DE2332757C2

DE2332757C2 - Damping device for the rebound movement of print hammers

Info

Publication number: DE2332757C2
Application number: DE19732332757
Authority: DE
Inventors: Jacques Danjoutin Aldea
Original assignee: Compagnie Internationale pour l'Informatique CII-Honeywell Bull, 75020 Paris
Priority date: 1972-06-28
Filing date: 1973-06-27
Publication date: 1983-08-18
Also published as: JPS4956719A; FR2191476A5; JPS5717720B2; DE2332757A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine f>" solche Dämpfungsvorrichtung ist aus der US-PS 59 921 bekannt,The invention relates to a damping device according to the preamble of claim 1. An f> " such a damping device is known from US-PS 59 921,

Die modernen Schnelldrucker besitzen einen Aufzeichnungsträger, vor dem ein Typenträger vorbeiläuft, der sich periodisch so bewegt, daß jede abdruckbare Type vor jede Druckstelle einer Druckzeile gebracht wird. Jeder Druckstelle einer Druckzeile entspricht eine Anschlagvorrichtung, die zu dem gewünschten Zeitpunkt, d. h. wenn sich die abzudruckende Type in der entsprechenden Druckstellung befindet, einen Druckhammer freigibtThe modern high-speed printers have a recording medium, in front of which a type carrier passes, which moves periodically in such a way that every printable type is brought in front of every printing point of a print line will. Each print point of a print line corresponds to a stop device which, at the desired point in time, d. H. if the type to be printed is in the corresponding printing position, a print hammer releases

Aus verschiedenen, von Drucker zu Drucker unterschiedlichen Gründen muß die Rückbewegung der Druckhammer nach einem Anschlag schnell durch Dämpfer gedämpft werden können (beispielsweise muß die Bewegung der Druckhammer bei manchen Drukkern in einigen Millisekunden genau wiederhi It werden können; bei anderen Druckern kann die Sprungbewegung des Aufzeichnungsträgers erst dann ausgelöst werden, wenn die Bewegung der Druckhämmer vollkommen beendet ist usw.). Da die Druckhammer andererseits eine so ho.ie Energie besitzen müssen, daß ein gleichmäßiger Druck auf mehreren Kopien erreicht wird, und die Energie der Rückbewegung der Druckhämmer infolgedessen nicht vernachlässigbar ist, muß eine starke Dämpfung der Druckhämmer vorgenommen werden.For various reasons, which vary from printer to printer, the return movement of the Print hammer can be dampened quickly by dampers after a stop (for example, must the movement of the print hammer with some printers can be reproduced exactly in a few milliseconds can; with other printers, the jump movement of the recording medium can only then be triggered when the print hammers have completely stopped moving, etc.). As the print hammer on the other hand must have such a high energy that an even print on several copies is achieved, and the energy of the return movement of the print hammers consequently not negligible, a strong damping of the print hammers must be made will.

Bekanntlich müssen die Druckhämmer insbesondere bei Druckern mit mechanischer Auslösung nach jedem Druck einer Druckzeile wieder rückgestellt werden. Bei diesen Druckern müssen die Rückstellung der Druckhämmer und die Rückstellung der Dämpfer also miteinander eng koordiniert sein oder sogar gleichzeitig vor sich gehen.It is known that the print hammers, especially in the case of printers with mechanical triggering, must after each Printing of a print line can be reset. These printers require the resetting of the print hammers and the resetting of the dampers must be closely coordinated with one another or even at the same time going on.

