DE2333573A1

DE2333573A1 - MECHANICAL FAST PRINTER

Info

Publication number: DE2333573A1
Application number: DE19732333573
Authority: DE
Inventors: Egon Stephan Babler
Original assignee: Teletype Corp
Current assignee: AT&T Teletype Corp
Priority date: 1972-07-03
Filing date: 1973-07-02
Publication date: 1974-01-24
Also published as: GB1432984A; US3822641A; JPS4943714A; CA1009894A; IT989706B

Description

TELETYPE CORPORATION, Skokie, Illinois, V.St.A.TELETYPE CORPORATION, Skokie, Illinois, V.St.A.

Mechanischer SchnelldruckerMechanical high-speed printer

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Schnelldrucker mit Flügelradantrieb.The invention relates to a high-speed mechanical impeller drive printer.

Es sind mechanische Schnelldrucker bekannt, bei denen die auf eines endlosen Band aufgereihten Drucktypen ständig an Druckhämmern vorbeibewegt werden. Um die Druckgeschwindigkeit zu erhöhen, muß die Einstellgeschwindigkeit entsprechend den vorliegenden Daten so weit wie möglich gesteigert werden.There are mechanical high-speed printers known in which the Printing types lined up on an endless belt are constantly moved past printing hammers. To the print speed To increase the speed, the setting speed must be increased as much as possible in accordance with the available data.

Für die Aufbringung der Stoßkräfte bei diesen Schnelldruckern ist wegen der hohen zeitlichen Genauigkeit der Druckhammersteuerung ein Flügelrad ideal geeignet. Ein solcher Flügelradantrieb ist in der deutschen Patentschrift 1 O55 047 beschrieben. Die mechanische Trägheit des Flügelrades und der von ihm betätigten Druckhämmer begrenzt aber die Druckgeschwindigkeit, so daß der bekannte Schnelldrucker der Ausgabe von Daten aus einem Zwischenspeicher od.dgl. nicht mehr gewachsen ist.For the application of the impact forces with these high-speed printers, the print hammer control is necessary because of the high temporal accuracy an impeller ideally suited. Such an impeller drive is described in German Patent 1 O55 047. The mechanical inertia of the impeller and the print hammers it operates limit the printing speed, so that the known high-speed printer of the output of data from a buffer or the like. no longer has grown.

3O98U/OS293O98U / OS29

Dr.Hk/Du.Dr.Hk/Du.

Der In Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Druckgeschwindigkeit des bekannten Schnelldruckers mit Flügelradantrieb zu steigern.The invention specified in claim 1 has the object Basically, the printing speed of the well-known high-speed printer to increase with impeller drive.

Durch die seitweise Freigabe des Zwischengliedes, das die Kraftübertragung vom Flügelrad auf einen der Druckhammer besorgt, erfolgt die Rückkehr dieses Zwischengliedes in seine Ruhelage unabhängig von dem Abfall des Ankers vom Elektromagneten, der häufig aus verschiedenen Ursachen verzögert ist. Infolgedessen können die einzelnen Druckvorgänge rascher aufeinander folgen.The lateral release of the intermediate link that the Concerned power transmission from the impeller to one of the print hammers, the return of this link takes place in its rest position independent of the armature dropping from the electromagnet, which is often delayed for various reasons is. As a result, the individual printing processes can follow one another more quickly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beschrieben. Hierin sind Fig. 1 eine schemaiische Darstellung eines mechanischen Schnelldruckers der angegebenen Art in Schrägansicht mit veggebrochenen Teilen,An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Are in it Fig. 1 is a schematic representation of a mechanical High-speed printer of the specified type in an oblique view with broken parts,

Fig. 2 ein Schnitt der Anordnung nach Fig. 1 längs der Linie 2-2 in Fig. 1,FIG. 2 shows a section of the arrangement according to FIG. 1 along the line 2-2 in FIG. 1,

Fig. 3 ein Schnitt der Fig. 2 längs der gebrochenen Linie 3-3, Fig. 3 is a section of Fig. 2 along the broken line 3-3,

Fig. k ein Schnitt der Fig. 2 längs der Linie k-k_t FIG. K shows a section of FIG. 2 along the line kk _t

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309884/0529309884/0529

■ - 3 Fig. 5 eine Teilansicnt längs der Linie 5-5 in Fig. 2,- 3 Fig. 5 is a partial view along the line 5-5 in Fig. 2,

Fig. 6 A - 6 D ilansichten der Fig. 2 in verschiedenen Betriebszuständen6 A-6 diagrams of FIG. 2 in different ways Operating states

und
Fig. 7 die Seitenansicht eines Druckhammers in größerem Maßstab.and
Fig. 7 is a side view of a print hammer on a larger scale.

