DE2355523A1 - Elektronische warn- und sicherheitsvorrichtung zur optimalen ausnutzung des zulaessigen standmomentes an mobilen krananlagen, baggern und ladegeraeten mit hebevorrichtungen - Google Patents
Elektronische warn- und sicherheitsvorrichtung zur optimalen ausnutzung des zulaessigen standmomentes an mobilen krananlagen, baggern und ladegeraeten mit hebevorrichtungenInfo
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- DE2355523A1 DE2355523A1 DE19732355523 DE2355523A DE2355523A1 DE 2355523 A1 DE2355523 A1 DE 2355523A1 DE 19732355523 DE19732355523 DE 19732355523 DE 2355523 A DE2355523 A DE 2355523A DE 2355523 A1 DE2355523 A1 DE 2355523A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
Titel:
Anwendungsgebiet:
Elektronische »iarn- und Sicherheitsvorrichtung zur optimalen Ausnutzung des zulässigen Standmomentes
an mobilen Krananlagen, Baggern und Ladegeräten mit Hebevorrichtungen.
Die elektronische Warn- und Sicherheitsvorr-ich- : tung zur optimalen Ausnutzung des zulässigen
Standmomentes an mobilen Krananlagen, Baggern und Ladegeräten mit Hebevorrichtungen betrifft
eine Einrichtung für Hebefahrzeuge, die vornehmlich im Baugewerbe, Erdbau, Transportmitteln
und Lagerbetrieb eingesetzt werden.
Stand der Technik: Die o.a. Fahrzeuge sind beim Anheben von Lasten
der Gefahr des Umkippens ausgesetzt, wenn das zulässige Standmoment überschritten wird.
Bisher wird lediglich bei hydraulisch angehobenen Auslegern der hydraulische Druck im Stützzylinder
zur Warnung herangezogen.
Kritik des Standes Bei den bisher bekannten Lösungen wird nicht
der Technik: berücksichtigt, daß sich bei Schräglage des
Fahrzeuges der Schwerpunkt in bezug zur Auf-■ lagefläche verlagert und dadurch das Standmoment
beeinflußt.
Weiterhin wird bisher nicht erfaßt, daß bei nicht quadratischer Auflagefläche (Länge gleich
Breite) das zulässige Standmoment in den zwei Hauptachsen unterschiedlich groß ist.
Durch Vernachlässigung der genannten Parameter muß bisher der Grenzwert für eine Warnung mit
sehr großem Sicherheitsabstand festgelegt werden, was eine optimale Ausnutzung des Standmomentes
ausschließt.
Bei bisher bekannten Lösungen wird der Bedien nungsmann auch nur gewarnt. Es bleibt ihm
überlassen, im Gefahrenbereich weiterzuarbeiten, ohne zwangsweise gegen Umkippen gesichert zu sein,
Aufgabe!
Lösung:
Aufgabe der Erfindung ist es, mit fortschrittlichen Mitteln die Nachteile der bisherigen
Lösungen zu beseitigen und damit eine bessere Ausnutzung des zulässigen Standmomentes im gesamten
Schwenkbereich von 360° zu erreichen, gleichzeitig den Bedienungsmann vor dem Umkippen
des Gerätes zwangsweise zu schützen.
Die elektronische Warn- und Sicherheitsvorrich-KMK^XiäXXXKKX8XifiXXXKKi§XKXX2iiöäi3£8JfXXXXXXXXXXXXXXXX
tung zur optimalen Ausnutzung des zulässigen Standmomentes an mobilen Krananlagen, Baggern
und Ladegeräten mit Hebevorrichtungen erfaßt sämtliche Parameter, die das Standmoment beeinflussen,
mit Hilfe elektrischer Geber und wertet sie elektronisch aus.(Hierzu Abb. 1)
Die Parameter sind: 1) Verlagerung des Schwerpunktes längs und quer zur Fahrzeugachse bei
Arbeiten auf schrägem Untergrund. 2) Einfluß des Lastmomentes. 3)Einfluß des Auslegerwinkels
zum Unterwagen. 4) Einfluß der Stellung des Auslegers zur Längs- und Querachse des Unterwagens,
wenn das Verhältnis Länge zur Breite nicht 1:1 ist.
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Bei Erreichen des zulässigen Grenzwertes für das Standmoment wird der Bedienungsmann durch
ein akustisches, optisches oder dem lauten Betrieb angepaßtes Signal gewarnt. Verläßt er
nicht durch Umsteuern der Bewegungsrichtung den Grenzwert in einer festgelegten Zeit, schaltet
ein Elektroventil den Pumpendruck, bww. bei Seilhebezeugen die entsprechende Kupplung ab,
so daß er den gefahrbringenden Grenzwert nicht überschreiten und das Gerät zum Kippen bringen
kann.
ErzMbare Vorteile Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß mit einem Gerät eine bessere Ausnutzung des Hebezeuges, eine Warnung
des Bedienungsmannes bei Gefahr des Kippens und eine Verhinderung des Kippens erreicht wird.
Beschreibung eines Die Schwerpunktsverlagerung des Unterwagens bei
Ausführungsbeisp. Schräglage in eine beliebige Richtung aus der
Waagerechten wird dadurch nachgebildet, daß ein Pendel kardanisch gelagert ist und auf 2 getrennte
Potentiometer A und B (Drehwiderstände) wirkt, die für jeden Neigungswinkel einen analogen elektrischen
Wert darstellen. (Hierzu Abb.3)
Mit Hilfe von Differenzverstärkern werden diese elektrischen Werte ausgewertet und über eine
Schaltelektronik zum Auslösen des akustischen Signals einerseits und bei Überschreitung der
festgelegten Zeit andererseits zur Abschaltung des Pumpendruckes bzw. der Kupplung verwendet.
Als weitere Einflüsse für die jeweiligen Grenzwerte werden der hydraulische Stützdruck des Auslegers
in Abhängigkeit seines Neigungswinkels und das Verhältnis der Länge zur Breite des Unterwagens
in die Messung einbezogen. Der Stützdruck des Auslegers wirkt über einen hydraulischelektrischen Drucktransmitter. Dieser gibt einen
analogen elektrischen Wert, der dem Lastmoment des Auslegers proportional ist. über eine elektrische
Winkelmessung wird der Winkel zwischen Ausleger und Unterwagen-Bezugsebene erfaßt.
Die Lage des um 360° drehbaren Oberwagens zum Unterwagen wird elektrisch dadurch festgestellt,
daß im Zentrum der Drehbewegung ein in 4 Sektoren geteilter elektrischer Stellungsgeber angeordnet
wird, der die jeweilige Stellung abgreift. Durch eine Schaltelektronik werden entsprechende
Widerstände in den Meßkreis geschaltet, die das • Verhältnis L/B ausdrücken. L=Länge des Unterwagens,
B=Breite des Unterwagens. Hierdurch werden
die unterschiedlichen Standmomente in Längsund Querrichtung des Unterwagens berücksichtigt.
Ausführungsgedanken sind in den Abbildungen 1 bis 4 zeichnerisch dargestellt, und zwar gibt Abb.l
eine Übersicht der Meßwerterfassung, Abb.2 eine Darstellung des Ste1lungsgebers für 4 Sektoren,
Abb.3 eine Meßanordnung zur Erfassung der Schwerpunktsverlagerung und Abb. 4 ein Blockschaltbild
der Elektronik an.
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Die Arbeitsweise ist *>H.e folgt: Steht das Fahrzeug
auf einer waagerechten Ebene, steht das Pendel senkrecht zur Unterwagen-Bezugsebene und
die Potentiometer stehen in Null-Lage. Neigt sich das Fahrzeug nach vorn, wird Potentiometer A in
+Richtung, bei entgegengesetzter Neigung in -Richtung bewegt. Bei Neigung des Fahrzeuges nach links
wird Potentiometer B in +Richtung, bei entgegengesetzter Neigung in -Richtung bewegt. Bei Schräglage
in 2 Richtungen werden beide Potentiometer entsprechend bewegt.
Befindet sich der Oberwagen mit dem Ausleger in Fahrtrichtung, meldet der 36O°-Stellungsgeber
Sektor 1 oder 3, steht er quer zur Fahrtrichtung meldet er Sektor 2 oder 4. Die Sektorwinkel können
nach dem Kippmomentverlauf des Fahrzeugtypes festgelegt werden.
Oberbegriff:
Kennzeichnender Teil:
Oberbegriff des Unteranspruchs:
Kennzeichnender Teil des Unteranspruches
Oberbegriff des Unteranspruchs:
Kennzeichnender Teil des Unteranspruches :
Oberbegriff das
Unteranspruches:
Kennzeichnender Teil des Unteranspruches:
Oberbegriff des Unteranspruches:
Kennzeichnender Teil des Unteranspruches:
Claims (1)
- Patentansprüche:1. Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung zur optimalen Ausnutzung des zulässigen Standmomentes an mobilen Krananlagen, Baggern und Lade-' geräten mit Hebevorrichtungen,dadurch gekennzeichnet, daß die SchwerpunktsVerlagerung bei Schräglage des Unterwagens in beliebiger Richtung" erfaßt und auf 2 getrennte Meßeinrichtungen übertragen wird. Dies erfolgt vorzugsweise, jedoch nicht ausschließlich durch Pendel, Flüssigkeitsspiegel, schwenkbare Fahnen, mit zugehörigen Abgriffsmöglichkeiten, wie Potentiometer, Drehkondensatoren, induktive Winkelgeber, Fotodioden oder Kontakte. Auch Kraftaufnehmer sind möglich.2·. Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel des Auslegers erfaßt und in die Messung einbezogen und ausgewertet wird.3. Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Auslegers lagegerecht erfaßt, indie Messung einbezogen und ausgewertet wird.4. Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis Länge zur Breite des Unterwagens in die Messung einbezogen und ausgewertet wird.5.Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet, daßdas Lastmoment in die Messung einbezogen und ausgewertet wird.50 9821/0029Oberbegriff des UnteranSpruchesKennzeichnender Teil des Unteranspruches:6. Elektronische Tiarn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen eines einstellbaren Grenzwertes ein akustisches, optisches oder dem lauten Betrieb angepaßtes Signal zur Warnung des Bedienungsmannes erfolgt.Oberbegriff des Unteranspruches:Kennzeichnender Teil des Unteranspruches:Oberbegriff des UnteranSpruches:Kennzeichnender Teil des Unteranspruches:Oberbegriff des UnteranSpruches:Kennzeichnender Teil des Unteranspruches:7. Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6,dadurch gekennzeichnet, daß eine prozentuale Anzeige des ausgenutzten Standmomentes erfolgt.8. Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet, daß der Ausfall eines der angeordneten Geber, zum zwangsweisen Abschalten des Pumpendruches bzw. der Kupplung führt.9. Elektronische Warn- und Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 8,dadurch gekennzeichnet, daß nach n»sec Signaldauer ein zwangsweises Abschalten des Pumpendruckes, bzw. der Kupplung erfolgt, so daß ein Umkippen des Fahrzeuges verhindert wird.509821 /0029
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732355523 DE2355523A1 (de) | 1973-11-07 | 1973-11-07 | Elektronische warn- und sicherheitsvorrichtung zur optimalen ausnutzung des zulaessigen standmomentes an mobilen krananlagen, baggern und ladegeraeten mit hebevorrichtungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732355523 DE2355523A1 (de) | 1973-11-07 | 1973-11-07 | Elektronische warn- und sicherheitsvorrichtung zur optimalen ausnutzung des zulaessigen standmomentes an mobilen krananlagen, baggern und ladegeraeten mit hebevorrichtungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2355523A1 true DE2355523A1 (de) | 1975-05-22 |
Family
ID=5897370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732355523 Pending DE2355523A1 (de) | 1973-11-07 | 1973-11-07 | Elektronische warn- und sicherheitsvorrichtung zur optimalen ausnutzung des zulaessigen standmomentes an mobilen krananlagen, baggern und ladegeraeten mit hebevorrichtungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2355523A1 (de) |
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-
1973
- 1973-11-07 DE DE19732355523 patent/DE2355523A1/de active Pending
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