Bei dem aus der US-PS 33 59 921 bekannten Drucker wird zur Betätigung der Druckhammer die potentielle Energie ausgenutzt, die in gespannten Federn gespeichert wird. Die Druckhämmer sind über Blattfedern aufgehängt. Die Druckhammer werden jeweils durch Magneten in ihrer gespannten Stellung gehalten, wobei die Blattfedern dann zurückgebogen sind. Die Druckhämmer weisen einen Anker auf. der mit dem Joch des Magneten zusammenwirkt und von diesem angezogen wird. Zur Auslösung des Druckvorgangs wird der dem gewünschten Druckhammer zugeordnete Magnet unwirksam gemacht, so daß der Anker dieses Druckhammers freikommt. Der Druckhammer wird dann durch die in seinen Federn gespeicherte Energie gegen den Typenträger geschleudert, um ein Abdrucken der angeschlagenen Drucktype auf dem Aufzeichnungsträger zu bewirken. Durch Auslösen der verschiedenen Druckhämmer in der gewünschten Reihenfolge wird jeweils eine vollständige Druckzeile abgedruckt. Nach dem Abdrucken einer Zeile werden die Druckhämmer wieder gespannt, indem ihre Anker an die zugehörigen Magnetjoche angelegt werden.In the printer known from US-PS 33 59 921 is the potential to operate the print hammer Utilizing energy stored in tensioned springs. The print hammers are over leaf springs hung up. The print hammers are each held in their tensioned position by magnets, whereby the leaf springs are then bent back. The print hammers have an anchor. which interacts with the yoke of the magnet and is attracted by it will. To trigger the printing process, the magnet assigned to the desired print hammer becomes ineffective made so that the anchor of this print hammer comes free. The print hammer will then go through the energy stored in its springs is hurled against the type carrier to make an imprint of the to effect the posted print type on the recording medium. By triggering the various Print hammers in the desired order a complete print line is printed each time. To After printing a line, the print hammers are tensioned again by attaching their anchors to the associated Magnet yokes are applied.

Zur Dämpfung der Rückprallbewegung der Druckhammer ist bei diesem bekannten Drucker eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen, die aus einer Anzahl von Dämpfungsanschlägen besteht, welche aus elastischem Material gebildet und jeweils einem Druckhammer zugeordnet sind. Wenn die Druckhammer gespannt werden, werden diese Dämpfungsanschläge jeweils aus der Flugbahn eines Fortsatzes des zugeordneten Druckhammers herausbewegt. Nachdem die Druckhammer ausgelöst sind, werden diese Dämpfungsanschläge wieder in die Flugbahn der Druckhämmcrfortsätze zurückbewegt. Jeder Druckhammer wird daher bei seiner Rückbewegung durch Auftreffen seines Fortsatzes auf dem zugeordneten Dämpfungsanschlag abgebremst. Zum Herausbewegen der Dämpfungsanschläge aus der Flugbahn der Druckhammer zum Zeitpunkt des- Spannes derselben und zur Rückbewegung der Dämpfungsanschläge in diese Flugbahnen vor der Rückbewegung der Druckhammer sind die Dämpfungsarischläge schwenkbar gelagert undTo dampen the rebound movement of the print hammer is one in this known printer Damping device provided, which consists of a number of damping stops, which from formed elastic material and each assigned to a print hammer. When the print hammer are tensioned, these damping stops are each from the trajectory of an extension of the assigned print hammer moved out. After the print hammers are triggered, these become damping stops moved back into the trajectory of the pressure hammer extensions. Every print hammer is therefore on its return movement by the impact of its extension on the associated damping stop braked. For moving the damping stops out of the trajectory of the print hammer at the time of the clamping of the same and for the return movement of the damping stops in this The trajectories before the return movement of the print hammer are mounted and pivotably mounted

werden durch ein Nocken- und Hebelsystem verschwenkt are pivoted by a cam and lever system