Der in Fig. 1 dargestellte mechanische Schnelldrucker 10 besitzt zwei Riemenscheiben 14 und l6, über die ein endloses Band 12 läuft. Das Band 12 trägt eine Reihe von Drucktypen 17 (Fig. 7), die an der Vorderseite von in gleichmäßigen Abständen am Band angebrachten Platineil8 mit gleichen Abmessungen befestigt sind. Gegebenenfalls können zwei oder mehr vollständige Typensätze auf dem Umfang des Bandes 12 verteilt sein. Das Band 12 und die Platinen 18 sind beispielsweise so ausgebildet wie in der deutschen Patentanmeldung P 22 58 977.1. Hiernach verläuft die Ebene des Abschnitts 20 einer Papierbahn 22, auf dem der Abdruck geschehen soll, senkrecht zur Ebene der Achsen der Riemenscheiben 1*1 und Das obere Trum 21 und das untere Trum 23 des Typenträgerbandes 12 verlaufen dann in einer zu dem Papierabschnitt parallelen Ebene.The illustrated in Fig. 1 mechanical high-speed printer 10 has two pulleys 14 and l6, over which an endless Belt 12 is running. The belt 12 carries a series of printing types 17 (Fig. 7), which are uniform on the front of in Spacing on the tape attached circuit board8 with the same dimensions are attached. Optionally, two or more complete type sets can be provided on the circumference of the band 12 be distributed. The tape 12 and the sinkers 18 are for example designed as in German patent application P 22 58 977.1. After that, the plane of the section runs 20 of a paper web 22 on which the impression is to be made, perpendicular to the plane of the axes of the pulleys 1 * 1 and The upper strand 21 and the lower strand 23 of the type carrier tape 12 then run in a plane parallel to the paper section.

Gemäß Fig. 1 ist die Riemenscheibe l*l· frei drehbar, während die Welle 24 der Riemenscheibe 16 von einem Motor 26 über eine auf dessen Welle 30 sitzende Schnecke 28, ein Schnecken-According to FIG. 1, the pulley l * l · is freely rotatable while the shaft 24 of the pulley 16 from a motor 26 via a screw 28 sitting on its shaft 30, a screw

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2 3'-" V/32 3'- "V / 3

rad Jk, eine Flügelradwelle 32, eine daran befestigte Schnecke 36 und ein an der Riemenscheibenwelle 2k befestigtes Schneckenrad 38 angetrieben wird. Zwischen den Typen des oberen Trums 21 und der Vorderseite kl des Papierabschnitts 20 befindet sich ein Abschnitt kO des Farbbandes k2_t das über Führungsstifte kk zu den Farbbandspulen k6 und k8 geführt ist. Diese werden abwechselnd von einer Vorrichtung 50 angetrieben, die über einen Endteil 5k der Welle 2k, eine darauf befestigte Riemenscheibe 52 und einen Riemen 56 vom Antriebsmotor 26 betätigt wird.rad Jk, an impeller shaft 32, a worm 36 attached thereto and a worm wheel 38 attached to the pulley shaft 2k is driven. Between the types of the upper run 21 and the front kl of the paper section 20 is a portion of the ink ribbon kO k2 _t the guide pins kk to the ribbon spools k6 and k8 is performed. These are alternately driven by a device 50 which is actuated by the drive motor 26 via an end part 5k of the shaft 2k, a belt pulley 52 fastened thereon and a belt 56.

Zur Zeilenschaltung dient eine Kupplung 58» die einen Wellenstummel 60 in Eingriff mit der Welle 2k bringen kann. Auf dem Wellenstummel 60 sitzt eine Schnecke 6k, die in Eingriff mit einem Schneckenrad 66 steht. Dieses bildet einen Teil der Zeilenschaltvorrichtung 62, die die Papierbahn 22 in Richtung des Pfeiles 63 fortschaltet. Das Schneckenrad 66 sitzt auf einem Achsstummel 68, der ferner eine Riemenscheibe 70 trägt. Von dort wird die Kraft über einen Riemen 72 auf eine Riemenscheibe 7^ übertragen, die über eine Achse die Zeilenschaltwalze 76 antreibt. Die Papierbahn ist um eine Umlenkwalze 82 geführt.A coupling 58 is used for line switching, which can bring a shaft stub 60 into engagement with the shaft 2k. A worm 6k, which meshes with a worm wheel 66, is seated on the stub shaft 60. This forms part of the line switching device 62, which advances the paper web 22 in the direction of arrow 63. The worm wheel 66 is seated on a stub axle 68 which also carries a belt pulley 70. From there, the force is transmitted via a belt 72 to a belt pulley 7 ^ which drives the line switch drum 76 via an axis. The paper web is guided around a deflection roller 82.

Auf der Flügelradwelle 32 sitzt eine Reihe radial^symmetrischer Flügelräder 84, von denen nur einige in Fig. 1 eingezeichnet sind. Jedes Flügelrad besteht aus einer Reihe gleichförmig ausgebildeter und verteilter Flügel 83 undOn the impeller shaft 32 sits a row of radially symmetrical Impellers 84, only a few of which are shown in FIG. 1. Each impeller consists of a row uniformly formed and distributed wing 83 and

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23 7. L 7 323 7th L 7 3

bildet zusammen mit einem Druckhammer eine Druckstelle für den Abdruck einer Type längs einer Druckzeile auf dem Papierabschnitt 20. Die Welle 32 ist in vertikalen Seitenteilen 85 des Maschinengestells 87 (Fig. 2) gelagert.together with a print hammer forms a print point for the imprint of a type along a print line on the paper section 20. The shaft 32 is mounted in vertical side parts 85 of the machine frame 87 (FIG. 2).

