EP0744500B1 - Loader with parallel motion tool linkage - Google Patents
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- EP0744500B1 EP0744500B1 EP96107712A EP96107712A EP0744500B1 EP 0744500 B1 EP0744500 B1 EP 0744500B1 EP 96107712 A EP96107712 A EP 96107712A EP 96107712 A EP96107712 A EP 96107712A EP 0744500 B1 EP0744500 B1 EP 0744500B1
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- EP
- European Patent Office
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- implement
- arm
- connecting means
- loader
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links
Definitions
- the invention relates to a loader with at least one arm and a tool attached to this swivel, which is parallel to be led.
- the BOMFORD B3515 Drive-InLoader brochure reveals one Front loader for attachment to a tractor, the one Loader arm and a swing arm connected to it Has tool that can be carried out in various ways can.
- the position of the tool is determined by a mechanical Controlled parallel guide linkage, the subscriber side to a Plate is connected, on which the tool can also be pivoted is attached. Extends between the plate and the tool there is a hydraulic cylinder for pivoting the tool.
- the Plate, the loader arm and the tool point common pivot bearing on.
- This front loader is disadvantageous in that the Tool swivel range is pretty small.
- a front loader is for moving Bale built up, which emerges from US-A-5,150,999. at This loader has two arms, a parallel linkage and a tool with a mandrel to pick up the bale over the essentially triangular plates connected together. On A hydraulic cylinder is also attached to the plates on the other hand engages the tool to make it incline to the tool Change soil.
- This loader is for the sole purpose of Bale transport can be used and the tool can still do it in one to pan smaller area.
- US-A-4,964,778 is a telehandler with only one provided only arm, at its free and the material holder serving end a pallet fork is provided, which means interconnected hydraulic servomotors over the entire Swivel range of the arm is guided parallel to the floor, although it is possible to combine the pallet fork in one to pivot the small area vertically.
- US-A-4,046,026 is a tilt linkage for a loader known, which has two pairs of handlebars, one of which one end on a tool and the other end on one Arm swivels. At the other end, the handlebars are articulated connected with each other.
- a trained as a hydraulic motor Actuator is at one end on the tool and at the other end one of the handlebar pairs pivotally attached. If the servomotor apart or moved together, he pivots both Handlebar and thus changes the position of the tool relative to the Poor.
- the actuator is designed and arranged so that the Piston side is pressurized when the tool is pivoted against gravity and on the piston rod side, when the tool is in the direction of gravity is pivoted.
- the object underlying the invention is seen in to propose a loader, the tools of which are guided in parallel and can be pivoted through a larger angular range.
- the guide linkage is used with the or Connection means (s) for both parallel guiding of the tool, as well as the basis or point of attack for the actuating movement of the tool from the horizontal.
- the arm can be a single arm like one Telescopic loader or backhoe or as two arms on one Loader arm of a front loader. Since all Articulation points on the connecting means can also be provided an existing loader can be retrofitted. Since not a common one Joint of the tool, the arm and the connecting means is present, the tool can also cover a much larger area swing than with the loader according to the brochure BOMFORD B3515 Drive-InLoader.
- Spreadable handlebars provided in pairs, which at one end on the Servomotor and at the other end on the tool or Attack connecting means represent a scissor system that at slim design provides a large travel range.
- the linkage of the servomotor in a central area between the points of attack on the plate (s) ensures that its position and thus direction of action in every position of the guide linkage remains essentially the same.
- connection means As a result of the forked connection of the guide linkage over a guide member on the connecting means takes place in the middle Force transmission necessary for freedom from tension in the respective Storage of the connection means ensures.
- connection means by means of consoles to the tool, or using a To make carriers and holders quickly exchangeable.
- the Attack points essentially form the corners of a square
- the connection means forming plate (s) as a parallel guide member as well as a bearing and point of attack of the handlebars for the swiveling movement of the patient Unload the tool.
- a loader 10 is of the type Front loader shown, which is attached to a tractor 12 and is only shown in outline.
- the loader 10 has right and left masts 14, of which only the right in the direction of travel can be seen, and the side of the frame of the tractor 12 arranged and on this in a known, not shown manner are attached.
- a swing arm of the loader 10 contains two parallel to each other and one in the transverse direction Distance from each other arms 16 which are attached to the are opposite sides of the tractor 12 and whose rear ends via corresponding bolts 18 below the upper ends of the masts 14 can be pivoted thereon are attached. Between each mast 14 and the associated one Arm 16 is connected to a hydraulic lifting cylinder 20.
