DE2343494B1 - Dressing device for the grinding wheel on a gear grinding machine - Google Patents

Dressing device for the grinding wheel on a gear grinding machine

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DE2343494B1 DE19732343494 DE2343494A DE2343494B1 DE 2343494 B1 DE2343494 B1 DE 2343494B1 DE 19732343494 DE19732343494 DE 19732343494 DE 2343494 A DE2343494 A DE 2343494A DE 2343494 B1 DE2343494 B1 DE 2343494B1
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Description

Zum Formschleifen dient die Schleifscheibe 4, die umfangsseitig ein dem Profil der Zahnlücke 2 entsprechendes Profil 5 aufweist. Die Schleifscheibe 4 ist gegenüber der Achse 3 des Stirnrades im Schrägungswinkel ß der Verzahnung angestellt. Auf der Achse 3 oder einer dazu parallelen Achse sitzt das Abrichtwerkzeug 6 welches beim wiedergegebenen Ausfüh rungsbeispiel als Abrichtrad 7 ausgebildet ist und eine der Verzahnung 2 des Stirnrades 1 entsprechende Verzahnung 2' aufweist. Die Zahnflanken sind mit Diamantpuiver od.dgl. belegt. The grinding wheel 4 is used for shape grinding circumferential has a profile 5 corresponding to the profile of the tooth gap 2. The grinding wheel 4 is opposite the axis 3 of the spur gear at the helix angle ß of the toothing employed. The dressing tool sits on axis 3 or an axis parallel to it 6 which is designed as a dressing wheel 7 in the exemplary embodiment shown and one of the teeth 2 of the spur gear 1 corresponding teeth 2 '. The tooth flanks are with diamond powder or the like. proven.

Die Schleifscheibe steht mit dem Abrichtrad 7 entweder in ständigem Eingriff oder aber das Abrichtrad wird nur sporadisch an die Schleifscheibe herangeführt. The grinding wheel is either in constant motion with the dressing wheel 7 Intervention or the dressing wheel is only sporadically brought up to the grinding wheel.

In Fig. ~ ist wiederum ein schrägverzahntes Stirnrad 1 gezeigt. und zwar in Draufsicht, wobei zwei benachbarte Zähne 8, 9 herausgezeichnet sind. Die zwischein ihnen vorhandene Zahnlücke ist mit 10 angedeutet. Die Verzahnung wird wiederum von einer Formschleifscheibe 4 erzeugt, die in diesem Fall nur in der Projektion angedeutet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Schleifscheibe 4, wie an sich bekannt, ein Profil 11 auf, dessen Breite geringer ist als die Weite der Zahnlücke 10. Beim Schleifen wird demzufolge zunächst die linke Flanke des Zahns 8 und nach Drehen des Stirnrades 1 um einen geringen Winkelbetrag die rechte Flanke des Zahnes 9 bearbeitet. A helical spur gear 1 is shown in FIG. and although in plan view, with two adjacent teeth 8, 9 drawn out. the A tooth gap between them is indicated by 10. The gearing will in turn generated by a form grinding wheel 4, which in this case only in the projection is indicated. In this exemplary embodiment, the grinding wheel 4, as instructed known to have a profile 11, the width of which is less than the width of the tooth gap 10. When grinding, the left flank of the tooth is therefore 8 and after Turning the spur gear 1 by a small angular amount the right flank of the tooth 9 edited.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Abrichtwerkzeug 6 mit einer einzelnen Zahnlücke 12 dargestellt, wobei die diese Lücke 12 bildenden Flanken 13 den Flanken der Zähne 8 und 9 entsprechen. Die Zahnlücke kann entweder genauso weit sein wie die Zahnlücke am Stirnrad 1, so daß mit dessen Drehung von einer Zahnflanke auf die gegenüberliegende auch eine entsprechende Bewegung des Abrichtwerkzeugs 6 erforderlich ist.In this embodiment, a dressing tool 6 is with a individual tooth gap 12, the flanks 13 forming this gap 12 the flanks of teeth 8 and 9 correspond. The tooth gap can either be just as wide be like the tooth gap on spur gear 1, so that with its rotation of a tooth flank on the opposite one also a corresponding movement of the dressing tool 6 is required.

Statt dessen kann aber auch die Zahnlücke 12 dem in der Breite geringeren Profil der Schleifscheibe 4 angepaßt sein, so daß beim Abrichten eine zusätzliche Verstellbewegung nicht notwendig ist. Instead, however, the tooth gap 12 can also be smaller in width Profile of the grinding wheel 4 should be adapted so that when dressing an additional Adjustment movement is not necessary.

In Fig. 3 schließlich ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Schleifscheibe, wie gleichfalls bekannt, etwa in der Profilachse geteilt ist, so daß zwei Teilscheiben 14, 15 vorhanden sind. An dem Stirnrad 1 sind wiederum zwei Zähne 16, 17 erkennbar, wobei die Teilschleifscheibe 14 die linke Flanke des Zahns 16, die Teilschleifscheibe 15 die rechte Flanke des Zahns 17 bearbeitet. Das Abrichtwerkzeug 6 weist demgemäß zwei Zahnflanken auf, die den gleichen Abstand besitzen, wie die im Eingriff befindlichen Flanken am Stirnrad 1. In Fig. 3, finally, an embodiment is shown in which the grinding wheel, as is also known, is roughly divided along the profile axis, so that two dividing disks 14, 15 are present. On the spur gear 1 are in turn two teeth 16, 17 can be seen, the partial grinding wheel 14 being the left flank of the Tooth 16, the grinding wheel 15 machined the right flank of tooth 17. That The dressing tool 6 accordingly has two tooth flanks which are the same distance apart like the meshing flanks on the spur gear 1.

Bei allen Ausführungsformen erfolgt während des Schleifens einer Zahnflanke bzw. beider Zahnflanken einer Zahnlücke eine Relativ-Drehbewegung und Relativ-Längsbewegung zwischen Stirnrad 1 und Schleifscheibe 4 bzw. den Teilschleifscheiben 14, 15. In all embodiments, one occurs during the grinding Tooth flank or both tooth flanks of a tooth gap a relative rotational movement and Relative longitudinal movement between spur gear 1 and grinding wheel 4 or the partial grinding wheels 14, 15.