Die Druckhämmer' 86 sind hinter der Rückseite 80 (Fig. 2) des Papierabschnitts 20 angeordnet. Jeder Druckstelle entspricht ein Druckhammer und ein Flügelrad. Er kann von seinem Flügelrad durch Vermittlung eines Zwischengliedes linear zwischen einer Ruhelage (Fig. l) und einer Arbeitslage (Fig. 6 C) verschoben werden. The print hammers' 86 are behind the back 80 (Fig. 2) of the paper section 20 is arranged. Each pressure point corresponds to a print hammer and an impeller. He can from its impeller can be displaced linearly between a rest position (Fig. 1) and a working position (Fig. 6 C) through the intermediary of an intermediate member.

Die Druckhammer 86 und die Typen 17 im oberen Trum 21 des Bandes 12 befinden sich in gleicher Höhe (Fig. 7) und die Typen bewegen sich in einer zu der Druckhammerreihe parallelen Bahn. So können die Typen bzw. Platinen und Gruppen derselben nacheinander in Druckstellungen gegenüber bestimmten Hämmern gebracht werden. Die betreffenden Druckhämmer werden dann mit ausreichender Kraft gegen die Rückseite des Papierabschnitts 20 geschlagen, um die gegenüberstehenden Typen 17 durch Vermittlung des Farbbandes kO auf der Vorderseite 4l des Papiers abzudrucken.The printing hammer 86 and the types 17 in the upper run 21 of the belt 12 are at the same height (FIG. 7) and the types move in a path parallel to the row of printing hammers. In this way, the types or plates and groups of the same can be brought into print positions one after the other in relation to certain hammers. The printing hammers in question are then struck against the back of the paper section 20 with sufficient force to print the opposing types 17 through the intermediary of the ink ribbon kO on the front side 41 of the paper.

Ein horizontaler Anschlag in Form einer Stange 88 ist parallel zu der Welle 32 angeordnet und mit seinen Enden im Maschinengestell 87 verankert. Die Stange 88 erstreckt sich durchA horizontal stop in the form of a rod 88 is arranged parallel to the shaft 32 and with its ends in the machine frame 87 anchored. The rod 88 extends through

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2 ? :: ν 32? :: ν 3

entsprechende Ausnehmungen 90 in den Körpern 9k der Druckhammer 86. Gegebenenfalls ist die Anschlagstange 88 mit Dämpfungsmitteln versehen.corresponding recesses 90 in the bodies 9k of the print hammer 86. If necessary, the stop rod 88 is provided with damping means.

Zur selektiven Kraftübertragung von den Flügelrädern 8k auf die Druckhämmer 86 dienen Zwischenglieder 92 (Fig. 2 und 6 A - 6 θ).Jedes derselben besteht aus einem senkrechten Arm und kann in Vertikalrichtung verschoben werden. In seiner oberen Stellung (Fig. 6 A und 6 B) befindet sich sein freier oberer Endteil 98 in der Bahn der Flügel 83 des betreffenden Flügelrades 8k, so daß es deren Kraft auf den zugeordneten Druckhammer 86 übertragen kann. Dies ist die Druckstellung. In der unteren Stellung (Ruhestellung) , die in Fig. 2 und 6 D dargestellt ist, befindet sich der freie Endteil 98 des Zwischengliedes 92 außerhalb der Bahn der Flügel 83.Intermediate members 92 (FIGS. 2 and 6 A-6 θ) are used for the selective transmission of force from the impellers 8k to the print hammers 86. Each of these consists of a vertical arm and can be displaced in the vertical direction. In its upper position (FIGS. 6 A and 6 B) its free upper end part 98 is located in the path of the vanes 83 of the relevant vane wheel 8k, so that it can transmit the force thereof to the associated print hammer 86. This is the print position. In the lower position (rest position), which is shown in FIGS. 2 and 6 D, the free end part 98 of the intermediate member 92 is outside the path of the wings 83.

Jeder Druckhammer besitzt einen verhältnismäßig breiten Kopf 95 und einen schmalen Schwanz 96, die beide vom Mittelteil 9k ausgehen. Die freie Endfläche des Schwanzes 96 steht dem oberen Endteil 98 des betreffenden Zwischengliedes 92 gegenüber. Die Druckhämmer 86 gleiten auf einer quer zu ihnen verlaufenden Schiene I07 (Fig. 2), die auf einer horizontalen Zwischenwand 100 des Maschinengestells 87 befestigt ist. Die Wand 102 grenzt, eine Kammer 102 nach unten ab. Eine Gestellplatte 104 aus Messing od. dgl. legt sich von oben gegen die Druckhämmer 86 und dient als obereEach print hammer has a relatively wide head 95 and a narrow tail 96, both of which extend from the central part 9k. The free end face of the tail 96 faces the upper end portion 98 of the relevant intermediate link 92. The print hammers 86 slide on a rail I07 running transversely to them (FIG. 2), which is fastened to a horizontal partition 100 of the machine frame 87. The wall 102 delimits a chamber 102 at the bottom. A frame plate 104 made of brass or the like rests from above against the print hammers 86 and serves as the upper one

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23? 37323? 373

Abdeckung der Kammer 102. Ein von der Platte 104 nach unten weisender Flansch 106 (Fig. 5) ist mit Schlitzen 108 versehen, die zur seitlichen Führung der Druckhammer 86 dienen.Cover of chamber 102. One from plate 104 down facing flange 106 (Fig. 5) is provided with slots 108, which serve for the lateral guidance of the print hammer 86.

Jedem Druckhammer ist eine Rückstellfeder 110 zugeordnet, deren unteres Ende 112 an einer Frontplatte 114 des Maschinengestells eingespannt ist. Das obere Ende II6 der Rückstellfeder greift von unten in einen Schlitz 118 des Hammerkopfes 95· In der Ruhestellung der Druckhammer sind die Federn 110 nur schwach gespannt, in der Druckstellung (Fig. 6 C) dagegen am stärksten gespannt, so daß sie die Druckhammer in ihre Ruhelage zurückführen können.A return spring 110 is assigned to each print hammer, the lower end 112 of which is on a front plate 114 of the machine frame is clamped. The upper end II6 of the return spring engages from below in a slot 118 in the hammer head 95 · In the rest position of the print hammer, the Springs 110 are only slightly tensioned, but most tensioned in the printing position (Fig. 6 C), so that they the Can return the print hammer to its rest position.

Um die Kraftübertragungsflächen möglichst groß machen zu können, sind zwischen den Flügelrädern Trennscheiben 97 (Fig. 2 und k) angeordnet. Die Trennscheiben haben ausreichenden Radius, um die Druckhammer und Zwischenglieder im Betrieb sicher zu führen.In order to be able to make the force transmission surfaces as large as possible, separating disks 97 (FIGS. 2 and k) are arranged between the impellers. The cutting discs have a sufficient radius to safely guide the print hammer and intermediate links during operation.

Jedes Zwischenglied 92 ist völlig frei angeordnet, kann jedoch mit einer zugeordneten Betätigungsanordnung 122 in Eingriff gebracht werden. Diese besteht aus einem Magnetanker 124 und einem Elektromagnet 126. Jeder Elektromagnet besitzt zwei elektrisch miteinander verbundene Wicklungen, die auf den beiden Schenkeln 120 (Fig. 3) eines Eisenkerns 121 (Fig. 6 A) sitzen. Die Elektromagnte sind in zwei parallelen horizontalen Reihen angeordnet, von denen dieEach intermediate member 92 is arranged completely freely, can however, can be brought into engagement with an associated actuator assembly 122. This consists of a magnet armature 124 and an electromagnet 126. Each electromagnet has two electrically interconnected windings on the two legs 120 (Fig. 3) of an iron core 121 (Fig. 6 A) sit. The electromagnets are arranged in two parallel horizontal rows, of which the

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2 3 3 . 7 32 3 3. 7 3

eine an der Prontplatte 114 und die andere an einer rückwärtigen Platte 128 des Maschinengestells untergebracht ist. Jeder Eisenkern besitzt einen nach oben weisenden Zapfen 123 (links in Fig. 2), der in einem Loch 125 der horizontalen Zwischenwand 100 befestigt ist. So bilden die Elektroraagnete zwei parallele Sätze 13o und 132, die horizontal um ihren halben Abstand gegeneinander versetzt sind.one on front plate 114 and the other on a rear Plate 128 of the machine frame is housed. Each iron core has one that points upwards Pin 123 (left in Fig. 2) in a hole 125 of the horizontal partition 100 is attached. So the Elektroraagnete form two parallel sets 13o and 132, the horizontal are offset from one another by half their distance.

Jeder Anker 124 besitzt einen äußeren Abschnitt 134, der in der Nähe derjenigen Gestellplatte 128 bzw. 114 angeordnet ist, an der sich der betreffende Elektromagnet befindet. Ein innerer Abschnitt I36 jedes Ankers endet in einer Standfläche I38 (Fig. 4). Die Anordnung der Anker in den gegeneinander versetzten Sätzen I30 und 132 ist so getroffen, daß alle Standflächen 138 zusammen eine einzige horizontale Reihe bilden, wobei jeder Anker einem Flügelrad 84 vertikal gegenübersteht.Each anchor 124 has an outer section 134 which is arranged in the vicinity of that frame plate 128 or 114 is where the electromagnet in question is located. An inner section I36 of each anchor terminates in a footprint I38 (Figure 4). The arrangement of the anchors in the against each other staggered sentences I30 and 132 is made in such a way that that all standing surfaces 138 together form a single horizontal row, with each armature an impeller 84 vertically facing.

Die horizontale Zwischenwand 100 hat einen langgestreckten horizontalen Schlitz l40 (Fig. 2), aus dem die oberen Endteile 98 der Zwischenglieder 92 herausragen. An der Unterseite der Zwischenplatte 100 sind zwei einander gegenüberstehende Winkel 142 und 144 parallel zueinander befestigt. Die Befestigung geschieht in verstellbarer Weise mittels Schrauben 43, um so die Schlitzbreite 146 unterhalb des Schlitzes l40 verstellen zu können. In dem Schlitz 146The horizontal partition 100 has an elongated horizontal slot 140 (Fig. 2) from which the upper end portions 98 of the intermediate links 92 protrude. On the bottom The intermediate plate 100 has two opposing brackets 142 and 144 attached parallel to one another. The fastening is done in an adjustable manner by means of screws 43, so the slot width 146 below the To be able to adjust the slot l40. In the slot 146

