DE2342098B2 - Hydraulic press with two limit switches and a potentiometer controlled by the position of the ram - Google Patents
Hydraulic press with two limit switches and a potentiometer controlled by the position of the ramInfo
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Description
3535
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic press according to the preamble of claim 1.
Eine Presse dieser Art ist aus der GB-PS 9 55 957 bekannt. Dort ist ein Potentiometer vorgesehen, dessen einer Anschluß an Masse liegt und dessen anderer, mit Plus verbundener Anschluß von einem Differentialdrucksensor druckabhängig verstellt wird, so daß die am Potentiometer anliegende Spannung eine Funktion der Druckdifferenz der Zylinderräume über und unter dem Antriebskolben des Pressenstößels ist, welch letzterer mit dem Abgriff dieses Potentiometers gekoppelt ist und es bei seiner Arbeitsbewegung verstellt. Der Abgriff seinerseits ist mit einem elektrohydraulischen Druckregler verbunden, der den auf den Stößel wirkenden Druck steuert. Bei Verstellung des Stößelhubs wird, um vergleichbare Verhältnisse wieder zu erlangen, die gesamte Anordnung neu eingestellt werden müssen.A press of this type is known from GB-PS 9 55 957. A potentiometer is provided there, whose one connection is to ground and the other connection, connected to plus, is from a differential pressure sensor is adjusted depending on the pressure, so that the voltage applied to the potentiometer is a function of the The pressure difference between the cylinder chambers above and below the drive piston of the press ram is the latter is coupled to the tap of this potentiometer and adjusts it during its working movement. The tap in turn is connected to an electro-hydraulic pressure regulator, which acts on the plunger Pressure controls. When adjusting the ram stroke, in order to achieve comparable conditions again, the entire arrangement must be readjusted.
Auch die übrigen Entgegenhaltungen befassen sich mit der Steuerung der Bewegung des Pressenstößels.The other references also deal with the control of the movement of the press ram.
Der Erfindung liegt eine andere Aufgabe zugrunde. Bei Pressen ist man oft vor die Aufgabe gestellt, ein Zusatzgerät der Presse hubabhängig zu betätigen, z. B. eine Fördervorrichtung für Werkstoff oder Erzeugnisse, eine Schrottschere, einen mechanischen oder einen druckluftbetätigten Auswerfer usw. und zwar in der Weise, daß dieses Zusatzgerät bei einer bestimmten Phase, d. h. bei einem bestimmten Anteil des Stößelhubs betätigt wird, selbst wenn der Hub verändert wird.The invention has a different object. When it comes to presses, one is often faced with the task of creating a Additional device to operate the press depending on the stroke, e.g. B. a conveyor for material or products, a scrap shears, a mechanical or a compressed air operated ejector, etc. in the Way that this additional device at a certain phase, i. H. at a certain proportion of the ram stroke operated even if the stroke is changed.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, bei einer Änderune des Pressenhubs eine Neueinstellung derIt is therefore an object of the invention to readjust the press stroke when the press stroke changes
Steuerung für die Zusatzgeräte unnötig zu machen.To make control for the additional devices unnecessary.
Erfindungsgemäß wird dies bei einer eingangs genannten Presse dadurch erreicht, daß zum Steuern der Betätigung eines (oder mehrerer) Zusatzgerätes an den Abgriff ein Schmitt-Trigger (oder mehrere) angeschlossen ist (sind), und der AusgangsanschluB des Potentiometers sich mit der Lage der Arbeitsstellung des einstellbaren Endschalters ändertAccording to the invention this is achieved in a press mentioned at the outset in that for controlling the actuation of one (or more) additional devices to the tap a Schmitt trigger (or more) is (are) connected, and the output connection of the Potentiometer changes with the position of the working position of the adjustable limit switch
Man kann so z. B. erreichen, daß unabhängig von der jeweiligen Größe des Pressenhubs (z. B. bei der Verwendung eines anderen Gesenks) immer in der Mitte des Hubs ein Schaltvorgang erfolgt der ein Zusatzgerät betätigt z-B. ein Fördergerät, einen Auswerfer oder eine Schrottschere, um nur einige Beispiele zu nennen.You can z. B. achieve that regardless of the the respective size of the press stroke (e.g. when using a different die) In the middle of the stroke a switching process takes place which actuates an additional device z-B. a conveyor, a Ejector or scrap shears, to name just a few examples.
