DE2326843C3

DE2326843C3 - Federnde Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2326843C3
Application number: DE2326843A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1972-06-01
Filing date: 1973-05-25
Publication date: 1979-08-16
Also published as: GB1435324A; FR2192009B1; DE2326843B2; DE2326843A1; FR2192009A1; ES414959A1; US3868129A; IT983322B

Description

a) der Hohlkörper ist durch eine tragende rohrförmige Quertraverse (4) des Fahrgestells (6) gebildet;

b) der Lenker (3a; 3b) ist um eine zur Hohlkörpsrachse parallele Schwenkachse (5a; 5b)schwenkbar gelagert;

c) der zweite Hebelarm (Zunge lla; Wb) des Lenkers (3a; Zb) wirkt unmittelbar auf die elastischen Anschläge (13a; 14ajein;

d) die elastischen Anschläge (13a; HaJ sind vollständig innerhalb der Quertraverse (4) angeordnet (F i g. 1 bis 5).

2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (5a; 5b bzw. 105a; 105b) von jeweils zwei Flanschen (9a, 10a; 9b, iOb bzw. 109a, 110a; 109t, WOb) getragen sind, die beiderseits der öffnungen (12a, i2b bzw. 112a, W2b) im Hohlkörper (4 bzw. 107a, \07b) an dessen Wand befestigt sind.

3. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Lenker (3a; 3b) ein dritter Hebelarm (23; 25) gegenüber dem zweiten Hebelarm (Zunge lla, 11 b) winkelversetzt angeordnet ist und mit seinem freien Ende (28) auf eine sich am Fahrgestell (6) abstützende elastische Vorrichtung (18) einwirkt.

4. Einzelradaufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelversetzung des dritten Hebelarmes (23, 25) gegenüber dem zweiten Hebelarm (lla, 11 b)etwa 90° beträgt.

5. Einzelradaufhängung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Vorrichtung durch eine hydropneumatische Druckmittelfeder (18) gebildet ist.

6. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Hebelarm (25) nach unten gerichtet ist und daß — von der Schwenkachse (5a; 5b) aus gesehen — die Druckmittelfeder (18) auf derselben Seite wie der das Rad tragende Lenker (3a; 3b) liegt und sich am Fahrgestell (6) über eine Schale (26) abstützt, die an einer Verlängerung (t) eines der die Schwenkachse (5a; 5b) tragenden Flansche (10a,} angeordnet ist.

7. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Anschläge (13a, 14a,) jeweils aus einem kegelstumpfförmigen Block aus elastischem Kunststoff gebildet sind, der mit seiner Spitze dem zweiten Hebelarm (lla, lindes Lenkers (3a,3b)zugewandt ist und an einer großen Grundfläche wenigstens einen Zapfen (15) aufweist, der in einem in der Wand des Hohlkörpers (4) vorgesehenen Loch (17) befestigt ist.

8. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprü-

ehe 3, 4, 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Hebelarm (23) nach oben gerichtet ist und daß — von der Schwenkachse (5a) aus gesehen — die Druckmittelfeder (18) auf der vom Lenker (3a) abgewandten Seite liegt und sich am Fahrgestell (6) über eine Schale (24) abstützt, die an einem Längsträger (7aJ befestigt ist

9. Federnde Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einem als zweiarmiger Hebel ausgebildetem Lenker, der an einem Längshohlkörper des Fahrgestells gelagert ist und dessen längerer Hebelarm das Fahrzeugrad trägt und dessen zweiter Hebelarm durch eine Öffnung in den Hohlkörper hineingreift und mit seine Verschwenkbewegung begrenzenden elastischen Anschlägen zusammenwirkt, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:

a) das Fahrzeugrad (102a; \02b) ist am Lenker (103a; iO3b) zu dessen Längsachse querstehend angeordnet;

b) der Lenker ist um eine zur Hohlkörperachse parallele Schwenkachse (105a,- i05b) schwenkbar gelagert;

c) der zweite Hebelarm (Zunge lila; Wib) des Lenkers wirkt unmittelbar auf die elastischen Anschläge (113a; 114ajein;

d) die elastischen Anschläge sind vollständig innerhalb des Längskohlkörpers (107a;
angeordnet (F i g. 6 und 7).

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 9.

