DE2327011A1 - WHEEL SUSPENSION FOR VEHICLES - Google Patents

WHEEL SUSPENSION FOR VEHICLES

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DE2327011A1 DE19732327011 DE2327011A DE2327011A1 DE 2327011 A1 DE2327011 A1 DE 2327011A1 DE 19732327011 DE19732327011 DE 19732327011 DE 2327011 A DE2327011 A DE 2327011A DE 2327011 A1 DE2327011 A1 DE 2327011A1
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B60G11/182Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only arranged in a plane oblique to the longitudinal axis of the vehicle

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Fahrzeuge, bei der die Räder einzeln durch Torsionsfederelemente abgefedert sind, die über einen Radschwinghebel oder dgl. mit der Radmitte verbunden sind.The invention relates to a wheel suspension for vehicles which cushion the wheels individually by torsion spring elements are that via a rocker arm or the like. With the wheel center are connected.

Bekannt sind Längslenkerachsen, bei denen als Torsionsfederelemente Drehstab- oder Gummitorsionsfederungen (z. B. DOS.163064-7) vorgesehen sind. Diese Achsen stellen jedoch eine fahrmechanisch ungünstige Lösung dar, da das Momentanzentrum in Achsmitte auf der Fahrbahn liegt, so daß ein ungünstiges Wankverhalten des Fahrzeugaufbaues die Folge ist. Auch hat man hier keine freien Parameter zur Korrektur des Fahrverhaltens in der Kurve.Trailing arm axles are known in which as torsion spring elements Torsion bar or rubber torsion suspension (e.g. DOS.163064-7) are provided. However, these axes represent an unfavorable solution in terms of driving mechanics, since the instantaneous center is in the center of the axis the road, so that an unfavorable rolling behavior of the Vehicle body is the result. You don't have any free ones here either Parameters for correcting the driving behavior in the curve.

Weiterhin sind Schräglenkerachsen mit Schraubfedern zur Aufnahme der Hochkräfte und mintiejBtana fPVfXi GeJLenkpunkten pro Radseite", Furthermore, semi-trailing arm axles with coil springs to absorb the high forces and mintiejBtana fPVfXi pivot points per wheel side ",

die auf einer gemeinsamen „windschief en Raumach.se liegen, bekannt. Bei derartigen Einrichtungen läßt sich zwar die Lage des Momentanzentrums sowie das Eigenlenkverhalten des einfedernden Rades durch bestimmte konstruktive Maßnahmen innerhalb gewisser Grenzen beeinflussen. Sie stelkn jedoch eine höchst aufwendige und deshalb teuere Konstruktion dar. In den Gelenkpunkten treten verhältnismäßig große Kräfte auf, die punktförmig in den Wagenboden eingeleitet werden, was einen beträchtlichen Verschleiß an den entsprechenden Stellen zur Folge hat. Schließlich haben diese Schräglenkerachsen einen verhältnismäßig großen Freiraumhöhenbedarf für die Schraubenfedern und erfordern aufwendige Konstruktionen der oberen Federwiderlager.which lie on a common "skewed spatial axis." With such facilities, the position of the instantaneous center as well as the self-steering behavior of the deflecting wheel through certain design measures within certain limits influence. However, they stelkn a very expensive and therefore expensive construction. In the hinge points occur proportionally large forces that are introduced punctiformly into the floor of the car, causing considerable wear and tear on the corresponding Posts. Finally, these trailing arm axles have a relatively large clearance height requirement for the coil springs and require complex constructions of the upper spring abutment.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache, billig herstellbare, robuste und wartungsfreie Radaufhängung mit geringem Einbauraumbedarf zu schaffen, die dennoch alle fahrmechanischen Vorteile der Schräglenkerachse, insbesondere Beeinflußbarkeit von Momentanzentrum und Fahrverhalten, aufweist.The object of the present invention is to provide a simple, To create inexpensive, robust and maintenance-free wheel suspension with little installation space requirement, all of which are mechanically driven Has advantages of the trailing arm axle, in particular the ability to influence the instantaneous center and driving behavior.

Diese-Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Torsionsfederelemente vom einem Mittelteil am Fahrzeugboden ausgehend in der Horizontalebene unter einem Winkeioc gegenüber der Radachse schräg* nach Art von Schräglenkerachsen gerichtet sind. Durch diese erfindungsge-(BaBe konstruktive Anordnung der lorsionsfederdemente können diese sowohl die Bolle der Schräglenker als auch gleichzeitig die der federung übernehmen. Die bei der Schräglenkerachse hoch, belasteten imd deshalb teuren Gelenkpunkte sind, zusammen mit des sonst erforderlichen teuren Federaufwand, in die Torsionsfederung verlegt.This object is achieved in that the torsion spring elements starting from a central part on the vehicle floor in the horizontal plane at an angle to the wheel axis diagonally * according to Art are directed by trailing arm axles. Through this invention (BaBe structural arrangement of the lorsion spring elements can do this Both the ball of the semi-trailing arm and that of the suspension take over at the same time. The heavily loaded with the trailing arm axle and are therefore expensive hinge points, along with what is otherwise necessary expensive spring effort, relocated to the torsion suspension.

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Der Raumbedarf für die Unterbringung der Schraubendruckfedera sowie der zusätzliche Bauaufwand für die oberen Federwiderlager entfällt ersatzlos» Die äußeren Kräfte der erfindungsgemäß durch die Torsionsfederelemente gebildeten Schräglenk-^er können bei dieser Konzeption großflächig in den Fahrzeugboden eingeleitet werden. . The space required to accommodate the helical compression spring and the additional construction costs for the upper spring abutment are omitted without replacement. .

In besonderer Ausbildung der Erfindung können die Torsionsfederelemente auch noch zusätzlich in der Vertikalebene unter einem Winkel/? gegenüber der Eadachse schräg nach unten gerichtet sein. Sie bilden also gegenüber der Achse einen Raumwinkel, der sich aus den angegebenen Winkeln oC und β in der Horizontal^jund Vertikalebene ergibt. -In a special embodiment of the invention, the torsion spring elements can also additionally in the vertical plane at an angle /? be directed obliquely downwards in relation to the Eadachse. They therefore form a solid angle with respect to the axis, which results from the specified angles oC and β in the horizontal and vertical planes. -

Die erfindungsgemäße Achskonstruktion ermöglicht eine große Bodenfreiheit in Achsmitte. Der horizontale,· quer zur Fahrtrichtung sich erstreckende Mittelteil kann sehr hoch gelegt werden, was gleichzeitig den Vorteil eines extrem hohen Momentanzentrums erbringt. Erfindungsgemäß ist es bei hoch liegendem Mittelteil vorteilhaft, daß der "WinkelOC in der Horizontalebene großer ist als der Winkel β in der Vertikalebene, damit das einfedernde Bad in den negativen Sturz geht, wodurch die aufnehmbaren Seitenführungskräfte des Rades erhöht werden.The axle construction according to the invention enables a large ground clearance in the center of the axle. The horizontal middle part extending transversely to the direction of travel can be placed very high, which at the same time has the advantage of an extremely high instantaneous center. According to the invention it is advantageous with a high central part that the "angle OC in the horizontal plane is greater than the angle β in the vertical plane, so that the deflecting bath goes into negative camber, whereby the absorbable cornering forces of the wheel are increased.

Eine besonders einfache und billige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Torsionsfederelemente gbildet sind durch die gegenüber dem Mittelteil winkelgemäß abgebogenen oder angeordneten Enden eines "Ragrohres, die einen prismatischen Innenrohr-A particularly simple and inexpensive embodiment of the invention consists in that the torsion spring elements are formed by g the opposite to the middle part bent or arranged ends of a "rag tube, which have a prismatic inner tube

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querschnitt aufweisen und in denen zwischen Dämpfungskörper aus elastisch nachgiebigem Material jeweils ein prismatischer Stab gelagert ist, an dessen aus dem Rohrende herausragenden Ende der Radschwinghebel befestigt ist. Solche Gummidrehstabfederungen sind durch die DOS 1 630 647 an sich bekannt. In vereinfachter Ausbildung der Erfindung kann der Mittelteil auch durch den Wagenboden selbst gebildet sein. Gemäß einer anderen Variante der Erfindung kann der Mittelteil, insbesondere auch bei Ausbildung als Tragrohr, als Quertraverse für die Befestigung eines Differentialgetriebes dienen.have cross-section and in which between the damping body each a prismatic rod is mounted from elastically flexible material, on the protruding from the pipe end End of the rocker arm is attached. Such rubber torsion bar suspensions are known per se from DOS 1 630 647. In a simplified embodiment of the invention, the middle part can also be formed by the car floor itself. According to another variant of the invention, the middle part can, in particular, also when trained as a support tube, serve as a cross member for attaching a differential gear.

In Weiterbildung der Bfindung kann auch jeweils ein mit den beiden Enden des drehbaren Teils des Torsionsfederelementes verbundener kastenförmiger Schräglenker vorgesehen sein, durch den das Torsionsfederelement mit dem Rad verbunden ist. Auch ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die einander zugewandten, innenliegenden "Enden der federnden Teile der Torsionsfederelemente durch einen Torsionsstab oder dgl. drehfest miteinander zu verbinden, so daß der Torsionsstab als ein Stabilisator wirkt.In a further development of the binding, one with the two Box-shaped trailing arms connected to the ends of the rotatable part of the torsion spring element are provided through which the torsion spring element connected to the bike. It is also possible within the scope of the invention, the mutually facing, internal "To connect the ends of the resilient parts of the torsion spring elements to one another in a rotationally fixed manner by means of a torsion bar or the like, so that the torsion bar acts as a stabilizer.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beisp'JäLsweise und schematisch dargestellt. Es .zeigen:The invention is shown in the drawing by way of example and schematically shown. Show it:

Fig. 1: Eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Radaufhängung in Tragrohrausführung,Fig. 1: A plan view of a wheel suspension according to the invention in support tube design,

Fig. 2: eine Rückansicht der Anordnung gemäß Figur 1,FIG. 2: a rear view of the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 3: eine Ausführung, bei welcher anstelle des Tragrohr-Fig. 3: an embodiment in which instead of the support tube

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mittelteiles der Fahrzeugboden selbst als Mittelteil vorgesehen ist,middle part of the vehicle floor itself as a middle part is provided,

ig. 4und 5: eine Ausführung, bei der der Tragrohrmittelteil als Quertraverse für die Aufhängung eines Differentialgetriebes dient undig. 4 and 5: an embodiment in which the support tube middle part serves as a cross member for the suspension of a differential gear and

Fig. 6: eine Ausführung, bei der das Torsionsfederelement über kastenförmige Schräglenker mit dem Rad verbunden ist.6: an embodiment in which the torsion spring element is connected to the wheel via box-shaped trailing arms.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 1 und 2 besteht die Radaufhängung im wesentlichen aus einem horizontal-angeordneten Trägrohr 1, Yon dem Mittelteil 2 sind die beiden Rohrenden 3· und 4 so abgefcröpft, daß ihre Projektion in der Horizontalebene den WinkeloC und in der Vertikalebene den Winkel β zur Mittellinie des Tragrohrmittelteiles 2 "bzw. zur Radachse bildet. Die Rohrenden 3 und besitzen einen prismatischen Querschnitt und sind in ihrer Länge so bemessen, daß sie zusammen mit den in ihnen zwischen Gummipuffern gelagerten Stäben 5 und 6 in bekannter Weise (DOS 1 630 647) jeweils ein Torsionsfederelement bilden, an dessen äußeres freies Ende über die Radschwinghebel 7 und 8 dieRäder 9 und 10 angeschlossen sind.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the wheel suspension consists essentially of a horizontally arranged support tube 1, the two tube ends 3 and 4 are cranked from the middle part 2 so that their projection in the horizontal plane is the WinkeloC and in the vertical plane the angle β to the center line of the support tube central part 2 "and forms the wheel axle. the pipe ends 3 and have a prismatic cross-section and are dimensioned in their length in such a way that it together with the stored in them between rubber buffers rods 5 and 6 in a known manner (DOS 1 630 647) each form a torsion spring element, at the outer free end of which the wheels 9 and 10 are connected via the rocker arm 7 and 8.

Der Tragrohrmitfceiteil kann nach Maßgabe optimaler Bodenfreiheit und im Bedarfsfall gleichzdtig auch als besonders günstige Traverse für die Aufhängung eines Differentialgetriebes 11-■(Fig. 4 und 5) ausgebildet werden. Statt an ein Tragrohrmittelteil 2 können die abgefriedeten Teile 5 und 6 der Tasionsfederelemente mit ihrenThe support tube middle part can be adjusted according to optimal ground clearance and, if necessary, also as a particularly inexpensive traverse for the suspension of a differential gear 11- ■ (Fig. 4 and 5) be formed. Instead of a support tube middle part 2, the fenced off parts 5 and 6 of the Tasionsfederelemente with their

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innenliegenden Enden auch am Fahrzeugboden selbst oder einem Torsionsstab 2' als wesentlichen Mittelteil befestigt sein (Fig. 3 und 6). Figur 6 zeigt überdies noch eine Ausf ührungsform, bei der die Räder mit den abgefederten Teilen der Torsionsfederelemente 3,5 bzw. 4,6 über kastenförmige Schräglenker 71 verbunden sind.inner ends can also be attached to the vehicle floor itself or to a torsion bar 2 'as an essential central part (FIGS. 3 and 6). FIG. 6 also shows an embodiment in which the wheels are connected to the sprung parts of the torsion spring elements 3, 5 and 4, 6 via box-shaped trailing arms 7 1 .

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt,sich, daß der erfindungsgemäße Grundgedanke, die Torsionsfederelemente in einem Winkel schräg zur Achse anzuordnen, sich in zahlreichen Varianten realisieren läßt. Die Erfindung ist daher nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt.From the above description it can be seen that the inventive The basic idea of arranging the torsion spring elements at an angle to the axis can be implemented in numerous variants leaves. The invention is therefore not restricted to the examples shown.

Patentansprüche:Patent claims:

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Claims (8)

P A T ENTANS P R ti C HEP A T ENTANS P R ti C HE 1.) Radaufhängung für Fahrzeuge," bei der die Hader einzeln •—'aurch Torsionsfederelemente abgefedert sind, die über einen Radsch.wingb.ebel oder dgl. mit der Radmitte verbunden sind, dadurch. g e k e η η ζ ei c h η e t, daß die Torsionsfederelemente (4-,5) von einem Mittelteil (2,2*) am Fahrzeugboden ausgehend in der Horizontalebene unter einem Winkel oC gegenüber der. Radachse schräg nach Art von Schräglenkerachsen gerichtet sind.1.) Suspension for vehicles, "in which the struggles individually • —'a are cushioned by torsion spring elements, which over a Radsch.wingb.ebel or the like. Connected to the center of the wheel are, by this. g e k e η η ζ ei c h η e t, that the torsion spring elements (4-, 5) from a central part (2.2 *) on the vehicle floor starting in the horizontal plane at an angle oC to the. Wheel axle at an angle Kind of trailing arm axles are directed. 2.) Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet; daß die Torsionsfederelemente (4,5) in der Vertikalebene unter einem Winkel β gegenüber der Radachse schräg nach unten gerichtet sind.2.) Wheel suspension according to claim 1, characterized in that; that the torsion spring elements (4,5) are directed obliquely downwards in the vertical plane at an angle β with respect to the wheel axis. 3.) Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e kennzeichne t, daß bei hochliegenden Mittelteil (2,2') der WinkelcC in der Horizontalebene größer ist als der Winkel /3 in der Vertikalebene.3.) Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized g e characterizing t, that with high central part (2.2 ') the angle cC in the horizontal plane is greater is than the angle / 3 in the vertical plane. A0985Ü/0159A0985Ü / 0159 -Jc--Jc- 4.) Radaufhängung nach Anspruch. 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfederelemente (4,5) gebildet sind durch die gegenüber dem Mittelteil (2,2') winkelgemäß abgebogenen oder angeccdneten Enden Ο»^) eines Tragrohres (1), die einen prismatischen Innenquerschnitt aufweisen und in denen zwischen Dampfungskorper aus elastisch nachgiebigem Material jeweils ein prismatischer Stab (5,6) gelagert ist, an dessen aus dem Rohrende herausragenden Ende der Radschwinghebel (7i8) befestigt ist.4.) Wheel suspension according to claim. 1 or following, thereby characterized in that the torsion spring elements (4,5) are formed by the bent or aneccdneten at an angle relative to the middle part (2,2 ') Ends Ο »^) of a support tube (1), which has a prismatic Have inner cross-section and in which between damping bodies made of elastically flexible material in each case a prismatic rod (5, 6) is mounted, at the end of which protrudes from the pipe end of the rocker arm (7i8) is attached. 5.)· Radaufhängung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennze ichnet, daß der Mittelteil (2,2') durch den Fahrzeugboden selbst gebildet ist.5.) · Wheel suspension according to claim 1 or the following, characterized indicated that the middle part (2.2 ') is formed by the vehicle floor itself. 6.) Radaufhängung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelteil (2,2') als Quertraverse für die Befestigung eines Diffeimtialgetriebes (11) ausgebildet ist.6.) Wheel suspension according to claim 1 or the following, characterized in that the central part (2.2 ') as a cross beam for attaching a differential gear (11) is formed. 7.) Radaufhängung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit den beiden Enden des drehbaren Teils (5,6) des Torsionsfederelementes verbundener kastenförmiger Schräglenker (7'»8') vorgesehen ist.7.) Wheel suspension according to claim 1 or the following, characterized in that one with the two Ends of the rotatable part (5,6) of the torsion spring element connected box-shaped trailing arm (7 '»8') provided is. 8.) Radaufhängung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten8.) Wheel suspension according to claim 1 or the following, characterized in that the mutually facing '".■-■-■■■ 409850/0159'". ■ - ■ - ■■■ 409850/0159 ■■■■ 3 *■■■■ 3 * innenliegenden Enden der federnden Teile (5,6) der TorsionsfedeieLementre durch, einen Torsionsstab oder dgl. (21) drehfest verbunden sind.inner ends of the resilient parts (5, 6) of the torsion spring elements, a torsion bar or the like. (2 1 ) are rotatably connected. Dip1.-Ing.H.-D.Ern icke PatentanwaltDip1.-Ing.H.-D.Ern icke Patent attorney 409850/0159409850/0159 Leer seiteBlank page
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