Mit besonderem Vorteil geht man nach der Erfindung so vor, daß der dem einstellbaren Endschalter zugeordnete Nocken und der verschiebbare Ausgangsanschluß an von dem Arbeitszylinder getragenen Tragegliedern angeordnet sind und daß diese verstellbar sind, um die Betätigungsstellung dieses Nockens relativ zum zugehörigen Endschalter und damit den Pressenhub einstellbar zu machen.It is particularly advantageous to proceed according to the invention in such a way that the adjustable limit switch associated cams and the displaceable output connection on carried by the working cylinder Support members are arranged and that these are adjustable to the actuating position of this cam relative to the associated limit switch and thus to make the press stroke adjustable.
Dies ermöglicht eine einfache Einstellung, die z. B. mit Vorteil auch über einen Stellmotor möglich ist.This enables easy adjustment, e.g. B. is also possible with advantage via a servomotor.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows
F i g. 1 ein Schaubild, welches verschiedene Verläufe des Hubs des Pressenstößels bei einer Öldruckpresse darstelltF i g. 1 a diagram showing different courses represents the stroke of the press ram in an oil press
F i g. 2 eine schematische, teilweise im Schnitt gezeigte Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Steuern der Betätigung des Zusatzgeräts einer hydraulischen Presse undF i g. 2 shows a schematic representation, shown partially in section, of a preferred embodiment of a device according to the invention for Controlling the actuation of the auxiliary equipment of a hydraulic press and
Fig.3 eine Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise der Teile nach F i g. 2.3 shows an illustration to explain the mode of operation of the parts according to FIG. 2.
F i g. 1 zeigt zwei Wegekurven a und b, von denen die erstere einem großen Hub A und die zweite einem kleineren Hub B entspricht. Es sei angenommen, ein zur Steuerung eines ZusatzgeiJts dienender Endschalter werde bei der Kurve a in der m;»te des Hubs an den Stellen a 1 und .■< 2 betätigt. Man erkenn* dann, daß man bei der Kurve b für eine Betätigung in oer Hubmitte, also an den Stellen b 1 und b 2, den Endschalter uiu den Betrag <x verschieben müßte. Ein solches Verschieben und Neueinstellen eines oder mehrerer Endschalter ist arbeitsaufwendig, erfordert relativ viel Zeit und verringert dadurch die Ausbringung einer solchen Presse, besonders bei kleinen Losgrößen.F i g. 1 shows two path curves a and b, of which the first corresponds to a large stroke A and the second to a smaller stroke B. It is assumed that a limit switch used to control an additional device is activated on curve a in m ; »Te of the hub at points a 1 and. ■ < 2 actuated. One recognizes then that one would have to shift the limit switch uiu the amount <x for an actuation in the middle of the stroke, i.e. at the points b 1 and b 2, in the case of curve b. Such shifting and readjustment of one or more limit switches is labor-intensive, requires a relatively large amount of time and thereby reduces the output of such a press, especially with small batch sizes.
