vibrator 20 ist kein Spülgefäß 20 zugeordnet, da der Treiber 23 desselben mit der auf diese Weise behandelten Probe nicht in Kontakt kommt. Der Kanüle 21 ist dagegen ein Spülgefäß 10 zugeordnet, wenn sie betriebs­ mäßig mit der Probe in Kontakt kommt oder wenn die der Probe durch die Kanüle 21 zugeführte Substanz von Probe zu Probe wechselt. Dem Rührwerk 22 ist ebenfalls ein Spülgefäß 10 zur jeweiligen Reinigung des Rührflügels 24 zugeordnet. Die von den genannten Werkzeugen betrieblich betroffenen Probenge­ fäße 3 sind in der Zeichnung durch eine Schraffur markiert.For the sake of clarity, only three tools are shown in FIG. 3, which are mounted on the front support arm 7 with the aid of one clamping device 19 each. It is a vibrator 20 , a cannula 21 and an agitator 22 . The vibrator 20 has a spherical driver 23 , which sits eccentrically at the free end of a rotating shaft and engages in operation in the upper edge portion of the respective sample vessel 9 and thereby gives this movement a Rüttelbe, so that the sample therein is set in motion. No vibrating vessel 20 is assigned to the vibrator 20 , since the driver 23 of the same does not come into contact with the sample treated in this way. The cannula 21 , on the other hand, is assigned a rinsing vessel 10 when it comes into operational contact with the sample or when the substance supplied to the sample through the cannula 21 changes from sample to sample. The agitator 22 is also assigned a rinsing vessel 10 for cleaning the impeller 24 in each case. The vessels 3 that are operationally affected by the tools mentioned are marked in the drawing by hatching.

Der Werkzeugträger 6 hat einen begrenzten Arbeitshub, welcher auf den Arbeitshub jener Werkzeuge, z. B. des Vibrators 20, abgestimmt ist, welche mit den Proben nicht in Kontakt kom­ men. Jene Werkzeuge, welche zum Eintauchen in die Proben be­ stimmt sind, wie z. B. der Rührflügel 24 des Rührwerks 22 oder eine Kanüle zur Entnahme von Proben, und dazu einen größeren Hub benötigen, sind mit einem Zusatzantrieb 25 zur Hubver­ größerung ausgerüstet.The tool carrier 6 has a limited working stroke, which on the working stroke of those tools, for. B. the vibrator 20 , which is not coming into contact with the samples. Those tools that are intended to be immersed in the samples, such as. B. the agitator blade 24 of the agitator 22 or a cannula for taking samples, and this require a larger stroke, are equipped with an additional drive 25 for stroke enlargement.

Der dargestellte Probenbehandlungsapparat besitzt außerdem Mittel zum Ersatz gebrauchter Probengefäße. Einerseits be­ findet sich an einem Verweilplatz der Probengefäße 3 außer­ halb des Arbeitsbereichs der Werkzeuge eine Öffnung 26 (Fig. 1) in der Auflagefläche der Probengefäße 3, durch welche die Probengefäße nacheinander aus den Hülsen 15 herausfallen können. Zudem ist an einem der Tragarme 7 ein Stößel 27 zum Ausstoßen des Probengefäßes 3 aus der betreffenden Hülse 15 montiert. Andererseits ist über einem in der Vorschubrichtung der Probengefäße 3 folgenden Verweilplatz eine in Fig. 3 durch einen Trichter 28 angedeutete Einrichtung für die Zu­ fuhr von neuen Probengefäßen angeordnet, aus welcher jeweils ein Probengefäß in eine freigewordene Hülse fällt. Die ge­ nannten Verweilplätze sind in Fig. 3 ebenfalls durch eine Schraffur markiert.The sample treatment apparatus shown also has means for replacing used sample vessels. On the one hand, there is an opening 26 ( FIG. 1) in the support surface of the sample vessels 3 at a dwell place of the sample vessels 3 outside the working area of the tools, through which the sample vessels can fall out of the sleeves 15 one after the other. In addition, a plunger 27 for ejecting the sample vessel 3 from the relevant sleeve 15 is mounted on one of the support arms 7 . On the other hand, a device indicated in FIG. 3 by a funnel 28 for the supply of new sample vessels is arranged above a dwelling place following in the direction of advance of the sample vessels 3 , from each of which a sample vessel falls into a released sleeve. The ge called dwellings are also marked in Fig. 3 by hatching.

