EP0744500A2 - Loader with parallel motion tool linkage - Google Patents

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EP0744500A2
EP0744500A2 EP96107712A EP96107712A EP0744500A2 EP 0744500 A2 EP0744500 A2 EP 0744500A2 EP 96107712 A EP96107712 A EP 96107712A EP 96107712 A EP96107712 A EP 96107712A EP 0744500 A2 EP0744500 A2 EP 0744500A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
arm
servomotor
loader
loader according
Prior art date
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Granted
Application number
EP96107712A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0744500B1 (en
EP0744500A3 (en
Inventor
Henry Friesen
Ken Kengi Oka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP0744500A2 publication Critical patent/EP0744500A2/en
Publication of EP0744500A3 publication Critical patent/EP0744500A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0744500B1 publication Critical patent/EP0744500B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links

Definitions

  • the invention relates to a loader with at least one arm and a tool pivotally attached to it, which is guided in parallel.
  • the BOMFORD B3515 Drive-InLoader brochure discloses a front loader for attachment to an agricultural tractor, which has a loader arm and a tool pivotably connected to it, which can be designed in various ways.
  • the position of the tool is controlled via a mechanical parallel guide linkage, which is connected on the slave side to a plate on which the tool is also pivotally attached.
  • a hydraulic cylinder for pivoting the tool extends between the plate and the tool.
  • the plate, the loader arm and the tool have a common pivot bearing.
  • This front loader is disadvantageous in that the swivel range of the tool is rather small.
  • a front loader for moving bales is constructed, which emerges from US-A-5,150,999.
  • two arms, a parallel guide linkage and a tool with a mandrel for receiving the bale are connected to one another via essentially triangular plates.
  • a hydraulic cylinder is also attached to the plates which engages the tool at the other end to change its inclination to the ground.
  • This loader can only be used for this single purpose of bale transport and can pivot the tool in an even smaller area.
  • a telescopic loader is provided with only a single arm, on the free end of which is used to hold the material, a pallet fork is provided, which is guided by means of interconnected hydraulic servomotors over the entire pivoting range of the arm parallel to the floor although it is possible to pivot the pallet fork vertically in a small area.
  • a tipping linkage for a loader which has two pairs of links, one of which pivotally engages on a tool at one end and the other on an arm at one end. At the other end, the handlebars are articulated.
  • a servomotor designed as a hydraulic motor is pivotally attached to the tool at one end and to one of the handlebar pairs at the other end. When the servomotor is moved apart or moved together, it swivels both handlebars and thus changes the position of the tool in relation to the arm.
  • the servomotor is designed and arranged such that pressure is applied to the piston side when the tool is pivoted against the force of gravity and on the piston rod side when the tool is pivoted in the direction of gravity.
  • the object underlying the invention is seen in proposing a loader whose tool can be guided in parallel and pivoted through a larger angular range.
  • the guide linkage with the connection means (s) serves both for parallel guidance of the tool and as a basis or point of application for the positioning movement of the tool from the horizontal.
  • the arm can be designed as a single arm as in a telescopic loader or backhoe or as two arms on a loader arm of a front loader. Since all Link points are provided on the connection means, an existing loader can also be retrofitted. Since there is no joint joint between the tool, the arm and the connecting means, the tool can also pivot around a much larger area than with the loader according to the BOMFORD B3515 Drive-InLoader brochure.
  • Spreadable handlebars provided in pairs, which act on one end on the servomotor and on the other end on the tool or the connecting means, represent a scissor system which, with a slim design, provides a long travel range.
  • the servomotor If the servomotor is extended for loading, ie if pressure medium is applied to its piston side, it can apply the greatest force and thus generate a high loose torque. On the other hand, when the tool is unloaded in a double-acting hydraulic cylinder, the pressure medium is supplied on the piston rod side, which leads to a faster movement of the servomotor, since the quantity to be supplied is smaller with the same travel.
  • the articulation points are arranged in such a way that the guide linkage in an upper central area, the arm in a lower central area, a rear link in a rear area and the tool in a front area each pivotally engage the plate (s), the points of attack essentially form the corners of a quadrangle, there is an optimal utilization of the plate (s) forming the connecting means as a parallel guide member as well as a bearing and point of attack for the handlebars for the pivoting movement when loading and unloading the tool.
  • a loader 10 according to the invention is shown in the manner of a front loader, which is attached to a tractor 12 and is only shown in outline.
  • the loader 10 has right and left masts 14, of which only the right one can be seen in the direction of travel, and which are arranged on the side of the frame of the agricultural tractor 12 and attached to it in a known manner, not shown.
  • a swing arm of the loader 10 contains two arms 16 which run parallel to one another and are at a distance from one another in the transverse direction and are located on the opposite sides of the agricultural tractor 12 and their rear ends via corresponding bolts 18 below the upper ends of the masts 14 are pivotally attached to them.
  • a hydraulic lifting cylinder 20 is connected between each mast 14 and the associated arm 16.
  • a pair of brackets 22 having a transverse distance from one another, of which only the one on the right in the direction of travel can be seen, are connected to the rear of a tool 24 or equipment — in this case a shovel.
  • the brackets 22 it is also possible to use a pair of interconnected holders 25 (see FIG. 2) of a carrier 26 for tools 24 or equipment which have a transverse spacing from one another.
  • the pair of brackets 22 and brackets 25 are respectively connected to the front ends of the pair of arms 16 of the loader 10 in a manner which will be explained in more detail below.
  • a linkage assembly is provided between the upper ends of the two masts 14 and up to the pair of brackets 22 (FIG. 1) or holder 25 of the support 26 (FIG. 2), which has a guide linkage 27 and a tilting linkage 28.
  • the guide linkage 27 includes a rear guide link 30, the rear end portion of which is pivotally connected to the upper portion of the mast 14 by a bolt 32, and the front end portion of which is connected by a bolt 34 to a rear end portion of a lever-like plate assembly 36 which is a pair of identical ones and contains a transverse spacing of triangular plates.
  • a bottom portion or lower portion of the plate assembly 36 is pivotally connected to an arc portion of the respective arm 16 of the loader 10 by a bolt 38.
  • a front corner region of the plate assembly 36 is connected to a rear end of a front guide member 42 by means of a bolt 40.
  • this guide member 42 includes a forked front end portion formed by right and left ledges 44 and 46, respectively, which are provided on opposite sides of a parallelogram-shaped plate assembly which forms a connection means 48.
  • the connecting means 48 is composed of a pair of identical, spaced right and left plates 50 and 52, the front one
  • the end region of the right bar 44 is connected to an upper middle corner region of the plate 50 by means of a bolt 54 and the front end region of the left rail 46 is connected to a corresponding upper middle corner region of the left plate 52 by means of a bolt 56.
  • the plates 50 and 52 encompass the front end region of the respective arm 16 and are connected to this by means of a bolt 58 which extends through the plates 50, 52 at corresponding lower central corner regions.
  • each connection means 48 The front end regions of the spaced plates 50 and 52 of each connection means 48 are arranged such that they encompass one of the associated brackets 22 or the holder 25 of the carrier 26, the respective front end region thereof being pivotable by means of a bolt 60 to a lower section of the console 22 or the holder 25 is connected.
  • each tilt linkage 28 contains right and left rear links 64 and 66 and right and left front links 68 and 70.
  • the rear pair of links 64 and 66 has rear end regions which are located within the relevant rear corner regions of the parallelogram-shaped plates 50 and 52 and are connected to them by bolts 72, only one bolt 72 connecting the plate 52 to the handlebar 66 being shown.
  • the front pair of the links 68 and 70 is connected with its front corner or end regions to the adjacent brackets 22 or holder 25 by means of a bolt 74.
  • the servomotor 80 can be both a hydraulically or pneumatically acting piston-cylinder unit and an electric motor.
  • each holder 25 is designed so that it can be quickly connected to a tool 24 or equipment.
  • a rod 84 extends between and through upper regions of the holder 25, each of which contains an angle part 86 which is welded to the lower front corner region of the holder 25 and has an upright leg which forms a lower front contact surface.
  • the upright leg is provided with a central recess.
  • On the back of the tool 24 there is a pair of downwardly opening hooks 88 which cooperate with the rod 84 which connects the holders 25 and the closely opposite sides of each holder 25 receive the rod 84 closely.
  • a rearwardly extending, conical bolt 90 is provided, which is located in the leg of the angle part 86 provided with the recess.
  • pivoting back ie pivoting the tool 24 backwards
  • pivoting back can be effected by extending the servomotor 80 so that the connection points formed by bolts 72 and 74 are moved towards one another, which causes the tool 24 to move the pair of bolts 60, each connect the pair of brackets 22 or holders 25 to the parallelogram-shaped connecting means 48, swivels backwards.
  • the servomotors 80 are shown in a fully extended position and the tool 24 is shown in an entirely pivoted-back position by an angle of 43 degrees with respect to the horizontal. The tool 24 can be pivoted back so far in any position of the arms 16.
  • the tool 24 is shown in FIG. 1 with solid lines with the arms 16 raised in a completely tilted position, the angle between the horizontal and the lower reference line of the tool 24 being 90 degrees. This position can be achieved at any position of the arms 16 which is high enough that the tool 24 can pivot downward about its connecting means 48 without touching the ground or an underlying obstacle.