- a pair can also have a transverse spacing from one another interconnected holder 25 (see FIG. 2) of a carrier 26 can be used for tools 24 or equipment.
- the pair of brackets 22 and 25 respectively to the front ends of the pair of arms 16 of the loader 10 in a manner connected, which is explained in more detail below.
- a linkage assembly is provided which a guide linkage 27 and has a tilt linkage 28.
- the guide linkage 27 includes a rear one Guide link 30, the rear end portion by means of a Bolt 32 pivotable to the upper portion of the mast 14, and the front end area thereof by means of a bolt 34 rear end portion of a lever-like plate assembly 36 is connected, a pair of identical and one Cross-spaced triangular plates contains.
- a bottom section or lower section of the The plate assembly 36 is attached to one by means of a bolt 38 Bow section of the respective arm 16 of the loader 10 pivotable connected.
- a front corner area of the panel assembly 36 is attached to a rear end of a bolt 40 front guide member 42 connected.
- this guide member 42 a contains fork-shaped front end portion, that of right or left strips 44 and 46 is formed, the opposite sides of a parallelogram Plate assembly are provided, the connecting means 48th forms.
- the connection means 48 is composed of a pair identical right-hand one with a transverse distance and left plates 50 and 52 together, the front End area of the right bar 44 by means of a bolt 54 an upper middle corner area of plate 50 and the front End region of the left bar 46 by means of a bolt 56 a corresponding upper middle corner area of the left Plate 52 is connected.
- the plates 50 and 52 encompass the front end portion of the respective arm 16 and are on this connected by means of a bolt 58 which extends through the Plates 50, 52 at corresponding lower middle corner areas extends.
- each connection means 48 The front end portions of the spaced plates 50 and 52 of each connection means 48 are arranged such that they one of the associated brackets 22 or the holder 25 of the carrier 26 embrace, their respective front end area by means of a pin 60 pivotable to a lower portion of the Console 22 or the holder 25 is connected.
- connection means 48 serves as a connection between the Guide linkage 27 and the tilt linkage 28.
- each tilt linkage contains 28 right and left rear Handlebars 64 and 66 and right and left front links 68 and 70.
- the rear pair of links 64 and 66 has rear End areas that are within the relevant rear Corner areas of the parallelogram-shaped plates 50 and 52 are located and connected to this with bolts 72, wherein only one bolt 72 connecting plate 52 to handlebar 66 is shown.
- the front pair of handlebars 68 and 70 is with its front corner or end areas to the neighboring ones Brackets 22 or bracket 25 by means of a bolt 74 connected.
- the actuator 80 can both a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit be an electric motor as well.
- each holder 25 is designed that he quickly attached to a tool 24 or equipment can be connected.
- Rod 84 between and through upper regions of the holder 25, each latter including an angled portion 86 attached to the lower front corner region of the holder 25 is welded, and has an upright leg that has a lower front Contact surface forms. The upright leg is in the middle provided recess.
- On the back of the tool 24 a pair of hooks 88 opening downwards are provided, which cooperate with the rod 84, the holder 25 connects with each other, and the opposite sides each holder 25, the rod 84 fit snugly.
- a tapered backward one extending bolt 90 is provided, which is in the with the Recess leg of the angle part 86 is located.
- the tool 24 can be raised by extending the lifting cylinders 20.
- the guide linkage 27 acts during such a lifting process such that it maintains the position of the tool 24 what as a result of hinge points 18, 32, 34 and 38, the one form the first parallelogram, and because of the articulation points 38, 40, 56 and 58, which describe a second parallelogram. If the setting of the parallelogram-shaped connecting means 48 remains constant over the entire stroke range of the arms 16 can be seen that the tool 24 in any position of the arms 16 within the stroke range over its entire range can move.
- a back swing i.e. H.
- the actuators 80 are in one fully extended position and the tool 24 around one An angle of 43 degrees to the horizontal in one completely swung back position shown.
- the Tool 24 can so far in any position of the arms 16 be pivoted back.
- the Tool 24 is shown in FIG. 1 with solid lines raised arms 16 in a fully tilted position shown, the angle between the horizontal and the lower reference line of the tool 24 is 90 degrees. This Position can be reached in any position of the arms 16, which is high enough that the tool 24 has its connection means 48 can pivot down without the floor or one touch the underlying obstacle.
