DE2338104A1

DE2338104A1 - Crane hook position indicator - has potentiometer slide coupled to limit switch actuator supplying voltage impulses

Info

Publication number: DE2338104A1
Application number: DE19732338104
Authority: DE
Inventors: Peter Mueller
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1973-07-27
Filing date: 1973-07-27
Publication date: 1975-02-06
Also published as: JPS5042554A; SE7409284L

Abstract

The equipment is particularly to indicate the position of the hook to the crane driver when he cannot see it, and has the actuator of a limit switch functioning when the crane has reached an end position coupled to a potentiomer slide. This taps voltage impulses for a unit indicating the actual position of the hook. the drum for the rope is linked via an input shaft to the conventionally designed limit switch into which is connected a line for transmitting the protective switch impulses for the drive motor. An output shaft linked to a cam leads to a gearing system itself connected to a flexible shaft linked to the slider of the potentiometer.

Description

FRIED. KRUPP GESELLSCfIAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNGFRIED. KRUPP GESELLSCfIAFT WITH LIMITED LIABILITY

in Essenin food

Einrichtung zum Erfassen der Stellungen eines bewegten Kranteiles od_o dgl.Device for detecting the positions of a moving crane part od _{o the} like.

Beim Betreiben von Kranen ist es wichtig, daß der Kranführer laufend über die Stellungen der bewegten Kranteile unterrichtet ist, damit er Kollisionsgefahren rechtzeitig erkennt. Das gilt insbesondere für die Ausleger von Drehkranen. Hierbei kommt es einmal dirauf an, de jeweilige Ausladung des Auslegers festzustellen. Bisher hat man die Ausladung aus dem ZoB. mittels eines Pendelgerätes erfaßten Neigungswinkel des Auslegers abgeleitet. Auch ist es in vielen Fällen von Bedeutung, die jeweilige Höhenlage des Lasthakens bzw. des an ihm hängenden Lastkörpers zu kennen.When operating cranes, it is important that the crane operator is constantly aware of the positions of the moving Crane parts is informed so that it recognizes collision risks in good time. This is especially true for the Booms of slewing cranes. Here it depends on you, the respective extension of the boom ascertain. So far one has the projection from the ZoB. inclination angle detected by means of a pendulum device derived from the boom. In many cases it is also important to know the altitude of the To know the load hook or the load body hanging from it.

Demgegenüber liegt der im Anspruch gekennzeichneten Erfindung die Aufgabe zugrunde, die jeweiligen Stellungen eines bewegten Kranteiles od. dgl. mit weniger kßtspieligen Mitteln als bishea^zuverlässig zu erfassen. Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß die erforderliche Überwachung der Bewegung eines Kranauslegers oder der Fahrbewegungen eines Kranes oder einer Laufkatze mit geringstem Aufwand ermöglicht wird.In contrast, the invention characterized in the claim is based on the object of the respective positions a moving part of the crane or the like can be reliably detected with less kissable means than up to now. The invention brings the advance that the required monitoring of the movement of a crane boom or the movement of a crane or a trolley is made possible with very little effort.

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-oi.-oi.

-Die Zeichnung zeigt schernatisch ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes.-The drawing shows schematically an embodiment of the subject matter of the invention.

Es ist angenommen, daß die jeweiligen Höhenlagen eines am Lasthaken eines Drehkranes hängenden Lastkörpers laufend erfaßt werden sollen. Das geschieht unter Verwendung einesüblichen Nocken-Endschalters 1, dessen Eingangswelle 2 mit der Welle der Seiltrommel 3 des Hubwerkes des Drehkranes gekuppelt ist. Der Endschalter 1 enthält ein Zahnräder-Untersetzungsgetriebe 4, dessen Ausgangswelle 5 einen Nocken 6 trägt. Diesem gegenüber ist ein SchäLtglied 7 angeordnet, von dem Leitungen 8 zur Übertragung von Sehalt-Impulsen zu dem Schütz des Hubwerk-Antriebsmotors ausgehen. Das Untersetzungsverhältnis des Getriebes 4 ist so gewählt, daß dann, wenn der Kranhaken seine höchste zulässige Stellung erreicht hat, der Nocken 6 auf das Schaltglied 7 wirkt und Impulse zum Stillseten des Hubwerk-Antriebsmotors auslöst.It is assumed that the respective heights of a load body hanging on the load hook of a slewing crane should be recorded continuously. This is done using a conventional cam limit switch 1, whose input shaft 2 is coupled to the shaft of the cable drum 3 of the hoist of the slewing crane. The limit switch 1 contains a gear reduction gear 4, the output shaft 5 of which carries a cam 6. This one opposite a switch member 7 is arranged, from which lines 8 for the transmission of stop pulses to the hoist drive motor contactor go out. The reduction ratio of the gear 4 is chosen so that when the crane hook has reached its highest permissible position, the cam 6 on the switching element 7 takes effect and triggers impulses to stop the hoist drive motor.