ORIGINAL IMSPECTEDORIGINAL IMSPECTED

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233'· 373233 '373

befindet sich der Mittelteil der Zwischenglieder 92. Eine elastische Leiste 148 aus einem Elastomer ist in einer horizontalen Rinne an der Innenwand des vorderen Winkels 142 befestigt und steht in Eingriff mit dem Mittelteil der Zwischenglieder 92. Die Leiste 148 dient als Drehpunkt für die Zwischenglieder 92, wobei deren Drehbewegung durch den Schlitz l4O begrenzt wird (vergl. Fig. 6 A, 6 B und 6 C).is the middle part of the intermediate links 92. An elastic strip 148 made of an elastomer is in a horizontal channel attached to the inner wall of the front bracket 142 and is in engagement with the central portion of the Intermediate links 92. The bar 148 serves as a fulcrum for the intermediate links 92, the rotational movement of which is caused by the Slot l4O is limited (see. Fig. 6 A, 6 B and 6 C).

Ein U-förraiges Profil I50 (Fig. 2 bis 4) ist horizontal derart angeordnet, daß die oberen Enden seiner vertikal verlaufenden Schenkel 152 und 154 an den Außenseiten der vertikalen Schenkel der Winkel 142 und 144 befestigt sind. Das Profil I50 befindet sich in der Mitte zwischen den Elektromagneten 126 der beiden Sätze I30 und 132 und umschließt eine Kammer 151, in der sich die Zwischenglieder 92 befinden. Die Schenkel I52 und 154 des Profils I50 sind kammartig geschlitzt,und zwar derart, daß die Schlitze 156 im Schenkel 152 gegen die Schlitze I58 im Schenkel 154 versetzt sind. Die Standflächen 138 an den Enden der Anker befinden sich im unteren Teil der Kammer I5I, wobei die Anker des Magnetsatzee I30 durch die Schlitze I58 und die Anker des Magnetsatzes 132 durch die Schlitze I56 hindurchgehen. A U-shaped profile 150 (Fig. 2 to 4) is horizontal arranged so that the upper ends of its vertically extending legs 152 and 154 on the outer sides of the vertical legs of the brackets 142 and 144 are attached. The profile I50 is located in the middle between the Electromagnet 126 of the two sets I30 and 132 and encloses a chamber 151 in which the intermediate members 92 are located. The legs I52 and 154 of the profile I50 are slotted in a comb-like manner in such a way that the slots 156 offset in leg 152 relative to slots I58 in leg 154 are. The standing surfaces 138 at the ends of the armature are located in the lower part of the chamber I5I, with the Magnetsetzee I30 armature through slots I58 and the Pass the armature of magnet set 132 through slots I56.

Eine elastomere Pufferstange 16O verläuft in dem Profil unterhalb der Standflächen I38. Die Pufferstange I60 befindet sich in einer Halteleiste I62, die mittels Schrauben 164An elastomeric buffer rod 160 runs in the profile below the stand areas I38. The buffer rod I60 is located in a retaining strip I62, which is secured by means of screws 164

309884/0S29 O«g,nal ,,nspected309884/0S29 O «g, nal ,, nspected

2 3 3 J \· 732 3 3 J \ · 73

am Boden des Profils befestigt ist. Für jeden Anker ist eine Zugfeder 166 vorgesehen, die sich zwischen einem Ansatz l68 am Maschinengestell und einer Nase 169 des betreffenden Ankers 124 erstreckt und den Anker von dem Eisenkern 120 entfernt in Anlage an der Pufferstange I60 zu halten sucht.is attached to the bottom of the profile. For every anchor is a tension spring 166 is provided, which extends between an approach l68 on the machine frame and a nose 169 of the relevant Anchor 124 extends and seeks to keep the anchor away from the iron core 120 in contact with the buffer rod I60.

Jeder Hammer 86 wird beim Anzug des betreffenden Ankers 124 durch Vermittlung eines Zwischengliedes 92 in die Druckstellung getrieben. Um das Zwischenglied von dem Anker zu lösen, ist eine Feder 17Ο vorgesehen. Jede dieser Federn sucht da· zugeordnete Zwischenglied 92 nach unten in die Lage der Fig. 2 zu drücken, in der der obere Endteil 98 aus der Bahn des Flügelrades 84 zurückgezogen ist. Die Feder I70 hat ein haarnadelartigeβ umgebogenes Ende 172 und einen in einem größeren Kreis gebogenen Teil 174· der in einem horizontal abgebogenen geraden Abschnitt I76 endet.Each hammer 86 is when tightening the anchor 124 in question through the mediation of an intermediate member 92 in the Pressed position driven. To release the intermediate member from the armature, a spring 17Ο is provided. Any of these feathers seeks to press the associated intermediate member 92 downward into the position of FIG is withdrawn from the path of the impeller 84. The spring I70 has a hairpin-like bent end 172 and a portion 174 · the bent in a larger circle ends in a horizontally bent straight section 176.

Das Seitenblech I52 des Profile I50 weist horizontal nebeneinanderliegende vertikale Schlitze 178 auf (Fig. 2 und 4), die Je vertikal mit einem Schlitz I56 fluchten und Je einem Zwischenglied 92 zugeordnet sind. Jedes Zwischenglied besitzt in seiner Mittelebene einen Schlitz 180 (Fig. 4 und 6 B) unterhalb der Stelle, an der es an der Leiste 148 anliegt. Die Feder 17Ο geht durch den Schlitz 180 des betreffenden Zwischengliedes 92 derart hindurch, daß ihr oben liegender Mittelteil 182 unterhalb der Oberkante desThe side plate I52 of the profile I50 has horizontally adjacent vertical slots 178 (FIGS. 2 and 4), each vertically aligned with a slot I56 and one each Intermediate member 92 are assigned. Each intermediate member has a slot 180 in its central plane (Fig. 4 and 6 B) below the point where it rests on the bar 148. The spring 17Ο goes through the slot 180 of the relevant Intermediate member 92 through it in such a way that its overhead central part 182 is below the upper edge of the

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Schlitzes 18O durch diesen hindurchgeht, während der horizontale Endabschnitt I76 der Feder an der Unterkante des Schlitzes 180 anliegt und so das betreffende Zwischenglied 92 nach unten zieht. Der kreisförmig gebogene Teil 17^ der Feder geht durch den'entsprechenden Schlitz 158? während der haarnadelförmig gebogene Teil 172 durch den Schlitz I78 in der gegenüberliegenden Wand des Profils I50 geht. Ein Haltestab 184 erstreckt sich an der Außenseite des Seitenbleches 152 und wird durch die haarnadelförmigen Teile 172 der Federn 17O in Anlage an diesem Seitenblech gehalten. Das Ende 186^ des haarnadelförmigen Teils liegt an der Unterkante des entsprechenden Schlitzes 178 an und spannt die Feder gegen die Unterkanten der Winkel 1^2 und ikk. Die Teile sind so bemessen, daß in der Ruhelage der Feder 17O (Fig. 2 und 6 D) die Haarnadelkurve 172 und der kreisförmige Teil 174 der Feder leicht gespannt sind,Slot 18O passes through this, while the horizontal end portion I76 of the spring rests against the lower edge of the slot 180 and thus pulls the relevant intermediate member 92 downwards. The circularly curved part 17 ^ of the spring goes through the 'corresponding slot 158? while the hairpin-shaped curved portion 172 goes through the slot I78 in the opposite wall of the profile I50. A holding rod 184 extends on the outside of the side plate 152 and is held in contact with this side plate by the hairpin-shaped parts 172 of the springs 170. The end 186 ^ of the hairpin-shaped part rests against the lower edge of the corresponding slot 178 and biases the spring against the lower edges of the angles 1 ^ 2 and ikk. The parts are dimensioned so that in the rest position of the spring 17O (Fig. 2 and 6 D) the hairpin curve 172 and the circular part 174 of the spring are slightly tensioned,

Way of working

Da der Schnelldrucker 10 jeweils eine Druckzeile auf einmal druckt, müssen die Anker 124 selektiv betätigt werden. Dies geschieht durch selektive Erregung der Elektromagnete 126 mittels einer Logik bekannter Art. Da die Antriebsanordnungen der Druckhämmer identisch ausgebildet sind, genügt die Beschreibung einer derselben an Hand der Fig. 2 und 6 A - 6 D.Since the high-speed printer 10 prints one print line at a time, the armatures 124 must be operated selectively. this occurs by selectively energizing the electromagnets 126 using logic known in the art. As the drive assemblies the print hammers are designed identically, the description is sufficient one of the same with reference to Figs. 2 and 6 A - 6 D.

Fig. 2 zeigt die Ruhestellung zweier Zwischenglieder 92 mit nicht erregtem Elektromagneten. Zu Beginn eines Druckzyklus des rechts in Fig. 2 und in Fig. 6 A - 6 D gezeigten Zwi-Fig. 2 shows the rest position of two intermediate members 92 with the electromagnet not energized. At the beginning of a print cycle of the intermediate shown on the right in Fig. 2 and in Fig. 6 A - 6 D

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2 ? '732? '73

schengliedes 92 und Druckhammers 86 wird der entsprechende Elektromagnet 126 in der rechten Reihe 132 erregt. Sein Anker wird dadurch entgegen der Kraft der Feder 166 im Uhrzeigersinn verschwenkt (Fig. 6 A - 6 D). Die Erregung eines Elektromagneten in der linken Reihe 130 bewirkt dementsprechend die Verschwenkung des zugeordneten Ankers entgegen dem Uhrzeigersinn. Die am Ende des betreffenden Ankers befindliche Standfläche I38 geht infolgedessen aus der Ruhestellung in Fig. 2 nach oben in die Stellung der Fig. 6 A. Dadurch gelangt der obere Endteil 98 des Zwischengliedes zwischen zwei aufeinanderfolgende Flügel 83 des betreffenden Flügelrades 8^, wobei die Feder I70 gespannt wird. Anschließend wird gemäß Fig. 6 B der obere Endteil 98 von dem nächsten umlaufenden Flügel 83 erfaßt und um die Leiste 148 verschwenkt, so daß das Zwischenglied 92 aus seiner ersten Winkellage (Fig. 6 A), in der sein unterer Endteil 99 auf der Standfläche I38 aufruht, über eine Zwischenlage (Fig. 6 B) in die zweite Winkellage (6 C) geführt wird, in welcher der Endteil 99 von der Standfläche I38 frei kommt.between member 92 and print hammer 86 is the corresponding Electromagnet 126 in right row 132 energized. being The armature is thereby pivoted clockwise against the force of the spring 166 (Fig. 6 A - 6 D). The excitement an electromagnet in the left row 130 acts accordingly the pivoting of the associated armature counterclockwise. The one at the end of the anchor in question As a result, the standing area I38 is out of the Rest position in Fig. 2 upwards into the position of Fig. 6 A. This brings the upper end part 98 of the intermediate link between two successive wings 83 of the respective impeller 8 ^, the spring I70 being stretched will. Then, as shown in FIG. 6B, the upper end part 98 is grasped by the next revolving wing 83 and turned the bar 148 is pivoted so that the intermediate member 92 from its first angular position (Fig. 6 A), in which its lower End part 99 rests on the base I38, via an intermediate layer (Fig. 6 B) is guided into the second angular position (6 C), in which the end part 99 of the standing surface I38 comes free.

