DE3442830C2

DE3442830C2 -

Info

Publication number: DE3442830C2
Application number: DE3442830A
Authority: DE
Inventors: Dieter 8011 Kirchheim De Buschmeier
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1984-11-23
Filing date: 1984-11-23
Publication date: 1989-11-23
Also published as: DE3442830A1; FR2573690B1; GB8528769D0; IT1182910B; GB2168274B; GB2168274A; JPS61131820A; IT8548659A0; FR2573690A1; US4693231A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten eines abrasiven zahnradartigen Feinbearbeitungswerkzeugs ent sprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine Abrichtvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.The invention relates to a method for dressing an abrasive gear-like finishing tool speaking the preamble of claim 1, and a Dressing device for carrying out the Method according to the preamble of claim 2.

Die Erfndung geht damit aus von zahnradartigen abrasi ven Werkzeugen, wie sie zum Feinbearbeiten der Flanken von Zahnrädern allgemein bekannt sind (US-PS 30 92 934, DE-OS 27 19 524). Zum Abrichten der Werkzeug-Zahnflanken bedient man sich im allgemeinen eines Abrichtwerkzeugs entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2. Fein bearbeitungswerkzeug und Abrichtwerkzeug werden dazu in kämmenden Zahneingriff gebracht. Wird dabei mit spiel freiem Zahneingriff gearbeitet, dann wirken auf beide Seiten der im Eingriff befindlichen Zähne Kräfte ein, die - je nachdem, wie viele Flanken momentan am Eingriff beteiligt sind - ständig wechseln. Diese wechselnden Kräfte verursachen Fehler an den Flanken des Feinbear beitungswerkzeugs, die später auf die damit zu bearbei tenden Werkzeuge übertragen werden. Wird dagegen mit Einflankenanlage abgezogen, dann läuft das Abrichtwerk zeug gewissermaßen den am Feinbearbeitungswerkzeug vor handenen Flankenfehlern nach, ohne diese zu beseitigen. The invention is based on gear-like abrasi ven tools, such as those for finishing the flanks of gears are generally known (US-PS 30 92 934, DE-OS 27 19 524). For dressing the tool tooth flanks one generally uses a dressing tool according to the preamble of claim 2. Fine machining tool and dressing tool are in meshing teeth. Will be with game worked free tooth mesh, then act on both Forces on the sides of the engaged teeth, which - depending on how many edges are currently on the engagement are involved - keep changing. These changing Forces cause faults on the flanks of the Feinbear processing tool, which will later be processed tools are transferred. Against will Single flank system removed, then the dressing unit runs to a certain extent that of the finishing tool existing edge errors without eliminating them.

Von der DE-OS 33 04 980 ist die Anwendung von Führungsrädern für das Feinbearbeiten von Zahnrädern bekannt. Dabei muß jedoch die Maschine, auf der diese Feinbear beitung ausgeführt wird, für die koaxiale Aufnahme des Führungsradpaares eingerichtet sein und über die erfor derlichen Einrichtungen verfügen, um die Flankenanlage im Führungsradpaar und im Werkzeug-Werkstück-Paar wech seln zu können.From the DE-OS 33 04 980 the use of guide wheels for the fine machining of gears is known. However, the machine on which this Feinbear processing is carried out for the coaxial recording of the Guide wheel pair be set up and about the requ other facilities to the flank system change in the guide wheel pair and in the tool-workpiece pair to be able to.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Abrichten von zahnradartigen abrasiven Feinbearbeitungswerkzeugen und eine dafür geeignete Abrichtvorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. der ein genaues Abrichten des genannten Feinbearbeitungswerkzeugs auch auf weniger aufwendigen Zahnradbearbeitungsmaschinen durchführbar ist.The invention is therefore based on the object of a method for Dressing gear-like abrasive finishing tools and one for them to create a suitable dressing device with which an exact dressing of the said finishing tool can also be carried out on less complex gear processing machines.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäß dem Gegenstand des Anspruchs 1 bzw. 2 vorgesehen. Gegenüber dem bisher üblichen Abrichten zeichnet sich das erfin dungsgemäße Verfahren dadurch aus, daß zwar zwischen dem abzurichtenden Feinbearbeitungswerkzeug und dem Abrichtwerkzeug Flankenspiel vorhanden sein kann, das Abrichten selbst aber spielfrei erfolgt. Da das Führungsrad und das Führungsritzel sehr genau hergestellt werden können, wird beim Abrichten eine sehr gute Flankenform am Fein bearbeitungswerkzeug erzeugt, denn die Form der Füh rungsradflanken wird auf das Feinbearbeitungswerkzeug übertragen.To achieve the object, a method or a device according to the Subject of claim 1 or 2 provided. Across from This is what invented the usual dressing Process according to the invention characterized in that between the finishing tool to be dressed and the Dressing tool backlash can be present, dressing itself is done without play. Because the guide wheel and the guide pinion can be manufactured very precisely, becomes a very good flank shape on the fine when dressing machining tool created because the shape of the guide ring flanks is on the finishing tool transfer.