Die Drehbewegung wird im allgemeinen vom Zahnrad durchgeführt, während die Schleifscheibe nur die oszyllierende Bewegung und die Schnittbewegung ausführt.The rotary movement is generally performed by the gear while the grinding wheel only performs the oscillating movement and the cutting movement.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Abrichtvorrichtung an einer Zahnradschleifmaschine zum Formschleifen von innen- oder außenschrägverzahnten Rädern mit einer gegenüber dem Werkstückzahnrad entsprechend dem Schrägungswinkel angestellten Schleifscheibe, bei der die der Berührungslinie von Schleifscheibe und Werkstückzahnrad entsprechende Kontur von einem schraubenartig hin- und herbewegten Abrichtwerkzeug nachgebildet wird, d a d u r c h gekennzeichnet. daß das Abrichtwerkzeug (6), - wie an sich bekannt - die Raumform eines mindestens einen Zahn (2') oder eine Zahnlücke (12) umfassenden Ausschnittes des Werkstückzahnrades (1) besitzt, dessen Flanken mit Diamantkorn od.dgl. besetzt sind. Claims: 1. Dressing device on a gear grinding machine for shape grinding of internal or external helical gears with an opposite grinding wheel adjusted to the workpiece gear according to the helix angle, which corresponds to the line of contact between the grinding wheel and the workpiece gear Contour reproduced by a dressing tool that moves back and forth like a screw will be marked. that the dressing tool (6) - as known per se - The three-dimensional shape of at least one tooth (2 ') or a tooth gap (12) Has a section of the workpiece gearwheel (1), the flanks of which have diamond grit or the like. are occupied. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrichtwerkzeug (6) an Stelle des Werkstückzahnrades (1) auf dessen Achse (3) montierbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the dressing tool (6) instead of the workpiece gearwheel (1) can be mounted on its axis (3). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrichtwerkzeug (6) zusammen mit dem Werkstückzahnrad (1) auf dessen Achse (3) montierbar ist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the dressing tool (6) can be mounted together with the workpiece gear (1) on its axis (3). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrichtwerkzeug (6) getrennt vom Werkstückzahnrad (1) angeordnet ist. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the dressing tool (6) is arranged separately from the workpiece gear (1). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis A, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrichtwerkzeug (6) eine dem Werkstückzahnrad (1) entsprechende Raumform hat. 5. Device according to one of claims 1 to A, characterized in that that the dressing tool (6) has a three-dimensional shape corresponding to the workpiece gear (1) Has. Die Erfindung betrifft eine Abrichtvorrichtung an einer Zahnrad-Schleifmaschine zum Formschleifen von innen oder außen schrägverzahnten Rädern mit einer gegenüber dem Werkstückzahnrad entsprechend dem Schrägungswinkel angestellten Schleifscheibe, bei der die der Berührungslinie von Schleifscheibe und Werkstückzahnrad entsprechende Kontur von einem schraubenartig hin- und herbewegten Abrichtwerkzeug nachgebildet wird. The invention relates to a dressing device on a gear grinding machine for shape grinding of inside or outside helical gears with an opposite grinding wheel adjusted to the workpiece gear according to the helix angle, which corresponds to the line of contact between the grinding wheel and the workpiece gear Contour reproduced by a dressing tool that moves back and forth like a screw will. Mit diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung Bezug auf eine Abziehvorrichtung, wie sie in der USA.-Patentschrift 2897634 angedeutet ist. Diese Druckschrift befaßt sich mit den theoretischen Hintergründen bei der Herstellung von Formschleifscheiben. In Spalte 5, Zeile 68 bis 72, ist auf eine experimentelle Möglichkeit hingewiesen, wonach die Schleifscheibe an einer Schneid- bzw. Abrichtkante vorbei rotieren soll, die in der gegebenen schraubenförmigen Zahnfläche liegt und ihrerseits schraubenförmig hin- und herbewegt wird. Mit einer solchen Abrichtkante läßt sich das Schleifseheibenprofil Punkt für Punkt, also nur recht aufwendig herstellen. With this generic term, the invention refers to a puller, as indicated in U.S. Patent 2897634. This pamphlet deals with deal with the theoretical background in the manufacture of form grinding wheels. In column 5, lines 68 to 72, reference is made to an experimental possibility after which the grinding wheel should rotate past a cutting or dressing edge, which lies in the given helical tooth surface and in turn helical is moved back and forth. With such a dressing edge, the grinding wheel profile Point by point, so only very laboriously to produce. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Berührungslinie nicht punktweise, sondern in einem Zuge genau darzustellen. The invention is based on the object, not the line of contact point by point, but to be shown precisely in one go. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Abrichtwerkzeug - wie an sich bekannt - die Raumform eines mindestens einen Zahn oder eine Zahnlücke umfassenden Ausschnittes des Werkstückzahnrades besitzt, dessen Flanken mit Diamantkorn od.dgl. besetzt sind. According to the invention, this object is achieved in that the dressing tool - as is known per se - the three-dimensional shape of at least one tooth or a tooth gap has a comprehensive section of the workpiece gear, the flanks of which with diamond grain or the like. are occupied. Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, daß durch Umkehrung des Fertigungsprozesses auf den Abziehvorgang die Schleifscheibe exakt und in einem Zug abgerichtet werden kann, wobei zum Abrichten lediglich die gleichen steuerungstechnischen und mechanischen Mittel wie beim Schleifen selbst erforderlich sind. Da beim Abrichten die gleichen Berührungsverhältnisse vorliegen wie beim Schleifen, wird der Schleifscheibe stets das dem jeweiligen Schleifscheibendurchmesser angepaßte Profil verliehen. The invention makes use of the fact that by reversing of the manufacturing process on the honing process the grinding wheel exactly and in one Train can be dressed, with only the same control technology for dressing and mechanical means such as the grinding itself are required. Since when dressing the same contact conditions exist as when grinding, the grinding wheel always given the profile adapted to the respective grinding wheel diameter. Dadurch ist eine Möglichkeit gefunden worden, insbesondere schrägverzahnte Werkstückzahnräder mit Innen- oder Außenverzahnung mit großer Genauigkeit bei geringem Bauaufwand durch Formschleifen zu fertigen. Thereby a possibility has been found, especially helical teeth Workpiece gears with internal or external toothing with great accuracy with little Construction work to manufacture by form grinding. Es ist zwar die Verwendung eines Abrichtwerkzeuges von der Form des Werkstückzahnrades beim Schraubwälzschleifen zum Abrichten der Schleifschnecke (Patentschrift Nr.4850 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin, deutsche Patentschrift 1 272 686) im wesentlichen bekannt, doch liegen beim Schraubwälzschleifen völlig andere Kontaktverhältnisse als beim Formschleifen vor. Das Problem der räumlichen Berührungslinie zwischen Werkstückzahnrad und Schleifscheibe, deren Form und Lage sich in Abhängigkeit vom Schleifscheibendurchmesser verändert und deren Gestalt beim Abrichten berücksichtigt werden muß, ist nicht gegeben. Demgegenüber löst das zahnradförmige Abrichtrad hier ein weiteres Problem, nämlich die genaue Darstellung der räumlichen Berührungslinie in einem Zug. Im Gegensatz zum Schraubwälzschleifen kann dadurch das Profil der Schleifscheibe ohne Überlagerung einer Abwälzbewegung allein durch radiale Zustellung der Schleifscheibe bzw. des Abrichtwerkzeuges ohne Schraubbewegung erzeugt werden. It is true that the use of a dressing tool of the shape of the Workpiece gearwheel in helical gear grinding for dressing the grinding worm (patent specification No. 4850 of the Office for Invention and Patents in East Berlin, German patent specification 1 272 686) are essentially known, but in the case of screw generating grinding, they are completely different contact conditions than with form grinding. The problem of spatial Contact line between workpiece gear and grinding wheel, their shape and position changes depending on the grinding wheel diameter and its shape must be taken into account when dressing is not given. In contrast, that solves Gear-shaped dressing wheel here is another problem, namely the exact representation the spatial line of contact in one go. In contrast to screw generating grinding can thereby the profile of the grinding wheel without superimposing a rolling movement solely through radial infeed of the grinding wheel or the dressing tool without Screw movement can be generated. Die Fachwelt hat bisher beim Formschleifen schrägverzahnter Räder andere Wege eingeschlagen, indem die Berührungsraumkurve zwischen Schleifscheibe und Werkstückzahnrad durch einen mechanisch gesteuerten Einzeldiamanten oder durch einen NC-gesteuerten zylindrischen Diamantträger näherungsweise dargestellt wird (Industrie-Anzeiger Nr. The professional world has so far in the form of grinding helical gears other paths taken by the contact space curve between grinding wheel and work gear by a mechanically controlled single diamond or by an NC-controlled cylindrical diamond carrier is shown approximately (Industry indicator no. 93 v. 10. 6. 1971, S. 1186 bis 1189). Auch ist vorgeschlagen worden (VDJ-Zeitschrift 102 vom 21. Februar 1960), die Schleifscheibe im Einhüllverfahren mittels Wälzgetriebe und Einzeldiamant ausschnittweise abzurichten. Diese Näherungs- und Iteretionsverfahren sind gegenüber der Erfindung sehr bau- und kostenaufwendig und teilweise auch ungenau.93 BC June 10, 1971, pp. 1186 to 1189). It has also been suggested (VDJ magazine 102 of February 21, 1960), the grinding wheel in the wrapping process To be dressed in sections by means of a rolling gear and a single diamond. This approximation and iteration methods are very expensive to build and expensive compared to the invention and sometimes also imprecise. Die Erfindung ist nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen beschrieben. The invention is described below on the basis of exemplary embodiments. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Anordnung von Werkstückzahnrad, Schleifscheibe und Abrichtwerkzeug, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Evolventen-Werkstückzahnrad und eine andere Ausführungsform des Abrichtwerkzeugs, - und Fig. 3 eine andere Ausführungsform des Abrichtwerkzeugs. It shows Fig. 1 a schematic arrangement of workpiece gear, Grinding wheel and dressing tool, FIG. 2 shows a plan view of an involute workpiece gear and another embodiment of the dressing tool, and FIG. 3 shows another embodiment of the dressing tool. In Fig. 1 ist ein Werkstückzahnrad in Form eines Stirnrades 1 mit einer Evolventen-Schrägverzahnung 2 in Vorderansicht gezeigt, wobei aus Gründen der zeichnerischen Vereinfachung nur eine Zahnlücke angedeutet ist. Das Stirnrad 1 sitzt auf einer Achse 3 eines nicht näher dargestellten Werkstücktischs. In Fig. 1, a workpiece gear in the form of a spur gear 1 is with an involute helical toothing 2 shown in a front view, for reasons the drawing simplification only a tooth gap is indicated. The spur gear 1 sits on an axis 3 of a workpiece table not shown in detail.
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