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Description
Die Erfindung betrifft einen Lader mit wenigstens einem Arm und einem an diesem schwenkbar angebrachten Werkzeug, das parallel geführt wird.The invention relates to a loader with at least one arm and a tool attached to this swivel, which is parallel to be led.
Der Prospekt BOMFORD B3515 Drive-InLoader offenbart einen Frontlader zum Anbau an einen Ackerschlepper, der eine Laderschwinge und ein an diese schwenkbar angeschlossenes Werkzeug aufweist, das in verschiedenster Weise ausgeführt sein kann. Die Stellung des Werkzeugs wird über ein mechanisches Parallelführungsgestänge gesteuert, das nehmerseitig an eine Platte angeschlossen ist, an der auch das Werkzeug schwenkbar befestigt ist. Zwischen der Platte und dem Werkzeug erstreckt sich ein Hydraulikzylinder zum Verschwenken des Werkzeugs. Die Platte, die Laderschwinge und das Werkzeug weisen ein gemeinsames Schwenklager auf.The BOMFORD B3515 Drive-InLoader brochure reveals one Front loader for attachment to a tractor, the one Loader arm and a swing arm connected to it Has tool that can be carried out in various ways can. The position of the tool is determined by a mechanical Controlled parallel guide linkage, the subscriber side to a Plate is connected, on which the tool can also be pivoted is attached. Extends between the plate and the tool there is a hydraulic cylinder for pivoting the tool. The Plate, the loader arm and the tool point common pivot bearing on.
Dieser Frontlader ist insofern nachteilig, als der Schwenkbereich des Werkzeugs ziemlich gering ist.This front loader is disadvantageous in that the Tool swivel range is pretty small.
In vergleichbarer Weise ist ein Frontlader zum Bewegen von Ballen aufgebaut, der aus der US-A-5,150,999 hervorgeht. Bei diesem Lader sind zwei Arme, ein Parallelführungsgestänge und ein Werkzeug mit einem Dorn zur Aufnahme des Ballens über im wesentlichen dreiecksförmige Platten miteinander verbunden. An den Platten ist auch ein Hydraulikzylinder angebracht, der anderenends an dem Werkzeug angreift, um dessen Neigung zu dem Boden zu verändern.Similarly, a front loader is for moving Bale built up, which emerges from US-A-5,150,999. at This loader has two arms, a parallel linkage and a tool with a mandrel to pick up the bale over the essentially triangular plates connected together. On A hydraulic cylinder is also attached to the plates on the other hand engages the tool to make it incline to the tool Change soil.
Dieser Lader ist nur für diesen einzigen Zweck des Ballentransports brauchbar und vermag das Werkzeug in einem noch kleineren Bereich zu schwenken.This loader is for the sole purpose of Bale transport can be used and the tool can still do it in one to pan smaller area.
Gemäß der US-A-4,964,778 ist ein Teleskoplader mit nur einem einzigen Arm versehen, an dessen freien und der Materialaufnahme dienenden Ende eine Palettengabel vorgesehen ist, die mittels miteinander verbundener Hydraulikstellmotoren über den gesamten Schwenkbereich des Arms parallel zu dem Boden geführt wird, wobei es allerdings möglich ist, die Palettengabel in einem geringen Bereich vertikal zu schwenken.According to US-A-4,964,778 is a telehandler with only one provided only arm, at its free and the material holder serving end a pallet fork is provided, which means interconnected hydraulic servomotors over the entire Swivel range of the arm is guided parallel to the floor, although it is possible to combine the pallet fork in one to pivot the small area vertically.
Aus der US-A-4,046,026 ist ein Kippgestänge für einen Lader bekannt, das zwei Paar Lenker aufweist, von denen das eine einenends an einem Werkzeug und das andere einenends an einem Arm schwenkbar angreift. Anderenends sind die Lenker gelenkig miteinander verbunden. Ein als Hydraulikmotor ausgebildeter Stellmotor ist einenends an dem Werkzeug und anderenends an einem der Lenkerpaare schwenkbar angebracht. Wenn der Stellmotor auseinander- oder zusammengefahren wird, verschwenkt er beide Lenker und ändert somit die Stellung des Werkzeugs gegenüber dem Arm. Der Stellmotor ist so ausgebildet und angeordnet, daß die Kolbenseite mit Druckmittel beaufschlagt wird, wenn das Werkzeug entgegen der Schwerkraft geschwenkt wird und an der Kolbenstangenseite, wenn das Werkzeug in der Richtung der Schwerkraft geschwenkt wird.From US-A-4,046,026 is a tilt linkage for a loader known, which has two pairs of handlebars, one of which one end on a tool and the other end on one Arm swivels. At the other end, the handlebars are articulated connected with each other. A trained as a hydraulic motor Actuator is at one end on the tool and at the other end one of the handlebar pairs pivotally attached. If the servomotor apart or moved together, he pivots both Handlebar and thus changes the position of the tool relative to the Poor. The actuator is designed and arranged so that the Piston side is pressurized when the tool is pivoted against gravity and on the piston rod side, when the tool is in the direction of gravity is pivoted.
