DE2350670A1 - FRICTION CLUTCH - Google Patents
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Description
S-931OO Skelleftea /Schweden S-931OO Skelleftea / Sweden
Die Erfindung betrifft eine Reibungskupplung zwischen zwei Gelenkarmgliedern, von denen mindestens eines gegenüber dem anderen um einen beiden Gliedern gemeinsamen Tragbolzen schwenkbar ist, und zwar enthält die Kupplung mindestens zwei Reibungs- und/oder Berührungsflächen, die mit einstellbarer Kraft aneinanderliegen. The invention relates to a friction clutch between two articulated arm members, of which at least one opposite the the other one is pivotable about a support bolt common to both links, namely the clutch contains at least two friction and / or contact surfaces that rest against one another with an adjustable force.
Reibungskupplungen werden in vielen Fällen als selbstsperrende oder selbsteinrastende Kupplungen in gelenkigen Armen verschiedener Art verwendet, besonders in solchen gelenkigen Armen, deren Armglieder in verschiedenen Lagen zueinander verstellbar sind, ohne daß die zu beiden Seiten der Kupplung gelegenen Armteile ihre relative Lage mit der Einstellung verändern und zwar selbst dann nicht, wenn eines der Armglieder eine Belastung erfährt, die ihr eigenes Gewicht übersteigt. Die bekannten Reibungskupplungen bestehen aus zwei auf einem gemeinsamen Tragbolzen gelagerten Scheiben, die mit einer einstellbaren Kraft aneinander liegen und zwischen denen eine Reibungsschicht irgendeiner Art vorgesehen ist. Bei diesen Kupplungen kann die auf die Scheiben wirksame Kraft, Z. B. durch eine Feder ausgeübt werden, die gegen eine der Scheiben drückt. Bei einer solchen Kupplung ist die für die Mitnahme der einen Scheibe durch die andere Scheibe erforderliche Kraft in der Aufwärtsrichtung, das heißt in der Richtung, die entgegen der Richtung verläuft, in der 'die Belastung des einen Gelenkarmes und das Gewicht dieses Arms wirksam sind, wesentlich größer als in der entgegengesetzten Richtung, in der die gesamte Belastung und das Gewicht wirksamFriction clutches are becoming more diverse than self-locking or self-engaging clutches in articulated arms in many cases Kind of used, especially in those articulated arms whose arm limbs can be adjusted to one another in different positions are without the arm parts located on both sides of the coupling changing their relative position with the setting not even if one of the limbs experiences a load that exceeds its own weight. The well-known friction clutches consist of two discs mounted on a common support bolt with an adjustable force lie against each other and between which a friction layer of some kind is provided. With these couplings, the force acting on the disks, for example by a spring, which presses against one of the disks. With such a Coupling is the force required to drive one disk through the other disk in the upward direction, the means in the direction opposite to the direction in which the load on one articulated arm and the weight of it Arms are effective, much larger than in the opposite direction in which the total load and weight are effective
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sind. Dies hat sich bei mehreren Anwendungsgebieten als sehr , nachteilig erwiesen, besonders wenn der eine solche Kupplung auf- ' weisende Gelenkarm an einem Arbeitsplatz fest gelagert ist, weil j oft beide Hände für das Aufwärtsschwenken des Arms gebraucht wer- j den. Dies hat zur Folge, daß es notwendig ist, das Werkzeug oder ' Gerät,-das eben benützt wird, aus der Hand zu legen. ιare. In several areas of application, this has proven to be very, proved to be disadvantageous, especially if the pointing articulated arm is firmly supported at a workplace because j both hands are often used to swivel the arm upward j the. As a result, it is necessary to remove the tool or ' Put down the device that is being used. ι
Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diese Nachteile der bekannten Reibungskupplung zu vermeiden und eine , Reibungskupplung der eingangs beschriebenen Bauart so zu gestal- ; ten, daß bei ihr die zwischen den Scheiben wirksamen Reibungs- '■ kräfte wällig beseitigt werden, wenn eines der Gelenkarmglieder ! gegen das andere Gelenkarmglied verschwenkt wird. Um dies zu er- ; reichen, schlägt die Erfindung vor, daß zwischen einer auf dem gemeinsamen Tragbolzen gelagerten, relativ zu den beiden Gelenkarmgliedern verschwenkbaren Scheibe, auf der die eine Reibungs- und/oder Berührungsfläche vorgesehen ist, und dem verschwenkbaren Gelenkarmglied eine Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist, durch die die verschwenkbare Scheibe und das verschwenkbare Gelenkarmglied miteinander verriegelt werden, wenn das verschwenkbare Gelenkarmglied von dem anderen Gelenkarmglied weggeschwenkt wird und durch die diese Verriegelung wieder gelöst wird, wenn das verschwenkbare Gelenkarmglied zu dem anderen Gelenkarmglied hin geschwenkt wird. The present invention has set itself the task of avoiding these disadvantages of the known friction clutch and so to design a friction clutch of the type described above; th that in it the effective friction between the discs' ■ forces are wällig eliminated if one of the articulated arm! is pivoted against the other articulated arm member. To do this ; range, the invention proposes that between a mounted on the common support bolt, relative to the two articulated arm members pivotable disc, on which the one friction and / or contact surface is provided, and the pivotable articulated arm member, a locking device is arranged through which the pivotable Disc and the pivotable joint arm member are locked together when the pivotable joint arm member is pivoted away from the other joint arm member and through which this locking is released again when the pivotable joint arm member is pivoted towards the other joint arm member.