Die Fig. 4 zeigt den Geräteuntersatz 1 mit oben offenen Ge­ häuse 12. Die Hülsen 15 für die Probengefäße sind durch nicht näher dargestellte Kettenglieder miteinander verbunden. Zur Bildung der mäanderförmigen Führungsbahn für die Hülsen­ kette sind an den Wendestellen Leitkörper 29 und 30 vorgese­ hen. Die Hülsenkette mit den Leitkörpern 29, 30 ist in einer Kassette 31 untergebracht, welche austauschbar in den Geräte­ untersatz 1 eingesetzt ist. Dabei können verschiedene Kasset­ ten für die Verwendung von Probengefäßen unterschiedlicher Größen vorgesehen sein und wahlweise zum Einsatz kommen. Der Antrieb der Hülsenkette erfolgt durch eine Antriebsschnecke 32, welche am Gehäuseuntersatz 1 gelagert ist und mit den Hülsen 15 oder mit den diese verbindenden Kettenglieder zu­ sammenarbeitet. Eine nicht dargestellte Antriebseinheit ist im Gehäuse 12 untergebracht und mit der Antriebsschnecke 32 getriebemäßig verbunden. FIG. 4 shows the equipment pedestal 1 with open top Ge housing 12th The sleeves 15 for the sample vessels are connected to one another by chain links, not shown. To form the meandering guideway for the sleeve chain, guide bodies 29 and 30 are hen at the turning points. The sleeve chain with the guide bodies 29 , 30 is housed in a cassette 31 , which is used interchangeably in the device set 1 . Various cassettes can be provided for the use of sample vessels of different sizes and can optionally be used. The sleeve chain is driven by a drive screw 32 , which is mounted on the housing base 1 and works together with the sleeves 15 or with the chain links connecting them. A drive unit, not shown, is housed in the housing 12 and connected to the drive worm 32 in a geared manner.

Claims (12)

1. Probenbehandlungsapparat mit einer Einrichtung für die Halterung und den schrittweisen Vorschub von Proben ent­ haltenden Probengefäßen längs einer horizontalen Bahn, wobei jeder Vorschubschritt einem einheitlichen Mittelabstand be­ nachbarter Probengefäße entspricht, und mit automatisch be­ tätigbaren und steuerbaren Werkzeugen zur Behandlung der Pro­ ben während der Verweildauer der Probengefäße an bestimmten Verweilplätzen, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Einrichtung in einem Geräteuntersatz (1) eine längs einer Bahn (4) geführte Kette von Haltern (15) für die einzelnen Probengefäße (3) aufweist und daß zur Handhabung der für eine Behandlungsphase erforderlichen Werkzeuge (9) ein mit dem Geräteuntersatz (1) baulich vereinigtes Handhabungsgerät (2) mit einem gemeinsamen, vertikal verschiebbaren Werkzeug­ träger (6) vorgesehen ist, an welchem die Werkzeuge (9) in verschiedenen, den Verweilplätzen der Probengefäße (3) ein­ zeln zugeordneten Positionen wahlweise fixierbar sind. so daß bei einer Betätigung des Handhabungsgeräts (2) alle am Werkzeugträger (6) an verschiedenen Positionen fixierten Werkzeuge (9) gleichzeitig und bei wiederholter Betätigung im Gegentakt mit dem Probenvorschub an den aufeinanderfolgenden Proben nacheinander zum Einsatz kommen.1. Sample treatment apparatus with a device for the holding and the gradual feed of sample-containing sample vessels along a horizontal path, each feed step corresponds to a uniform center distance between neighboring sample vessels, and with automatically operable and controllable tools for treating the sample during the dwell time of the sample vessels at certain dwellings, characterized in that the device in a device base ( 1 ) has a chain of holders ( 15 ) for the individual sample vessels ( 3 ) which is guided along a path ( 4 ) and that for handling those necessary for a treatment phase Tools ( 9 ) with the device base ( 1 ) structurally combined handling device ( 2 ) with a common, vertically displaceable tool carrier ( 6 ) is provided, on which the tools ( 9 ) in different, the dwellings of the sample vessels ( 3 ) a single assigned dnet positions are optionally fixable. so that when the handling device ( 2 ) is actuated, all of the tools ( 9 ) fixed to the tool carrier ( 6 ) at different positions are used simultaneously and in succession when they are actuated in opposition to the sample feed on the successive samples. 2. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung eine mäander­ förmige Führungsbahn (4) für die Gefäßhalter (15) mit mehre­ ren geradlinigen, wenigstens annähernd parallel zueinander verlaufenden Bahnabschnitten (5) aufweist.2. Sample treatment apparatus according to claim 1, characterized in that the feed device has a meandering guideway ( 4 ) for the vessel holder ( 15 ) with a plurality of rectilinear, at least approximately mutually parallel path sections ( 5 ). 3. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6) wenigstens einen zu den Bahnabschnitten (5) parallel verlaufenden Tragarm (7) aufweist, an welchem wenigstens eine, senkrecht auf einen Bahnabschnitt (5) ausgerichtete Reihe von Werkzeugen (9) fixierbar ist.3. Sample treatment apparatus according to claim 2, characterized in that the tool carrier ( 6 ) has at least one support arm ( 7 ) running parallel to the web sections ( 5 ), on which at least one row of tools ( 9 ) oriented perpendicularly to a web section ( 5 ) ) can be fixed. 4. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 1, mit einer Einrichtung zum Spülen der jeweils mit den Proben in Kontakt kommenden Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß entlang einer Spur (11), welche parallel zur Führungsbahn (4) der Probengefäße (3) verläuft, Spülgefäße (10) montierbar sind, und daß der Werkzeugträger (6) durch eine horizontale Paral­ lelverschiebung aus der Arbeitslage in eine Lage bringbar ist, in welcher die betreffenden Werkzeuge (9) in den Bereich entsprechend angeordneter Spülgefäße (10) gelangen.4. Sample treatment apparatus according to claim 1, with a device for rinsing the tools that come into contact with the samples, characterized in that rinsing vessels ( 10. ) Along a track ( 11 ) which runs parallel to the guideway ( 4 ) of the sample vessels ( 3 ) ) are mountable, and that the tool carrier ( 6 ) can be brought by a horizontal parallel displacement from the working position into a position in which the relevant tools ( 9 ) get into the area of correspondingly arranged washing vessels ( 10 ). 5. Probenbehandlungsapparat nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Geräteuntersatz (1) pa­ rallel zu den geradlinigen Bahnabschnitten (5) verlaufende Längsführungen (11) aufweist, in denen Spülgefäße (10) ver­ schiebbar angeordnet und an den Werkzeugpositionen zugeordne­ ten Positionen fixierbar sind. 5. Sample treatment apparatus according to claims 2 and 4, characterized in that the device base ( 1 ) pa rallel to the rectilinear path sections ( 5 ) has longitudinal guides ( 11 ) in which rinsing vessels ( 10 ) slidably arranged and assigned to the tool positions Positions can be fixed. 6. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung für die Halterung und den Vorschub der Probengefäße (3) eine endlose Reihe ketten­ förmig zusammenhängender Hülsen (15) zum losen Einsatz von röhrchenförmigen Probengefäßen (3) aufweist, wobei die Pro­ bengefäße auf einer unterhalb der Hülsenreihe angeordneten Auflagefläche gleiten.6. Sample treatment apparatus according to claim 1, characterized in that the device for holding and feeding the sample vessels ( 3 ) has an endless series of chain-shaped sleeves ( 15 ) for the loose use of tubular sample vessels ( 3 ), the ben benches on a support surface arranged below the row of sleeves. 7. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vorschub der Hülsenkette eine mit dieser zusammenwirkende Antriebsschnecke (32) vorgesehen ist.7. Sample treatment apparatus according to claim 6, characterized in that a cooperating drive screw ( 32 ) is provided for advancing the sleeve chain. 8. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenkette in einer Kassette (31) untergebracht ist, welche austauschbar in den Geräteuntersatz (1) eingesetzt ist, und daß die Antriebsschnecke (32) Teil einer im Geräteuntersatz (1) fest angeordneten Antriebsein­ heit ist.8. Sample treatment apparatus according to claim 7, characterized in that the sleeve chain is accommodated in a cassette ( 31 ) which is interchangeably inserted in the device base ( 1 ), and that the drive screw ( 32 ) is part of a drive unit arranged in the device base ( 1 ) is. 9. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Ersatz gebrauchter Probenge­ fäße vorhanden sind.9. Sample treatment apparatus according to claim 1, characterized characterized that means for the replacement of used samples barrels are present. 10. Probenbehandlungsapparat nach den Ansprüchen 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich an einem Verweilplatz der Probengefäße (3) außerhalb des Arbeitsbereichs der Werkzeuge (9) eine Öffnung (26) in der Auflagefläche befin­ det, durch welche die gebrauchten Probengefäße nacheinander aus den Hülsen (15) herausfallen können, und daß über einem in der Vorschubrichtung folgenden Verweilplatz eine Einrich­ tung (28) für die Zufuhr von neuen Probengefäßen angeordnet ist, aus welcher jeweils ein Probengefäß (3) in eine freige­ wordene Hülse (15) fällt.10. Sample treatment apparatus according to claims 6 and 9, characterized in that at a dwell of the sample vessels ( 3 ) outside the working area of the tools ( 9 ) is an opening ( 26 ) in the support surface, through which the used sample vessels one after the other from the Sleeves ( 15 ) can fall out, and that a device ( 28 ) for the supply of new sample vessels is arranged above a dwell following in the feed direction, from each of which a sample vessel ( 3 ) falls into a released sleeve ( 15 ). 11. Probenbehandlungsgerät nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am Werkzeugträger (6) ein auf die Öffnung (26) in der Auflagefläche ausgerichteter Stößel (27) ange­ bracht ist, der beim Absenken des Werkzeugträgers (6) in die freizumachende Hülse (15) eintaucht und dabei ein gegebenen­ falls verklemmtes Probengefäß (3) ausstößt.11. A sample treatment device according to claim 10, characterized in that on the tool carrier ( 6 ) an on the opening ( 26 ) in the bearing surface aligned plunger ( 27 ) is introduced, which when lowering the tool carrier ( 6 ) in the sleeve ( 15 ) immersed and thereby ejects a sample jar ( 3 ), if jammed. 12. Probenbehandlungsapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6) einen begrenzten Arbeitshub hat, welcher auf den Arbeitshub jener Werkzeuge (9) abgestimmt ist, welche mit den Proben nicht in Kontakt zu kommen bestimmt sind, und daß Werkzeuge (22), welche zum Eintauchen in eine Probe bestimmt sind und dazu einen größe­ ren Hub benötigen, mit einem Zusatzantrieb (25) zur Hubver­ größerung ausgerüstet sind.12. Sample treatment apparatus according to claim 1, characterized in that the tool carrier ( 6 ) has a limited working stroke which is matched to the working stroke of those tools ( 9 ) which are not intended to come into contact with the samples, and that tools ( 22 ), which are intended for immersion in a sample and which require a larger stroke, are equipped with an additional drive ( 25 ) for increasing the stroke.
DE19914118886 1991-06-10 1991-06-10 Specimen handling appts. e.g. for chemical or biochemical analysis - has specimen vessel transport system and synchronised tool manipulation arrangement enabling parallel processing Granted DE4118886A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914118886 DE4118886A1 (en) 1991-06-10 1991-06-10 Specimen handling appts. e.g. for chemical or biochemical analysis - has specimen vessel transport system and synchronised tool manipulation arrangement enabling parallel processing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914118886 DE4118886A1 (en) 1991-06-10 1991-06-10 Specimen handling appts. e.g. for chemical or biochemical analysis - has specimen vessel transport system and synchronised tool manipulation arrangement enabling parallel processing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4118886A1 true DE4118886A1 (en) 1992-12-17
DE4118886C2 DE4118886C2 (en) 1993-08-26