Mit diesem Kippgestänge kann zwar ein großer Kippwinkel, aber keine Parallelführung erreicht werden.With this tilt linkage, a large tilt angle can, however no parallel guidance can be achieved.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Lader vorzuschlagen, dessen Werkzeug parallel geführt und um einen größeren Winkelbereich geschwenkt werden kann.The object underlying the invention is seen in to propose a loader, the tools of which are guided in parallel and can be pivoted through a larger angular range.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickelnde Merkmale aufgeführt sind.This object is achieved by the teaching of the claim 1 solved, the in the further claims Features that further develop features in an advantageous manner are listed.
Auf diese Weise dient das Führungsgestänge mit dem oder den Anschlußmittel(n) sowohl zum parallelen Führen des Werkzeugs, wie auch als Grundlage bzw. Angriffspunkt für die Stellbewegung des Werkzeugs aus der Horizontalen. Mithin wird der Schwenkbereich des Werkzeugs an sich nicht von einem sich ändernden Winkel zwischen dem Werkzeug und dem Arm beeinträchtigt. Der Arm kann als einzelner Arm wie bei einem Teleskoplader oder Heckbagger oder als zwei Arme an einer Laderschwinge eines Frontladers ausgebildet sein. Da alle Anlenkpunkte an dem Anschlußmittel vorgesehen sind, kann auch ein bestehender Lader nachgerüstet werden. Da kein gemeinsames Gelenk des Werkzeugs, des Arms und des Anschlußmittels vorliegt, kann das Werkzeug auch um einen wesentlich größeren Bereich schwenken als bei dem Lader nach dem Prospekt BOMFORD B3515 Drive-InLoader.In this way, the guide linkage is used with the or Connection means (s) for both parallel guiding of the tool, as well as the basis or point of attack for the actuating movement of the tool from the horizontal. Hence the Swivel range of the tool itself is not one of itself changing angle between the tool and the arm impaired. The arm can be a single arm like one Telescopic loader or backhoe or as two arms on one Loader arm of a front loader. Since all Articulation points on the connecting means can also be provided an existing loader can be retrofitted. Since not a common one Joint of the tool, the arm and the connecting means is present, the tool can also cover a much larger area swing than with the loader according to the brochure BOMFORD B3515 Drive-InLoader.
Die Anordnung der Anlenkpunkte des Werkzeugs, des Arms, des Lenkers und des Führungsgestänges jeweils in den Eckbereichen eines Quadrates oder Trapezes führt zu gleichförmigen und proportionalen Bewegungen während der Führungs- und Stellbewegung.The arrangement of the articulation points of the tool, the arm, the Handlebar and the guide rod in the corner areas of a square or trapezoid leads to uniform and proportional movements during leadership and Adjusting movement.
Die Verwendung zweier gleicher Platten und Anordnung beiderseits des Arms bringt eine Fertigungsvereinfachung mit sich und vermeidet die Bildung übermäßiger Torsionskräfte.The use of two identical plates and arrangement on both sides of the arm brings with it a simplification of production and avoids the formation of excessive torsional forces.
Paarweise vorgesehene spreizbare Lenker, die einenends an dem Stellmotor und anderenends an dem Werkzeug bzw. dem Anschlußmittel angreifen, stellen ein Scherensystem dar, das bei schlanker Bauweise einen großen Stellweg erbringt.Spreadable handlebars provided in pairs, which at one end on the Servomotor and at the other end on the tool or Attack connecting means represent a scissor system that at slim design provides a large travel range.
Die Anlenkung des Stellmotors in einem Mittenbereich zwischen den Angriffsstellen an der/den Platte(n) stellt sicher, daß dessen Stellung und somit Wirkungsrichtung bei jeder Stellung des Führungsgestänges jedenfalls im wesentlichen gleich bleibt.The linkage of the servomotor in a central area between the points of attack on the plate (s) ensures that its position and thus direction of action in every position of the guide linkage remains essentially the same.