Bei einer solchen, durch die GB-PS 3 44 557 bekannten Radaufhängung ist keine rohrförmige Quertraverse vorgesehen, die mit der Radaufhängung zusammenwirkt; der zweite Hebelarm des Lenkers, der in den Längshohlkörper hineingreift, wirkt nicht direkt auf die elastischen Anschläge ein, sondern über eine angelenkte Stange, und die elastischen Anschläge sind nicht im Hohlkörper selbst untergebracht, sondern liegen außerhalb in einem besonderen Gehäuse größeren Durchmessers. Lenker und Fahrzeugrad liegen parallel zueinander.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Radaufhängung dahingehend zu verbessern, daß sie eine gedrängte Anordnung mit niedriger Bauweise bildet, die in Herstellung und Montage wenig aufwendig ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale in den Ansprüchen 1 und 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung bringt den technischen Fortschritt mit sich, daß die Radaufhängung einen relativ geringen Platzbedarf, insbesondere in der Höhe, hat und daß eine lange Lebensdauer gewährleistet ist, weil die auftreten-

wi den Kräfte unmittelbar in robuste Fahrgestellteile eingeleitet werden, wobei das Gewicht der Teile insgesamt niedrig gehalten ist. Die Konstruktion ist einfach und unkompliziert, was sich im Aufwand für die Herstellung und die Montage auswirkt. Bei der

( > vorteilhaften Ausgestaltung nach Anspruch 7 ist die Anbringung der elastischen Anschläge besonders einfach und mithin auch deren Auswechslung, weil die Anschlag-Blöcke ohne Werkzeug ausgetauscht werden

können.

Durch die FR-PS 13 95 686 ist ein Stabilisatorquerträ- «er bekannt, der frei schwimmend zwischen gegenüberliegenden Radarmen angeordnet ist und über in ihm angebrachte elastische Anschläge entgegengesetzten Drehbewegungen der Lenker entgegenv/'rkt, gleichsinnige Drehbewegungen indessen nicht beeinflußt; dieser Stabilisator dient nicht der Begrenzung der Verschwenkung der Lenker, vielmehr sind diese an den Fahrgestell-Längsträgern frei drehbar gelagert Zweiarmige Hebel ils Lenker sind auch durch die FR-PS 7 93 615 bekannt für Längs- und Quer-Lenker, die auf freiliegende, hoch bauende Schraubendruckfedern einwirken; dreiarmige Hebel als Radarme, von denen ein Hebelarm mit einer Druckmittelfeder zur Dämpfung zusammenwirkt, zeigt die GB-PS 8 41 175, jedoch ohne weitere Übereinstimmung mit der Erfindung.

Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische, von der Seite gesehene, geschnittene Teilansicht einer Radaufhängung für die Hinterräder eines Fahrzeugs,

Fig.2 die Draufsicht der Radaufhängung nach Fig.l,

Fig.3 eine abgewandelte Ausführungsform der Radaufhängung ähnlich der F i g. 1,

Fig.4 eine von der Seite gesehene geschnittene vergrößerte Teilansicht eine weitere Ausführungsform ähnlich der Fig. 1,

Fig.5 die Draufsicht der Radaufhängungen nach Fig. 4,

F i g. 6 eine schematische Schnittansicht einer Radaufhängung für die Vorderräder eines Fahrzeugs und

F i g. 7 die Draufsicht der Radaufhängung nach Fig. 6.

Nach F i g. 1 und 2 weist eine Radaufhängung 1 für die Hinterräder 2a, 26 eines Kraftfahrzeugs auf jeder Seite des Fahrzeugs einen Lenker 3a, 36 auf, der dem auf derselben Seite liegenden Hinterrad 2a, 2b zugeordnet ist. Jeder Lenker 3a, 3b ist an einem starren Hohlkörper 4 über eine Schwenkachse 5a, 56 schwenkbar befestigt, die außerhalb des Hohlkörpers 4 liegt und von diesem getragen wird.

Der Hohlkörper 4 ist ein Teil des Fahrgestells 6 und hat die Form einer z. B. Kreisquerschnitt besitzenden Quertraverse, die quer zu der Längsachse des Fahrzeugs liegt und starr an zwei Längsträgern 7a, Tb des Fahrgestells 6 befestigt ist.

Die Lenker 3a, 3b liegen in der Längsrichtung des Fahrzeugs hinten an der Quertraverse 4 und sind — wie in Fig.2 sichtbar — so gebogen, daß sie sich nach hinten von der Längsachse des Fahrzeugs entfernen. Jeder Lenker 3a, 3b trägt einen zu der Längsachse senkrechten Achsstummel 8a, Sb, an dem das bet-effende Rad 2a, 2b angebracht ist.