Das erfindungsgemäße Abrichtverfahren und die zugehörige Abrichtvorrichtung sind auf fast jeder bekannten Zahnrad bearbeitungsmaschine einsetz- bzw. durchführbar.The dressing method according to the invention and the associated one Dressing device are on almost every known gear processing machine can be used or carried out.

Das Feinbearbeitungswerkzeug mit seinem Führungsrad und/ oder das Abrichtwerkzeug mit seinem Führungsritzel können, je nach den zu bearbeitenden Werkstücken, die Form von gerad- oder schrägverzahnten Stirnrädern oder von gerad- oder spiralverzahnten Kegelrädern haben; sie können auch innenverzahnt sein.The finishing tool with its guide wheel and / or the dressing tool with its guide pinion, depending on the workpieces to be machined, the shape of straight or helical toothed spur gears or straight or have spiral bevel gears; You can also be internally toothed.

Die Eingriffsteilung des Feinbearbeitungswerkzeugs und des Abrichtwerkzeugs braucht nicht mit der der Führungs räder übereinzustimmen. Es kann sogar günstiger sein, wenn sie verschieden sind, weil sich dann evtl. vorhan dene Teilungsfehler ausgleichen. Wichtig ist nur, daß die beiden Übersetzungsverhältnisse gleich sind.The division of engagement of the finishing tool and the dressing tool does not need that of the guide to match wheels. It can even be cheaper if they are different because then there may be compensate for the division error. It is only important that the two gear ratios are the same.

Wenn das Abrichten der Feinbearbeitungswerkzeuge auf ei ner Maschine erfolgt, bei der das Werkzeug und das Werk stück einander in axialer Richtung genähert und in Zahn eingriff gebracht werden, dann ist es zum Schutz der stirnseitigen Zahnkanten vorteilhaft, je nach Bewegungs richtung die Zähne des Führungsrades oder des Führungs ritzels an ihrer einen Stirnseite abzudachen oder abzu runden, wie das ansich von Kfz- Schaltgetrieben her bekannt ist.When dressing the finishing tools on egg machine, where the tool and the work piece approached each other in the axial direction and in tooth intervention, then it is to protect the Front tooth edges advantageous, depending on the movement direction of the teeth of the guide wheel or the guide to pinch off or pinch off at one end round off how the Manual transmissions are known.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in 3 Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention is illustrated below with the aid of one in 3 figures illustrated embodiment described in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer Ansicht ein Feinbearbeitungswerk zeug und ein Abrichtwerkzeug mit dem zugehörigen Führungsrad und -ritzel, die Fig. 1 shows a view of a finishing tool and a dressing tool with the associated guide wheel and pinion

Fig. 2 und 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht des Feinbearbeitungswerkzeugs mit unterschiedlichen Stellun gen des Führungsrades. Fig. 2 and 3 each show a side view of the finishing tool with different Stellun gene of the guide wheel.