Family

ID=6433495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914118886 Granted DE4118886A1 (en) 1991-06-10 1991-06-10 Specimen handling appts. e.g. for chemical or biochemical analysis - has specimen vessel transport system and synchronised tool manipulation arrangement enabling parallel processing

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4118886A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4341774C1 (en) * 1993-12-08 1995-06-14 Janke & Kunkel Kg Laboratory device with a holder for a tripod rod
DE19545018A1 (en) * 1995-12-02 1997-06-05 Marcel Kastler Polarimeter for observation of angle of rotation in reactions
DE19925658A1 (en) * 1999-06-04 2000-12-21 Andreas Zucker Method and device for automatic sample preparation
US6293750B1 (en) 1998-07-14 2001-09-25 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
DE10018876A1 (en) * 2000-04-14 2001-10-25 Mettler Toledo Gmbh Analyzer and analyzer

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4435545C2 (en) * 1994-10-05 1997-12-04 Ruhrgas Ag Gas chromatograph and method for loading it

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH487401A (en) * 1967-12-15 1970-03-15 Hoffmann La Roche Device for the automatic implementation of liquid analyzes
US3626999A (en) * 1969-03-12 1971-12-14 American Hospital Supply Corp Fluid delivery apparatus
US3797632A (en) * 1971-12-17 1974-03-19 Owens Illinois Inc Phase compensated multiple moving head inspection apparatus
DE2501054A1 (en) * 1974-02-15 1975-08-21 Mettler Instrumente Ag METHOD FOR AUTOMATED PERFORMANCE OF CHEMICAL OR PHYSICAL ANALYZES AND EQUIPMENT FOR PERFORMING THE PROCEDURE
US4115861A (en) * 1977-03-28 1978-09-19 Instrumentation Specialties Company Chemical analyzer
US4121465A (en) * 1977-07-21 1978-10-24 Precision Sampling Corporation Automatic fluid injector, and magazine therefor
DE3402304A1 (en) * 1983-01-24 1984-07-26 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Method, apparatus and vessel for the immunological analysis of substances
US4634575A (en) * 1982-10-13 1987-01-06 Olympus Optical Co., Ltd. Automatic cuvette loading apparatus
DE4013166A1 (en) * 1989-04-25 1990-10-31 Olympus Optical Co AUTOMATIC ANALYZER

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH487401A (en) * 1967-12-15 1970-03-15 Hoffmann La Roche Device for the automatic implementation of liquid analyzes
US3626999A (en) * 1969-03-12 1971-12-14 American Hospital Supply Corp Fluid delivery apparatus
US3797632A (en) * 1971-12-17 1974-03-19 Owens Illinois Inc Phase compensated multiple moving head inspection apparatus
DE2501054A1 (en) * 1974-02-15 1975-08-21 Mettler Instrumente Ag METHOD FOR AUTOMATED PERFORMANCE OF CHEMICAL OR PHYSICAL ANALYZES AND EQUIPMENT FOR PERFORMING THE PROCEDURE
US4115861A (en) * 1977-03-28 1978-09-19 Instrumentation Specialties Company Chemical analyzer
US4121465A (en) * 1977-07-21 1978-10-24 Precision Sampling Corporation Automatic fluid injector, and magazine therefor
US4634575A (en) * 1982-10-13 1987-01-06 Olympus Optical Co., Ltd. Automatic cuvette loading apparatus
DE3402304A1 (en) * 1983-01-24 1984-07-26 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Method, apparatus and vessel for the immunological analysis of substances
DE4013166A1 (en) * 1989-04-25 1990-10-31 Olympus Optical Co AUTOMATIC ANALYZER