Eine solche Dämpfungsvorrichtung benötigt jedoch ein besonderes Spannsystem für die Bewegung der Dämpfungsanschläge, dessen Funktion mit den Druckhammerbewegungen präzise koordiniert werden muß. Die Dämpfungsvorrichtung muß daher nicht nur mit höchster Präzision ausgeführt werden, was zu hohen Herstellungskosten führt, sondern die Montage des Systems kann auch nur durch geschultes Fachpersonal erfolgen, damit eine vollkommene Synchronisation der Funktion der Dämpfungsvorrichtung mit der Druckhammerbewegung gewährleistet ist. Nach längerer Betriebszeit treten aber Materialveränderungen und Verschleiß auf, durch die die anfangs hergestellte Synchronisation verloren geht. Der Betrieb der Druckhämmer wird dann empfindlich gestört.However, such a damping device requires a special tensioning system for the movement of the Damping stops, the function of which must be precisely coordinated with the print hammer movements. The damping device must therefore not only be carried out with the highest precision, which is too high Production costs leads, but the assembly of the system can only be carried out by trained specialists take place so that a perfect synchronization of the function of the damping device with the print hammer movement is guaranteed. After a longer period of operation, however, material changes occur and Wear and tear through which the synchronization that was initially established is lost. Operation of the Print hammers will then be disturbed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungsvorrichtung der Rückprallbewegung von Druckhämmern zu schaffen, die ohne komplizierte Einzelteile aufbaubar ist und deren Funktion auch nach längerer Betriebszeit durch Materialverärderungen oder Verschleiß nicht beeinträchtigt wird.The invention is therefore based on the object of a To create dampening device for the rebound movement of print hammers without any complicated Individual parts can be built up and their function even after a long period of operation due to material changes or wear and tear is not affected.

Diese Aufgabe wird durch die Lehre des F"atentanspruchs 1 gelöst.This task is made possible by the teaching of the claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung werden die Dämpfungszungen, sobald die Druckhämmer ausgelöst und von ihnen freigekommen sind, durch elastische Rückstellung in die Flugbahn der Druckhämmer zurückbewegt. Die Synchronisation zwischen den Bewegungen der Druckhämmer und denen der Dämpfungszungen ist daher unkritisch. Auch nach langer Betriebszeit ist, trotz des einfachen Aufbaus der Dämpfungsvorrichtung, eine einwandfreie Funktion derselben gewährleistet.In the damping device according to the invention, the damping tongues as soon as the print hammers triggered and released from them, by elastic recovery in the trajectory of the print hammers moved back. The synchronization between the movements of the print hammers and those of the Damping tabs are therefore not critical. Even after a long period of operation, the Damping device that ensures proper functioning of the same.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are given in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung ze-?tAn embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. In the Drawing ze-? T

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Teils eines Druckers mit einer Dämpfungsvorrichtung für die Druckhämmer.1 shows a schematic perspective illustration part of a printer with a damping device for the print hammers.

F i g. 2a und 2b einen Schnitt bzw. eine Draufsicht auf eine Gruppe von zur Dämpfung dienenden Zungen undF i g. 2a and 2b a section and a plan view of a group of tongues serving for damping and

F i g. 3a. ^b und 3c Darstellungen, c'ie die Funktion der Dämpfungsvorrichtung veranschaulichen.F i g. 3a. ^ b and 3c representations, c'ie the function of Illustrate damping device.

Fig. I zeigt perspektivisch ein Ausführungsbeispiel einer Dämpfungsvorrichtung für einen teilweise gezeigten Drucker. Dieser Drurker besitzt einen Typenträger 1 mit einer Anzahl von Typen 100. 101. 102 usw. Im dargestellten Fall ist der Typenträger ein endloses Typenband, er kann jedoch auch ein anderer linearer Typenträger oder eine Typentrommel sein. Dieser Typenträger 1 läu.'t vor einem Aufzeichnungsträger 2 und einer Einheit 3 von Anschlagvorrichtungen 4 vorbei. Zur besseren Verständlichkeit der F i g. I wurden nur die beiden an den Enden angeordneten Anschlagvorrichtungen 4A und 4Bdargestellt. Bei den. vorliegenden Ausführiingsbeispiel besteht die Einheit 3 aus einhiindertzweiunddreißig oder einhündertviemndvierzig ,Anschlagvorrichtungen 4, die in Untergruppen von je acht Anschlagvorrichtungen zusammengefaßt sind. Jede Anschlagvorrichtung 4 (vgl. auch Fig.3) besitzt eine magnetische Haltevorrichtung 5. Diese Vorrichtung kann beispielsweise 00 ausgebildet sein, wie es in der FR-PS 14 53 936 beschrieben ist. Diese Vorrichtungen bestehen jeweils aus einem Magnet, und zwar einemFig. I shows in perspective an embodiment of a damping device for a partially shown Printer. This Drurker has a type carrier 1 with a number of types 100, 101, 102 etc. Im In the case shown, the type carrier is an endless type band, but it can also be another linear type Be a type carrier or a type drum. This type carrier 1 does not run in front of a recording medium 2 and a unit 3 of stop devices 4 over. For better understanding of the FIG. I just became the two stop devices arranged at the ends 4A and 4B. Both. In the present exemplary embodiment, the unit 3 consists of one thirty-two or one hundred and forty-four, anchors 4, which are in subsets of each eight stop devices are combined. Each stop device 4 (see. Also Figure 3) has one magnetic holding device 5. This device can be embodied, for example, in 00, as shown in FIG FR-PS 14 53 936 is described. These devices each consist of a magnet, namely one