An einem zahnradartigen Feinbearbeitungswerkzeug 1 mit abrasiven, d. h. keine einheitlich gerichteten Schneid kanten aufweisenden Flanken 12, 13 ist seitlich ein schmales Zahnrad als Führungsrad 2 befestigt. Zu diesem Zweck sind im Werkzeug 1 Schrauben 3 vorgesehen, die durch Langlöcher 4 im Führungsrad 2 ragen und mit Mut tern 5 gehalten werden. Auch an einem zahnradartigen Abrichtwerkzeug 6, dessen Flanken 17, 18 mit CBN- oder Diamantkörnern beschichtet sind, ist seitlich ein schma les Zahnrad als Führungsritzel 7 befestigt, und zwar mittels Schrauben 8. Ein relatives Verdrehen von Abricht werkzeug 6 und Führungsritzel 7 ist nicht vorgesehen, die Zahnflanken beider Teile bleiben immer in derselben Stellung zueinander. Im in Fig. 1 gezeigten Beispiel ist das Feinbearbeitungswerkzeug 1 geradverzahnt und das Abrichtwerkzeug 6 schrägverzahnt. Es kann auch jede andere Kombination gewählt werden, auch kann eines der Teile mit seinem Führungsrad bzw. -ritzel innenverzahnt sein, oder beide haben die Form von Kegelrädern.On a gear-like finishing tool 1 with abrasive, ie no uniformly directed cutting edges having flanks 12, 13 , a narrow gear is attached laterally as a guide wheel 2 . For this purpose, 1 screws 3 are provided in the tool, which protrude through elongated holes 4 in the guide wheel 2 and 5 with tern 5 are held. Also on a gear-like dressing tool 6 , the flanks 17, 18 of which are coated with CBN or diamond grains, a narrow gear as a guide pinion 7 is attached laterally, by means of screws 8 . A relative rotation of the dressing tool 6 and guide pinion 7 is not provided, the tooth flanks of both parts always remain in the same position to each other. In the example shown in FIG. 1, the fine machining tool 1 has straight teeth and the dressing tool 6 has helical teeth. Any other combination can also be selected, or one of the parts can be internally toothed with its guide wheel or pinion, or both have the shape of bevel gears.

Das Feinbearbeitungswerkzeug 1 und das Abrichtwerkzeug 6 wälzen aufeinander ab. Dabei kreuzen ihre Achsen 11, 16 im Abstand miteinander. Die auf den Achsen 11, 16 rechtwinkelig stehende gemeinsame Normale (senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1) verbindet die beiden Achsen im Achskreuzpunkt 10. Die Form des Feinbearbeitungswerk zeugs 1 und demgemäß die des Abrichtwerkzeugs 6 richtet sich nach der Form der mit dem Werkzeug 1 zu bearbeiten den Werkstücke. Bei dieser Feinbearbeitung eines Getrieberades verbleibt das Führungsrad 2 funktionslos am Werkzeug 1.The finishing tool 1 and the dressing tool 6 roll on each other. Their axes 11, 16 cross at a distance from one another. The common normal which is perpendicular to the axes 11, 16 (perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1) connects the two axes at the intersection point 10 . The shape of the finishing tool 1 and accordingly that of the dressing tool 6 depends on the shape of the workpieces to be processed with the tool 1 . During this fine machining of a gear wheel, the guide wheel 2 remains functionally on the tool 1 .