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Abstract

Ein Lader (10) mit einem Arm (16) weist an seinem freien Ende ein Werkzeug (24) auf, das über ein Anschlußmittel (48) in der Art wenigstens einer Platte (50, 52) schwenkbar an dem Arm (16) angreift und mittels eines Führungsgestänges (27) stets parallel zum Boden geführt wird. Zwischen dem Anschlußmittel (48) und dem Werkzeug (24) ist zudem ein von einem Stellmotor (80) betätigbares Kippgestänge (27) vorgesehen, das in Scherenbauart gehalten ist und das Werkzeug (24) über einen großen Schwenkbereich bewegt.

Figure imgaf001
A loader (10) with an arm (16) has at its free end a tool (24) which, via a connection means (48) in the manner of at least one plate (50, 52), pivotably engages the arm (16) and is always guided parallel to the ground by means of a guide rod (27). Between the connection means (48) and the tool (24) there is also a tilt linkage (27) which can be actuated by a servomotor (80) and which is of the scissor type and moves the tool (24) over a large swivel range.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft einen Lader mit wenigstens einem Arm und einem an diesem schwenkbar angebrachten Werkzeug, das parallel geführt wird.The invention relates to a loader with at least one arm and a tool pivotally attached to it, which is guided in parallel.

Der Prospekt BOMFORD B3515 Drive-InLoader offenbart einen Frontlader zum Anbau an einen Ackerschlepper, der eine Laderschwinge und ein an diese schwenkbar angeschlossenes Werkzeug aufweist, das in verschiedenster Weise ausgeführt sein kann. Die Stellung des Werkzeugs wird über ein mechanisches Parallelführungsgestänge gesteuert, das nehmerseitig an eine Platte angeschlossen ist, an der auch das Werkzeug schwenkbar befestigt ist. Zwischen der Platte und dem Werkzeug erstreckt sich ein Hydraulikzylinder zum Verschwenken des Werkzeugs. Die Platte, die Laderschwinge und das Werkzeug weisen ein gemeinsames Schwenklager auf.The BOMFORD B3515 Drive-InLoader brochure discloses a front loader for attachment to an agricultural tractor, which has a loader arm and a tool pivotably connected to it, which can be designed in various ways. The position of the tool is controlled via a mechanical parallel guide linkage, which is connected on the slave side to a plate on which the tool is also pivotally attached. A hydraulic cylinder for pivoting the tool extends between the plate and the tool. The plate, the loader arm and the tool have a common pivot bearing.

Dieser Frontlader ist insofern nachteilig, als der Schwenkbereich des Werkzeugs ziemlich gering ist.This front loader is disadvantageous in that the swivel range of the tool is rather small.

In vergleichbarer Weise ist ein Frontlader zum Bewegen von Ballen aufgebaut, der aus der US-A-5,150,999 hervorgeht. Bei diesem Lader sind zwei Arme, ein Parallelführungsgestänge und ein Werkzeug mit einem Dorn zur Aufnahme des Ballens über im wesentlichen dreiecksförmige Platten miteinander verbunden. An den Platten ist auch ein Hydraulikzylinder angebracht, der anderenends an dem Werkzeug angreift, um dessen Neigung zu dem Boden zu verändern.In a comparable manner, a front loader for moving bales is constructed, which emerges from US-A-5,150,999. In this loader, two arms, a parallel guide linkage and a tool with a mandrel for receiving the bale are connected to one another via essentially triangular plates. A hydraulic cylinder is also attached to the plates which engages the tool at the other end to change its inclination to the ground.

Dieser Lader ist nur für diesen einzigen Zweck des Ballentransports brauchbar und vermag das Werkzeug in einem noch kleineren Bereich zu schwenken.This loader can only be used for this single purpose of bale transport and can pivot the tool in an even smaller area.

Gemäß der US-A-4,964,778 ist ein Teleskoplader mit nur einem einzigen Arm versehen, an dessen freien und der Materialaufnahme dienenden Ende eine Palettengabel vorgesehen ist, die mittels miteinander verbundener Hydraulikstellmotoren über den gesamten Schwenkbereich des Arms parallel zu dem Boden geführt wird, wobei es allerdings möglich ist, die Palettengabel in einem geringen Bereich vertikal zu schwenken.According to US-A-4,964,778, a telescopic loader is provided with only a single arm, on the free end of which is used to hold the material, a pallet fork is provided, which is guided by means of interconnected hydraulic servomotors over the entire pivoting range of the arm parallel to the floor although it is possible to pivot the pallet fork vertically in a small area.

Aus der US-A-4,046,026 ist ein Kippgestänge für einen Lader bekannt, das zwei Paar Lenker aufweist, von denen das eine einenends an einem Werkzeug und das andere einenends an einem Arm schwenkbar angreift. Anderenends sind die Lenker gelenkig miteinander verbunden. Ein als Hydraulikmotor ausgebildeter Stellmotor ist einenends an dem Werkzeug und anderenends an einem der Lenkerpaare schwenkbar angebracht. Wenn der Stellmotor auseinander- oder zusammengefahren wird, verschwenkt er beide Lenker und ändert somit die Stellung des Werkzeugs gegenüber dem Arm. Der Stellmotor ist so ausgebildet und angeordnet, daß die Kolbenseite mit Druckmittel beaufschlagt wird, wenn das Werkzeug entgegen der Schwerkraft geschwenkt wird und an der Kolbenstangenseite, wenn das Werkzeug in der Richtung der Schwerkraft geschwenkt wird.From US-A-4,046,026 a tipping linkage for a loader is known which has two pairs of links, one of which pivotally engages on a tool at one end and the other on an arm at one end. At the other end, the handlebars are articulated. A servomotor designed as a hydraulic motor is pivotally attached to the tool at one end and to one of the handlebar pairs at the other end. When the servomotor is moved apart or moved together, it swivels both handlebars and thus changes the position of the tool in relation to the arm. The servomotor is designed and arranged such that pressure is applied to the piston side when the tool is pivoted against the force of gravity and on the piston rod side when the tool is pivoted in the direction of gravity.

Mit diesem Kippgestänge kann zwar ein großer Kippwinkel, aber keine Parallelführung erreicht werden.With this tilt linkage, a large tilt angle can be achieved, but no parallel guidance.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Lader vorzuschlagen, dessen Werkzeug parallel geführt und um einen größeren Winkelbereich geschwenkt werden kann.The object underlying the invention is seen in proposing a loader whose tool can be guided in parallel and pivoted through a larger angular range.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickelnde Merkmale aufgeführt sind.According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claim 1, the features of the solution advantageously being described in the further patent claims.

Auf diese Weise dient das Führungsgestänge mit dem oder den Anschlußmittel(n) sowohl zum parallelen Führen des Werkzeugs, wie auch als Grundlage bzw. Angriffspunkt für die Stellbewegung des Werkzeugs aus der Horizontalen. Mithin wird der Schwenkbereich des Werkzeugs an sich nicht von einem sich ändernden Winkel zwischen dem Werkzeug und dem Arm beeinträchtigt. Der Arm kann als einzelner Arm wie bei einem Teleskoplader oder Heckbagger oder als zwei Arme an einer Laderschwinge eines Frontladers ausgebildet sein. Da alle Anlenkpunkte an dem Anschlußmittel vorgesehen sind, kann auch ein bestehender Lader nachgerüstet werden. Da kein gemeinsames Gelenk des Werkzeugs, des Arms und des Anschlußmittels vorliegt, kann das Werkzeug auch um einen wesentlich größeren Bereich schwenken als bei dem Lader nach dem Prospekt BOMFORD B3515 Drive-InLoader.In this way, the guide linkage with the connection means (s) serves both for parallel guidance of the tool and as a basis or point of application for the positioning movement of the tool from the horizontal. Hence, the pivoting range of the tool itself is not affected by a changing angle between the tool and the arm. The arm can be designed as a single arm as in a telescopic loader or backhoe or as two arms on a loader arm of a front loader. Since all Link points are provided on the connection means, an existing loader can also be retrofitted. Since there is no joint joint between the tool, the arm and the connecting means, the tool can also pivot around a much larger area than with the loader according to the BOMFORD B3515 Drive-InLoader brochure.

Die Anordnung der Anlenkpunkte des Werkzeugs, des Arms, des Lenkers und des Führungsgestänges jeweils in den Eckbereichen eines Quadrates oder Trapezes führt zu gleichförmigen und proportionalen Bewegungen während der Führungs- und Stellbewegung.The arrangement of the articulation points of the tool, the arm, the handlebar and the guide rod in the corner areas of a square or trapezoid leads to uniform and proportional movements during the guiding and adjusting movement.

Die Verwendung zweier gleicher Platten und Anordnung beiderseits des Arms bringt eine Fertigungsvereinfachung mit sich und vermeidet die Bildung übermäßiger Torsionskräfte.The use of two identical plates and arrangement on both sides of the arm simplifies production and prevents the formation of excessive torsional forces.

Paarweise vorgesehene spreizbare Lenker, die einenends an dem Stellmotor und anderenends an dem Werkzeug bzw. dem Anschlußmittel angreifen, stellen ein Scherensystem dar, das bei schlanker Bauweise einen großen Stellweg erbringt.Spreadable handlebars provided in pairs, which act on one end on the servomotor and on the other end on the tool or the connecting means, represent a scissor system which, with a slim design, provides a long travel range.

Die Anlenkung des Stellmotors in einem Mittenbereich zwischen den Angriffsstellen an der/den Platte(n) stellt sicher, daß dessen Stellung und somit Wirkungsrichtung bei jeder Stellung des Führungsgestänges jedenfalls im wesentlichen gleich bleibt.The articulation of the servomotor in a central area between the points of attack on the plate (s) ensures that its position and thus the direction of action remains essentially the same in every position of the guide rod.

Infolge der gabelförmigen Anbindung des Führungsgestänges über ein Führungsglied an dem Anschlußmittel erfolgt eine mittige Kräfteeinleitung, die für Spannungsfreiheit in den jeweiligen Lagerungen des Anschlußmittels sorgt.As a result of the fork-shaped connection of the guide rod via a guide member to the connecting means, a central introduction of forces takes place, which ensures that the respective bearings of the connecting means are free of tension.

Je nach der Ausbildung des Werkzeugs und des Laders ist es aus Kostengründen vorteilhaft, das Anschlußmittel mittels Konsolen an das Werkzeug anzuschließen, oder unter Benutzung eines Trägers und Haltern schnellwechselbar zu gestalten.Depending on the design of the tool and the loader, it is advantageous for cost reasons to connect the connecting means to the tool by means of brackets, or to make it quickly exchangeable using a carrier and holders.

Wenn der Stellmotor zum Beladen ausgefahren wird, d. h. an seiner Kolbenseite mit Druckmittel beaufschlagt wird, kann er die größte Kraft aufbringen und somit ein hohes Losreismoment erzeugen. Andererseits wird beim Entladen des Werkzeugs bei einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder das Druckmittel an der Kolbenstangenseite zugeführt, was zu einer schnelleren Bewegung des Stellmotors führt, da die zuzuführende Menge bei gleichem Stellweg geringer ist.If the servomotor is extended for loading, ie if pressure medium is applied to its piston side, it can apply the greatest force and thus generate a high loose torque. On the other hand, when the tool is unloaded in a double-acting hydraulic cylinder, the pressure medium is supplied on the piston rod side, which leads to a faster movement of the servomotor, since the quantity to be supplied is smaller with the same travel.

Bei einer Anordnung der Anlenkstellen derart, daß das Führungsgestänge in einem oberen Mittenbereich, der Arm in einem unteren Mittenbereich, ein rückwärtiger Lenker in einem rückwärtigen Bereich und das Werkzeug in einem vorderen Bereich jeweils der Platte(n) schwenkbar angreift, wobei die Angriffsstellen im wesentlichen die Ecken eines Vierecks bilden, ergibt sich eine optimale Ausnutzung der das Anschlußmittel bildenden Platte(n) als Parallelführungsglied wie auch als Lager und Angriffspunkt der Lenker für die Schwenkbewegung beim Beund Entladen des Werkzeugs.When the articulation points are arranged in such a way that the guide linkage in an upper central area, the arm in a lower central area, a rear link in a rear area and the tool in a front area each pivotally engage the plate (s), the points of attack essentially form the corners of a quadrangle, there is an optimal utilization of the plate (s) forming the connecting means as a parallel guide member as well as a bearing and point of attack for the handlebars for the pivoting movement when loading and unloading the tool.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1
einen Ackerschlepper mit einem erfindungsgemäßen Lader in schematischer Darstellung und Seitenansicht und
Fig. 2
einen Ausschnitt des Laders in perspektivischer Ansicht.
In the drawing, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:
Fig. 1
a tractor with a loader according to the invention in a schematic representation and side view and
Fig. 2
a section of the loader in a perspective view.

In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Lader 10 in der Art eines Frontladers gezeigt, der an einen Ackerschlepper 12 angebaut und nur in Umrissen dargestellt ist. Der Lader 10 weist rechte und linke Masten 14 auf, von denen nur der in Fahrtrichtung rechte zu sehen ist, und die seitlich des Rahmens des Ackerschleppers 12 angeordnet und an diesen in bekannter, nicht gezeigter Weise angebracht sind. Eine Schwinge des Laders 10 enthält zwei parallel zueinander verlaufende und in der Querrichtung einen Abstand zueinander aufweisende Arme 16, die sich an den gegenüberliegenden Seiten des Ackerschleppers 12 befinden und deren rückwärtige Enden über entsprechende Bolzen 18 unterhalb der oberen Enden der Masten 14 an diesen jeweils schwenkbar angebracht sind. Zwischen jedem Mast 14 und dem dazugehörigen Arm 16 ist ein hydraulischer Hubzylinder 20 geschaltet. Ein Paar einen Querabstand zueinander aufweisender Konsolen 22 von denen nur die in Fahrtrichtung rechte zu sehen ist, ist an die Rückseite eines Werkzeugs 24 oder einer Ausrüstung - in diesem Fall einer Schaufel - angeschlossen. Anstelle der Konsolen 22 kann auch ein Paar einen Querabstand zueinander aufweisender miteinander verbundener Halter 25 (sh. Figur 2) eines Trägers 26 für Werkzeuge 24 oder Ausrüstungen verwendet werden. In jedem Fall ist das Paar Konsolen 22 bzw. Halter 25 jeweils an die vorderen Enden des Paars Arme 16 des Laders 10 in einer Weise angeschlossen, die nachfolgend näher erläutert wird. Zwischen den oberen Enden der beiden Maste 14 und bis zu dem Paar Konsolen 22 (Fig. 1) oder Halter 25 des Trägers 26 (Fig. 2) ist ein Gestängeverbund vorgesehen, der ein Führungsgestänge 27 und ein Kippgestänge 28 aufweist.In Figure 1, a loader 10 according to the invention is shown in the manner of a front loader, which is attached to a tractor 12 and is only shown in outline. The loader 10 has right and left masts 14, of which only the right one can be seen in the direction of travel, and which are arranged on the side of the frame of the agricultural tractor 12 and attached to it in a known manner, not shown. A swing arm of the loader 10 contains two arms 16 which run parallel to one another and are at a distance from one another in the transverse direction and are located on the opposite sides of the agricultural tractor 12 and their rear ends via corresponding bolts 18 below the upper ends of the masts 14 are pivotally attached to them. A hydraulic lifting cylinder 20 is connected between each mast 14 and the associated arm 16. A pair of brackets 22 having a transverse distance from one another, of which only the one on the right in the direction of travel can be seen, are connected to the rear of a tool 24 or equipment — in this case a shovel. Instead of the brackets 22, it is also possible to use a pair of interconnected holders 25 (see FIG. 2) of a carrier 26 for tools 24 or equipment which have a transverse spacing from one another. In any case, the pair of brackets 22 and brackets 25 are respectively connected to the front ends of the pair of arms 16 of the loader 10 in a manner which will be explained in more detail below. A linkage assembly is provided between the upper ends of the two masts 14 and up to the pair of brackets 22 (FIG. 1) or holder 25 of the support 26 (FIG. 2), which has a guide linkage 27 and a tilting linkage 28.

Im einzelnen enthält das Führungsgestänge 27 einen rückwärtigen Führungslenker 30, dessen rückwärtiger Endbereich mittels eines Bolzens 32 schwenkbar an den oberen Bereich des Masts 14, und dessen vorderer Endbereich mittels eines Bolzens 34 an einen rückwärtigen Endbereich eines hebelartigen Plattenzusammenbaus 36 angeschlossen ist, der ein Paar identischer und einen Querabstand zueinander aufweisender dreiecksförmiger Platten enthält. Ein Bodenabschnitt oder unterer Abschnitt des Plattenzusammenbaus 36 ist mittels eines Bolzens 38 an einen Bogenabschnitt des jeweiligen Arms 16 des Laders 10 schwenkbar angeschlossen. Ein vorderer Eckbereich des Plattenzusammenbaus 36 ist mittels eines Bolzens 40 an ein rückwärtiges Ende eines vorderen Führungsglieds 42 angeschlossen. Mit weiterem Bezug auf Figur 2 ist ersichtlich, daß dieses Führungsglied 42 einen gabelförmigen vorderen Endabschnitt enthält, der von rechten bzw. linken Leisten 44 und 46 gebildet wird, die an gegenüberliegenden Seiten eines parallelogrammförmigen Plattenzusammenbaus vorgesehen sind, der ein Anschlußmittel 48 bildet. Das Anschlußmittel 48 setzt sich aus einem Paar identischer, einen Querabstand zueinander aufweisender rechter bzw. linker Platten 50 und 52 zusammen, wobei der vordere Endbereich der rechten Leiste 44 mittels eines Bolzens 54 an einen oberen mittleren Eckbereich der Platte 50 und der vordere Endbereich der linken Leiste 46 mittels eines Bolzens 56 an einen entsprechenden oberen mittleren Eckbereich der linken Platte 52 angeschlossen ist. Die Platten 50 und 52 umgreifen den vorderen Endbereich des jeweiligen Arms 16 und sind an diesen mittels eines Bolzens 58 angeschlossen, der sich durch die Platten 50, 52 an entsprechenden unteren mittleren Eckbereichen erstreckt. Die vorderen Endbereiche der beabstandeten Platten 50 und 52 jedes Anschlußmittels 48 sind derart angeordnet, daß sie eine der zugeordneten Konsolen 22 oder den Halter 25 des Trägers 26 umgreifen, wobei deren jeweiliger vorderer Endbereich mittels eines Bolzens 60 schwenkbar an einen unteren Abschnitt der Konsole 22 bzw. des Halters 25 angeschlossen ist.Specifically, the guide linkage 27 includes a rear guide link 30, the rear end portion of which is pivotally connected to the upper portion of the mast 14 by a bolt 32, and the front end portion of which is connected by a bolt 34 to a rear end portion of a lever-like plate assembly 36 which is a pair of identical ones and contains a transverse spacing of triangular plates. A bottom portion or lower portion of the plate assembly 36 is pivotally connected to an arc portion of the respective arm 16 of the loader 10 by a bolt 38. A front corner region of the plate assembly 36 is connected to a rear end of a front guide member 42 by means of a bolt 40. With further reference to Figure 2, it can be seen that this guide member 42 includes a forked front end portion formed by right and left ledges 44 and 46, respectively, which are provided on opposite sides of a parallelogram-shaped plate assembly which forms a connection means 48. The connecting means 48 is composed of a pair of identical, spaced right and left plates 50 and 52, the front one The end region of the right bar 44 is connected to an upper middle corner region of the plate 50 by means of a bolt 54 and the front end region of the left rail 46 is connected to a corresponding upper middle corner region of the left plate 52 by means of a bolt 56. The plates 50 and 52 encompass the front end region of the respective arm 16 and are connected to this by means of a bolt 58 which extends through the plates 50, 52 at corresponding lower central corner regions. The front end regions of the spaced plates 50 and 52 of each connection means 48 are arranged such that they encompass one of the associated brackets 22 or the holder 25 of the carrier 26, the respective front end region thereof being pivotable by means of a bolt 60 to a lower section of the console 22 or the holder 25 is connected.

Das Anschlußmittel 48 dient als Verbindung zwischen den Führungsgestänge 27 und dem Kippgestänge 28. Im einzelnen enthält jedes Kippgestänge 28 rechte bzw. linke rückwärtige Lenker 64 bzw. 66 und rechte bzw. linke vordere Lenker 68 bzw. 70. Das rückwärtige Paar Lenker 64 und 66 besitzt rückwärtige Endbereiche, die sich innerhalb der betreffenden rückwärtigen Eckbereiche der parallelogrammförmigen Platten 50 bzw. 52 befinden und an diesen mit Bolzen 72 angeschlossen sind, wobei nur ein die Platte 52 mit dem Lenker 66 verbindender Bolzen 72 gezeigt ist. Das vordere Paar der Lenker 68 und 70 ist mit seinen vorderen Eck- bzw. Endbereichen an die benachbarten Konsolen 22 oder Halter 25 mittels eines Bolzens 74 angeschlossen. Die vorderen Endbereiche des rückwärtigen Paars Lenker 64 und 66 überlagern die rückwärtigen Enden des vorderen Paars der Lenker 68 und 70 und werden schwenkbar von einem Zapfen 76 aufgenommen, der sich von einem Ring 78 nach außen erstreckt, der an den Zylinder eines Stellmotors 80 angeschlossen ist, wobei der Stellmotor 80 ein Stangenende enthält, das sich mittig zwischen den Platten 50 und 52 des Anschlußmittels 48 erstreckt und an diese mittels eines Bolzens 82 schwenkbar angeschlossen ist. Der Stellmotor 80 kann sowohl eine hydraulisch oder pneumatisch wirkende Kolben-Zylinder-Einheit als auch ein Elektromotor sein.The connecting means 48 serves as a connection between the guide linkage 27 and the tilt linkage 28. In particular, each tilt linkage 28 contains right and left rear links 64 and 66 and right and left front links 68 and 70. The rear pair of links 64 and 66 has rear end regions which are located within the relevant rear corner regions of the parallelogram-shaped plates 50 and 52 and are connected to them by bolts 72, only one bolt 72 connecting the plate 52 to the handlebar 66 being shown. The front pair of the links 68 and 70 is connected with its front corner or end regions to the adjacent brackets 22 or holder 25 by means of a bolt 74. The front end portions of the rear pair of links 64 and 66 overlap the rear ends of the front pair of links 68 and 70 and are pivotally received by a pin 76 which extends outwardly from a ring 78 which is connected to the cylinder of an actuator 80 , wherein the servomotor 80 includes a rod end which extends centrally between the plates 50 and 52 of the connecting means 48 and is pivotally connected thereto by means of a bolt 82. The servomotor 80 can be both a hydraulically or pneumatically acting piston-cylinder unit and an electric motor.

Wie aus Figur 2 hervorgeht, ist jeder Halter 25 so ausgebildet, daß er schnell an ein Werkzeug 24 oder eine Ausrüstung angeschlossen werden kann. Zu diesem Zweck erstreckt sich eine Stange 84 zwischen und durch obere Bereiche des Halters 25, wobei jeder letztgenannte ein Winkelteil 86 enthält, das an den unteren vorderen Eckbereich der Halter 25 angeschweißt ist, und einen aufrechten Schenkel aufweist, der eine untere vordere Anlagefläche bildet. Der aufrechte Schenkel ist mit einer mittig gelegenen Ausnehmung versehen. Auf der Rückseite des Werkzeugs 24 ist ein Paar sich nach unten öffnender Haken 88 vorgesehen, die mit der Stange 84 zusammenwirken, die die Halter 25 miteinander verbindet, und die nahe gegenüberliegender Seiten jedes Halters 25 die Stange 84 enganliegend aufnehmen. Des weiteren ist ein sich rückwärtig erstreckender, konisch verlaufender Bolzen 90 vorgesehen, der sich in dem mit der Ausnehmung versehenen Schenkel des Winkelteils 86 befindet.As can be seen from Figure 2, each holder 25 is designed so that it can be quickly connected to a tool 24 or equipment. For this purpose, a rod 84 extends between and through upper regions of the holder 25, each of which contains an angle part 86 which is welded to the lower front corner region of the holder 25 and has an upright leg which forms a lower front contact surface. The upright leg is provided with a central recess. On the back of the tool 24 there is a pair of downwardly opening hooks 88 which cooperate with the rod 84 which connects the holders 25 and the closely opposite sides of each holder 25 receive the rod 84 closely. Furthermore, a rearwardly extending, conical bolt 90 is provided, which is located in the leg of the angle part 86 provided with the recess.

Es folgt eine wesentliche Beschreibung der Funktion der Erfindung. Ausgehend von einer Situation, in der sich das Werkzeug 24 in einer ebenen, waagrechten Stellung bei abgesenkten Armen 16 befindet, wie dies in unterbrochenen Linien in Figur 1 oder in Figur 2 gezeigt ist, kann das Werkzeug 24 angehoben werden, indem die Hubzylinder 20 ausgefahren werden. Während eines solchen Hubvorgangs wirkt das Führungsgestänge 27 derart, daß es die Stellung des Werkzeugs 24 beibehält, was infolge der Gelenkpunkte 18, 32, 34 und 38 erfolgt, die ein erstes Parallelogramm bilden, und aufgrund der Gelenkpunkte 38, 40, 56 und 58, die ein zweites Parallelogramm beschreiben. Wenn die Einstellung des parallelogrammförmigen Anschlußmittels 48 über den gesamten Hubbereich der Arme 16 konstant bleibt, wird ersichtlich, daß sich das Werkzeug 24 in jeder Stellung der Arme 16 innerhalb des Hubbereichs über seinen gesamten Bereich bewegen kann.An essential description of the function of the invention follows. Starting from a situation in which the tool 24 is in a flat, horizontal position with the arms 16 lowered, as shown in broken lines in FIG. 1 or in FIG. 2, the tool 24 can be raised by the lifting cylinders 20 being extended become. During such a lifting operation, the guide linkage 27 acts in such a way that it maintains the position of the tool 24, which is due to the articulation points 18, 32, 34 and 38, which form a first parallelogram, and because of the articulation points 38, 40, 56 and 58, that describe a second parallelogram. If the setting of the parallelogram-shaped connecting means 48 remains constant over the entire lifting range of the arms 16, it can be seen that the tool 24 can move over its entire range within the lifting range in any position of the arms 16.

Wenn es gewünscht ist, kann ein Zurück-Schwenken, d. h. Nach-Hinten-Schwenken des Werkzeugs 24 durch das Ausfahren des Stellmotors 80 bewirkt werden, so daß die von Bolzen 72 und 74 gebildeten Anschlußstellen aufeinanderzubewegt werden, was bewirkt, daß das Werkzeug 24 um das Paar Bolzen 60, die jeweils das Paar Konsolen 22 oder Halter 25 an das parallelogrammförmige Anschlußmittel 48 anschließen, nach hinten schwenkt. In der Zwischenstellung der Arme 16, wie sie in strich-punktierten Linien in Figur 1 gezeigt ist, sind die Stellmotoren 80 in einer vollkommen ausgefahrenen Stellung und das Werkzeug 24 um einen Winkel von 43 Grad gegenüber der Horizontalen in einer vollkommen zurückgeschwenkten Stellung dargestellt. Das Werkzeug 24 kann in jeder Stellung der Arme 16 soweit zurückgeschwenkt werden. Tatsächlich ist es auch üblich, das Werkzeug 24 zurückzuschwenken, während der Ackerschlepper 12 in einen Haufen zu beförderndes Material eingefahren wird, um das Werkzeug 24 mit solchem Material zu füllen. Es ist bemerkenswert, daß der Leistungsbedarf bei einem solchen "Ausbrechbetrieb" ziemlich hoch sein kann, und daß im Falle eines hydraulischen Stellmotors 80 dieser so angeordnet ist, daß Druckmittel dem Zylinderende zugeführt wird, um so auf die volle Kolbenfläche zu wirken und eine maximale Kraft für diesen Betrieb zu erzeugen. Andererseits bedarf das Absenken des Werkzeugs 24 nur relativ wenig Leistung, da das Gewicht des Materials diese Bewegung unterstützt. Diese Bewegung wird mittels des Einfahrens des Stellmotors 80 durchgeführt, so daß das Werkzeug 24 um die Bolzen 60 nach unten schwenkt, die das Werkzeug 24 mit dem parallelogrammförmigen Anschlußmittel 48 verbinden, wobei das Zusammenfahren des Stellmotors 80 bei der schnellstmöglichen und gewünschten Geschwindigkeit erfolgt. Das Werkzeug 24 ist in Figur 1 mit ausgezogenen Linien bei angehobenen Armen 16 in einer vollkommen abgekippten Stellung gezeigt, wobei der Winkel zwischen der Horizontalen und der unteren Bezugslinie des Werkzeugs 24 90 Grad beträgt. Diese Stellung kann bei jeder Position der Arme 16 erreicht werden, die hoch genug ist, daß das Werkzeug 24 um sein Anschlußmittel 48 nach unten schwenken kann, ohne den Boden oder ein darunterliegendes Hindernis zu berühren.If desired, pivoting back, ie pivoting the tool 24 backwards, can be effected by extending the servomotor 80 so that the connection points formed by bolts 72 and 74 are moved towards one another, which causes the tool 24 to move the pair of bolts 60, each connect the pair of brackets 22 or holders 25 to the parallelogram-shaped connecting means 48, swivels backwards. In the intermediate position of the arms 16, as shown in dash-dotted lines in FIG. 1, the servomotors 80 are shown in a fully extended position and the tool 24 is shown in an entirely pivoted-back position by an angle of 43 degrees with respect to the horizontal. The tool 24 can be pivoted back so far in any position of the arms 16. In fact, it is also common to pivot the tool 24 back while the tractor 12 is being driven into a pile of material to be transported to fill the tool 24 with such material. It is noteworthy that the power requirement in such a "stripping operation" can be quite high, and that in the case of a hydraulic servomotor 80 it is arranged so that pressure medium is supplied to the cylinder end so as to act on the full piston area and a maximum force to generate for this operation. On the other hand, lowering the tool 24 requires relatively little power because the weight of the material supports this movement. This movement is carried out by retracting the servomotor 80 so that the tool 24 pivots downwards about the bolts 60 which connect the tool 24 to the parallelogram-shaped connecting means 48, the servomotor 80 moving together at the fastest possible and desired speed. The tool 24 is shown in FIG. 1 with solid lines with the arms 16 raised in a completely tilted position, the angle between the horizontal and the lower reference line of the tool 24 being 90 degrees. This position can be achieved at any position of the arms 16 which is high enough that the tool 24 can pivot downward about its connecting means 48 without touching the ground or an underlying obstacle.

Claims (9)

Lader (10) mit: a) wenigstens einem Arm (16), b) einem Werkzeug (24), das mittelbar oder unmittelbar an dem Arm (16) schwenkbar aufgenommen ist, c) wenigstens einem Stellmotor (80), d) einem Führungsgestänge (27) zum parallelen Führen des Werkzeugs (24) während einer Schwenkbewegung des Arms (16), e) wenigstens einem Anschlußmittel (48) zwischen dem Werkzeug (24) und dem Arm (16), an das der Arm (16), das Werkzeug (24), der Stellmotor (80) und das Führungsgestänge (27) jeweils schwenkbar angeschlossen sind, und f) spreizbaren Lenkern (64, 66, 68, 70), die einenends mit dem Stellmotor (80) und anderenends mit dem Werkzeug (24) bzw. den Anschlußmitteln (48) verbunden sind. Loader (10) with: a) at least one arm (16), b) a tool (24) which is pivotally received directly or indirectly on the arm (16), c) at least one servomotor (80), d) a guide linkage (27) for guiding the tool (24) in parallel during a pivoting movement of the arm (16), e) at least one connecting means (48) between the tool (24) and the arm (16) to which the arm (16), the tool (24), the servomotor (80) and the guide linkage (27) are each pivotally connected , and f) expandable links (64, 66, 68, 70) which are connected at one end to the servomotor (80) and at the other end to the tool (24) or the connecting means (48). Lader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußmittel (48) aus wenigstens einer Platte (50, 52) besteht, deren Verbindung mit dem Werkzeug (24), dem Arm (16), dem Führungsgestänge (27) und einem der Lenker (64, 66) an Stellen erfolgt, die im wesentlichen die Eckbereiche eines Quadrats oder Trapezes bilden.Loader according to claim 1, characterized in that the connection means (48) consists of at least one plate (50, 52), the connection of which to the tool (24), the arm (16), the guide linkage (27) and one of the links ( 64, 66) at locations that essentially form the corner areas of a square or trapezoid. Lader nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußmittel (48) von zwei parallel zueinander verlaufenden und im wesentlichen identischen Platten (50, 52) gebildet wird, die einen Abstand zwischen sich belassen und in diesem Abstand einen Endbereich des Arms (16) aufnehmen.Loader according to claim 1 or 2, characterized in that the connection means (48) is formed by two essentially identical plates (50, 52) which run parallel to one another and leave a distance between them and pick up an end portion of the arm (16) at this distance. Lader nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die spreizbaren Lenker (64, 66, 68, 70) jeweils aus zwei vorzugsweise identischen Lenkern bestehen, die einen Abstand zueinander aufweisen und einenends beiderseits des Stellmotors (80) an diesem angreifen.Loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the expandable links (64, 66, 68, 70) each consist of two preferably identical links which are at a distance from one another and act on the actuator (80) on both ends of the latter. Lader nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (80) mit Zapfen (76) an einem Gehäuse versehen ist, an denen die Lenker (64, 66, 68, 70) schwenkbar angreifen und daß ein Kolben des Stellmotors (80) schwenkbar mittels eines Bolzens (82) in den Platten (50, 52) im Mittenbereich zwischen den übrigen Anschlußstellen des Anschlußmittels (48) gehalten ist.Loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the servomotor (80) is provided with a pin (76) on a housing on which the links (64, 66, 68, 70) pivotably engage and that a piston of the servomotor (80) is held pivotably by means of a bolt (82) in the plates (50, 52) in the central region between the other connection points of the connection means (48). Lader nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgestänge (27) ein Führungsglied (42) enthält, das an dem dem Anschlußmittel (48) zugelegenen Endbereich zwei parallel zueinander verlaufende Leisten (44, 46) aufweist, die die Platten (50, 52) gabelförmig zwischen sich aufnehmen.Loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide linkage (27) contains a guide member (42) which, at the end region facing the connecting means (48), has two strips (44, 46) which run parallel to one another and which hold the plates Take (50, 52) fork-like between them. Lader nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußmittel (48) direkt mit Konsolen (22) des Werkzeugs (24) oder über einen Träger (26) mit Haltern (25) mit dem Werkzeug (24) verbunden sind.Loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connection means (48) are connected directly to brackets (22) of the tool (24) or via a carrier (26) with holders (25) to the tool (24). Lader nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (80) zum Beladen des Werkzeugs (24) ausgefahren und das Werkzeug (24) um eine getrennt von der Anlenkstelle des Stellmotors (80) an dem Anschlußmittel (48) liegende Schwenkachse geschwenkt wird.Loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the servomotor (80) for loading the tool (24) is extended and the tool (24) is located on the connection means (48) separately from the articulation point of the servomotor (80) Swivel axis is pivoted. Lader nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgestänge (27) in einem oberen Mittenbereich, der Arm (16) in einem unteren Mittenbereich, ein rückwärtiger Lenker (66) in einem rückwärtigen Bereich und das Werkzeug (24) in einem vorderen Bereich der Platte(n) (50, 52) jeweils schwenkbar angreift, wobei die Angriffsstellen im wesentlichen die Ecken eines Vierecks bilden.Loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide linkage (27) in an upper central region, the arm (16) in a lower central region, a rear link (66) in a rear region and the tool (24) in each pivotally engages a front region of the plate (s) (50, 52), the points of attack essentially forming the corners of a square.
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