Dauermagnet oder einem Elektromagnet, der einem Magnetkreis mit zwei Polstücken, an denen der Druckhammer im rückgestelUen Zustand anliegt, und einer Freigabewicklung zugeordnet ist, die zum Zeitpunkt des Anschlags ein solches magnetisches Induktionsfeld erzeugt, daß der Fluß in den Polstücken des Magnetkreises einen Minimumwert passiert, sowie aus einem Druckhammer 6 (6A und 6SJl der mit einem vorspringenden Teil 61 (61A und 61 B) versehen ist, der den Magnetanker für die Haltevorrichtung 5 darstellt. Dieser Druckhammer 6 ist an einem Tragblock 7 über metallische elastische Lamellen 8 und 9 (8A und 9Λ bzw. SB und 95 bei den Anschlagvorrichtungen 4A und 4B) befestigt. Der Einheit der Druckhämmer 6 sind Rückstelleinrichtungen zugeordnet die an den beiden Enden des Tragblocks 7 und der Einheit 3 angeordnete metallische, flexible Lamellen 1OA 11Λ, 1OB und WB aufweisen, die einerseits an dem Tragblock 7 und andererseits an dem Rahmen des Druckers befestigt sind. Der Tragblock 7 ist also an dem Rahmen des Druckers über die Lamellen 1OA. ..(A. lOß und HB aufgehängt.Permanent magnet or an electromagnet, which is assigned to a magnetic circuit with two pole pieces, on which the print hammer rests in the reset state, and a release winding that generates such a magnetic induction field at the time of the attack that the flux in the pole pieces of the magnetic circuit passes a minimum value, as well as a print hammer 6 (6A and 6SJl which is provided with a protruding part 61 (61A and 61B ) , which represents the magnet armature for the holding device 5. This print hammer 6 is attached to a support block 7 via metallic elastic lamellae 8 and 9 (8A and 9Λ or SB and 95 are attached to the stop devices 4A and 4B) . The unit of print hammers 6 are assigned resetting devices which have metallic, flexible lamellae 10A 11Λ, 10B and WB arranged at the two ends of the support block 7 and the unit 3, which on the one hand to the supporting block 7 and the other hand fixed to the frame of the printer. the support block 7 is thus at the frame of the printer over the lamellas 1OA. .. (A. LOß and HB hung.

Die Arme 12A und 12S sind an ihren Enden mit Rollen 13A und 13S versehen, die mit der Kurvenscheibe 14A bzw. der Kurvenscheibe 14S in Berührung sind, die in Richtung der Pfeile Fi und F2 gedreht werden.The arms 12A and 12S are provided at their ends with rollers 13A and 13S which are in contact with the cam plate 14A and the cam plate 14S, which are rotated in the direction of the arrows Fi and F2.

Die Rollen werden durch Zugfedern 22A und 22ß an die Kurvenscheiben 14A und 14S angedrücktThe rollers are pressed against the cam disks 14A and 14S by tension springs 22A and 22B