F i g. 2 zeigt das rahmenartige Gestell einer hydraulischen Presse, welche eine an diesem Gestell befestigte Aufspannplatte 2 und einen Stößel 3 aufweist. In der üblichen Weise werden auf der Platte 2 und dem Stößel 3 zusammenpassende, hier nicht dargestellte Gesenke oder Formen befestigt, welche miteinander beim Betrieb der Presse zusammenwirken, um ein (nicht dargestelltes) Werkstück entsprechend zu bearbeiten. Der Stößel 3 ist am oberen Ende einer Kolbenstange 6 befestigt deren unteres Ende mit einem Kolben 5 einstückig ausgeführt ist, der seinerseits in einem auf seiner Außenseite mit einem Gewinde 8 versehenen hydraulischen Arbeitszylinder 4 geführt ist Auf das Gewinde 8 ist eine an ihrer Außenseite mit einem Schneckengewinde versehene Mutter 7 aufgeschraubt welche, wie dargestellt im Rahmen 1 axial unverschieblich drehbar gelagert ist und mit einer Schneckenwelle 9 kämmt, die von einem am Gestell 1 angeordnetenF i g. Fig. 2 shows the frame-like frame of a hydraulic press, which one attached to this frame Has clamping plate 2 and a plunger 3. In the usual way, on the plate 2 and the plunger 3 matching dies or molds, not shown here, attached to each other when Cooperate operation of the press to machine a (not shown) workpiece accordingly. The plunger 3 is attached to the upper end of a piston rod 6, the lower end of which is attached to a piston 5 is made in one piece, which in turn is provided with a thread 8 on its outside hydraulic working cylinder 4 is guided on the thread 8 is on its outside with a Screwed screw thread provided nut 7 which, as shown in frame 1, axially immovable is rotatably mounted and meshes with a worm shaft 9, which is arranged on the frame 1 by a
Motor 10 antreibbar ist Wird die Schneckenwelle 9 vom Motor 10 angetrieben, so dreht sich je nach Drehrichtung des Motors 10 die Mutter 7 in der einen oder der anderen Richtung, und verschiebt ihrerseits den Zylinder 4 nach oben oder nach unten. Entsprechend wird auch der an der Kolbenstange 6 angeordnete Stößel 3 nach oben oder nach unten verschoben, so daß die Höhe des Stößels 3 entsprechend der Höhe der verwendeten Gesenke oder Formen einstellbar istMotor 10 is drivable If the worm shaft 9 from Motor 10 is driven, so depending on the direction of rotation of the motor 10, the nut 7 rotates in one or the other other direction, and in turn moves the cylinder 4 up or down. Corresponding the plunger 3 arranged on the piston rod 6 is also displaced upwards or downwards, so that the height of the plunger 3 is adjustable according to the height of the dies or molds used
Im Zylinder 5 ist eine obere Zylinderkammer 11 und eine untere Zylinderkammer 12 vorgesehen, welche durch den Kolben 5 voneinander getrennt sind. Ferner ist ein an eine (nicht dargestellte) Druckölquelle angeschlossenes Magnetventil 15 vorgesehen, das über eine Leitung 13 mit der Kammer 11 und über eine Leitung 14 mit der Kammer 12 des Zylinders 4 verbunden istIn the cylinder 5, an upper cylinder chamber 11 and a lower cylinder chamber 12 are provided, which are separated from one another by the piston 5. Furthermore, one is connected to a (not shown) pressurized oil source connected solenoid valve 15 is provided, which via a line 13 to the chamber 11 and a Line 14 is connected to the chamber 12 of the cylinder 4
An der linken Seite (bezogen auf F i g. 2) des Stößels 3 ist eine horizontale Tragestange 16 befestigt, an deren freiem bzw. äußerem Ende ein Endschalter 17 befestigt ist, der dazu dient, das obere Hubende des Stößels 3 zu erfassen. Ebenso ist an der linken Seite (bezogen auf Fi g. 2) des Zylinders 4 ein etwa L-förmiges Stützglied 18 befestigt, das sich von dort aus zunächst horizontal und dann vertikal nach oben erstreckt, wobei am oberen Ende des vertikalen Abschnitts eine Nockenplatte 19 befestigt ist, welche mit dem Endschalter 17 zusammenwirkt: Wenn der Stößel 3 das obere Hubende erreicht, kommt der Endschalter 17 zur Anlage gegen die Nockenplatte 19 und wird dadurch betätigt.On the left side (based on FIG. 2) of the plunger 3, a horizontal support rod 16 is attached to which a limit switch 17 is attached to the free or outer end, said limit switch serving to close the upper stroke end of the plunger 3 capture. Likewise, on the left side (based on FIG. 2) of the cylinder 4 is an approximately L-shaped support member 18 attached, which extends from there first horizontally and then vertically upwards, with the upper At the end of the vertical section a cam plate 19 is attached, which interacts with the limit switch 17: When the plunger 3 reaches the upper end of the stroke, the limit switch 17 comes to rest against the Cam plate 19 and is thereby actuated.
An der rechten Seite (bezogen auf F i g. 2) des Stößels 3 ist eine andere horizontale Tragestange 20 befestigt, an deren freiem Ende ein Endschalter 21 befestigt ist, der wegen der Einstellbarkeit des Nockens 22 als der einstellbare Schalter gilt Diese Tragestange 20 hat einen nach oben ragenden, L-förmigen Fortsatz 20', dessen Zweck im folgenden noch erläutert wird. Der Endschalter 21 wirkt mit einem Nocken 22 zusammen, der am oberen Ende einer vertikalen Tragestange 23 (oder genauer gesagt, an einem der beiden oberen Fortsätze der Stange 23) angeordnet ist, und zwar zum Erfassen des unteren Hubendes des Stößels 3. Die Tragestange 23 hat an ihrem unteren Ende ein Außengewinde, das mit einem Innengewinde eines zylindrischen Teiles 26 in Eingriff steht, welch letzteres drehbar in einem Ring 25 angeordnet ist, aer seinerseits an einem horizontalen Arm eines etwa L-förmigen Trageglieds 24 angeordnet ist. Das Trageglied 24 erstreckt sich von der rechten Seite des Zylinders 4 in waagerechter Richtung und hat einen vertikalen, nach oben ragenden Fortsatz 24'. Zur Verdrehung des zylindrischen T eilcs 26 ist ein Motor 27 vorgesehen, mit dessen Hilfe also die Lage des Nockens 22 und demzufolge auch das untere HubcnHe des Stößels 3 einstellbar sind. Hierdurch kann also der ?-°ssenhub verändert werden. Die Endschalter 17 und 21 sind uo^: Leitungen 28 bzw. 29 mit dem Magnetventil 15 verbunden und steuern auf diese Weise den Übergang vom Aufwärtshub zum Abwärtshub des Stößels 3 (oder umgekehrt), indem sie das Magnetventil am oberen Hubende bzw. am unteren Hubende des Stößels 3 umsteuern.On the right side (based on FIG. 2) of the plunger 3, another horizontal support rod 20 is attached, at the free end of a limit switch 21 is attached, because of the adjustability of the cam 22 as the adjustable switch applies This carrying rod 20 has an upwardly projecting, L-shaped extension 20 ', the purpose of which will be explained below. The limit switch 21 interacts with a cam 22, the one at the upper end of a vertical support rod 23 (or more precisely, on one of the two upper ones Extensions of the rod 23) is arranged, namely for detecting the lower end of the stroke of the plunger 3. The Support rod 23 has at its lower end an external thread with an internal thread of a cylindrical part 26 is in engagement, which latter is rotatably arranged in a ring 25, aer in turn is arranged on a horizontal arm of an approximately L-shaped support member 24. The support member 24 extends from the right side of the cylinder 4 in the horizontal direction and has a vertical, after protruding extension 24 '. To rotate the cylindrical part 26, a motor 27 is provided with the help of which is the position of the cam 22 and consequently also the lower stroke length of the plunger 3 are adjustable. This means that the? - ° ssenhub to be changed. The limit switches 17 and 21 are uo ^: Lines 28 and 29 are connected to the solenoid valve 15 and control the transition in this way from the upstroke to the downstroke of the plunger 3 (or vice versa) by turning the solenoid valve on the upper Change direction at the end of the stroke or at the lower end of the stroke of the plunger 3.
Das obere Ende des Fortsatzes 24' ist mit einem zum Rahmen 1 hin sich erstreckenden horizontalen Fortsatz versehen, von welchem sich ein Potentiometer VR nach unten erstreckt. Gegen dieses Potentiometer VR liegt auf der einen Seite ein verschiebbarer Ausgangsanschluß 30 an. welcher auf dem anderen Fortsatz der Tragestange 23 isoliert angeordnet ist Ein Abgriff 31 liegt wie dargestellt gegen die andere Seite des Potentiometers VR an; der Abgriff 31 ist isoliert am freien Ende des Fortsatzes 20' befestigtThe upper end of the extension 24 'is provided with a horizontal extension extending towards the frame 1, from which a potentiometer VR extends downward. A displaceable output connection 30 rests against this potentiometer VR on one side. which is arranged isolated on the other extension of the support rod 23. A tap 31 rests against the other side of the potentiometer VR , as shown; the tap 31 is insulated attached to the free end of the extension 20 '
Wie Fig.3 zeigt, ist dem Potentiometer VR eine Gleichspannungsquelle E zugeordnet, und zwar so, daß der Eingangsanschluß von VR mit dem einen Pci und der Ausgangsanschluß 30 mit dem anderen Pol dieser Spannungsquelle E verbunden ist während der Abgriff 31 mit den Eingängen mehrerer Schmitt-Trigger .Si, Si, S3, S\ ... Sa verbunden ist, deren Ausgänge mit der Betätigungsvorrichtung eines (nicht dargestellten) Zusatzgeräts der Presse verbunden sind; dieses Zusatzgerät kann wie eingangs erwähnt z. B. ein Auswerfer oder eine Schrottschere sein. Die Ansprechspannungen der verschiedenen Schmitt-Trigger Si bis Sn sind zweckmäßig verschieden gewählt z. B. 2 Volt 2,5 Volt, 5 Volt, 6,5 Volt bzw. π VoltAs FIG. 3 shows, the potentiometer VR is assigned a DC voltage source E , in such a way that the input connection of VR is connected to one Pci and the output connection 30 is connected to the other pole of this voltage source E , while the tap 31 is connected to the inputs of several Schmitt -Trigger .Si, Si, S3, S \ ... Sa is connected, the outputs of which are connected to the actuation device of an additional device (not shown) of the press; this additional device can, as mentioned above, for. B. be an ejector or scrap shears. The response voltages of the various Schmitt triggers Si to Sn are expediently chosen differently z. B. 2 volts, 2.5 volts, 5 volts, 6.5 volts and π volts, respectively
Ais erstes Beispiel sei angenommen, der Hub des Stößels 3 sei mittels des oberen und des unteren Nockens 19 bzw. 22 auf 200 mm eingestellt. Die Hubbewegung verläuft dann nach der Kurve a der F i g. 1 und die Spannung am Potentiometer VR liegt z. B. im Bereich 2 ... 8 Volt, wenn sich der Abgriff 31 längs VR verschiebt. Die Signale zur Betätigung des Zusatzgeräts werden dann z. B. jeweils in der Mitte (Punkte ai und si der Kurve a) des Stößelhubs erzeugt wobei dann die Spannung am Abgriff 31 jeweils 5 Volt beträgt d. h. bei dieser Spannung spricht jeweils der zugeordnete Schmitt-Trigger S3 an. Wenn also der Stößel 3 die in der Mitte seines Hubs liegenden Punkte ai und ai erreicht, und wenn somit der Abgriff 31 die Mitte seines Verschiebebereichs erreicht, erzeugt der Schmitt-Trigger S3, der auf eine Ansprechspannung von 5 Volt eingestellt ist. Signale zum Betätigen des erwähnten Zusatzgeräts.As a first example it is assumed that the stroke of the plunger 3 is set to 200 mm by means of the upper and lower cams 19 and 22, respectively. The lifting movement then follows curve a in FIG. 1 and the voltage at the potentiometer VR is e.g. B. in the range 2 ... 8 volts when the tap 31 moves along VR. The signals for actuating the additional device are then z. B. generated in the middle (points ai and si of curve a) of the plunger stroke, the voltage at tap 31 then being 5 volts, ie at this voltage the associated Schmitt trigger S3 responds. When the plunger 3 reaches the points ai and ai lying in the middle of its stroke, and when the tap 31 thus reaches the middle of its displacement range, the Schmitt trigger generates S3, which is set to a response voltage of 5 volts. Signals to operate the mentioned additional device.