Die Lenker 3a, 3b sind in der Nähe der Enden der Quertraverse 4 angeordnet, wobei die Schwenkachsen 5a und 5b parallel zu der Quertraverse 4 und hinter derselben von zwei Flanschen 9a, 10a bzw. 9b, iOb getragen, die zu der Quertraverse 4 senkrecht liegen und starr an dieser befestigt sind, so daß die geometrische Schwenkachse eines jeden Lenkers 3a, 3b außerhalb der Quertraverse 4 liegt.

leder Lenker 3a, 3b ist ein zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen langer Hebelarm das Rad 2a, 2b trägt und dessen zweiter kürzerer Hebelarm durch eine Zunge 11a, Hb gebildet wird, die — wie Fig. 1 und 2 zeigen — den langen Hebelarm nach vorne verlängert.

Die Quertraverse 4 weist in ihrer Wand zwei öffnungen 12a, 126 auf, die sich auf einem Kreisbogen von etwa 90° erstrecken und zwischen den Flanschen 9a, 10a bzw. 96, 106 liegen. Jede Zunge 11a, 116 ragt durch die zugehörige öffnung 12a, 126 in das Innere der Quertraverse 4.

Innerhalb der Quertraverse 4 sind elastische Anschläge 13a, 14a und 136, 146 (nicht dargestellt) vorgesehen, die mit den Zungen Ua bzw. 116 so zusammenwirken,

ίο daß sie die Amplitude der Winkelausschläge des Lenkers 3a, 36 begrenzen; durch die öffnungen 12a, 126 können auch die elastischen Anschläge 13a, 14a und 136, 146 in die Quertraverse 4 eingesetzt werden.

Wie in F i g. 4 vergrößert dargestellt ist, können die Anschläge 13a, 14a die Form von kegelstumpfförmigen Block: aus einem Elastomer haben, deren Spitze dem Inneren der Quertraverse 4 zugewandt ist An der Grundfläche eines jeden Anschlags 13a, 14a ist ein Zapfen 15 zur Befestigung an der Quertraverse 4 vorgesehen. Dieser Zapfen 15 weist dicht an der Grundfläche eine Nut 16 auf, die in eine entsprechende Bohrung 17 der der Quertraverse 4 hineinragt. Der Zapfen 15 ist mit einen Kreuzschlitz 15a (Fig.5) zur Erleichterung der Montage versehen.

Die elastischen Anschläge 13a, 14a beiderseits der Zunge Ua liegen in bezug auf deren mittlere Stellung zueinander symmetrisch. Bei den dargestellten Ausführungsformen sollen die elastischen Anschläge 13a, 14 nur bei merklichen Ausschlägen der Lenker 3a, 36 wirksam werden, so daß sie daher in einem gewissen Abstand von der Zunge liegen, wie dies aus F i g. 1 ersichtlich ist. Die Abfederung selbst wird dann durch mechanische oder hydraulische Federn vorgenommen. Die Anschläge 13a, 14a können aber auch als elastische Abfederungsglieder dienen, wenn sie so nahe beieinander liegen, daß sie in der mittleren Stellung des Lenkers 3a gleichzeitig mit der Zunge lla in Berührung stehen. Bei den Ausführungen der Fig.3, 4 und 5 wird die Abfederung durch eine hydropneumatische Dn'ckmittelfeder 18 bewerkstelligt, die gleichzeitig als mechanische Feder und als Dämpfer wirkt; sie enthält einen Behälter 19, der auf einer Seite durch eine halbkugelige Kappe 20 abgeschlossen und auf der entgegengesetzten Seite durch einen Zylinder 21 verlängert wird, in dem

■»* ein Kolben gleitet, dessen Kolbenstange 22 aus dem Zylinder 21 vorspringt

In dem Fall der F i g. 3 weist jeder Lenker 3a einen dritten Hebelarm 23 auf, der zu der Zunge lla etwa senkrecht liegt und nach oben gerichtet ist. Die

ίο Druckmittelfeder 18 ist vor der Schwenkachse 5a angeordnet. Die halbkugelige Kappe 20 des Behälters 19 ist nach vorne gerichtet und stützt sich an einem schalen förmigen Teil 24 ab, der in den dem betreffenden Lenker 3a zugeordneten Längsträger 7a des Fahrgestells 6 eingesetzt ist. Die Stange 22 des Kolbens der Druckmittelfeder 18 ist an ihrem von der halbkugeligen Kappe 20 entfernten Ende an das von der Schwenkachse 5a entfernte Ende des Hebelarms 23 angelenkt.
In dem Fall der F i g. 4 und 5 ist die Zunge lla fest mit

