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Überlastungsschutzeinrichtung für Hebezeuge mit beweglichen Hebewerken
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unter dem Einfluss der Kranlast veränderbarer Induktivität entweder einer Wicklung eines Wattmeters vorgeschaltet, dessen zweite Wicklung von einem der Ausladung des Kranes mittels eines Drehtransforma- tors oder Widerstandes proportionalen Strom durchflossen ist, oder in einem Brückenzweig einer Wechselstrombrücke angeordnet, deren Speisespannung in Abhängigkeit von der Ausladung durch einen Drehtransformator verändert wird. In beiden Fällen dient das jeweilige Anzeigegerät überdies zur Auslösung eines Warnsignal.
Die Erfindung bezieht sich auf eineüberlastungsschutzeinrichtung für Hebezeuge mit beweglichen Hebewerken, insbesondere Krane, bei der zur Anzeige der Beanspruchung und zur Signalauslösung oder zur Abschaltung der Antriebsmotoren bei Überbeanspruchung eine von einer elektrischen oder magnetoelektrischen Kraftmesseinrichtung erzeugte lastabhängige Grösse im Zusammenwirken mit einer stellungsabhängigen Widerstandsgrösse vorgesehen ist.
Die oben erwähnten Nachteile sind mit einfachen Mitteln erfindungsgemäss dadurch vermieden, dass als Anzeigeinstrument in bekannter Weise ein Drehspulmesswerk oder ein kompensierendes Messwerk mit denMessbereich ändernden Widerständen, die durch Schalter ein-und ausschaltbar sind, in den Anzeigeoder Steuerkreis der Kraftmesseinrichtung eingeschaltet ist, wobei der Gesamtwiderstand im Kreis der Kraftmesseintichtung durch Ausgleichwiderstände konstant gehalten ist, und dass die Bewegungsbahn des die Last tragenden beweglichen Teiles des Hebezeuges, insbesondere der Laufkatze auf dem Träger eines Portalkranes, mit einer Vielzahl von durch diesen Teil betätigbaren, das Ein- und Ausschalten der Widerstände bewirkenden Schaltern versehen ist, derart,
dass dem jeweiligen Horizontalabstand des Angriffspunktes der Last von einem Auflagerpunkt des belasteten Kranträgers eine bestimmte Anzahl geschlossener bzw. geöffneter Schalter und damit im Messkreis liegender Widerstände entspricht, wobei zusätzlich am Drehspulmesswerk bzw. am kompensierenden Messwerk in an sich bekannter Weise ein bei Überschreitung eines bestimmten Ausschlages ansprechender Schalter, vorzugsweise mit Verstärkerwirkung, insbesondere ein elektronischer Grenzwertmelder, vorgesehen ist.
Die Vorteile der erfindungsgemässen Schutzeinrichtung bestehen in der Möglichkeit, durch Wahl einer entsprechend grossen Anzahl von Schaltern eine hohe Genauigkeit ? u erzielen, mit der die auftretende Beanspruchung durch das verwendete Messwerk angezeigt wird, sowie in der exakten Signalisierung oder Abschaltung durch den vom Messwerk betätigten Schalter, insbesondere bei Verwendung eines elektronischen Grenzwertmelders.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
Ein mit einer erfindungsgemäss ausgestalteten Überlastschutzeinrichtung ausgestattetel Portalkran ist
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Belastung eines Portalkranestätigt das Drehspulmesswerk 7 einen Endkontakt, der über geeignete Zwischenglieder (Relais, Schütze od. dgl.) zurAuslösung eines optischen oder akustischensignals oder zur Blockierung des Hebe- oder Fahr- werkes dient.
Eine erfindungsgemässe Anordnung kann auch mit Wechselstrom betrieben werden, wenn dem Dreh- spulmesswerk 7 Gleichrichter vorgeschaltet sind. Dabei sind als Regelwiderstände auch veränderbare In- duktivitäten oder Kapazitäten verwendbar.
Vorteilhaft zeigt das als Anzeigegerät dienende Drehspulmesswerk bzw. kompensierende Messwerk die jeweilige Beanspruchung in Prozenten der maximal zulässigen Beanspruchung an. Hiedurch ist eine besonders günstige Ausnützung der Kraftverhältnisse am Hebezeug möglich, was beispielsweise bei Bag- germaschinen zur Rationalisierung der Arbeit von Vorteil ist.
Eine Anzeige in Prozenten ist leichter zu erfassen als eine Anzeige in absoluten Werten und daher bei einem Betrieb, der sonst die volle Aufmerksamkeit erfordert, wegen der leichten Ablesbarkeit besonders vorteilhaft.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Überlastungsschutzeinrichtung für Hebezeuge mit beweglichen Hebewerken, insbesondere Krane, bei der zur Anzeige der Beanspruchung und zur Signalauslösung oder zur Abschaltung der Antriebsmotoren bei Überbeanspruchung eine von einer elektrischen oder magnetoelektrischen Kraftmesseinrichtung erzeugte lastabhängige Grösse im Zusammenwirken mit einer stellungsabhängigen Widerstandsgrösse vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Anzeigeinstrument ih bekannter Weise ein Drehspulmess- werk (7) oder ein kompensierendes Messwerk mitden Messbereich ändernder Widerständen (8, 9) die durch Schalter (3,4, 5,6) ein-und ausschaltbar sind, in den Anzeige-oder Steuerkreis der Kraftmesseinrichtung (26. 27.