An die Welle 5 ist über eine Zahnräder-Stufe 9 ein Ende einer biegsamen Welle 10 angeschlossen. Deren anderes Ende ist an dem Schleifer 11 eines Drehpotentiometers so befestigt, daß jeder Drehlage des Nockens 6 zwangsmäßig eine bestimmte Winkelstellung des Schleifers 11 entspricht. Die Enden der Wicklung des Dreh-Poterüometers 12 sind an eine Spannung 13 erschlossen, die einem stabilisierten Gleichspannungs-Netz 14 entnommen wird.One end of a flexible shaft 10 is connected to the shaft 5 via a gear wheel stage 9. Their other End is attached to the wiper 11 of a rotary potentiometer so that each rotational position of the cam 6 forcibly a certain angular position of the grinder 11 is equivalent to. The ends of the winding of the rotary potentiometer 12 are connected to a voltage 13, which is taken from a stabilized DC voltage network 14.

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In einer Leitung 15, die den Schleifer 11 mit dem Minus-Pol des Spannungsteiles 13 verbindet, liegt ein Koinpensations-Voltmeter 16„ Dieses zeigt die Spannungen an, die jeweils der Schleifer 11 an dem Potentiometer 12 abgreift. Diese Spannungen sind ein Maß für den Weg, den jeweils der Kranhaken und damit der an diesem hängende Lastkörper bei Betätigung des Hubwerkes in Höhenrichtung zurücklegt. Je nachdem, ob das Potentiometer nach einer linearen, einer logarithmischen oder einer sonstigen Funktion gewickelt ist, wird die Skala des Voltmeters 16 so geeicht daß unmittelbar der Weg des Lasthakens bzw. des Lastkörpers in Höhenrichtung abgelesen werden kann. Dabei kann die Skala als Ganzes bei Beginn des Kranbetriebes so eingeteilt werden, daß einer bestimmten Ausgangslage des Kraihakens bzw. des Lastkörpers beispielsweise der Null-Strich der Skala entspricht. Man kann dann an dem Voltmeter unmittelbar die jeweilige Höhenlqce des Kranhakens bzw. des Lastkörpers ablesen. Die Grenzstellung des Kranhakens bzw. des Lastkörpers, auf welche der Endschalter 1 eingestellt ist, kann auf der Skala des Voltmeiars 16 durch eine Marke gekennzeichnet werden. Dann sieht der Kranführer, ob sich der bewegte Körper der Grenzlage nähert, so daß er die Huljcpschwindigkeit rechtzeitig verringern kann.In a line 15 which connects the wiper 11 to the minus pole of the voltage part 13 is located a co-compensation voltmeter 16 “This shows the Voltages that are picked up by the wiper 11 at the potentiometer 12. These tensions are a Measure of the path that the crane hook and thus the load body hanging on it when actuated of the hoist in the vertical direction. Depending on whether the potentiometer is after a linear, a logarithmic or some other function, the scale of the voltmeter 16 is calibrated that the path of the load hook or the load body can be read directly in the vertical direction. Included the scale as a whole can be divided at the beginning of crane operation so that a certain starting position of the claw hook or the load body, for example, corresponds to the zero line on the scale. You can then the respective height of the Read the crane hook or the load body. The limit position of the crane hook or the load body to which the limit switch 1 is set, can be marked on the scale of the Voltmeiars 16 by a mark. Then the crane operator sees whether the moving body is approaching the limit position, so that he has the maximum speed can decrease in time.

Statt des dargestellten Nocken-Endschalters 1 kann natur-Instead of the illustrated cam limit switch 1 can of course

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gemäß auch irgend ein andersartiger Bndschalter verwendet werden, beispielsweise ein solcher, bei dem auf einer mit dem betreffenden Kran#triebwerk gekuppelten Gewindespindel eine als Stellglied dienende Mutter läuft, die daran gehindert ist, sich zusammen mit der Gewindespindel zu drehen.according to any other type of binding switch can also be used, for example one at the one coupled to the relevant crane engine Threaded spindle runs a nut serving as an actuator, which is prevented from coming together to turn with the threaded spindle.

In entsprechender Weise kann z.B. auch die Ausladung des Auslegers eines Drehkranes erfaßt werden, wobei der Schleifer des Potentiometers mit dem Stellglied eines an das Einzieh- oder Wippwerk angeschlossenen Endschalters verbunden und die Skala des Voltmeters entsprechend geeicht ist.The outreach of the boom of a slewing crane, for example, can also be detected in a corresponding manner, whereby the wiper of the potentiometer with the actuator connected to the luffing or luffing mechanism Limit switch and the voltmeter scale is calibrated accordingly.

Die Höhenlage des Kranhakens oder des Lastkörpers bei einem Drehkran mit wippbarem Ausleger kann grundsätzlich in der an Hand der Zeichnung beschriebenen Weise ermittelt werden. Hierbei braucht man die Änderungen der Ausladung nicht zu berücksichtigen, wenn Maßnahmen zur Gewährleistung eines waagerechten Lastweges getroffen sind, z.B. durch Anwendung eines Doppelenker-Wippsystemes oder - im Falle eines Einfachlenker-Systemes durch Anwendung einer geeigneten Führung des Hubseiles. Falls es sich um einen Wippkran handelt, bei dem nicht ein waagerechter Lastweg verwirklicht )fist, muß zur Ermittelungder geweiligen Höhenlagen des Kranhakens das Potentiometer außer von dem an das Hubwerk angeschlossenen Endschalter auch von einem an das Einzieh- oder Wippwerk angeschlossenen Endschalter so beeinflußtThe height of the crane hook or the load body in a slewing crane with a luffing jib can in principle can be determined in the manner described with reference to the drawing. Here you need the changes the outreach should not be taken into account if measures are taken to ensure a horizontal load path e.g. by using a double link rocker system or - in the case of a single link system by using a suitable guide for the hoist rope. If it's a luffing crane, it doesn't a horizontal load path is realized) must be used to determine the depending on the height of the crane hook, the potentiometer apart from the one connected to the hoist Limit switch also influenced by a limit switch connected to the pull-in or luffing mechanism

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werden, daß der Einfluß des Ein- und Auswippens des Auslegers bei der Ermittelung der Höhenlage des Kranhakens bzw. Lastkörpers berücksichtigt wird_e that the influence of the luffing in and out of the boom is taken into account when determining the height of the crane hook or load body _e

Die Erfindung ist auch von Bedeutung, wenn die jeweilige Stellung eines fahrbaren Kranes, z.B. eines Bockkranes, auf den Fahrschienen oder die jeweilige Stellung einer Laufkatze auf den Kaizfahr schienen laufend erfaßt werden soll. Hierbei wird der Schleifer des Potentiometers mit dem Stellglied eines Endschalters für die Fahrbwegungen des Kranes bzw. der Katze verbunden.The invention is also of importance when the respective position of a mobile crane, e.g. a Gantry cranes, rails on the runways or the respective position of a trolley on the Kaizfahr rails should be recorded continuously. Here, the wiper of the potentiometer is connected to the actuator of a Limit switch for the movements of the crane or the trolley connected.

Anspruchclaim

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Claims

-β.-β.

Claim;

Device for detecting the positions of a moving crane part or the like, characterized in that, that the actuator (6) of a known limit switch (1), which is actuated when the crane portion od. The like. Has reached a predetermined limit position, with the grinder (11) one Potentiometer (12) is coupled, which is used to tap voltages as pulses for a device (16) for Displays the respective positions cfes crane part or the like.

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