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Prospect Firma Ismatec, Analytische System-Appa- rate, (1976) *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4341774C1 (en) * 1993-12-08 1995-06-14 Janke & Kunkel Kg Laboratory device with a holder for a tripod rod
US5556067A (en) * 1993-12-08 1996-09-17 Janke & Kunkel Gmbh & Co. Kg, Ika-Labortechnik Laboratory apparatus with receptacle for a stand rod
DE19545018A1 (en) * 1995-12-02 1997-06-05 Marcel Kastler Polarimeter for observation of angle of rotation in reactions
US6293750B1 (en) 1998-07-14 2001-09-25 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
US6332636B1 (en) 1998-07-14 2001-12-25 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
US6374982B1 (en) 1998-07-14 2002-04-23 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
DE19925658A1 (en) * 1999-06-04 2000-12-21 Andreas Zucker Method and device for automatic sample preparation
DE19925658C2 (en) * 1999-06-04 2002-04-18 Andreas Zucker Device for automatic sample preparation and its use
DE10018876A1 (en) * 2000-04-14 2001-10-25 Mettler Toledo Gmbh Analyzer and analyzer

Also Published As

Publication number Publication date
DE4118886C2 (en) 1993-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4410477C1 (en) Device for the surface treatment of vehicle bodies
DE3634976C2 (en) Device for the automatic coloring of preparations for microscopic examination
DE3882507T2 (en) Device for the automatic coloring of cut samples.
AT401581B (en) AUTOMATIC ANALYZER FOR PATIENT SAMPLES
DE2065169C3 (en) Device for taking samples
DE3734267A1 (en) DEVICE FOR SEMI- OR FULLY AUTOMATIC CLEANING OF PAINT AND PAINT SPRAY GUNS OD. DGL. AS WELL AS COLORED AND LACQUERED OBJECTS
DE1698268B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CLEANING THE EXTRACTION TUBE OF A CONTINUOUS ANALYSIS OF LIQUID SAMPLES EQUIPMENT
DE2624156A1 (en) DEVICE FOR THE TREATMENT OF FLAT WORK PIECES WITH LIQUIDS AND / OR GASES
DE20007216U1 (en) Automatic stainer for coloring objects for microscopic examination
DE3108450A1 (en) DEVICE FOR TAKING SAMPLES FOR ANALYSIS
DE3712776C2 (en)
DE2354462C2 (en) Device for the automatic and successive positioning of objects at treatment stations
EP0886780B2 (en) Transport device for sample holders with medical specimens
DE2745240C3 (en) Method and device for applying liquids to treatment surfaces of carriers
DE1040747B (en) Automatic machine for washing, filling and melting of ampoules or similar containers
DE4118886C2 (en)
EP0121110A2 (en) Method of operating an automatic sample supplying apparatus for gas chromatographs, and apparatus for carrying out the method
DE19852735A1 (en) Substrate drying method for e.g. semiconductor wafer
DE2509762A1 (en) Machine tool automation system - has mobile paternoster workpiece magazine with indexing drive and transfer device
EP0480191A2 (en) Equipment for machining bars
DE10209908C1 (en) Surface coating system has drums composed of two mirror-symmetrical half-shells which can be moved along horizontal axis
DE2159430C3 (en) Chemical analysis device
DE4117831C2 (en) Loading and unloading device for a device for coloring histological specimens arranged on slides in slide holders
DE2617367A1 (en) INSERTION AND REMOVAL DEVICE FOR USE IN AN ELECTROPHORESIS TYPE BLOOD SERUM ANALYZER
DE2117341C3 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee