FI56580C

FI56580C - FRIKTIONSLED

Info

Publication number: FI56580C
Application number: FI312773A
Authority: FI
Inventors: Malkolm Lindgren
Original assignee: Fumex Ab
Priority date: 1972-10-09
Filing date: 1973-10-09
Publication date: 1980-02-11
Also published as: FR2202553A5; JPS5125900B2; DK146228C; ATA857673A; DE2350670C2; AT347748B; CA1006705A; NL176200B; GB1442380A; NO139366B; FI56580B; CH573557A5; DK146228B; JPS4993764A; DE2350670A1; BE805840A; NL176200C; NL7313796A; IT995682B; SE358753B

Description

ΓβΊ ««kuulutusjulkaisu cccfin ΉΒΓα lbj (11) utläggningsskrift 5>oböQΓβΊ «« advertisement publication cccfin ΉΒΓα lbj (11) utläggningsskrift 5> oböQ

C Patentti myönnetty il C2 1930C Patent granted il C2 1930

Patent meddelat 's w ^ (51) Kv.ik.'/int.ci.· F 16 0 11/10 / SUOMI — FINLAND (21) Patenttihakemus — Pttmunseltnlng 3127/73 (22) Hakemlspllvl — Ansöknlngsdeg 09*10.73 (23) AlkupUvf—GlItlghMtdag 09.10.73 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offentllg 10.0U. 7^Patent application 'sw ^ (51) Kv.ik.' / Int.ci. · F 16 0 11/10 / SUOMI - FINLAND (21) Patent application - Pttmunseltnlng 3127/73 (22) Hakemlspllvl - Ansöknlngsdeg 09 * 10.73 (23) AlkupUvf — GlItlghMtdag 09.10.73 (41) Become Public - Bllvlt offentllg 10.0U. 7 ^

Patentti· ja rekisterihallitut (44) Nlhavikslpanon Ja kuuMulkalsun pvm.—Patents and registries (44) Date of Nlhavikslpanon and moonMulkals

Patent* OCh registerstyrelsen AnaOkan utlagd och utl.*krlft«fi publlcerad 31*10.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prloritet 09.10.72Patent * OCh registerstyrelsen AnaOkan utlagd och utl. * Krlft «fi publlcerad 31 * 10.79 (32) (33) (31) Pyydetty etuoikeus — Begird prloritet 09.10.72

Ruotsi-Sverige(SE) 13006/72 (71) Fumex AB, Mullbergsvägen 13» 931 00 Skellefteä, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Malkolm Lindgren, Skellefteä, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Oy Kolster Ab (5*0 Kitkanivel - FriktionsledSweden-Sverige (SE) 13006/72 (71) Fumex AB, Mullbergsvägen 13 »931 00 Skellefteä, Sweden-Sverige (SE) (72) Malkolm Lindgren, Skellefteä, Sweden-Sverige (SE) (7U) Oy Kolster Ab (5) * 0 Kitkanivel - Friktionsled

Nyt käsiteltävänä oleva keksintö koskee kitkanlveltä kahden osan välillä, joista ainakin toinen Hikkaa toiseen nähden määrätyssä tasossa molempien osien yhteisen akselin ympäri. Po.nivel käsittää vähintään kaksi säädettävällä kuormituksella toisiinsa koskettavaa erillistä kitka- ja/tai kosketuspintaa.The present invention relates to a friction flap between two parts, at least one of which hiccups in a plane relative to the other about a common axis of both parts. The joint comprises at least two separate friction and / or contact surfaces in contact with the adjustable load.

Kitkaniveliä käytetään usein itselukittuvina tai -estävinä nivelinä erilaisissa nivelvarsissa ja nimenomaan sellaisissa nivelvarsissa, joissa varsien osat halutaan säätää eri asentoihin toisiinsa nähden, ilman että nivelen molemmilla puolilla olevat varren osat muuttavat keskinäistä sijaintiaan säädön jälkeen, vaikkakin toinen varren osa joutuu omaa painoaan suuremman kuormituksen alaiseksi. Ennestään tunnettujen kitkanivellon voidaan lyhyesti sanoa käsittävän kaksi säädettävällä kuormituksella toisiinsa koskettavaa levyä, joilla on yhteinen akseli ja joiden välissä on jonkinlainen kitkapäällyste, jolloin levyihin kohdistettava kuormitus voidaan saada aikaan esimerkiksi toista levyä vasten jännitetyn jousen avulla. Tämä rakenne aiheuttaa kuitenkin sen, että voima, joka tarvitaan kääntämään levyt toisiinsa nähden, kasvaa tuntuvasti enemmän yläsuunnassa, ts. siinä suunnassa, jota vastaan toisen varrenosan kuormitus ja varren oma painovoima vaikuttavat, kuin vastakkaisessa suunnassa, jossa mainittu kuormitus ja painovoima vaikuttavat. Tästä on osoittautunut 2 B6S80 olevan paljon haittaa monissa käyttötarkoituksissa ja etenkin silloin, kun tällaisella nivelellä varustettu varsi on liitetty kohteeseen, koska usein joudutaan käyttämään molempia käsiä, jotta varsi voitaisiin yleensä lainkaan kääntää ylöspäin. Tällöin joudutaan siis irrottamaan kulloinkin käsissä olevat työkalut ·Friction joints are often used as self-locking or self-locking joints in different articulated arms and specifically in articulated arms where the arm parts are to be adjusted to different positions relative to each other without the arm parts on either side changing their position after adjustment, although Briefly, the previously known friction joints can be said to comprise two plates in contact with each other with an adjustable load, which have a common shaft and between which there is some friction coating, whereby the load applied to the plates can be achieved, for example, by a spring tensioned against the other plate. However, this structure causes the force required to turn the plates relative to each other to increase considerably more in the upward direction, i.e. in the direction against which the load of the second arm part and the arm's own gravity act than in the opposite direction in which said load and gravity act. This has proven to be a great disadvantage for many applications, especially when an arm with such a joint is attached to a target, as it is often necessary to use both hands so that the arm can usually be turned up at all. In this case, the tools in each hand must be removed ·

Ko. keksinnön tarkoituksena onkin eliminoida tämä jo tunnettujen kitkani-velten varjopuoli ja saada aikaan sellainen alussa mainitun kaltainen kitkani-vel, jossa levyjen välissä vaikuttavat kitkavoimat kytkeytyvät kokonaan irti, kun varren toinen osa käännetään ylöspäin toiseen osaan nähden. Tähän keksinnön edellyttämään tarkoitukseen päästään taas siten, että keksinnön mukainen kitkanivel on varustettu patenttivaatimuksissa mainituilla rakennepiirteillä.Ko. The object of the invention is therefore to eliminate this shadow side of the already known friction-Velts and to provide a friction-velocity similar to that mentioned at the beginning, in which the frictional forces acting between the plates are completely disengaged when one part of the arm is turned upwards relative to the other part. This object required by the invention is again achieved in that the friction joint according to the invention is provided with the structural features mentioned in the claims.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää leikkausta eräästä keksinnön mukaisesta kitkanivelen rakennemuodosta ja kuvio 2 on kuviossa 1 näkyvää linjaa ΙΪ-ΙΙ pitkin otettu leikkaus, jolloin molemmat kuvitellut asennot on piirretty pisteviivoilla.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a section of a friction joint structure according to the invention and Figure 2 is a section along the line ΙΪ-ΙΙ in Figure 1, both imaginary positions being drawn.

Piirustuksissa keksinnön mukainen kitkanivel on merkitty numerolla 1. Kitkanivel on tällöin järjestetty yhdessä tasossa kääntyvänä kahden, kuvioissa vain osittain esitettyjen nivelvarren osien 2 ja 3 väliin ja niitä yhdistävänä. Numerolla 2 merkittyä osaa pidetään seuraavassa asian yksinkertaistamiseksi sellaisena, ettei se käänny kohtisuoraan kuvion 1 piirustustasoa vastaan, joten sitä sanotaan kiinteäksi osaksi, vaikkakin se voi olla järjestetty joko käännettäväksi kierrettäväksi tai akselinsuuntaisesti työnnettäväksi. Sen sijaan osaa 3 kutsutaan liikkuvaksi osaksi. Kiinteään osaan on järjestetty mieluimmin ympyränmuotoinen levy 4, joka on kuvion esittämässä rakennmuodossa liitetty kiinteästi osaan 2, mutta se voi muissa rakennemuodoissa olla joko osa kiinteästä osasta 2 tai kokonaan samana kappaleena. Levyyn 4 nähden on saman-keskisesti sijoitettu toinen, mieluimmin myös ympyränmuotoinen levy 3. joka kiinnittyy molempien levyjen yhteiseen akseliin 6 ja joka koskettaa levyyn 4 jonkinlaisen kitkapinnan 7 välityksellä. Kitkapinta voi tällöin olla joko toisessa tai molemmissa levyissä. Akseli 6 on laakeroitu kahteen hoikkiin 8 ja 9» joista 8 liittyy kiinteästi levyyn 4 ja 9 taas levyyn 5· Holkki 9 on lisäksi järjestetty siten, että se kääntyy liikkuvan osan 3 reiässä 10 tai, kuten kuvioista nähdään, liikkuvaan osaan 3 kiinteästi liittyvässä ja siitä ulkonevassa pääteosassa 11, ts. liikkuva osa 3 on laakeroitu vapaasti liikkuvana hoikkiin 9, joten sitä voidaan kääntää levystä 3 ja kiinteästä osasta 2 täysin riippumatta. Akseli 6 pitää yhdessä nivelen osat. Akselina on tällöin kuvion esittämässä rakennemuodossa ruuvi, jonka kanta 12 koskettaa sekä hoikkiin 9 että pääteosaan 11 koskettavaan levyyn 13. Ruuvissa on mutteri 14 sekä sen ja hoi- 3 56580 kin Θ välissä jousi 13» joka painaa levyt 4 ja· 5 toisiaan vasten mutterilla 14 säädettävän voiman vaikutuksesta.In the drawings, the friction joint according to the invention is denoted by the number 1. The friction joint is then arranged to rotate in one plane between the two articulated arm parts 2 and 3, which are only partially shown in the figures, and to connect them. The part numbered 2 is considered below to simplify the matter so that it does not pivot perpendicular to the drawing plane of Fig. 1, so it is said to be a fixed part, although it may be arranged to be either pivotable rotatable or axially pushable. Instead, part 3 is called a moving part. The fixed part is preferably provided with a circular plate 4, which in the embodiment shown in the figure is fixedly connected to the part 2, but in other embodiments it may be either part of the fixed part 2 or completely in one piece. A second, preferably also circular plate 3 is arranged concentrically with respect to the plate 4, which is fixed to the common shaft 6 of both plates and which contacts the plate 4 via some kind of friction surface 7. The friction surface can then be in either one or both plates. The shaft 6 is mounted on two sleeves 8 and 9 »of which 8 are fixedly connected to the plate 4 and 9 and again to the plate 5 · The sleeve 9 is further arranged to pivot in the hole 10 of the movable part 3 or, as can be seen in the figures. in the protruding end part 11, i.e. the movable part 3 is mounted freely movable on the sleeve 9, so that it can be pivoted completely independently of the plate 3 and the fixed part 2. Shaft 6 holds the joint parts together. In the embodiment shown in the figure, the shaft is then a screw, the base 12 of which contacts both the sleeve 9 and the plate 13 contacting the end part 11. The screw has a nut 14 and a spring 13 »which presses the plates 4 and 5 against each other with the nut 14. under the influence of an adjustable force.

Pääteosan 11 kiinteän osan 2 puoleiselle sivulle on tapilla 16 tai vastaavalla kiinnitetty lukituslaite 17» jonka molemmilla sivuilla on uloke 1Θ ja 19 ja joka tapin 20 ja reiän 21 välityksellä pääsee rajoitetusti kääntymään kiinnityskohtansa 16 ympäri. Lukituslaitteen ulokkeet 18 ja 19 saavat yhdeseä levyn 5 hammaskehän 22 kanssa aikaan levyjen 4 Ja 5 välissä vaikuttavien nivelen kitkavoimien kiinni- ja irtikytkeytymisen, kuten seuraavasta käy selvilleOn the side of the fixed part 2 of the end part 11 there is a locking device 17 »fastened by a pin 16 or the like, which has projections 1 ul and 19 on both sides and which can be pivotally rotated around its fastening point 16 by means of the pin 20 and the hole 21. The projections 18 and 19 of the locking device, together with the toothed ring 22 of the plate 5, cause the frictional forces of the joints acting between the plates 4 and 5 to engage and disengage, as will be seen below.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä asennossa, jossa osat 2 ja 3 ovat suoraan alakkain, lukituslaite 17 ei toimi, joten liikkuva osa 3 voi aluksi kääntyä aivan esteettä joko myötä- tai vastapäivään. Jos liikkuvaa osaa 3 käännetään nyt esimerkiksi vastapäivään (kuvio 2), lukituslaite 17 kääntyy painovoiman vaikutuksesta tapin 16 ympäri toiseen reiän 21 ja tapin 20 määräämään pääte-asentoonsa. Tällöin lukituslaitteen uloke 18 koskettaa hammaskehän 22 hampaisiin ja liukuu niiden yli niin kauan kuin liikkuvaa osaa 3 käännetään vastapäivään, joten liikkuvaa osaa 3 voidaan siis kääntää tähän suuntaan levyjen 5 ja 4 välisestä kitkasta riippumatta. Jos liikkuva osa 3 päästetään sitten esimerkiksi kuviossa 2 pisteviivoilla 23 merkittyyn asentoonsa, lukituslaitteen 17 uloke 18 tarttuu hammaskehän 22 kahden hampaan väliin ja yhdistää tai kytkee yhteen siten liikkuvan osan 3 ja levyn 6 niin että ne kääntyvät yhdessä. Liikkuva osa 3 lukittuu siis tähän asentoon voimalla, joka vastaa molempien levyjen 4 ja 5 välillä olevia kitkavoimia, jos ei oteta huomioon liikkuvan osan 3 omaa painoa, joka voidaan "vangita" osien 2 ja 3 väliin sijoitetulla jousella (ei näy kuvioissa). Jotta varsi pystyttäisiin kääntämään myötäpäivään kuviossa 2 numerolla 23 merkitystä asennostaan, on levyjen 4 ja 3 väliset kitkavoimat voitettava, koska lukituslaite 17 yhdistää tällöin liikkuvan osan 3 levyyn 5 siten, että ne kääntyvät yhdessä. Vastaavalla tavalla lukituslaitteen uloke 19 vaikuttaa yhdessä hammaskehän 22 hampaiden kanssa, kun liikkuvaa osaa 3 käännetään myötäpäivään kuviossa 2 ehjillä viivoilla esitetystä asennostaan esimerkiksi pisteviioilla 24 merkittyyn asentoon.In the position shown in Figures 1 and 2, in which the parts 2 and 3 are directly downwards, the locking device 17 does not work, so that the movable part 3 can initially turn completely clockwise or counterclockwise without any obstruction. If the movable part 3 is now turned counterclockwise, for example (Fig. 2), the locking device 17 turns by gravity around the pin 16 to its second end position determined by the hole 21 and the pin 20. In this case, the projection 18 of the locking device contacts the teeth of the ring gear 22 and slides over them as long as the movable part 3 is turned counterclockwise, so that the movable part 3 can be turned in this direction regardless of the friction between the plates 5 and 4. If the movable part 3 is then released into its position marked with dotted lines 23 in Fig. 2, for example, the projection 18 of the locking device 17 grips the two teeth of the tooth ring 22 and thus connects or connects the movable part 3 and the plate 6 so that they pivot together. The movable part 3 thus locks in this position with a force corresponding to the frictional forces between the two plates 4 and 5, if the own weight of the movable part 3, which can be "captured" by a spring placed between the parts 2 and 3 (not shown in the figures), is not taken into account. In order to be able to turn the arm clockwise from its position indicated by the number 23 in Fig. 2, the frictional forces between the plates 4 and 3 must be overcome, because the locking device 17 then connects the movable part 3 to the plate 5 so that they turn together. Correspondingly, the projection 19 of the locking device acts together with the teeth of the tooth ring 22 when the movable part 3 is turned clockwise from its position shown in solid lines in Fig. 2 to a position marked with dots 24, for example.

Ko. keksintö el ole rajoitettu edellä selostettuun ja piirustuksissa esitettyyn rakennemuotoon, vaan sitä voidaan muunnella ja muuttaamonin eri tavoin patenttivaatimusten puitteissa. Ssimerkiksi tappi 20 ja siihen liittyvä reikä 21 voidaan jättää kokonaan pois, jolloin lukituslaitteen liikettä rajoittaa vain sen tarttuminen hammaskehän 22 hampaisiin.Ko. the invention e1 is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, but can be modified and altered in various ways within the scope of the claims. For example, the pin 20 and the associated hole 21 can be omitted altogether, whereby the movement of the locking device is limited only by its engagement with the teeth of the ring gear 22.

Claims

1. A friction joint between two parts »at least one of which moves in a plane relative to the other about a common axis of both parts» po. the joint comprising at least two separate friction and / or contact surfaces in contact with the load »characterized in that the second friction and / or contact surface is located in a plate (5) mounted on the shaft (6) and movable relative to both parts (2,3), whereby the plate (5) and the part (3) of the joint «in which the friction and / or contact surface of the plate is arranged» i.e. between the respective plate and the movable part, a locking device (17,22) is placed, which moves the plate (3) and the movable part. part (3) when the latter is pivoted apart from the second part (2) and which disconnects the movable part (3) from the plate (3) when it (3) is pivoted towards the second part (2) *

A joint according to claim 1, characterized in that the locking device comprises a lock (17) attached to the movable part, having a limited pivoting movement around its attachment point and arranged so that it engages the toothed ring (22) associated with the plate (3) by gravity to turn together *

Joint according to Claim 1 or 2, characterized in that the lock has two projections (18, 19) which are arranged symmetrically with respect to the center line passing through the lock (17) and its attachment point (16).

Joint according to Claims 4 * Efe *, characterized in that the plate (5) is mounted on the shaft (6) by a sleeve (9) in which the movable part (3) is mounted in a freely movable manner.