Als zweites Beispiel sei der Fall betrachtet daß der Stößeihub auf 100 mm verkleinert wird. Hierzu wird zunächst das zylindrische Teil 26 mittels des Motors 27 so verdreht, daß der Nocken 22 für das untere Hubende um 100 mm angehoben wird. Durch dieses Anheben wird auch der Ausgangsanschluß 30 angehoben, und der wirksame Abschnitt des Potentiometers VR wird entsprechend verkleinert, d. h, die Spannung E liegt nunmehr an einem kleineren Abschnitt des Potentiometers VR, und beim Durchfahren dieses kleineren Abschnitts, also bei einem Hub von nur 100 mm, durchfährt man den Spannungsbereich von 2... 8 Volt.As a second example, consider the case where the ram stroke is reduced to 100 mm. For this purpose, the cylindrical part 26 is first rotated by means of the motor 27 so that the cam 22 for the lower end of the stroke is raised by 100 mm. This raising also raises the output terminal 30, and the effective portion of the potentiometer VR is correspondingly reduced, i. That is, the voltage E is now on a smaller section of the potentiometer VR, and when you pass through this smaller section, i.e. with a stroke of only 100 mm, you pass through the voltage range of 2 ... 8 volts.
Man erkennt also, daß selbst wenn der Stößelhub von 200 auf 100 mm geändert wird und der Stößel 3 die Kurve B nach F i g. 1 durchläuft die Spannung am Abgriff 31 in der Mitte des Stößelhubs, also an den Punkten b\ und te nach F i g. 1, wiederum 5 Volt beträgt und ebenfalls der Schmitt-Trigger S3 anspricht, der auf 5 Volt eingestellt ist, so daß wiederum in der Mitte des Hubs das (nicht dargestellte) Zusatzgerät betätigt wird. (u'.<. erwähnten Spannungen am Abgriff 31 sind selbstverständlich jeweils Potentiale, die auf eine der Klemmen der Gleichspannungsque'le Ebezogen sind.)It can therefore be seen that even if the plunger stroke is changed from 200 to 100 mm and the plunger 3 follows the curve B according to FIG. 1 runs through the voltage at tap 31 in the middle of the plunger stroke, i.e. at points b \ and te according to FIG. 1, again is 5 volts and the Schmitt trigger S3 also responds, which is set to 5 volts, so that the additional device (not shown) is actuated again in the middle of the stroke. (u '. <. mentioned voltages at tap 31 are of course in each case potentials that are related to one of the terminals of the DC voltage source E.)
Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, wird mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dii. Betätigung eines Pressen-Zusatzgeräts einfach und wirkungsvoll auch dann verhältnisgleich gesteuert werden, wenn der Stößelhub verändert wird. Hierzu braucht nur die Arbeitsstellung des unteren und^halters 21 entsprechend neu eingestellt zu werden.As can be seen from the above description, with a device according to the invention dii. Actuation of an additional press device simply and effectively controlled proportionally when the ram stroke is changed. All that is needed is the working position of the lower and ^ holder 21 to be adjusted accordingly.
Naturgemäß sind im Rahmen der Erfindung Abwandlungen möglich, z. B. durch eine andere Übertragung derNaturally, modifications are possible within the scope of the invention, e.g. B. by another transmission of the
tößelbewegung auf die verschiedenen elektrischen jeräte, insbesondere Unter- oder Übersetzungen ieser Bewegungen, kinematische Umkehrungen, Umwandlung der linearen Bewegung des Stößels 3 in eine )rehbewegung eines Drehpotentiometers, usw.Movement of the slide on the various electrical devices, especially sub or gear ratios These movements, kinematic reversals, conversion of the linear movement of the ram 3 into a ) turning a rotary potentiometer, etc.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8660272A JPS5417196B2 (en) | 1972-08-31 | 1972-08-31 | |
JP8660272 | 1972-08-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2342098A1 DE2342098A1 (en) | 1974-03-21 |
DE2342098B2 true DE2342098B2 (en) | 1975-11-20 |
DE2342098C3 DE2342098C3 (en) | 1976-06-24 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS4943273A (en) | 1974-04-23 |
US3841143A (en) | 1974-10-15 |
JPS5417196B2 (en) | 1979-06-28 |
DE2342098A1 (en) | 1974-03-21 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |