DE2324690A1 - RODS FOR BUCKETS UNLOADED AT HEIGHT - Google Patents

RODS FOR BUCKETS UNLOADED AT HEIGHT

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DE2324690A1
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DE
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bucket
link
pair
links
cylinder
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DE2324690A
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Inventor
Patrick Kuhn
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Doosan Bobcat North America Inc
Original Assignee
Clark Equipment Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3417—Buckets emptying by tilting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping

Description

Gestänge für in der Höhe entladende Eimer.Linkage for buckets unloading at height.

Die Erfindung bezieht sich auf die Art von Frontladern oder Traktorlöffeln, welche Hebearme zur Betätigung eines Eimers zum Hantieren von Material aufweist.The invention relates to the type of front loader or tractor bucket which have lifting arms for operating a bucket for handling material.

Häufig muß die abzuladende Last über die Seite eines Wagens, über eine Wand oder andere hohe Objekte gehoben werden. Die Reichweite der Hebearme des Laders ist unter Berücksichtigung der Strecke, welche die Schneidkante des Eimers beim Entleeren der Last sinken muß, nicht groß genug. In solchen Fällen ergibt sich ein kritischer Faktor bei der Senkcharakteristik des Gestänges hinsichtlich der Möglichkeit, die verlangte Anhebung und Reichweite zu erzielen. Ein Beispiel eines Etmergestänges, welches sich mit diesem Problem beschäftigt, ist in der USA-Patentschrift 3 Io4 771 offenbart.Often times the load to be unloaded has to be over the side of a wagon, over a wall or other high objects are lifted. The reach of the loader's lifting arms is based on the The distance that the cutting edge of the bucket must sink when the load is emptied is not large enough. In in such cases there is a critical factor in the lowering characteristics of the linkage the ability to achieve the required elevation and reach. An example of an Etmer pole that deals with this problem is disclosed in U.S. Patent 3 Io4 771.

Bei der in der vorgenannten Patentschrift offenbarten Gestängeanordnung wird der Eimer an einem Paar kurzer, unterer Glieder neben dem Boden und einem Paar von längeren, oberen Glie'dern neben dem Kopf getragen. Ein Betätigungszylinder ist schwenkbar angebracht, um die unteren Enden des längeren Glieder-In the linkage arrangement disclosed in the aforementioned patent, the bucket is on a Pair of short, lower links next to the floor and a pair of longer, upper links next to the Head carried. An actuating cylinder is pivotally mounted to engage the lower ends of the longer link

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paar nach außen zu schwenken, während die kürzeren Glieder nach oben für eine kombinierte Schwenkbewegung schwenken, die sich beim Eimer ergibt, wenn dieser gehoben und nach vorn oder nach außen bewegt wird, während nach unten abgeladen wird. Das Nachuntenkippen oder die ertei]fe Drehbewegung an der Schneidkante ist etwas durch die Bewegung nach oben versetzt mit dem Ergebnis, daß derBetrag des Senkens des Eimers verringert ist.couple to pivot outwards, while the shorter links pivot upwards for a combined pivoting movement swivel, which results from the bucket when it is lifted and moved forwards or outwards, while dumping down. The tilting down or the partial turning movement on the cutting edge is slightly offset by the upward movement with the result that the amount of lowering the bucket is decreased.

Die Erfindung schafft ein Eimergestänge, welches ein verbessertes Anheben und eine bessere Reichweite mit einem Minimum an Senken aufweist.The invention creates a bucket rod which has improved lifting and reach with a minimum of dips.

Nach der Erfindung ist ein Eimerbefestigungsgestänge vorgesehen, welches ein unteres, schwenkbar am Eimer neben der Schneidkante angebrachtes Glied, ein Paar von oberen Gliedern, von denen eines mit dem anderen Glied und letzteres mit dem Eimer nahe der oberen Kante verbunden ist, aufweist, die durch einen Zylinder betätigt werden, der zwischen den oberen Gliedern angebracht ist, um ein Dreieck zu bilden, von welchem zwei Seiten durch das obere Glied und den Zylinder und dessen dritte Seite durch einen kurzen Teil des anderen oberen Gliedes gebildet ist, so daß das obere Paar von Gliedern vollständig aus einer zusammengelegten, gefalteten Lage mit größter Wirkung in einem Weg des Eimers nach vorn oder nach auswärts mit einem Minimum an Zylinderverschiebung gestreckt wird.According to the invention is a bucket attachment rod provided, which is a lower, pivotable link attached to the bucket next to the cutting edge, a pair of upper links, one with the other link and the latter with the bucket near the upper edge is connected, which are actuated by a cylinder which is between the upper links is attached to form a triangle, two sides of which are through the upper limb and the cylinder and the third side of which is formed by a short part of the other upper link so that the upper Pair of links entirely from a folded, folded sheet with the greatest effect in one The path of the bucket is stretched forwards or outwards with a minimum of cylinder displacement will.

Bei besonderen Ladeanwendungen, wo die Hebearme an Aufrechtstützen am hinteren Maschinenende angebracht sind und längsseitig der Fahrerkabine nach vorn und dann nach unten dicht neben der Vorderseite der Maschine in der gesenkten Stellung der Arme ausladen, ist die größte Reichweite oder die größte Bewegung nach außen des Eimers in gehobener Lage-der Hebearme noch dicht an der Vorderseite der Maschine.For special loading applications where the lifting arms are attached to upright supports at the rear of the machine are and along the driver's cab to the front and then down close to the front Unloading the machine with the arms lowered is the greatest reach or movement to the outside of the bucket in the raised position - the lifting arms still close to the front of the machine.

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In solchen Fällen ist die Erfindung ganz besonders vorteilhaft, indem vorgesehen wird, daß die Entlade* bewegung an dem äußersten Teil des Gestänges vorgenommen wird.In such cases, the invention is particularly advantageous in that it is provided that the discharge * movement is made on the outermost part of the linkage.

Am meisten bevorzugt ist es, daß die Glieder des oberen Paares im wesentlichen die gleiche Länge aufweisen, so daß in der zusammengeklappten Lage die Glieder zusammengefaltet sind oder teilweise sich übergreifen und nach oben und nach unten vorstehen, wenn der Eimer in die hintere oder Rückhollage gekippt ist. Bei dem weitesten Vorstehen nach vom sind die Glieder voneinander in eine im wesentlichen horizontale oder in einem flachen Boden gespreizt, der nach vorn über den Kopf des Eimers reicht.It is most preferred that the links of the upper pair are substantially the same length have, so that in the folded position the links are folded together or partially overlap and protrude up and down when the bucket is tipped into the rear or return position. When protruding furthest forward, the limbs are in a substantially horizontal or horizontal direction from one another spread in a flat bottom that extends forward over the head of the bucket.

Bei den meisten Anwendungen ist es vorteilhaft, Kanäle bzw. Aussparungen in der Rückwand und Bodenwand des Eimers vorzusehen, um die unteren Glieder aufzunehmen. Die Gelenkglieder weisen im allgemeinen L-Form auf, welche mit dem langen SchenkeIteil nach vorne un-In most applications it is advantageous to have channels or recesses in the rear wall and base wall of the bucket to accommodate the lower links. The articulation links are generally L-shaped which, with the long bar part to the front,

Sc henke I-terhalb des Eimers und mit den kurzen /Teilen nach oben hinter den Einer vorsteht. Jeder Schenkel wird zum wenigsten teilweise von einer Aussparung aufgenommen, wenn der Eimer sich in derRückholstellung befindet.Put the I-below the bucket and with the short / parts on top behind the one protrudes. Each leg is at least partially received by a recess, when the bucket is in the retrieval position.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeipiel der Erfindung.The drawing illustrates an exemplary embodiment of the invention.

Fig. 1 gibt in Längsansicht und im Aufriß einen Frontlader mit hinten an Aufrechtstützen schwenkbar angebrachten Armen wieder, welche längsseitig des Fahrerstandes ausladen und an denen sich vorderseitig ein Ma ter ia lhan t ierungs eimer befindet, wobei die Anne in einer gesenkten Stellung, einer Mittelstellung und einer vollständig gehobenen Stellung mit den Eimer in einer Grabstellung, in einer Zwischenablade- oder Entladelage und in einer vollständigen Entladestellung wiedergegeben ist.Fig. 1 is a longitudinal view and in elevation of a front loader pivotable on upright supports at the rear attached arms again, which unload along the side of the driver's cab and on which the front a material handling bucket is located, with the anne in a lowered position, a center position and a fully raised position with the bucket in a digging position, in an intermediate unloading or unloading position and in a complete unloading position is reproduced.

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Pig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Anbringgestänges des Eimers mit ausgezogenen Linien in der Lade- oder Grabstellung und in der Entladestellung mit strichpunktierten Linien entsprechend der gesenkten oder gehobenen Lage der Hebearme in Pig. I.Pig. Fig. 2 shows a side view of the bucket's attachment rod with solid lines in Fig. 2 Loading or digging position and in the unloading position with dash-dotted lines corresponding to the lowered position or elevated position of the lifting arms in Pig. I.

Pig. J> ist die eine Hälfte einer Rückansicht des Eimers und des Gestänges symmetrisch zur Mittellinie des Eimers.Pig. J> is one half of a rear view of the bucket and linkage symmetrical about the centerline of the bucket.

In Pig. 1 ist ein Frontladefahrzeug Io mit einem Paar von Hebarmen 12 gezeigt, welche an dem hinteren Ende an Aufrechtstützen 14 des Fahrzeuges schwenkbar angebracht sind sowie nach vorne längsseitig der Fahrerkabine 15 ausladen und an denen vorderseitig ein Materialhantierungseimer angebracht ist. Ein Paar von Hub- bzw. Hebzylindern 18, von denen sich je einer auf jeder Seite des Laders Io befindet, wird zum Heben und Senken der Hebearme betätigt, welch' letztere in gesenkter, in mittlerer und in voll angehobener Lage wiedergegeben sind, wie es in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt ist.In Pig. 1 is a front loading vehicle with Io a pair of lifting arms 12, which at the rear end on upright supports 14 of the vehicle are pivotally mounted and unload to the front along the side of the driver's cab 15 and at the front a material handling bucket is attached. A pair of lifting cylinders 18, one of which one on each side of the loader Io is operated to raise and lower the lifting arms, which ' the latter are shown in the lowered, in the middle and in the fully raised position, as in FIG. 1 is shown with dashed lines.

Ein Eimeranbringungsgestänge 2o hält den Eimer 16 an den Hebarrnen 12. Die Eimerbefestigung wird durch die Hebarme 12 über die Schwenkachse 22 mit Hilfe eines Kipp- und Rückholzylinders 23 betätigt, welcher mit dem hydraulischen System des Laders Io verbunden ist und von der Fahrerkabine 15 gesteuert wird. Bei ausgefahrenem Zylinder 2J ist der Eimergestängeteil 21 der Anbringverbindung 2o nach außen geschwenkt, wie es in Pig. 1 mit ausgezogenen Linien wiedergegeben ist und befindet sich die SchneidkanteA bucket attachment linkage 20 holds the bucket 16 to the hoist 12. The bucket attachment is actuated by the lifting arms 12 via the pivot axis 22 with the aid of a tilt and return cylinder 23, which is connected to the hydraulic system of the loader Io and controlled by the driver's cab 15 will. When the cylinder 2J is extended, the pail rod is part of the rod 21 of the attachment connection 2o pivoted outwards, as shown in Pig. 1 with solid lines is reproduced and is the cutting edge

24 des Eimers in Angriff am Boden. Wenn der Zylinder24 of the bucket in attack on the ground. When the cylinder

25 zurückgezogen ist, so ist der Gestängeteil 21 um den Zapfen 22 nach hinten gekippt und der Eimer mit der Schneidkante 24 und dem Gestängeteil 21 der Anbring-25 is withdrawn, the rod part 21 is around the pin 22 tilted backwards and the bucket with the cutting edge 24 and the rod part 21 of the attachment

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verbindung 2o in die mit gestrichelten Linien verdeutlichte Lage zurückgebracht.Connection 2o brought back into the position shown with dashed lines.

Die in Fig. 2 gezeigte Anbringvorrichtung 2o weist ein unteres Hauptpaar von Gelenkgliedern 25 von im allgemeinen L-förmiger Form mit einem langen nach vorne ausladenden Schenkelteil 26, der bei 27 neben der Schneidkante 24 des Eimers angebracht ist, und einen kürzeren, nach oben gerichteten Schenkel 28 auf, der sich hinter den Eimer erstreckt. Die Schenkelteile 26, 28 sind in Kanäle oder Aussparungen 29, j5o im Boden und im Rücken des Eimers versenkt und bilden eine starre Stütze für einen Eimer. Ein Anbringungsrahmen 31 weist obere und untere Querglieder 32 auf, welche die unteren Gestängeglieder 25 auf der Vorderseite überbrücken (Fig. 3)· Eine starke Rippe 23 an den Quergliedern neben jeder Seite des Anbringrahmens 31 ist mit einem Auge 34 an dem unteren Ende versehen, um eine schwenkbare Verbindung bei 22 für die Hebearme 12 auf entgegengesetzten Seiten des Laders zu bilden. Eine mittlere Rippe 35 bildet eine Schwenkbefestigung in der Mittellinie des Eimers für das untere Ende des Kipp-und Rückholzylinders 23.The attachment device 2o shown in FIG. 2 has a lower main pair of joint members 25 of im generally L-shaped with a long forwardly projecting leg portion 26, which at 27 next to the Cutting edge 24 of the bucket is attached, and a shorter, upwardly directed leg 28, the extends behind the bucket. The leg parts 26, 28 are in channels or recesses 29, j5o im The bottom and back of the bucket are recessed and form a rigid support for a bucket. An attachment frame 31 has upper and lower cross members 32, which the lower rod members 25 on the front bridge (Fig. 3) · A strong rib 23 on the cross members adjacent to each side of the mounting frame 31 is provided with an eye 34 at the lower end, to form a pivotable connection at 22 for lift arms 12 on opposite sides of the loader. A central rib 35 forms a pivot mount in the center line of the bucket for the lower end of the tilt and return cylinder 23.

Die Eimerbefestigung 2o umfaßt einen oberen Gestängeteil 21 mit einem Paar von Gliedern 37, 42 auf jeder Seite des Eimers, welche bei 3o schwenkbar an einer Stütze 39 angebracht sind, die vom oberen Rahmenquerstück 32 getragen wird und bei 43 an einer Stütze 44 auf der Rückseite des Eimers befestigt ist. Unter Bezugnahme auf Fig. 3, welche eine halbe Rückansicht des Eimers und der Befestigungsanordnung symmetrisch zur Mittellinie wiedergibt, sei bemerkt, daß die Glieder 37* 42 die Fertigung von parallelen Seltenstücken 37a, 42a sind, welche an jedem EndeThe bucket attachment 2o comprises an upper rod portion 21 with a pair of links 37,42 on each side of the bucket, which pivot at 3o are attached to a support 39 carried by the upper frame cross-piece 32 and at 43 to a Support 44 is attached to the back of the bucket. Referring to Fig. 3 which is a half rear view of the bucket and the fastening arrangement symmetrically to the center line, it should be noted that that the links 37 * 42 are the manufacture of parallel rare pieces 37a, 42a, which at each end

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durch Büchsen miteinander verbunden sind, so wie 38a, und dazwischen die Enden durch Querstücke 59a, 4oa gespreizt sind, und daß das Glied 42 in gleicher Weise ausgebildet ist. In jedem Paar von Gliedern yj, 42 ist ein Betatigungszylinder 45 schwenkbar mit seinem unteren Ende an der Büchse 38a und mit dem Stangenende 48 bei 49 an einem/Gleitlager nahe dem oberen Ende des Gliedes 42 schwenkbar angebracht. Auf diese Weise nehmen die Glieder im wesentlichen wenigstens zwei Seiten des Zylinders 45 auf oder umschließen drei Seiten des Zylinders 45 und haben das Bestreben, die Zylinder vor schädlichen Stößen zu schützen.are connected to one another by bushings, such as 38a, and between the ends are spread by cross pieces 59a, 4oa, and that the link 42 is formed in the same way. In each pair of links yj , 42, an actuating cylinder 45 is pivotally mounted with its lower end on the sleeve 38a and with the rod end 48 at 49 on a slide bearing near the upper end of the link 42. In this way, the members essentially receive at least two sides of the cylinder 45 or enclose three sides of the cylinder 45 and tend to protect the cylinders from harmful impacts.

Daher weist erfindungsgemäß das Eimeranbringgestänge 2o ein unteres Paar von Gliedern auf, welches schwenkbar an dem Eimer nahe der Schneidkante angebracht ist und ein Paar von oberen Gliedern, von denen jedes an den unteren Gliedern und dem Eimer nahe deren unteren Kante angebracht ist. Jedes 'der Glieder des oberen Paares wird durch einen Zylinder betätigt, dessen unteres Ende mit einer ersten Querachse bei 38 schwenkbar verbunden ist. Das Stangenende des Zylinders ist an einer zweiten Querachse bei 49 schwenkbar angebracht, welche mit einer dritten Schwenkachse bei 4o an der oberen Schwenkverbindung zwischen den Gliedern 27* 42 ein Dreieck mib. zwei Seiten, die wesentlich länger als die dritte Seite sind, bildet, so daß das Gestänge vollständig aus einer zusammengeklappten oder gefalteten Stellung (ausgezogene Linien in Fig. 2)in eine größtmöglich vorstehende oder äußere Stellung gestreckt werden kann mit der Folge, daß die unteren Enden der Glieder 42 einen wesentlich größeren horizontalen als vertikalen Bewegungsteil aufweisen, welcher ein hohes Verhältnis von der Eimerarbeit zur Zylinderverschiebung ergibt.Therefore, according to the present invention, the bucket attachment linkage 2o has a lower pair of links pivotally attached to the bucket near the cutting edge and a pair of upper links each attached to the lower links and the bucket near its lower edge. Each of the links of the upper pair is actuated by a cylinder, the lower end of which is pivotally connected to a first transverse axis at 38. The rod end of the cylinder is pivotably attached to a second transverse axis at 49, which forms a triangle with a third pivot axis at 4o on the upper pivot connection between the links 27 * 42. two sides, which are substantially longer than the third side, so that the linkage can be fully extended from a collapsed or folded position (solid lines in Fig. 2) to the greatest possible protruding or outer position, with the result that the lower Ends of the links 42 have a much larger horizontal than vertical moving part, which gives a high ratio of the bucket work to the cylinder displacement.

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Es ist klar, daß verschiedene Änderungen in der Form, in den Einzelheiten, in der Anordnung und in den Proportionen der Teile vorgenommen werden können, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.It is clear that various changes in shape, detail, arrangement and can be made in the proportions of the parts without departing from the inventive concept.

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Claims (1)

Patentansprüche.Claims. ■1,/Frontlader bestehend aus einem Rumpf, an diesem schwenkbar angebrachten Hebearmen sowie einen am letzteren befestigten Materialhantierungseimer, dadurch gekennzeichnet, daß die Anbringung für den Eimer an bzw. nahe seiner Schneidkante.tragende Mittel sowie obere Gelenkglieder mit einem ersten Glied sowie einem zweiten, mit dem einen Ende an dem ersten Glied und mit dem anderen Ende an dem Eimer .,schwenkbar angebrachtem zweiten Glied und einem zwischen den Gelenkgliedern angebrachten Betätigungszylinder umfasst, welcher ein Dreieck mit zwei, durch das erste Glied und den Zylinder gebildeten Seiten und einer drjfcten, durch einen Teil des zweiten Gliedes gebildeten Seite bilden, welch' letzterer nicht größer als dessen halbe Länge ist.■ 1, / front loader consisting of a fuselage this pivotable lifting arm and a material handling bucket attached to the latter, characterized in that the attachment for the bucket on or near its cutting edge Middle and upper articulation links with a first link and a second, with one end at the first link and with the other end on the bucket., pivotally attached second link and an actuating cylinder mounted between the hinge members and having a triangle two sides, formed by the first member and the cylinder, and one drjfcten, by part of the second Form link formed side, which 'the latter is not greater than half its length. 2. Frontlader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als untere Mittel ein Paar von Gliedern mit Schenkelteilen vorgesehen ist, welche sich unter den Eimer erstrecken und an ihren Außenenden an der Schneidkante und mit ihren hinteren Endei an den Hebearmen gelenkig angebracht sind und daß ein Zylinder zwischen den Hebearmen und dom Paar von Gliedern beTestigt ist, wobei das Gliederpaar eine Kipp- und Rückholbewegung des Eimers um die hinteren Enden des Gliederpaares ermöglicht. 2. Front loader according to claim 1, characterized in that a pair of links are used as lower means is provided with leg parts which extend under the bucket and at their outer ends to the Cutting edge and with their rear Endei are hinged to the lifting arms and that a cylinder between the lifting arms and the pair of links is attached, the pair of links allowing the bucket to tilt and return about the rear ends of the pair of links. 5- Frontlader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Glieder ein Paar von ersten und zweiten Gliedern auf jeder Eimerseite umfassen, von denen die ersten an ihren oberen Enden mit den5- front loader according to claim 2, characterized in that that the upper links comprise a pair of first and second links on each side of the bucket, of which the first at their upper ends with the 309885/0394309885/0394 zweiten verbunden sind und im wesentlichen die gleiche Länge wie die zweiten aufweisen, wobei der Zylinder an dem zweiten Glied dicht neben dem ersten schwenkbar angebracht ist.second are connected and are substantially the same length as the second, the cylinder is pivotally mounted on the second link close to the first. 4. Frontlader nach Anspruch 3* dadurch gekennzelehnet, daß das untere Paar von Gliedern, von denen jedes einen nach oben und hinter den Eimer sich erstreckenden Schenkel aufweist.und das erste eines jeden Paares von oberen Gliedern an seinem unteren Ende neben dem Schenkelteil schwenkbar angebracht ist.4. Front loader according to claim 3 * characterized gekennzelehnet that the lower pair of members, each of which has a leg extending upwards and behind the bucket, and the first of each pair of upper members pivotally mounted at its lower end next to the leg part is. 5. Frontlader nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein Paar von Hebearmen, welche an Aufrechtstützen am hinteren Ende des Rumpfes schwenkbar angebracht sind und nach vorne längsseitig der Fahrerkabine und nach unten an der Vorderseite des Laders in der gesenkten Stellung der Arme ausladen; ein Gelenkgliederwerk zum Anbringen eines Eimers; einen an den Enden der Hebearme angebrachten und an dem Gliedergestänge angebrachten betätigten Eimer, wobei das Gliedergestänge ein unteres Glied mit einem langen, nach vorne vorstehenden Schenkelteil aufweist, der sich unter den Eimer erstreckt und neben der Schneidkante des Eimers gelenkig an dem Außenende angebracht ist, und mit einem nach oben weisenden kürzeren, mit dem langen Schenkelteil verbundenen bzw. sich an diesen anschließenden Schenkelteil aufweist; Kanäle bzw. Aussparungen in der Bodenwand und der Rückwand des Eimers zur Aufnahme der Schenkel vorgesehen sind; ein erstes oberes Glied, ein zweites oberes Glied schwenkbar an dem oberen Ende des ersten oberen Gliedes und der oberen Kante des Eimers neben dem unteren Ende des ersten oberen Gliedes vorgesehen und ein Zylinder vorgesehen ist, welcher sich zwischen dem ersten und zweiten oberen Glied erstreckt unter Bildung eines Dreiecks mit zwei durch das erste obere Glied und den Zylinder gebildeten Seiten und mit einer dritten Seite, die ein kurzer Teil5. Front loader according to one of claims 1 to 4, characterized by a pair of lifting arms which are pivotally mounted on upright supports at the rear end of the fuselage and forward along the side of the driver's cab and unload down at the front of the loader in the lowered position of the arms; an articulated linkage for attaching a bucket; one attached to the ends of the lift arms and one to the linkage attached operated bucket, the linkage having a lower link with a long, after front protruding leg portion which extends under the bucket and adjacent to the cutting edge of the bucket hingedly attached to the outer end, and with a shorter one pointing upwards, with the long one Having leg part connected or adjoining this leg part; Channels or recesses are provided in the bottom wall and the rear wall of the bucket for receiving the legs; a first upper one Link, a second top link pivotable at the top of the first top link and the top edge of the Bucket is provided adjacent the lower end of the first upper link and a cylinder is provided which extends between the first and second upper members to form a triangle with two through the first upper link and the cylinder formed sides and with a third side which is a short part 309885/0394309885/0394 - Io -- Io - des zweiten oberen Gliedes ist, wobei die Hebearme wirksam nach dem Ende des sich längs nach vorn erstreckenden Schenkelteils des unteren Gliedes reichen,of the second upper link, the lifting arms effectively reaching towards the end of the longitudinally forwardly extending leg portion of the lower limb, 309885/0394309885/0394 LeerseiteBlank page
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