Infolge der gabelförmigen Anbindung des Führungsgestänges über ein Führungsglied an dem Anschlußmittel erfolgt eine mittige Kräfteeinleitung, die für Spannungsfreiheit in den jeweiligen Lagerungen des Anschlußmittels sorgt.As a result of the forked connection of the guide linkage over a guide member on the connecting means takes place in the middle Force transmission necessary for freedom from tension in the respective Storage of the connection means ensures.
Je nach der Ausbildung des Werkzeugs und des Laders ist es aus Kostengründen vorteilhaft, das Anschlußmittel mittels Konsolen an das Werkzeug anzuschließen, oder unter Benutzung eines Trägers und Haltern schnellwechselbar zu gestalten.Depending on the design of the tool and the loader, it is over Advantageous in terms of cost, the connection means by means of consoles to the tool, or using a To make carriers and holders quickly exchangeable.
Wenn der Stellmotor zum Beladen ausgefahren wird, d. h. an seiner Kolbenseite mit Druckmittel beaufschlagt wird, kann er die größte Kraft aufbringen und somit ein hohes Losreismoment erzeugen. Andererseits wird beim Entladen des Werkzeugs bei einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder das Druckmittel an der Kolbenstangenseite zugeführt, was zu einer schnelleren Bewegung des Stellmotors führt, da die zuzuführende Menge bei gleichem Stellweg geringer ist.When the actuator is extended for loading, i. H. on pressure medium is applied to its piston side, it can exert the greatest force and thus a high release torque produce. On the other hand, when unloading the tool a double-acting hydraulic cylinder the pressure medium on the Piston rod side fed, resulting in faster movement of the servomotor, since the quantity to be supplied is the same Travel is less.
Bei einer Anordnung der Anlenkstellen derart, daß das Führungsgestänge in einem oberen Mittenbereich, der Arm in einem unteren Mittenbereich, ein rückwärtiger Lenker in einem rückwärtigen Bereich und das Werkzeug in einem vorderen Bereich jeweils der Platte(n) schwenkbar angreift, wobei die Angriffsstellen im wesentlichen die Ecken eines Vierecks bilden, ergibt sich eine optimale Ausnutzung der das Anschlußmittel bildenden Platte(n) als Parallelführungsglied wie auch als Lager und Angriffspunkt der Lenker für die Schwenkbewegung beim Beund Entladen des Werkzeugs.With an arrangement of the articulation points such that the Guide rods in an upper middle area, the arm in one lower center, a rear handlebar in one rear area and the tool in a front area each of the plate (s) pivotally engages, the Attack points essentially form the corners of a square, there is an optimal utilization of the connection means forming plate (s) as a parallel guide member as well as a bearing and point of attack of the handlebars for the swiveling movement of the patient Unload the tool.
In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
- Fig. 1
- einen Ackerschlepper mit einem erfindungsgemäßen Lader in schematischer Darstellung und Seitenansicht und
- Fig. 2
- einen Ausschnitt des Laders in perspektivischer Ansicht.
- Fig. 1
- a tractor with a loader according to the invention in a schematic representation and side view
- Fig. 2
- a section of the loader in a perspective view.
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Lader 10 in der Art eines
Frontladers gezeigt, der an einen Ackerschlepper 12 angebaut und
nur in Umrissen dargestellt ist. Der Lader 10 weist rechte und
linke Masten 14 auf, von denen nur der in Fahrtrichtung rechte
zu sehen ist, und die seitlich des Rahmens des Ackerschleppers
12 angeordnet und an diesen in bekannter, nicht gezeigter Weise
angebracht sind. Eine Schwinge des Laders 10 enthält zwei
parallel zueinander verlaufende und in der Querrichtung einen
Abstand zueinander aufweisende Arme 16, die sich an den
gegenüberliegenden Seiten des Ackerschleppers 12 befinden und
deren rückwärtige Enden über entsprechende Bolzen 18 unterhalb
der oberen Enden der Masten 14 an diesen jeweils schwenkbar
angebracht sind. Zwischen jedem Mast 14 und dem dazugehörigen
Arm 16 ist ein hydraulischer Hubzylinder 20 geschaltet. Ein Paar
einen Querabstand zueinander aufweisender Konsolen 22 von denen
nur die in Fahrtrichtung rechte zu sehen ist, ist an die
Rückseite eines Werkzeugs 24 oder einer Ausrüstung - in diesem
Fall einer Schaufel- angeschlossen. Anstelle der Konsolen 22
kann auch ein Paar einen Querabstand zueinander aufweisender
miteinander verbundener Halter 25 (sh. Figur 2) eines Trägers 26
für Werkzeuge 24 oder Ausrüstungen verwendet werden. In jedem
Fall ist das Paar Konsolen 22 bzw. Halter 25 jeweils an die
vorderen Enden des Paars Arme 16 des Laders 10 in einer Weise
angeschlossen, die nachfolgend näher erläutert wird. Zwischen
den oberen Enden der beiden Maste 14 und bis zu dem Paar
Konsolen 22 (Fig. 1) oder Halter 25 des Trägers 26 (Fig. 2) ist
ein Gestängeverbund vorgesehen, der ein Führungsgestänge 27 und
ein Kippgestänge 28 aufweist.In Figure 1, a
Im einzelnen enthält das Führungsgestänge 27 einen rückwärtigen
Führungslenker 30, dessen rückwärtiger Endbereich mittels eines
Bolzens 32 schwenkbar an den oberen Bereich des Masts 14, und
dessen vorderer Endbereich mittels eines Bolzens 34 an einen
rückwärtigen Endbereich eines hebelartigen Plattenzusammenbaus
36 angeschlossen ist, der ein Paar identischer und einen
Querabstand zueinander aufweisender dreiecksförmiger Platten
enthält. Ein Bodenabschnitt oder unterer Abschnitt des
Plattenzusammenbaus 36 ist mittels eines Bolzens 38 an einen
Bogenabschnitt des jeweiligen Arms 16 des Laders 10 schwenkbar
angeschlossen. Ein vorderer Eckbereich des Plattenzusammenbaus
36 ist mittels eines Bolzens 40 an ein rückwärtiges Ende eines
vorderen Führungsglieds 42 angeschlossen. Mit weiterem Bezug auf
Figur 2 ist ersichtlich, daß dieses Führungsglied 42 einen
gabelförmigen vorderen Endabschnitt enthält, der von rechten
bzw. linken Leisten 44 und 46 gebildet wird, die an
gegenüberliegenden Seiten eines parallelogrammförmigen
Plattenzusammenbaus vorgesehen sind, der ein Anschlußmittel 48
bildet. Das Anschlußmittel 48 setzt sich aus einem Paar
identischer, einen Querabstand zueinander aufweisender rechter
bzw. linker Platten 50 und 52 zusammen, wobei der vordere
Endbereich der rechten Leiste 44 mittels eines Bolzens 54 an
einen oberen mittleren Eckbereich der Platte 50 und der vordere
Endbereich der linken Leiste 46 mittels eines Bolzens 56 an
einen entsprechenden oberen mittleren Eckbereich der linken
Platte 52 angeschlossen ist. Die Platten 50 und 52 umgreifen den
vorderen Endbereich des jeweiligen Arms 16 und sind an diesen
mittels eines Bolzens 58 angeschlossen, der sich durch die
Platten 50, 52 an entsprechenden unteren mittleren Eckbereichen
erstreckt. Die vorderen Endbereiche der beabstandeten Platten 50
und 52 jedes Anschlußmittels 48 sind derart angeordnet, daß sie
eine der zugeordneten Konsolen 22 oder den Halter 25 des Trägers
26 umgreifen, wobei deren jeweiliger vorderer Endbereich mittels
eines Bolzens 60 schwenkbar an einen unteren Abschnitt der
Konsole 22 bzw. des Halters 25 angeschlossen ist.Specifically, the
Das Anschlußmittel 48 dient als Verbindung zwischen den
Führungsgestänge 27 und dem Kippgestänge 28. Im einzelnen
enthält jedes Kippgestänge 28 rechte bzw. linke rückwärtige
Lenker 64 bzw. 66 und rechte bzw. linke vordere Lenker 68 bzw.