'-'■ einem nach unten gerichteten aritten Hebelarm 25 verbunden. Die Druckmittelfeder 18 ist hinter der Schwenkachse 5a angeordnet, und die halbkugelige Kappe 20 des Behälters (9 ist nach hinten gerichtet und liegt an einem schalenförmigen Teil 26 an. Ηε<· an einer

■ ' Verlängerung t des Flansches 10a befestigt ist. Einer der die Schwenkachse 5a tragenden Flansche, der innere Flansch 10a, ist nach hinten verlängert, damit die Schale 26 an ihm befestigt werden kann. Wie aus F i g. 4 und 5

hervorgeht, wird der verlängerte Flansch 10a durch eine Blechplatte gebildet, deren unterer Rand 6 zur Versteifung um 90° umgebogen ist.

Die Anlenkung de^r Kolbenstange 22 an den dritten Hebelarm 25 erfolgt mittels eines Kugelkopfs 27, der an ι dem Ende der Kolbenstange 22 vorgesehen ist und mit einer Ausnehmung am Ende des Hebelarmes 25 zusammenwirkt. Eine Kugel 29 ist zwischen zwei am Hebelarmende 28 bzw. im Kugelkopf 27 vorgesehenen konkaven Kugelflächen 28a, 27a angeordnet. ι υ

Wie aus Fig.5 hervorgeht, ist die Zunge Ila in der Querrichtung gegenüber dem Lenker 3a versetzt, aber drehfest mit diesem verbunden. Die Zunge lla ist etwa rechteckig und fest mit einer Muffe m verbunden, die die Verlängerung einer fesi mit dem Lenker 3a verbündenen Muffe η bildet. Diese beiden Muffen m und π sind gleichachsig, drehfest miteinander verbunden und z. B. mit Hilfe von Nadellagern frei auf der Achse 5a drehbar.

Fig.6 und 7 zeigen eine Radaufhängung 101 für die Vorderräder 102a, 102Z) eines Kraftfahrzeugs.

Der starre Hohlkörper des Fahrgestells 106, in dem die elastischen Anschläge 113a, 114a untergebracht sind, wird bei jedem Vorderrad 102a, 1026 durch einen rohrförmigen Längsträger 107a, 107/) gebildet. Die Lenker 103a, 1036 liegen senkrecht zu der Längsachse des Fahrzeugs und sind an von querliegenden Flanscher 109a, 110a und 1096,1106 getragenen Achsen 105a, 105Z schwenkbar. Die zweiten Hebelarme der querliegender Lenker 103a, 1036 werden innerhalb der rohrförmiger Längsträger 107a, 1076 durch die Zungen Uta, WiL gebildet, die durch die an dem äußeren Längsschnitt dei Wand der Längsträger 107a, 1076 vorgesehener öffnungen 112a, 1126 treten. Die elastischen Anschläge 113j, 114a sind in den Längsträgern 107a, 107 Z wiederum so angeordnet, daß sie mit den Zungen lila 1116 zur Begrenzung der Ausschläge der Vorderrädei 102a, 1026 zusammenwirken.

Die Längsträger 107a, 1076 sind durch eine Traverse 104 in Form einer Wiege vereinigt, und es ist ein zu derr Lenker 103a (F i g. 6) etwa paralleler oberer querliegender Lenker s vorgesehen, um die Führung des Rades 102a zu gewährleisten. Das Gleiche gilt für das Rad 1026.

Wie auch bei der Radaufhängung der oben beschriebenen Hinterräder werden die elastischen Abfederungsglieder durch die elastischen Anschläge selbst odei durch eine in Fig.6 und 7 nicht dargestellte mechanische Feder oder Druckmittelfeder gebildet.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Federnde Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einem als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Lenker, der an einem Hohlkörper des Fahrgestells gelagert ist und dessen längerer Hebelarm das zu ihm parallel angeordnete Fahrzeugrad trägt und dessen zweiter Hebelarm durch eine öffnung in den Hohlkörper hineingreift, und mit seine Verschwenkbewegung begrenzenden elastischen Anschlägen zusammenwirkt, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: