DE2334933B2

DE2334933B2 - Mess- und steuervorrichtung an einer rundschleifmaschine

Info

Publication number: DE2334933B2
Application number: DE19732334933
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. 6051 Nieder-Roden; Hammann Ernst 6051 Dietzenbach Vogt
Original assignee: Cincinnati Milacron MSO GmbH, 6050 Offenbach
Priority date: 1973-07-10
Filing date: 1973-07-10
Publication date: 1976-08-19
Also published as: DE2334933A1

Description

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Die Frfindung be/ieht sich auf eine Meß- und Steuervorrichtung .in einer Rundschleifmaschine, die zum gleichzeitigen maßgerechten Bearbeiten zweier Werkstücke mit nur einer Schleifscheibe zwei auf einem Werkstückträger angeordnete Werkstückhalterungen aufweist, mn einem das eine Werkstück abtastenden und die Zustellung der Schleifscheibe in Bezug auf dieses Werkstuck steuernden Meßgerät, wobei unter Verwendung eines zweiten für das andere Werkstück vorgesehenen Meßgeräts eine Vcrglcichsmessung und Korrcktur/ustellung durch Verstellen des zweiten Werkstücks relativ /iir ersten Werkstückhalterung erfolgt

Diese bekannte Maßnahme der zusat/lichen Korrekturzusiellunj; der Werkstückhalterung für das zweite Werkstück dient dem /weck, beide Werkstücke auf genau das gleiche Maß schleifen /u können und so Äußere Einflüsse. /. B. temperaturbedingte unterschiedliehe Ausdehnung der Maschinenelemente zu kompen fcieren.

E'.s sind verschiedene Werkstückträgereinrichtungen bekannt, bei denen eine Werkstückachsc verstellbar ist. Diese Verstellungen werden manuell vorgenommen 60 lind erfolgen nach dem Schleifen, so daß notwendige Korrekturen erst beim nächsten Werkstück wirksam werden. Bei den bekannten Ausführungen wird das Werkstück auf der starren Werkstückträgerachsc mit einem Meßgerät, das auch die Zustellung steuert, 65 abgetastet. Das Werkstück auf der zweiten Werkstückträgerachse wird dann nach der Bearbeitung vermessen und Abweichungen vom Sollwert manuell nachgestellt. Zy disem Zweck sieht die Erfindung bei einer Rundschleifmaschine, der eingangs genannten Art vor. daß das Meßgerat zur Abtastung des zweiten Werkstückes zusammen mit dem mit der Zustelleinrichtung verbundenen Meßgerät an einen Maßdifferenzbildner und ein Steuergerät angeschlossen ist. das dauernd während des Schleifvorgangs oder vor Erreichen des Fertigmaßes ein Korrektursignal für die alleinige Korrekturzustellung des zweiten Werkstücks liefert.

Auf diese Weise ist es mit verhältnismäßigen einfachen Mitteln möglich, beide Werkstücke schon während des Sehlcifvorgunges auf genau den gleichen Maßen zu halten

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Werkstuckträger aus zwei je ein Werstück tragenden Teilen besteht, die mittels einer Stelleinheit automatisch zur Korrektur relativ zueinander verstellbar sind.

Diese relative Verschiebung, die in einer Ebene erfolgt, ist zweckmäßiger als eine Verschwenkung der einen Werkstückachse gegenüber der anderen oder gar der Verschwenkung beider Achsen relativ /ur Schleifscheibenachse.

Weiterhin kann nach der Erfindung der Maßdifferenzbildner in dem Steuergerät für die Stelleinhcit der Korrekturzustellung enthalten sein. Auf diese Weise ist es möglich, daß Steuergerät für die Schlcifscheibenzustellung. das mit der ersten Werkstückhalterung zusammenarbeitet, für weitere Zusatzgeräte frei zu halten, die im Zusammenhang mit der Zustellung der Schleifscheibe vor und/oder nach dem Einstechen bekannt sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert, in welcher es rein schematisch dargestellt ist.

Auf einem Maschinenbett 1 einer Rundschleifmaschine ist ein Schleifspindelstock-Untersatz 2 montiert, an dem eine Zustelleinheit. bestehend aus einem Stellmotor 3. einem Getriebe 4 und einer Gewindespindel 5 angeordnet ist.

Über die Gewindespindel 5. deren Mutter im Schleifspindclstock 6 befestigt ist, wird der .Schleifvorschub der Schleifscheibe 7 erzeugt.