Zur Dämpfung der Schwingbewegung, die die Druckhammer ausführen, nachdem sie eine Type angeschlagen haben, besitzt der Drucker eine Einheit 15 von Dämpfern 16 (bzw. 16A und 16S bei den Vorrichtungen 4A und 4SJ. Diese Dämpfer 16 sind auf einem Träger 17 befestigt, der sich über die gesamte Länge der Einheit 3 dsr Anschlagvorrichtungen oberhalb der magnetischen Haltevorrichtungen 5 für die Druckhämmer 6 erstreckt (vgl. Fig. 1). Der Einfachheit halber ist der Träger 17 mit einem rechteckigen Querschnitt dargestellt, dieser Querschnitt ist jeaoch so berechnet, daß er die normalen Kräfte aushalten kann, die bei der Rückbewegung der Druckhämmer durch ihre Einwirkung auf diesen Träger über Zungen erzeugt werden.To dampen the oscillating movement that the print hammers execute after they have been given a type have hit, the printer has a unit 15 of dampers 16 (or 16A and 16S in the Devices 4A and 4SJ. These dampers 16 are on attached to a carrier 17, which extends over the entire length of the unit 3 dsr stop devices extends above the magnetic holding devices 5 for the print hammers 6 (see. Fig. 1). Of simplicity For the sake of this, the carrier 17 is shown with a rectangular cross-section, but this cross-section is so calculated that he can withstand normal forces, generated during the return movement of the print hammers through their action on this carrier via tongues will.

Wenn die Druckhammer 6 an ihren Haltevorrichtungen 5 anliegen, ist die Einheit 15 g^gen e>ne zur angeschlagenen Fläche der Typen senkrechte Richtung oder — was auf das gleiche herauskommt — gegen eine zur Anschlagachse der Druckhammer senkrechte Richtung geneigt.When the print hammer 6 on their holding devices 5 are applied, the unit 15 is g ^ gen e> ne direction perpendicular to the attached surface of the types or - what comes out the same - against a perpendicular to the stop axis of the print hammer Inclined direction.

Der Träger 17 wird an seinen Enden von zwei Hebeln 18A und 18S getragen, deren Anlagepunkte 19A und 19Ssich auf dem Rahmen des Druckers befinden.The carrier 17 is supported at its ends by two levers 18A and 18S, the contact points 19A and 19Is on the frame of the printer.

Diese Hebel 18A und 18B werden über verstellbare Nüsse 21A und 21S durch Gabeln 2OA und 2OS angetrieben, die an den Enden des Tragblocks 7 der Druckhammer 6 vorgesehen sind. Die Einheit 15 der Dämpfer ist also mit den Rückstelleinrichtungen der Druckhammer über die Hebel 18A und 18S. die Gabeln 2OA und 2OWund dip Nüsse 21A und 21S verbunden.These levers 18A and 18B are driven via adjustable nuts 21A and 21S through forks 20A and 20S which are provided at the ends of the support block 7 of the printing hammers 6. The unit 15 of the damper is thus with the resetting devices of the print hammer via the levers 18A and 18S. the forks 2OA and 2OW and dip nuts 21 A and 21S connected.

Fig. 2a zeigt einen Schnitt durch einen Dämpfer 16 und den Träger 17, und F1 g. 2b ist eine Draufsicht auf ,eine Untergruppe von acht Dämpfern 1(51 .bisΛθδ. Fig. 2a shows a section through a damper 16 and the carrier 17, and F1 g. 2b is a plan view of a subset of eight dampers 1 (51 .to Λθδ.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat jeder Dämpfer 16 die Form einer biegsamen Zunge aus einem Kunststoff wie z. B. einem Polyacetal-Kunststoff. Diese Zungen liegen auf dem Träger 17 über eine Schicht 23 aus Gummi oder jedem beliebigen anderen Werkstoff mit einem geringen Rückfederungsvermögen auf, dieIn the illustrated embodiment, each damper 16 is in the form of a flexible tongue made of one Plastic such as B. a polyacetal plastic. These tongues lie on the carrier 17 via a layer 23 made of rubber or any other material with a low resilience, the

das Dämpfungsvermögen der Zungen 16 beträchtlich erhöht. Diese Schicht 23 bedeckt den Träger 17 vollständig oder teilweise. Jede Untergruppe von acht Zungen entspricht einer Untergruppe von acht Anschlagvorrichtungen 4. Diese Untergruppen sind an dem Ί Träger 17 mit Schrauben befestigt, die die Bohrungen 24 und 25 durchqueren.the damping capacity of the tongues 16 is increased considerably. This layer 23 covers the carrier 17 in whole or in part. Each subgroup of eight tongues corresponds to a subgroup of eight stop devices 4. These sub-groups are fastened to the Ί support 17 with screws, which the holes 24 and traverse 25.

Die F i g. 3a bis 3c veranschaulichen die Arbeitsweise des Druckers und seiner Dämpfer. Diese Figuren zeigen Seitenansichten des Druckers mit einer beliebigen in Anschlagvorrichtung 4.The F i g. 3a through 3c illustrate the operation of the printer and its dampers. These figures show Side views of the printer with any in Stop device 4.

Der Betrieb des Druckers zerfällt im wesentlichen in drei aufeinanderfolgende Phasen, die in den F i g. 3a, 3b und 3c dargestellt sind:The operation of the printer is essentially divided into three successive phases, which are illustrated in FIGS. 3a, 3b and 3c are shown:

I.Phase (F ig. 3a):Phase I (Fig. 3a):

Nach Durchführung eines Anschlags, wobei der Druckhammer durch die Haltevorrichtung 5 freigegeben wurde, wird der Druckhammer 6 durch den Dämpfer 16 gehalten, der mit dem oberen Teil 2» des Magnetankers 61 des Druckhammers 6 in Berührung ist, der außerhalb des VVirkungsfeldes der magnetischen Haltevorrichtung 5 bleibt.
Die Lamellen 8 und 9 sind im wesentlichen gerade und die Lamellen 10/4 und 10ß, IIA und 1 Iß sind i~> gebogen. Die Rollen 13/4 und 13ß sind mit den vorstehenden, nicht vertieften Teilen der Kurvenscheiben 14,4 und 14ßin Berührung.After a stop has been made, the print hammer being released by the holding device 5, the print hammer 6 is held by the damper 16, which is in contact with the upper part 2 »of the magnet armature 61 of the print hammer 6, which is outside the field of action of the magnetic holding device 5 remain.
The lamellae 8 and 9 are substantially straight, and the lamellae are 10/4 and 10ss, IIA and 1 Eat bent i ~>. The rollers 13/4 and 13ß are in contact with the protruding, non-recessed parts of the cam disks 14,4 and 14ß.

2. Phase(Fig. 3b):2nd phase (Fig. 3b):

Indem sich die Kurvenscheiben 14/4 und 145 in Richtung der Pfeile Fi und Fi drehen, kommen die Rollen 13-4 und 13ß mit der Vertiefung der Kurvenscheiben in Kontakt. Der Tragblock 7 bewegt sich infolge der Elastizität der Lamellen 10/4 und lOß. !Mund llßin Richtung des Pfeils F₃ parallel zu der Längsachse der Arme 12,4 und 12ß. Infolgedessen bewegen sich auch die Lamellen 8 und 9 und der Druckhammer 6 in dieser Richtung, wobei der Magnetanker 61 des Druckhammers mit der magnetischen Haltevorrichtung 5 in Berührung kommt und gegen diese angedrückt gehalten wird. Der Dämpfer 16 isl nicht mehr mit dem oberen Teil des Magnetankers 61 in Berührung und gelangt in eine zu der Längsachse der Arme \2A und 12ß im wesentlichen parallele Stellung. Die Lamellen 10/4 und 10ß, IM und llßsind nicht mehr gebogen und werden gerade.As the cam disks 14/4 and 145 rotate in the direction of the arrows Fi and Fi , the rollers 13-4 and 13ß come into contact with the recess of the cam disks. The support block 7 moves due to the elasticity of the slats 10/4 and lOß. The mouth is in the direction of the arrow F _3, parallel to the longitudinal axis of the arms 12, 4 and 12. As a result, the lamellae 8 and 9 and the printing hammer 6 also move in this direction, the magnet armature 61 of the printing hammer coming into contact with the magnetic holding device 5 and being held pressed against it. The damper 16 is no longer in contact with the upper part of the magnet armature 61 and comes into a position essentially parallel to the longitudinal axis of the arms 2A and 122. The lamellas 10/4 and 10ß, IM and llß are no longer bent and are straight.

Die Dämpfung der Schwingbewegung der Druckhammer wird also zwischen der ersten und der zweiten Phase vorgenommen, wobei der DämpferThe damping of the oscillating movement of the print hammer is so between the first and the second phase made, the damper

16 durch die Energie der Rückbewegung des Druckhammers 5 zu der Haltevorrichtung 5 fest an die aus Gummi bestehende Schicht 23 des Trägers16 by the energy of the return movement of the print hammer 5 to the holding device 5 the rubber layer 23 of the carrier

17 angedrückt wird, die gleichzeitig diese Energie absorbiert.17 is pressed, which at the same time absorbs this energy.

3. Phase (F ig. 3c):3rd phase (Fig. 3c):

Die Kurvenscheiben 14/4 und 14ZJ drehen sich weiterhin in der Richtung der Pfeile Fi und Fj, die Rollen 13,4 und 13ß gelangen wieder auf den vorspringenden, nicht vertieften Teil der Kurvenscheiben. Infolgedessen bewegt sich der TragblockThe cams 14/4 and 14ZJ continue to rotate in the direction of the arrows Fi and Fj, the Rollers 13,4 and 13ß get back on the protruding, not recessed part of the cams. As a result, the support block moves

7 in der Richtung des Pfeils Fi. Da der Magnetanker 61 von der magnetischen Haltevorrichtung 5 weiterhin angezogen wird, biegen sich die Lamellen7 in the direction of arrow Fi. Since the magnet armature 61 is held by the magnetic holding device 5 continues to be tightened, the lamellas will bend

8 und 9, 10,4 und 10ß, 11/4 und llß wieder durch. Der Dämpfer 16 kommt auf dem Magnetanker 61 zum Aufliegen, indem er sich leicht biegt. Die Lamellen 8 und 9 speichern eine gewisse elastische Energie. Der Druckhammer 6 ist wieder für einen neuen Anschlag bereit.8 and 9, 10.4 and 10ß, 11/4 and llß through again. The damper 16 comes to rest on the magnet armature 61 in that it bends slightly. the Slats 8 and 9 store a certain elastic energy. The print hammer 6 is for you again new stop ready.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Damping device for the rebound movement of print hammers with an elastic suspension that stores the impact energy, a tensioning device that brings the print hammers from a rest position to a tensioned position while storing energy, a magnetic holding device that holds the print hammers in place until the point of impact and releases it at the point of impact, wherein the damping device is brought out of its trajectory when the print hammer is tensioned and into the trajectory after release, characterized in that at the stop of the print hammers (6) a support (17) in the form of a flat rail which sweeps over all print hammers (6) , is arranged, on the top of each pressure hammer (6) a damping tongue (16) is attached on one side so that the looser. Ends of the damping tongue p. (16) can be placed on a part (magnet armature 61) projecting perpendicular to its direction of movement on each print hammer (6), that a damping layer (23) is arranged between the carrier (17) and the damping tongues (16) and that the carrier (17 ) via a mechanical coupling device (18A 185. 2OA 2OB. 21A 21 B) is connected to the clamping device (7, 12A 13A 14A) of the print hammer (6). that during tensioning the damping pads (16) are moved out of the path of movement of the protruding part (magnet armature 61) and at the end. During the scanning process, the loose ends of the damping tongues (18) rest on this part (magnet armature 61).

2. Damping device according to claim 1, characterized in that the carrier (17) on its narrow ends on levers (18A 185,1 which can be rotated around pivot points (19A 19S; in the frame, is attached.

3. Damping device according to claim 2, characterized in that the mechanical coupling device comprises two adjustable nuts (21A 2 \ B) , each of which is attached to one of the levers (18A 18fl; and can be moved along by a fork (2OA 2QB) is firmly connected to the clamping device (7, 12A 13A 144; the print hammer (6).

4. Damping device according to one of the preceding claims, characterized in that the Damping tongues (16) are formed from a plastic material and that the between the carrier (17) and the damping layer (23) arranged on the damping tongues (16) consists of rubber.

2020th