Wenn die Flanken 12, 13 des Feinbearbeitungswerkzeugs 1 abgerichtet werden müssen, dann wird das Führungsrad 2 nach Lösen der Schrauben 3 relativ dazu soweit verdreht, bis die Flanken 12 gegenüber den Flanken 22 des Füh rungsrades um einen dem vorgesehenen Materialabtrag ent sprechenden Betrag 20 vorstehen. Die Schrauben 3 werden wieder angezogen. Das Feinbearbeitungswerkzeug 1 wird jetzt mit dem Abrichtwerkzeug 6 in rotierenden Zahnein griff gebracht. Dabei erfolgt so lange eine Zustellbewe gung (Pfeilrichtung 21) im Sinne einer Achsabstands verringerung, bis das Führungsrad 2 spielfrei mit dem Führungsritzel 7 kämmt. Sodann wird das Feinbearbei tungswerkzeug 1 aus der Maschine entnommen. Nach er neutem Lösen der Schrauben 3 wird das Führungsrad 2 relativ zum Werkzeug 1 jetzt in entgegengesetzter Rich tung so weit verdreht, bis die Flanken 13 gegenüber den Flanken 23 um einen dem hier vorgesehenen Materialabtrag entsprechenden Betrag 24 vorstehen. Die Schrauben 3 wer den wieder angezogen und das Feinbearbeitungswerkzeug 1 in der Maschine mit dem Abrichtwerkzeug 6 in rotierenden Zahneingriff gebracht, und zwar bei entgegengesetzter Drehrichtung. Dabei wird wieder so lange zugestellt (Pfeilrichtung 25), bis das Führungsrad 2 spielfrei mit dem Führungsritzel 7 kämmt. Beim Abrichten der Flanken 13 kann auch mit derselben Drehrichtung gearbeitet wer den wie beim Abrichten der Flanken 12, wenn dazu das Abrichtwerkzeug 6 und das Feinbearbeitungswerkzeug 1 andersherum, d. h. um 180° um die gemeinsame Normale ge dreht, in die Maschine eingesetzt werden.If the flanks 12, 13 of the finishing tool 1 have to be dressed, then the guide wheel 2, after loosening the screws 3 , is rotated relative to it until the flanks 12 protrude from the flanks 22 of the guide wheel by an amount corresponding to the intended material removal 20 . The screws 3 are tightened again. The finishing tool 1 is now brought into engagement with the dressing tool 6 in rotating teeth. There is an infeed movement (arrow direction 21 ) in the sense of a center distance reduction until the guide wheel 2 meshes with the guide pinion 7 without play. Then the finishing tool 1 is removed from the machine. After releasing the screws 3 again , the guide wheel 2 is now rotated relative to the tool 1 in the opposite direction until the flanks 13 protrude from the flanks 23 by an amount 24 corresponding to the material removal provided here. The screws 3 who tightened again and brought the finishing tool 1 in the machine with the dressing tool 6 into rotating tooth engagement, in the opposite direction of rotation. The feed is continued again (arrow direction 25 ) until the guide wheel 2 meshes with the guide pinion 7 without play. When dressing the flanks 13 can also work with the same direction of rotation as the dressing of the flanks 12 , if the dressing tool 6 and the finishing tool 1 turn the other way around, ie by 180 ° around the common normal, used in the machine.

Wenn das Ineingriffbringen von Werkzeug 1 und Abricht werkzeug 6 in axialer Richtung erfolgt, können die Zähne des Führungsrades 2 und/oder des Führungsritzels 7 an der Stirnseite eine Dachform 26 oder eine Rundung 27 od. dgl. aufweisen, wie das in Fig. 1 an jeweils einem Zahn dargestellt ist. Damit wird das Ineingriffbringen er leichtert und die Zahnkanten, insbesondere die des Fein bearbeitungswerkzeugs 1, vor Beschädigungen geschützt.If the engagement of tool 1 and dressing tool 6 takes place in the axial direction, the teeth of the guide wheel 2 and / or the guide pinion 7 can have a roof shape 26 or a curve 27 or the like on the end face, as in FIG. 1 one tooth is shown. This makes it easier to engage and protects the tooth edges, in particular those of the fine machining tool 1 , from damage.

Wenn das Ineingriffbringen von Werkzeug 1 und Abrichtwerk zeug 6 in radialer Richtung erfolgt, also auch in Pfeil richtung 21, 25, dann kann für das Führungsrad 2 und das Führungsritzel 7 eine andere Eingriffsteilung vorgesehen werden als beim Werkzeug 1 und beim Abrichtwerkzeug 6. Der Betrag 20, 24 wird dann jeweils von einem bestimmten, als Referenz dienenden Zahn des Führungsrades 2 aus er mittelt.If the engagement of tool 1 and dressing tool 6 takes place in the radial direction, that is also in the direction of arrow 21, 25 , then a different engagement pitch can be provided for the guide wheel 2 and the guide pinion 7 than for the tool 1 and the dressing tool 6 . The amount 20, 24 is then averaged in each case from a specific tooth of the guide wheel 2 which serves as a reference.

In den Figuren sind alle für die Erfindung nicht wesent lichen Teile wie z. B. die Maschine selbst und die Spann-, Antriebs- und Zustelleinrichtungen nicht dargestellt, da diese allgemein bekannt sind. Wenn das Feinbearbeitungs werkzeug 1 und/oder das Abrichtwerkzeug 6 innenverzahnt oder kegelradartig ausgebildet sind, dann erfolgt das Abrichten der Flanken 12, 13 in gleicher Weise wie es vor stehend anhand von Stirnrädern beschrieben ist.In the figures, all parts not essential to the invention, such as. B. the machine itself and the clamping, drive and delivery devices are not shown, since these are generally known. If the finishing tool 1 and / or the dressing tool 6 are internally toothed or bevel gear-like, then the flanks 12, 13 are dressed in the same way as described before using spur gears.

Claims

1. A method for dressing an abrasive gear-like finishing tool in a gear processing machine, which is brought into rotating tooth engagement with a dressing tool coated with CBN or diamond grains, characterized by the following process steps :

a) Manual angle-adjustable rotation of a coaxially attached guide wheel on the finishing tool ( 1 ) ( 2 ) relative to the finishing tool, such that the one flanks ( 12 ) of the finishing tool ( 1 ) in the circumferential direction relative to those of the guide wheel ( 2 ) by one of the intended material removal corresponding amount ( 20 ) project;
b) dressing the flanks ( 12 ) in a manner known per se, the fine machining tool ( 1 ) and the dressing tool ( 6 ) being advanced relative to one another until the guide wheel ( 2 ) with a guide pinion ( 6 ) attached to the dressing tool ( 6 ) on the same axis 7 ) combs freely;
c) manually angularly adjustable rotation of the fixed to the fine machining tool (1) guide wheel (2) tool relative to the finishing machining (1) in the opposite direction, such that its other edges (13) in the circumferential direction relative to the guide wheel (2) by a, the intended material removal corresponding, amount ( 24 ) before;
d) repeating the dressing after step b) with the opposite direction of rotation or with 180 ° turned finishing tool ( 1 ) and dressing tool ( 6 ).

2. Dressing device with a dressing tool for dressing the flanks of an abrasive upper surface of a gear-shaped fine machining tool with mutual rolling for carrying out the method according to claim 1, wherein the dressing tool has a metallic, gear-shaped base body, the tooth flanks coated with CBN or diamond grains are characterized by a coaxial guide pinion ( 7 ) fastened to the dressing tool, which can be brought into engagement with a guide wheel ( 2 ) which is fixed coaxially on the fine machining tool ( 1 ) to be manually adjusted.

3. Dressing device according to claim 2, characterized in that the engagement division of the guide wheel ( 2 ) is different from that of the finishing tool ( 1 ), the transmission ratio between the guide wheel ( 2 ) and guide pinion ( 7 ) between the finishing tool's ( 1 ) and dressing tool ( 6 ) corresponds.

4. Dressing device according to claim 2, characterized in that the teeth of the guide wheel ( 2 ) on the side facing away from the finishing tool have a roof shape or a curve ( 27 ) or the like.

5. Dressing device according to claim 2, characterized in that the engagement pitch of the guide pinion ( 7 ) is different from that of the dressing tool ( 6 ), the transmission ratio between the guide pinion ( 7 ) and guide wheel ( 2 ) that between the dressing tool ( 6 ) and finishing tool ( 1 ) corresponds.

6. Dressing device according to claim 2, characterized in that the teeth of the guide pinion ( 7 ) on the side facing away from the dressing tool ( 6 ) have a roof shape ( 26 ) or a curve or the like.

7. Dressing device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle-adjustable fastening of the guide wheel ( 2 ) on the finishing tool ( 1 ) by screws ( 3 ) provided therein, which protrude through elongated holes ( 4 ) in the guide wheel ( 2 ).