Die Teile sind so bemessen, daß in der Zwischenlage, in der das Zwischenglied senkrecht steht (Fig. 6 B), der obere Teil desselben gegen den Druckhammer 86 schlägt, so daß der Druckhammer dadurch mit dem Flügelrad gekuppelt wird und geradlinig verschoben wird. Die Stirnfläche 19O des Endteils 98 und die Hinterfläche 192 des Druckhammers 86The parts are dimensioned so that in the intermediate position in which the intermediate member is perpendicular (Fig. 6 B), the upper Part of the same strikes against the print hammer 86, so that the print hammer is thereby coupled to the impeller and is moved in a straight line. The end face 19O of the End portion 98 and rear surface 192 of print hammer 86

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23: V/323: V / 3

sind eben und die Hinterläche 192 verläuft vertikal. Dadurch ergibt sich die wirksamste Kraftübertragung vom Flügelrad 94 auf den Druckhammer 86. Die Masse des Druckhammers ist so gewählt, daß fast unmittelbar nach der Berührung des Zwischengliedes mit dem Druckhammer dieser, gegen die Kraft der Feder 110 nach vorn fliegt (Fig. 6 C), um den Abdruck zu besorgen. Gleichzeitig wird das Zwischenglied in die zweite Winkellage verschwenkt, wobei seine Masse so gewählt ist, daß sein oberer Endteil 98 nach vorn geschleudert wird und sich von dem betreffenden Flügel 83 abhebt (Fig. 6 C).are flat and the back surface 192 is vertical. This results in the most effective power transmission from the Impeller 94 on the print hammer 86. The mass of the print hammer is chosen so that almost immediately after contact of the intermediate link with the print hammer this, against the force of the spring 110, flies forward (Fig. 6 C), to get the print. At the same time, the intermediate member is pivoted into the second angular position, with its Mass is chosen so that its upper end portion 98 is thrown forward and from the wing 83 concerned lifts off (Fig. 6 C).

Unmittelbar nach dem Abgleiten des unteren Endteils 99 von der Standfläche 138 entspannt sich die Feder 170 und bringt so das in seiner zweiten Winkellage befindliche Zwischenglied aus der Bahn des Flügelrades, wobei der untere Endteil 99 an dem Anker 124 vorbeigeht (Fig. 6 D). Die Teile sind so bemessen, daß das Zwischenglied 92 aus der Bahn des Flügelrades ausschert, bevor der Druckhammer 86 von seiner Feder 110 in die Ruhelage zurückgeführt wird. Dadurch wird das vom Anker 124 befreite Zwischenglied daran verhindert, zwischen dem Druckhammer und dem weiterlaufenden Flügelrad eingeklemmt zu werden, so daß es frei in die untere Endlage zurückkehren kann, auch wenn der Anker 124 noch nicht abgefallen ist (s. Fig. 6 D). Die Bedeutung dieser zeitweise eintretenden Entkopplung zwischen Anker und Zwischenglied ergibt sich auch aus folgendem:Immediately after the lower end part 99 has slid off the standing surface 138, the spring 170 relaxes and brings about so the intermediate member located in its second angular position from the path of the impeller, the lower end part 99 passes the anchor 124 (Fig. 6 D). The parts are sized so that the intermediate member 92 is out of the path of the Impeller shears before the print hammer 86 is returned to the rest position by its spring 110. This will the intermediate member freed from the armature 124 prevents it from occurring between the print hammer and the continuing impeller To be pinched so that it can freely return to the lower end position, even if the armature 124 is not yet has fallen (see Fig. 6 D). The importance of this temporary decoupling between anchor and link also results from the following:

3 0 9 8 8 U / 0 5 2 93 0 9 8 8 U / 0 5 2 9

-Ik--Ik-

Es sei angenommen, daß das Zwischenglied 92 entgegen den tatsächlichen Verhältnissen ständig vom Anker beherrscht wird und sich in vorgeschobener Stellung befindet. Wenn nun das Magnetfeld, das den Anker festhält, zu langsam oder gar nicht zusammenbricht, kann das Zwischenglied 92 nicht rechtzeitig ausweichen und wird abermals von einem Flügel 83 getroffen, wodurch der Druckhammer 86 eine Falschbetätigung erfahrt. Dies wird durch die geschilderte Maßnahme wirksam verhindert.It is assumed that the intermediate member 92 contrary to actual conditions is constantly dominated by the anchor and is in the advanced position. if now the magnetic field that holds the armature collapses too slowly or not at all, the intermediate member 92 can does not dodge in time and is hit again by a wing 83, causing the print hammer 86 to operate incorrectly experience. This is effectively prevented by the measure described.

Nach dem Stromloswerden des Elektromagneten 126 bricht dessen Magnetfeld zusammen, so daß der Anker 124 abfallen kann. Demgemäß verschwenkt sich der Anker unter dem Einfluß der Zugfeder 166 in die in Fig. 2 dargestellte Ruhelage. Daraufhin kehrt unter dem Zug der Feder 170 das von der Standfläche 138 abgeglittene Zwischenglied 92 unter Verschwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Leiste 1^8 aus der Stellung der Fig. 6 D in diejenige der Fig. 2 zurück, so daß der untere Endteil 99 wieder auf der Standfläche 138 aufruht. Um die Rückstellung des Zwischengliedes in die erste Winkellage zu verhindern, bevor der Anker abgefallen ist, hat der Anker einen Anschlag 19-'* (Fig. 6 I)), der das Zwischenglied so lange in der zweiten Winkellage hält.After the electromagnet 126 has been de-energized, it breaks its magnetic field together, so that the armature 124 fall off can. Accordingly, the armature pivots under the influence of the tension spring 166 into the rest position shown in FIG. Thereupon, under the tension of the spring 170, that of the Stand surface 138 slid off intermediate link 92 while pivoting counterclockwise around bar 1 ^ 8 from the position of FIG. 6 D back into that of FIG. 2, so that the lower end part 99 is back on the standing surface 138 rests. To reset the pontic To prevent the first angular position before the anchor has fallen off, the anchor has a stop 19 - '* (Fig. 6 I)), which keeps the intermediate link in the second angular position for so long.

ORIGINAL !NSPECTED 309884/05?^ORIGINAL! NSPECTED 309884/05? ^

Claims

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ToI. 530 S ₁

TELETYPE CORPORATION, Skokie, Illinois, V.St.A.

Claims

J.j Mechanical high-speed printer with impeller drive of the print hammer via selectively controlled by magnet armatures intermediate links, characterized by a device (l ^ 8, 170), at times the non-positive connection between one Pick up the intermediate link (92) and its magnet armature (12 * 0 can.

2. High-speed printer according to claim 1, characterized in that the connection between the armature and the intermediate member is canceled by the impact force transmitted to the intermediate member by the impeller (84).

3. High-speed printer according to claim 1 or 2, characterized by a device (170) »which after coming free of the intermediate member removed from the magnet armature, the intermediate member on the path of the impeller.

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4k4k

4. High-speed printer according to claim 3 »characterized in that the release device (l48) has a part (99) of the Brings the intermediate member out of engagement with the armature and that a spring (170) after the retraction of the intermediate member brings the intermediate member back into engagement with the magnet armature from the path of the impeller (84).

5. High-speed printer according to claim 4, characterized by a stop surface (194) on the magnet armature, which re-engagement of the intermediate link with the armature in the working position of the latter prevented.

6. High-speed printer according to Anspimch 5 »characterized by that the magnet armature has a bearing surface (138) for the intermediate member and that the stop surface (194) for preventing re-engagement from this support surface goes out.

7. cutter printer according to one of claims 4 to 6, characterized in that the intermediate members (92) around a stop bar (l48) are pivotable and that each impeller (84) the pivoting movement of the associated intermediate member (92) around the stop bar through which the intermediate link comes free from its armature, causes when the intermediate link -in the path of the impeller.

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23 3. ■ 7 3 - * -

8 »» High-speed printer according to claim 7 », characterized in that the magnet armature (124) and the impeller (84) are arranged at a distance from one another, that the intermediate member (92) has an elongated shape and position bridging the distance between magnet armature and impeller and that d% & serving as the fulcrum of the intermediate member stop bar (l48) is provided approximately in the middle of the intermediate member.

9. High-speed printer according to claim 7 or 8, characterized in that that the intermediate member (92) is in a frictional connection with the armature in a first angular position and after this connection is canceled in a second angular position and that a spring (170) the intermediate member to press the bar (l48) serving as a pivot point and move the intermediate link from the second to the first angular position seeks to be traced back.

10. High-speed printer according to one of the preceding claims, characterized in that the impeller (84), the intermediate member (92) and the print hammer (86) have flat surfaces that touch each other when the movement is transmitted takes place.

11. High-speed printer according to claim 9 _f, characterized in that the intermediate member has an opening (l80) in its center line and that the spring (170) penetrates the opening and is held in contact with a stationary part of the device in a tensioned state.

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ORIGINAL INSPECTED

12. High-speed printer according to claim 11, characterized in that that the spring (170) is located in the opening (180) and rests against the stationary machine frame Part (172), as well as a part (176) likewise located in the opening (I8O), which are in relation to one another are arranged so that they come closer to each other when the intermediate member is moved into the path of the impeller will.

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