DE2330939A1

DE2330939A1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen einhalten einer bestimmten, stufenlos im voraus einstellbaren hoechstgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen

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Publication number: DE2330939A1
Application number: DE19732330939
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Waldmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-06-18
Filing date: 1973-06-18
Publication date: 1975-01-02

Description

'.".aldraann Dieter
C !Tünchen Qo
Geibelstr.1

Hünchen, den 3.5.1973 V/a 1 - 72

Vorrichtung zun selbsttätigen Hinhalten einer beatinmten, stufenlos in voraus einstellbaren Höchstgeschwindigkeit von Kraftfahrzeugen

Die r.rfindune betrifft eine Vorrichtung sum selbsttätigen Einhalten einer bestirnten, stufenlos in voraus einotellbaren Höchstgeschwindigkeit von Iiraftfahrzeugen bei einer bestimmten Stellung des Fahrpedales, welche eine unter den jeweiligen Pahrunctünden höhere Fahrgeschwindigkeit als die eingestellte Tdchstgeschwindigkeit zuließe, bestehend aus einen Istwertgeber für die momentane Fahrgeschwindigkeit, einen Sollwertgeber, einer Vergleichseinrichtung für beide V.'erte und nachgeschalteten /erStelleinrichtungen.

Ds ist bereits eine Vielzahl solcher Vorrichtungen bekannt geworden, bei denen mittels niechanischer Ilontakte einfache Zu- oder Abschaltungen vorgenommen werden, die ihrerseits unmittelbar 3.^. auf den Zündnechanisnus oder auf das Ilraftstoff-Zufuhrsystem einwirken. Da bei solchen Vorrichtungen keine stetige Drosselklappeneinregelung (bzw. Kraftstoff2aafuhr-i;inregelung) erfolgt, führt die Anwendung solcher Vorrichtungen zu einer Vielzahl von Ώ±η- und Au3schaltvorglingen, wobei

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der gewünschte Regelwert nicht exakt erreicht und gehalten wird, sondern der Istwert laufend um den CJoll-^eßelwert pendelt. In praktischen Fährbetrieb führt dies zu einen ruckenden Geschwindigkeitsverlauf.

Zur Behebung dieser Ilachteile wurde nun eine Vorrichtung entwickelt, bei der eine kontinuierliche I^inregelung der Drosselklappe (bzw. der Kraftstoff zufuhr) auf den richtigen v.'ert erfolgt, wodurch sich eine zufriedenstellende Angleichung des Istwertes an den CoIl-Hegelvvert erzielen läßt, ohne daß infolge dauernder ^in- bzw. Aus schal tvorgünge ein Rucken der Fahrzeug-Geschwindigkeit auftritt. Die Vorrichtung v/eist nun ihrerseits wiederum gravierende Kachteile auf: sie besteht insbesondere bezüglich ihrer Verstelleinriclitungen aus einer Vielzahl von voneinander getrennt angeordneten Binzelelenenten, sie ist von kompliziertem Aufbau und daher nur schwierig und teuer herstellbar, ihr Einbau an Fahrzeug ist aufwendig und sie erweist sich als zum nachträglichen Einbau in ein Fahrzeug nicht geeignet. Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine solche Vorrichtung zu entwickeln, die einfach und unkompliziert aufgebaut, leicht herstellbar, billig, leicht einbaubar und auch zum nachträglichen Einbau geeignet ist. Urfindungsnäßig wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die nachgeschalteten Verstelleinrichtungen in dieser Vorrichtung zu einem einzigen, leicht einbaubaren Stellglied zusammengefaßt sind, das ein in sich geschlossenes Bauteil darstellt. Hierdurch wird es ermöglicht, dieses Stellglied als einfaches Zwischenglied in das Ilraftstoffzufuhr-Regelgestänge (Ciasgestänge) einzuschalten, v/as nur geringen Arbeitsaufwand erfordert, preiswert durchgeführt v/erden kann und auch zum nachträglichen Hinbau sehr gut geeignet ist. "in

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eigenes Abstützen an Fahrzeugrahmen entfällt, wie dies bei bisher bekannten Vorrichtungen zur Aufnahme der !teaktionskräfte erforderlich war, die bei der über eine Betätigung des Gasgestänges erfolgenden Regelung der DroBselklappenstellung auftraten. Die Vorrichtung mit dem Stellglied ale in sich geschlossenen Bauteil kann leicht und von der Fahrzeugherstellung völlig getrennt hergestellt werden, um erst bei Bedarf eingebaut zu werden. Der mechanische ?eil der Vorrichtung, das kompakte stellglied, ist zudem sehr leicht auswechselbar, und es erfordert keine konstruktiven Veränderungen oder eine spezielle Berücksichtigung bei der Herstellung des Fahrzeuges bzw. rotors.

Tn vorteilhafter Ausgestaltung der nrfindung bestehen die nachgeschalteten Verstelleinrichtungen ( 'tellglied) der Vorrichtung aun einem von der Ausgangssnannung der Vergleichseinrichtung in seiner Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung gesteuerten Verstellnotor, der seinerseits über ein Getriebe auf das üegelglied für die ilraftstoff zufuhr einwirkt.

?λχ weiterer Ausgestaltung der Erfindung verbinden die nachgeschalteten Verstelleinrichtungen das unterbrochene r.egelglied für die Kraftstoff zufuhr dergestalt, daß der Anker des Elektromotors als Spindelmutter ausgebildet ist, in die koaxial das eine als Spindel ausgebildete 3nde des unterbrochenen Kraftstoffzufuhr-TIegelgliedes eingreift, während das andere Ende des unterbrochenen legelgliedes für die Kraftstoffzufuhr starr mit dem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist, in dem der Anker gelagert ist. Biese Ausführungsform gewährleistet ein besonders einfach ausgebildetes alle Verstellglieder integrierendes Bauteil besonders gerin-

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gen Bauaufwands und ?1atzbedarfes.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der den Yerstelleinriohtun^en vorgeschaltete Istwert^eber bei Verwendung eines elektronischen Tachometers direkt von dessen Aus^an^sspannun^ ^

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der den η achtes ehalte ten Verstelleinrichtungen vorgeschaltete IstwerttTeber als eine Einrichtung ausgeführt, die von einer elektrischen "nannun^squelle unän^i,^ eine direkt von der Fahrgeschwindigkeit abnteuerspannun/^ liefert.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der "rfindunr: erhlilt der Istwertf:eber seine HteuersOannun^ von einen Tachogenerator, der seinerseits proportional der Fahr-

erregt wird.

In weiterer Ausgestaltung der T^rfindunft v/ird die Ver- ^leichseinrichtun^ bei vollen Niedertreten des Fahrpedals über einen vorbestimmten T*ruck-nunkt hinweg (kick-down) derart beeinflußt, daß die Verstelleinrichtung^! das lerelr;lied für die Kraftstoff zufuhr in Pachtung auf Vollast hin verstellen.

Die "Irfindun^ und ihre Ausgestaltungen v/erden in den Zeichnungen in ^rinsip dargestellt. "Is zeilen:

Fi^. 1 eine ^rinzinskisze der erfindun_}^sr:enllDen Vorrichtung

3^?i":. 2 eine Draufsicht auf die

ηίΙΠ zu einem in sich ,geschlossenen "auteil zusammengefaßten, nach^eschal-

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teten 7er3telleinrichtunfjen

Fir. 2 "chnitt Λ - Λ aus «lc. 2

Fi{% 4 einen Schnitt durch eine weitere er-

findtm^s^emäße Ausführung der zu einem in sich geschlossenen Bauteil zusammengefaßten 7crstel!einrichtungen

Das von den Istwert^eber 1 (etv/o einen elektronischem Tachometer oder einem Tachogenerator) ausgehende "iΓη al χ (Aus^anrssr>annunr des Tachometers oder Iteuer-

des Tacho^enerators) v.drd mit dem vom ~>olly/ert-2 kommenden "i^nal y in der Verbleichseinrichtunr verglichen (?i,^.i). :>ind beide ^r;icnale unterschiedlich, so v/ird von der Verblei chseinrichtunr 3 aus das Tiegelsi^al " an die nach^eschalteten, zu einem einzigen ^auteil 4 zusammengefaßten 7erstell_;^lieder abf^ereben. dieses """auteil 4 X3t in das T^rraftstoffzufuhr-"'e^olr^ ied (etwa das Gas^estünde) ZY.'ischen~eschaltet, dessen beide ?eile 5a und 5b durch das P-auteil 4 miteinander verbunden sind. DLirch das "!erelsignal "ί fresteuert, wird durch die im Bauteil 4 zusammengefaßten Verstellrlieder eine Stellgröße s dem lerel^lied 5a, 5b mitreteilt (etwa durch Ver-rürzunr oder /erlLin/rerunr den durch das bauteil 4 erzeuHion !Zv/ischonraanee zwischen den beiden Teilen 5a und 5b des ^.e^elrliedes), wodurch eine entsprechende 'nderunr der '.erel.Tröße ("teilung der rrosoellclairoe 5 in» .".naau/rkanal 7) erreicht wird.

Vorteilhafte Ausführun^sbeisniele für die zu einem einzigen, in sich geschlossenen, leicht herstellbaren bauteil susammenrefaCten nachj^eschalteten Verstelleinrichtunron zei^n die -'ir· 2 und 4.

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In Pi^.2 wird das eine Cnde des einen Seiles 5a des unterbrochenen rmftstoffsufuh.r-"!e~elrliedes fest nib den Oestell Γ verbinden, in den meinerseits dns C-e3i^:iuse eines TLektronotors 9 befestigt int. Auf den Gestell C '"leitet in Führungen 1o (^i". 3) ein weiteres Gestell 11, das nit einen linde des anderen ⁿeile3 5b des unterbrochenen T'raftstoff zufuhr- -e-elrlieden ebenfalls fest verbunden int, und dan durch die nit der Au3/ro.nf:sv/elle des "lektronotors 9 verbundene Spindel 12 über eine mit ihn fest verbundenen 'Jnindelnutter 13 den Gestell Γ ^e-^enüber verschoben werden kann. Endschalter 14 und 15 be Trensen den Verstellv/e^ o. *3ei der in Fi_:Tur 4- ^eneigten Ausführun^sforra ist v.-iederun nit dem einen "nde des einen v'eiles 5a des unterbrochenen !Kraftstoffzufuhr-Re^eI₁^lie.¹O-. ein Ceatell 8 fest verbunden, an den seinerseits wiederun das Gehiluse 13 einen Tüektronotorn befecti~t ist. ')er Anker 17 des Hlelrtronotors ist nit einer ^ohrun/r nit Innen_tTev/inde 1C versehen, in die die "pindel 19 eingreift. ITit dieser Γ/nindel 19 ist vo.eden.in ein Gestell 2o fest verbunden, das seinerseits- ähnlich v/ie bei der AuSfUlIrUn₁TS-fom der ^ift. 2 bsw. 3 - in ^ilirun.^en auf den Gestell 8 gleiten kann. \n dienen Gestell 2o ist wiederun das eine linde des anderen 7eiles 5b des unterbrochenen irraftstoffsufulir-^enelr^iedon (z.^v, Gan^estünde zur Drosselklappe und/oder "üinspritsnunrte) befestigt.

ir. beschränkt sich iedoch nicht auf die in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrun^r.former:. "ie uniaßt vielnehr insbesondere auch solche Ausfuhrun^siornen_f bei denen die η achtre ο ehalte ten /erstelleinrichtunr-en als in sich recchloscenen 'auteil hydraulisch, nneunatisch oder hydro-r>neunatisch verteuert v/erden, und bei denen insbesondere rnstelle einer .erkürzi

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bzw. Verlängerung des Gasgestlinges eine Verdrehung denselben als Stellgröße verwendet wird.

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Claims

Patentansprüche

1 .!/Vorrichtung zun selbsttätigen Hinhalten einer bestiranten, stufenlos im voraus einstellbaren -Iöchstgeschwindigkeit von Kraftfahrzeugen bei einer bestimmten stellung des Fahrpedals, welche eine unter den jeweiligen Fahruns tun den höhere Fahrgeschwindigkeit als die einrestellte Tdchstgesohwindigkeit zuließe, bestehend aus einen Istv/ertgeber für die momentane Fahrgeschv.'indigkeit, einen HoHwertgeber, einer Vergleichseinrichtung für beide ' orte und no.chgeschalteten Verstell einrichtungen, dadurch gekenn ze iclinet, daß die nachgeschalteten Verstelleinrichtungcn su einen einzigen, leicht einbaubaren stellglied (/I) zusannengefnJJt sind, das ein in sich gor^hlossenes Bauteil darstellt.
2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgeschalteten Verstelleinrichtungen (4) aus einen von der ^.is.^angsspannung der Vergleichseinrichtung (3) in seiner Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung gesteuerten Verstellmotor (9) bestehen, der seinerseits über ein Getriebe auf das Regelglied (5a, 5b) für die Kraftstoff zufuhr einwirkt.
3.) Vorrichtung nach Ans-nruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die rsnehgeschalfceten Verstelleinrichtungen (4) das unterbrochene "'egeljlied (5a, 5b) für die I'raftstoffzufuhr dergestalt verbinden, daß der Anker dos ^lektronotors (9) als H-pindelnutter (1C) ausgebildet ist, in die koaxial das eine als Tnindel ausgebildete T^nde des unterbrochenen Traf tstoff zufulir-Eegelgliedes (19) eingreift, während das andere 'Hnde des unterbrochenen liegelgliedes (5a) für die Fraft-

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stoffzufuhr starr mit den Gehäuse des "llektronotors (9) verbunden 13t, in den der Anker (·}£) r.elagerb ist.
4.) Vorrichtung nach einen der \nr,r>rüche 1 bin 3, dadurch gekennzeichnet, daß der den Verstelleinrichtungen vorgeschaltete Tstv:ert;-eber bei Verwendung eines elektronischen Tachoneters direkt von dessen Aus£an£ssT>annun<^ ,^esneist v/ird.
5.) Vorrichtung nach einen der An3nrüche 1 bin 2» dadurch ^ekennzeichnet, daß der den ηichgeschalteten /erstelleinrichtunfren vorgeschaltete Istv/ert^eber al ο eine .inrichtun/j ausgeführt ist, die von einer elektrischen quelle tmabhün/rir eine direkt von der .r'i.^e Tteuersnannunft liefert.
'.) Vorrichtung nic'i *ncr-:ruch 5, didurcli daß der den ^rerntc:.lGinric¹itun,rer2 vor-^:--haltete Intv/ertt^eber seine "teuersnannunr von einen Tachogenerator erhält, der seinerseits -nronortional der Fahrcou.^rGnchv/indi,¹^- kei"¹·· erregt \-ή rd.
7.) Vorrichtung nach einen der \nsnrilche 1 bis 7, dadurch kenn::eiclinet, d?X die '/er-^leichseinriohtun/T bei vollen l.'iodertreten des "•'alirnou.al? über einen vorbestimmten Bruckpun!:t hinweg: (I:ic3:-dov/n) derart beoir-^-'.rt v/ird, daT die Verstolleinrichtunron ( 4 ) das Ve.xl lio.l für die "raftstoffzufuhr (5a, 3b) in Tdchtunc r if /cllast hin verstellen.

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