28, 29) eingeschaltet ist, wobei der Gesamtwiderstand im Kreis der Kraftmesseinrichtung (26, 27,28, 29) durch Ausgleichswiderstände (14-17, 22-25) konstant gehalten ist, und dass die Bewegungsbahn des die Last tragenden beweglichen Teiles (2) des Hebezeuges, insbesondere der Laufkatze auf dem Träger eines Portalkranes (1), mit einer Vielzahl von durch diesen Teil (2) betätigbaren. das Ein- und Ausschalten der Widerstände (8,9) bewirkenden Schaltern (3,4, 5,6) versehen ist, derart, dass dem jeweiligenHorizontalabstand des Angriffspunktes der Last von einem Auflagerpunkt des belasteten Kranträgers eine bestimmte Anzahl geschlossener bzw. geöffneter Schalter (3,4, 5, 6) und damit im Messkreis liegender Widerstände (8,9) entspricht, wobei zusätzlich am Drehspulmesswerk (7) bzw.
am kompensierenden Messwerk in an sich bekannterweise ein bei Überschreitung eines bestimmten Ausschlages ansprechender Schalter, vorzugsweise mit Verstärkerwirkung, insbesondere ein elektronischer Grenzwertmelder, vorgesehen ist.
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Overload protection device for hoists with movable hoists
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Under the influence of the crane load, variable inductance, is either connected upstream of a winding of a wattmeter, the second winding of which is flowed through by a current proportional to the projection of the crane by means of a rotary transformer or resistor, or arranged in a branch of an AC bridge, the supply voltage of which depends on the projection is changed by a rotary transformer. In both cases, the respective display device is also used to trigger a warning signal.
The invention relates to an overload protection device for hoists with movable hoists, in particular cranes, in which a load-dependent variable generated by an electrical or magneto-electrical force measuring device in interaction with a position-dependent resistance variable is provided to display the load and to trigger signals or to switch off the drive motors in the event of overload.
The above-mentioned disadvantages are avoided with simple means according to the invention in that a moving-coil measuring mechanism or a compensating measuring mechanism with the measuring range changing resistances, which can be switched on and off by switches, is switched on as a display instrument in the display or control circuit of the force measuring device, with the total resistance in the circle of the force measuring device is kept constant by compensating resistors, and that the path of movement of the moving part of the hoist bearing the load, in particular the trolley on the gantry of a gantry crane, with a large number of switches that can be actuated by this part and cause the resistors to be switched on and off is provided in such a way,
that the respective horizontal distance of the point of application of the load from a support point of the loaded crane girder corresponds to a certain number of closed or open switches and thus resistors in the measuring circuit, with an additional, in a known manner, on the moving-coil measuring mechanism or the compensating measuring mechanism when a certain deflection is exceeded appealing switch, preferably with an amplifier effect, in particular an electronic limit indicator, is provided.
The advantages of the protective device according to the invention consist in the possibility of high accuracy by choosing a correspondingly large number of switches? u achieve, with which the occurring stress is indicated by the measuring unit used, as well as in the exact signaling or shutdown by the switch operated by the measuring unit, especially when using an electronic limit indicator.
An embodiment of the invention is shown in the drawing.
A gantry crane equipped with an overload protection device designed according to the invention is
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When a gantry crane is loaded, the moving-coil measuring mechanism 7 confirms an end contact which, via suitable intermediate elements (relays, contactors or the like), is used to trigger an optical or acoustic signal or to block the lifting or chassis.
An arrangement according to the invention can also be operated with alternating current if rectifiers are connected upstream of the moving-coil measuring mechanism 7. In this case, variable inductivities or capacitances can also be used as control resistors.
The moving-coil measuring mechanism or compensating measuring mechanism serving as a display device advantageously displays the respective stress as a percentage of the maximum permissible stress. This enables particularly favorable utilization of the force conditions on the hoist, which is advantageous for the rationalization of work in excavators, for example.
A display in percent is easier to grasp than a display in absolute values and is therefore particularly advantageous in an operation that otherwise requires full attention because it is easy to read.
PATENT CLAIMS:
1. Overload protection device for hoists with movable hoists, in particular cranes, in which a load-dependent variable generated by an electrical or magneto-electrical force measuring device in cooperation with a position-dependent resistance variable is provided to display the load and to trigger signals or to switch off the drive motors in the event of overload, that a moving-coil measuring mechanism (7) or a compensating measuring mechanism with the measuring range changing resistors (8, 9), which can be switched on and off by switches (3, 4, 5, 6), in the display or control circuit is used as a display instrument the force measuring device (26. 27.
28, 29) is switched on, the total resistance in the circle of the force measuring device (26, 27, 28, 29) being kept constant by balancing resistances (14-17, 22-25), and that the movement path of the moving part carrying the load (2nd ) of the hoist, in particular the trolley on the carrier of a gantry crane (1), with a large number of actuators that can be actuated by this part (2). switches (3, 4, 5, 6) causing the resistors (8, 9) to switch on and off is provided in such a way that the respective horizontal distance between the point of application of the load and a support point of the loaded crane girder is a certain number of closed or open switches ( 3, 4, 5, 6) and thus to resistances (8,9) lying in the measuring circuit, with the moving coil measuring mechanism (7) resp.
As is known per se, a switch which responds when a certain deflection is exceeded, preferably with an amplifier effect, in particular an electronic limit indicator, is provided on the compensating measuring mechanism.