Ferner ist auf dem Maschinenbett I ein Tisch 8 montiert. Auf diesem ist eine Werkstückträgereinheit geführt, die aus einem Unterteil 9 und einem darauf auf einer leichtgängigen Führung verschiebbaren Oberteil besteht. Das Oberteil 10 kann über eine Stellvorrichtung zur Schleifscheibe 7 relativ hin- oder zurückgestellt werden. Diese umfaßt einen Stellmotor 11. ein Getriebe und eine Gewindespindel 13. In dem Unterteil 9 ist in bekannter Weise ein Werkstück 15 und im Oberteil 10 ein Werkstück 14gehalten.

Die beiden Werkstücke 14 und 15 werden mittels Meßgeräten 16 und 17 abgetastet. Meßgerät 17 ist mit einem Steuergerät 18 verbunden und Meßgerät 16 mit einem Steuergerät 19.

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Über eine elektrisch«.· "sieuerteuung 20 :\! d.is Steuergerät 18 mn dem Schleifvorschubmoior i verbunden, während das Steuergerät 19 mil dem Stellmotor Il über eine elektrische Steuerleiuing 21 verbunden ist. Beide Steuergeräte 18 und 19 sind /ur Differenzbildung über eine elektrische Leitung 22 miteinander verbunden.

Der Arbeitsablauf der Kinriehtung gemäß der Erfindung ist folgender:

Nacn dem Finspannen der Werkstücke 14 und 15 wird die Schleifscheibe 7 auf Vorlauf geschaltet. Der Vorlauf geschieht über Stellmotor 3. Getriebe 4 jnd Sp;ndel 5 in Richtung des Pfeiles 30.

Gleichzeitig fuhren die Tumci dei Meüger.iic 16 und 17 auf die Werkstücke ein. Das Meßgerät 17 übernimm! über Steuergerät 18 die Zustellsteuerung der Schleifscheibe 7 mit den Schaltstufen: Grobzustellen — feinzustellen — fenigmaB erreicht — Ruckstellen.

Bei Beginn der Fein/ustellung wird d;is MeUgerat Jb über Steuergerat 18 zur Differenzbildung dem Steuer gerat 19 zugeschaltet |e nach Größe und Kiehiung der Werkslückdifferenz wird nun die Werkstückspindel mn dem Werkstück 14 über Stellmotor 11. Getriebe 12 und Spindel 13 so weit verstellt, bis die Differenz Null ist. Somit ist die Gewahr gegeben. Werkstücke mn gleichem Solldurchmesser zu erhalten

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

P-ifntanspruche:

I. Meß- und Steuervorrichtung an einer Rundschleifmaschine, die zum gleichzeitigen maßgerechten Bearbeiten zweier Werkstücke mn nur einer Schleifschraube /wei auf einem Werstückträger angeordnete Werkstuckhalterungen aufweist, mit einem das eine Werkstück abtastenden und die Zustellung der Schleifscheibe in be/ug auf dieses Werkstück steuernden Meßgerat, wobei unter ·° Verwendung eines zweiten für das andere Werkstück vorgesehenen Meßgeräts eine Vergleichsmessung und Korrektur/usteliung durch Verstellen des /weiten Werkstücks relativ zur ersten Werkstückhalterung erfolgt, dadurch gekennzeieh- »5 net. daß das Meßgerat (16) zur Abtastung des zweiten Werkstücks (14) zusammen mit dem mit der Zustelleinrichtung verbundenen Meßgerät (17) an einen Maßditferen/bildner und ein Steuergerat (19) angeschlossen ist. das dauernd während des *> Schleif Vorgangs oder vor Erreichen des Fertigmaßes em Korrektursignaf (21) für die alleinige Korrekturzustellung des zweiten Werkstücks (14) liefert.
2. Meß- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger aus zwei je ein Werkstuck (14; 15) tragenden Teilen (9, 10) besteht, die mitiels einer Stelleinheit (11, 12, 13) automatisch zur Korrektur relativ zueinander verstellbar sind.
3. Meß- und Steuereinrichtung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß der Meßdifferenzbildner in dem Steuergerät (19) fur die Stelleinheit (II, 12, 13) der Korrekturzustellung enthalten ist. Die«.-· Nachjusticrvorgang isi unter I 'msiünJcu bei kritischen Werkstucken bei jedem Arbeitsgang notwendig. Mit dieser Methode sind keine genauen Werkstücke /u erzielen; außerdem isi dieses Verfahren fur eine vollautomatische Maschine mit automatischem Be und Fntlaclen nicht geeignet.

Die Erfindung bezweckt, die durch die verschiedensten Ursachen auftretenden Sollmaßdifferen/eu wahrend des Schleifvorganges automatisch /ti kompensie