70. Das rückwärtige Paar Lenker 64 und 66 besitzt rückwärtige
Endbereiche, die sich innerhalb der betreffenden rückwärtigen
Eckbereiche der parallelogrammförmigen Platten 50 bzw. 52
befinden und an diesen mit Bolzen 72 angeschlossen sind, wobei
nur ein die Platte 52 mit dem Lenker 66 verbindender Bolzen 72
gezeigt ist. Das vordere Paar der Lenker 68 und 70 ist mit
seinen vorderen Eck- bzw. Endbereichen an die benachbarten
Konsolen 22 oder Halter 25 mittels eines Bolzens 74
angeschlossen. Die vorderen Endbereiche des rückwärtigen Paars
Lenker 64 und 66 überlagern die rückwärtigen Enden des vorderen
Paars der Lenker 68 und 70 und werden schwenkbar von einem
Zapfen 76 aufgenommen, der sich von einem Ring 78 nach außen
erstreckt, der an den Zylinder eines Stellmotors 80
angeschlossen ist, wobei der Stellmotor 80 ein Stangenende
enthält, das sich mittig zwischen den Platten 50 und 52 des
Anschlußmittels 48 erstreckt und an diese mittels eines Bolzens
82 schwenkbar angeschlossen ist. Der Stellmotor 80 kann sowohl
eine hydraulisch oder pneumatisch wirkende Kolben-Zylinder-Einheit
als auch ein Elektromotor sein. The connection means 48 serves as a connection between the
Wie aus Figur 2 hervorgeht, ist jeder Halter 25 so ausgebildet,
daß er schnell an ein Werkzeug 24 oder eine Ausrüstung
angeschlossen werden kann. Zu diesem Zweck erstreckt sich eine
Stange 84 zwischen und durch obere Bereiche des Halters 25,
wobei jeder letztgenannte ein Winkelteil 86 enthält, das an den
unteren vorderen Eckbereich der Halter 25 angeschweißt ist, und
einen aufrechten Schenkel aufweist, der eine untere vordere
Anlagefläche bildet. Der aufrechte Schenkel ist mit einer mittig
gelegenen Ausnehmung versehen. Auf der Rückseite des Werkzeugs
24 ist ein Paar sich nach unten öffnender Haken 88 vorgesehen,
die mit der Stange 84 zusammenwirken, die die Halter 25
miteinander verbindet, und die nahe gegenüberliegender Seiten
jedes Halters 25 die Stange 84 enganliegend aufnehmen. Des
weiteren ist ein sich rückwärtig erstreckender, konisch
verlaufender Bolzen 90 vorgesehen, der sich in dem mit der
Ausnehmung versehenen Schenkel des Winkelteils 86 befindet.As can be seen from FIG. 2, each
Es folgt eine wesentliche Beschreibung der Funktion der
Erfindung. Ausgehend von einer Situation, in der sich das
Werkzeug 24 in einer ebenen, waagrechten Stellung bei
abgesenkten Armen 16 befindet, wie dies in unterbrochenen Linien
in Figur 1 oder in Figur 2 gezeigt ist, kann das Werkzeug 24
angehoben werden, indem die Hubzylinder 20 ausgefahren werden.
Während eines solchen Hubvorgangs wirkt das Führungsgestänge 27
derart, daß es die Stellung des Werkzeugs 24 beibehält, was
infolge der Gelenkpunkte 18, 32, 34 und 38 erfolgt, die ein
erstes Parallelogramm bilden, und aufgrund der Gelenkpunkte 38,
40, 56 und 58, die ein zweites Parallelogramm beschreiben. Wenn
die Einstellung des parallelogrammförmigen Anschlußmittels 48
über den gesamten Hubbereich der Arme 16 konstant bleibt, wird
ersichtlich, daß sich das Werkzeug 24 in jeder Stellung der Arme
16 innerhalb des Hubbereichs über seinen gesamten Bereich
bewegen kann.There follows an essential description of the function of the
Invention. Based on a situation in which the
Wenn es gewünscht ist, kann ein Zurück-Schwenken, d. h. Nach-Hinten-Schwenken
des Werkzeugs 24 durch das Ausfahren des
Stellmotors 80 bewirkt werden, so daß die von Bolzen 72 und 74
gebildeten Anschlußstellen aufeinanderzubewegt werden, was
bewirkt, daß das Werkzeug 24 um das Paar Bolzen 60, die jeweils
das Paar Konsolen 22 oder Halter 25 an das parallelogrammförmige
Anschlußmittel 48 anschließen, nach hinten schwenkt. In der
Zwischenstellung der Arme 16, wie sie in strich-punktierten
Linien in Figur 1 gezeigt ist, sind die Stellmotoren 80 in einer
vollkommen ausgefahrenen Stellung und das Werkzeug 24 um einen
Winkel von 43 Grad gegenüber der Horizontalen in einer
vollkommen zurückgeschwenkten Stellung dargestellt. Das
Werkzeug 24 kann in jeder Stellung der Arme 16 soweit
zurückgeschwenkt werden. Tatsächlich ist es auch üblich, das
Werkzeug 24 zurückzuschwenken, während der Ackerschlepper 12 in
einen Haufen zu beförderndes Material eingefahren wird, um das
Werkzeug 24 mit solchem Material zu füllen. Es ist
bemerkenswert, daß der Leistungsbedarf bei einem solchen
"Ausbrechbetrieb" ziemlich hoch sein kann, und daß im Falle
eines hydraulischen Stellmotors 80 dieser so angeordnet ist, daß
Druckmittel dem Zylinderende zugeführt wird, um so auf die volle
Kolbenfläche zu wirken und eine maximale Kraft für diesen
Betrieb zu erzeugen. Andererseits bedarf das Absenken des
Werkzeugs 24 nur relativ wenig Leistung, da das Gewicht des
Materials diese Bewegung unterstützt. Diese Bewegung wird
mittels des Einfahrens des Stellmotors 80 durchgeführt, so daß
das Werkzeug 24 um die Bolzen 60 nach unten schwenkt, die das
Werkzeug 24 mit dem parallelogrammförmigen Anschlußmittel 48
verbinden, wobei das Zusammenfahren des Stellmotors 80 bei der
schnellstmöglichen und gewünschten Geschwindigkeit erfolgt. Das
Werkzeug 24 ist in Figur 1 mit ausgezogenen Linien bei
angehobenen Armen 16 in einer vollkommen abgekippten Stellung
gezeigt, wobei der Winkel zwischen der Horizontalen und der
unteren Bezugslinie des Werkzeugs 24 90 Grad beträgt. Diese
Stellung kann bei jeder Position der Arme 16 erreicht werden,
die hoch genug ist, daß das Werkzeug 24 um sein Anschlußmittel
48 nach unten schwenken kann, ohne den Boden oder ein
darunterliegendes Hindernis zu berühren.If desired, a back swing, i.e. H. After-rear pan
of the
Claims (9)
- A loader (10) with:a) at least one arm (16),b) an implement (24) which is indirectly or directly received pivotally by the arm (16),c) at least one positioning motor (80),d) a guide linkage (27) for parallel guiding of the implement (24) during swinging movement of the arm (16)e) at least one connecting means (48) between the implement (24) and the arm (16), to which the arm (16), the implement (24), the positioning motor (80) and the guide linkage (27) are each pivotally connected, andf) links (64, 66, 68, 70) which can spread and are connected at one end to the positioning motor (80) and at the other end to the implement (24) and the connecting means (48) respectively.
- A loader according to claim 1, characterized in that the connecting means (48) consists of at least one plate (50, 52) whose connections to the implement (24), the arm (16), the guide linkage (27) and one of the links (64, 66) are effected at places which essentially form the corner regions of a square or trapezium.
- A loader according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting means (48) is formed by two substantially identical plates (50, 52) parallel to one another, which have a space between them and receive an end region of the arm (16) in this space.
- A loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the links (64, 66, 68, 70) which can spread each consist of two preferably identical links, which have a space between them and at one end engage the positioning motor (80) on the two sides thereof.
- A loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning motor (80) is provided with trunnions (76) on a housing, on which the links (64, 66, 68, 70) pivotally engage, and in that a piston of the positioning motor (80) is pivotally retained by means of a pin (82) in the plates (50, 52) in the central region between the other points of connection of the connecting means (48).
- A loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide linkage (27) includes a guide member (42) which has two bars (44, 46) running parallel to one another on the end region adjacent the connecting means (48), the bars receiving the plates (50, 52) between them like a fork.
- A loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting means (48) are connected directly to brackets (22) of the implement (24) or are connected to the implement (24) through a support (26) with retainers (25).
- A loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning motor (80) is extended for loading the implement (24) and the implement (24) is pivoted about a pivotal axis lying separate from the point of attachment of the positioning motor (80) to the connecting means (48).
- A loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide linkage (27) pivotally engages in an upper middle region of the plate(s) (50, 52), the arm (16) pivotally engages in a lower middle region, a rear link (66) pivotally engages in a rear region and the implement (24) pivotally engages in a front region, wherein the points of engagement form in substance the corners of a quadrilateral.
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