Im folgenden wird die Erfindung im einzelnen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.In the following the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine Ausführungsform der Reibungs kupplung nach der Erfindung undFig. 1 shows a section through an embodiment of the friction coupling according to the invention and
Fig. 2 zeigt den Schnitt nach der Linie H-II in der Fig. 1 mit zwei mit strich-punktierten Linien gezeichneten, gedrehten Lagern des verschwenkbaren Armes.Fig. 2 shows the section along the line H-II in Fig. 1 with two rotated bearings of the pivoting arm drawn with dash-dotted lines.
In den Zeichnungen ist die Reibungskupplung nach der Erfindung mit 1 bezeichnet. Die Kupplung liegt zwischen den zwei Gliedern 2 und 3 eines Gelenkarmes und verbindet sie so, daß sie in einerIn the drawings is the friction clutch according to the invention denoted by 1. The coupling is between the two links 2 and 3 of an articulated arm and connects them so that they are in one
bene gegeneinander verschwenkbar sind. Die Gelenkarmglieder sind in den Zeichnungen nur teilweise dargestellt· Der Einfachheitlevel are pivotable against each other. The articulated arm members are only partially shown in the drawings · For simplicity
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halber wird angenommen, daß das Gelenkarmglied 2 senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 nicht ^©rschwenkbar ist und es wird, obwohl es auch schwenkbar angeordnet werden könnte, das stationäre Gelenkarmglied genannt« Das Gelenkarmglied 3 heißt sodann das bewegliche Glied. An dem stationären Gelenkarraglied 2 ist eine, vorzugsweise kreisförmige Scheibe 4 vorgesehen, die bei der dargestellten Aus führungs form fest mit dem Glied 2 verbunden ist, di< aber bei anderen Ausführungsformen mit dem stationären Glied 2 auch aus einem Stück bestehen kann. Konzentrisch zur Scheibe 4 verläuft eine zweite, vorzugsweise kreisförmige Scheibe 5, die von dem beiden Scheiben gemeinsamen Bolzen 6 getragen wird und die unter Zwischenlage einer Reibungsschicht 7 irgendwelcher Art an der Scheibe 4 anliegt. Die Reibungsschicht kann an der einen oder der anderen Scheibe befestigt sein. Der Tragbolzen 7 ist in zwei Büchsen 8 und 9 gelagert, von denen die Büchse 8 fest mit der Scheibe 4 und die Büchse 9 fest mit der Scheibe 5 verbunden sind. Die letztgenannte Büchse 9 liegt drehbar in einer Bohrung Io des beweglichen Gelenkarmgliedes 3 oder, wie in den Figuren dargestellt, in einem fest mit deia beweglichen Gelenkarmglied 3 verbundenen und über dieses hinausragenden Endteil 11. Somit wird das bewegliche Gelenkarmglied 3 frei von der Büchse 9 getragen und kann unabhängig von der Scheibe 5 und dem stationären Gelenkarmglied 2 verschwenkt werden. Die Einzelteile der Reibungskupplung werden durch den Tragbolzen 6 zusammengehalten, der bei der dargestellten Ausführungsform als Schraubenbolzen ausgeführt ist, dessen Kopf 12 an einer Platte 13 anliegt, die ihrerseits an der Büchse 9 und dem Endteil 11 anliegt. Das mit einem Schraubengewinde ausgestattete Ende des Tragbolzens 6 trägt eine Schraubenmutter 14, zwischen der und der Büchse 8 eine schraubenförmige Feder 15 vorgesehen, ist, die die Scheiben 4 und 5 mit einer durch die Schraubenmutter 14 einsteilbaren Kraft zusammendrückt.sake it is assumed that the articulated arm member 2 is perpendicular to The plane of the drawing in FIG. 1 cannot be swiveled and it will, though it could also be arranged pivotably, called the stationary articulated arm member. The articulated arm member 3 is then called the movable one Element. On the stationary joint arm member 2, a preferably circular disc 4 is provided, which in the illustrated Embodiment is firmly connected to link 2, di < but in other embodiments with the stationary member 2 can also consist of one piece. A second, preferably circular disk 5, which is borne by the bolt 6 common to both disks and which, with the interposition of a friction layer 7 of some kind rests against the disk 4. The friction layer can be attached to one or the other disk. The support bolt 7 is in two bushings 8 and 9 are supported, of which the bush 8 is firmly connected to the disk 4 and the bush 9 is firmly connected to the disk 5 are. The latter sleeve 9 is rotatably located in a bore Io of the movable articulated arm member 3 or, as in the figures shown, in an articulated arm member 3 that is fixedly movable with deia connected and protruding beyond this end part 11. Thus, the movable articulated arm member 3 is freely supported by the sleeve 9 and can be independent of the disc 5 and the stationary articulated arm member 2 are pivoted. The items of the friction clutch are held together by the support bolt 6, which in the embodiment shown is designed as a screw bolt, the head 12 of which rests against a plate 13 which in turn rests against the sleeve 9 and the end part 11. The one with a screw thread equipped end of the support bolt 6 carries a screw nut 14, between which and the sleeve 8 a screw-shaped Spring 15 is provided, which presses the disks 4 and 5 together with a force which can be set by the screw nut 14.
An der dem stationären Gelenkanaglied 2 gegenüberliegenden Oberfläche des Endteils 11 ist mittels eines Lagerzapfens 16 oder dgl. eine Verriegelungsvorrichtung aufgehängt. Diese weist eine Klinke 17 mit zwei seitlich gelegenen Vorsprüngen 18 und 19 auf,- und ihre Schwenkbewegung um den Lagerzapfen 16 wird durch einen Stift 2o und einen Schlitz 21 begrenzt. Mit ihren Vorsprüngen. 18 und 19 greift die Verriegelungsvorrichtung in einen gezahnten, auf der Scheibe 5 befindlichen Ring 22'ein, um die zwischen denOn the surface opposite the stationary joint attachment member 2 of the end part 11 is suspended by means of a bearing pin 16 or the like. A locking device. This has a Pawl 17 with two laterally located projections 18 and 19, - and its pivoting movement about the bearing pin 16 is through a Pin 2o and a slot 21 limited. With their protrusions. 18 and 19, the locking device engages in a toothed, on the disk 5 located ring 22 'a to the between the
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Scheiben 4 und 5 wirksamen Reibungskräfte der Reibungskupplung wirksam oder unwirksam zu machen.Disks 4 and 5 to make effective frictional forces of the friction clutch effective or ineffective.
In der in Fig. 1 und 2 mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage, in der sich die Gelenkarmglieder 2 und 3 in einer geraden Linie, einer unter dem anderen, befinden, ist die Verriegelungsvorrichj tung unwirksam und das bewegliche Glied 3 kann zu Beginn unge- ! hindert im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt zu ihm verschwenktIn the position shown in solid lines in FIGS. 1 and 2, in which the articulated arm members 2 and 3 are in a straight line, one below the other, the locking device is ineffective and the movable member 3 can initially ! prevents it from pivoting clockwise or opposite to it
werden. Wenn das bewegliche Glied 3 verschwenkt wird, beispielsweise in der Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, wird die Verriegelungsvorrichtung durch die Schwerkraft um den Lagerzapfen 16 in die eine ihrer durch den Stift 2o und den Schlitz 21 bestimmten Endlagen geschwenkt. Dadurch gelangt der Vorsprung 18 der Verriegelungsvorrichtung zur Berührung mit den Zähnen des gezahnten Ringes 22 und gleitet, so lang über diese hinweg, als das bewegliche Gelenkarmglied entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Auf diese Weise kann das bewegliche Gelenkarmglied unabhängig von der Reibung zwischen den Scheiben 4 und 5 in einer Richtung geschwenkt werden. Wenn das bewegliche Glied freigegeben wird, z.B. in der in der Fig. 2 mit Strich-punktierten Linien angegebenen Lage 23, gelangt die Verriegelungsvorrichtung mit ihrem Vorsprung 18 in den Spalt zwischen zwei Zähnen des gezahnten Ringes 22 und kuppelt so das bewegliche Gelenkarmglied 3 mit der Scheibe 5, so daß sie nicht relativ zum andern eine Schwenkbewegung ausführen können. Dadurch ist das bewegliche Gelenkarmglied 3 in seiner Lage verriegelt und zwar mit einer Kraft, die der Reibungskraft zwischen den beiden Scheiben 4 und 5 entspricht, unabhängig vom eigenen Gewicht des beweglichen Gliedes 3, das durch eine zwischer den beiden Gelenkarmgliedern 2 und 3 eingespannte Feder (nicht dargestellt) aufgenommen wird. Damit der Arm im Uhrzeigersinn aus der in der Fig. 2 mit 23 bezeichneten Lage verschwenkt werdenwill. When the movable member 3 is pivoted, for example in the counterclockwise direction in FIG. 2, the locking device is moved by gravity around the bearing pin 16 in one of their end positions determined by the pin 2o and the slot 21 is pivoted. As a result, the projection 18 of the locking device arrives for contact with the teeth of the toothed ring 22 and slides over them as long as the movable one Articulated arm member is pivoted counterclockwise. In this way, the movable articulated arm member can be independent of the friction between the discs 4 and 5 can be pivoted in one direction. When the movable member is released, e.g. In the position 23 indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, the locking device arrives with its projection 18 in the gap between two teeth of the toothed ring 22 and so couples the movable articulated arm member 3 with the disk 5, so that they cannot perform a pivoting movement relative to the other. As a result, the movable articulated arm member 3 is in his Locked position with a force that corresponds to the frictional force between the two discs 4 and 5, regardless of own weight of the movable member 3, which by a spring clamped between the two articulated arm members 2 and 3 (not shown) is recorded. So that the arm can be pivoted clockwise from the position indicated by 23 in FIG
kann, muß die Reibungskraft zwischen den Scheiben 4 und 5 überi
, wunden werden, weil die Verriegelungsvorrichtung das beweglichecan, the frictional force between the disks 4 and 5 must overi
, be sore because the locking device is movable
! Gelenkarmglied 3 mit der Scheibe 5 verbindet, so daß sie sich nicht relativ zueinander bewegen können. In entsprechender Weise arbeitet der Vorsprung 19 der Verriegelungsvorrichtung mit den Zähnen des gezahnten Ringes 22 zusammen, wenn das bewegliche Gelenkarmglied 3 im Uhrzeigersinn aus der in der Fig. 2 mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die mit strich-punktier-j Linien dargestellte Lage 24 geschwenkt wird. ; ! Joint arm member 3 connects to the disc 5 so that they can not move relative to each other. In a corresponding way, the projection 19 of the locking device works together with the teeth of the toothed ring 22 when the movable articulated arm member 3 clockwise from the position shown in FIG is pivoted. ;
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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt, sie kann viel mehr in mannigfacher Weise innerhalb des Schutzumfanges der Patentansprüche verändert und abgewandelt werden. Z. B.. können der Stift 2o und der zugehörige Schlitz 21 weggelassen werden, in welchem Fall die Bewegung der Verriegelungsvorrichtung durch den Eingriff der Vorrichtung selbst in die Zähne des gezahnten Ringes 22 ,,begrenzt ist. 'The present invention is not limited to the embodiment described and illustrated above; can be changed and modified in many ways within the scope of the patent claims. E.g. the pen can 2o and the associated slot 21 can be omitted, in which case the movement of the locking device by the engagement the device itself in the teeth of the toothed ring 22 ,, limited is. '
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Claims (4)
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