DE2323339A1

DE2323339A1 - Plate transport apparatus - for the assembly of different types of plate drawn from storage stacks on a central collecting station

Info

Publication number: DE2323339A1
Application number: DE19732323339
Authority: DE
Inventors: Hilmar Vits
Original assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Current assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Priority date: 1973-05-09
Filing date: 1973-05-09
Publication date: 1974-12-12
Also published as: DE2323339B2; JPS5377583U; JPS5015265A; JPS5415423Y2

Abstract

Appts for the assembly at a collection station of uniform large plates, partic. of different types from a series of withdrawal stations, e.g. for prodn. of laminates, in which the withdrawal stations and collecting station are arranged side by side in rows at uniform spacing, while a transport carriage oscillates forward and backwards over the stations with an amplitude corresp. to their spacing, and adjustable gripper elements installed at the station spacing carrying the leading edges of the plates in the direction of transport. Pref. the collecting station is provided centrally between the withdrawal stations.

Description

Vorrichtung zum Zusammentragen gleichformatiger großer, insbesondere verschiedenartiger Bogen von mehreren Entnahmestationen an einer Sammelstation Zur Herstellung von dekorativen und technischen Laminaten werden gleichformatige große, insbesondere verschiedenartige Einzelbogen (übliche Naße für-die Breite liegen zwischen 1,)0 m und 2,O m und für die Länge zwischen 2,50 m und 7,50 m) zu Stapeln zusammengetragen. Gleichartige Einzelbogen sind an Entnahmestationen übereinander gestapelt. Sie werden zu den gewünschten, sich aus verschiedenartigen Einzelbogen zusammensetzenden Laminaten an einer Sammelstation gestapelt. Diese Arbeit der Entnahme der Einzelbogen, des Transportes der Bogen und des Stapelns der Bogen zu den gewünschten Laminaten wird heute meist noch von Frauen manuell durchgeführt. Je nach Verwendungszweck des Laminates gibt es für die Stapel verschiedene Programme, wobei mindestens zwei, normalerweise mehr, in einigen Fällen bis zu neun Bogen verschiedener Qualitäten zusammengetragen werden. Device for collating large, in particular, identical formats different types of sheet from several removal stations at a collecting station Zur Production of decorative and technical laminates are of the same size, large, In particular, different types of individual sheets (usual sizes for-the width are between 1,) 0 m and 2, 0 m and for lengths between 2.50 m and 7.50 m) put together in stacks. Similar individual sheets are stacked on top of one another at removal stations. you will be to the desired laminates composed of different types of individual sheets stacked at a collecting station. This work of removing the individual sheets, des Transporting the sheets and stacking them to form the desired laminates today mostly done manually by women. Depending on the intended use of the laminate there are different programs for the batch, with at least two, usually more, in some cases up to nine sheets of different qualities will.

Die meisten Bogen kommen daher zweimal, Kernpapierbogen jedoch mehrmals vor. Eine besondere Schwierigkeit beim Zusammentragen liegt darin, daß von einem Bogen während seines Transportes der oder die darunterliegenden Bögen wegen ihrer unterschiedlichen Reibungskoeffizienten auf ihrem Stapel leicht verrutschen können.Most of the sheets come twice, but core paper sheets come several times before. A particular difficulty in collating is that of a Arch during its transport of the arch or the underlying arches because of them different coefficients of friction can easily slip on their stack.

Eine weitere Forderung beim Zusammentragen von Bögen kann noch darin bestehen, daß der eine oder andere Bogen, z.B. Dekorpapier während des Zusammentragens gewendet wird.Another requirement when collecting sheets can be in this insist that one or the other sheet, e.g. decorative paper, during the gathering is turned.

Die Arbeit des Zusammentragens erscheint zunächst primitiv una zweitrangig, doch stellt man bei nähere Studium fest, daß sie eine große Geschicklichkeit verlangt, da sie weit mehr Teilvorgänge zusammenfaßt als es den bloßen Anschein hat. Darüber hinaus wird beim Zusammentragen eine Kontrolle durchgeführt und UnregelmäBigkeiten in den Stapeln der Entnahmestationen ausgeglichen. Diese ArDeit erfordert auch, insbesondere bei einem hohen Anteil an Kernpapier, erhebliche körperliche Anstrengung, so daß sich dafür nicht mehr genügend Arbeitskräfte finden lassen. Da die Tendenz heute nach größeren, dünneren und mit mehr Harz versehenen, und dadurch brüchigeren Papierbogen geht, ist die Arbeit manuell selost bei großer Geschicklichkeit nicht mehr gut zu bewältigen, so daß eine Automatisierung gefordert wird.At first glance, the work of collecting appears primitive and secondary, but on closer study one realizes that it requires great dexterity, because it summarizes far more sub-processes than it seems. About that In addition, a control is carried out during the gathering and irregularities balanced in the stacks of the removal stations. This work also requires especially with a high proportion of core paper, considerable physical exertion, so that there is no longer enough labor to be found for it. As the trend today for larger, thinner and more resinous and therefore more fragile If there is a lot of skill, the manual work is not self-sufficient more manageable so that automation is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtunb zu schaffen, mit der die an mehreren Entnahmestationen auf Vorrat gehaltenen Bogen an eine Sammelstation ohne manuelle Berührung transportiert und dort zu dem gewünschten Laminat gestapelt werden können.The invention is based on the object of creating a device with which the sheets kept in stock at several removal stations to a collecting station transported without manual contact and stacked there to form the desired laminate can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgeemäß dadurch gelöst, daß die Entnahmestationen und die Sammelstation in Reihe nebeneinander und in konstantem Rastermaß voneinander entfernt angeordnet sind, und daß über den Stationen ein Transportwagen angeordnet ist, der im Rastermaß der Stationen angeordnete steuerbare Greifelemente für die Transportrichtung vor deren Bogenkanten trägt und daß in Richtung der Reihe mit einer dem Rastermaß der Stationen entsprechenden Amplitude hin- und herschwingt. Vorzugsweise ist die Sammelstation in der Mitte zwischen den Entnahmestationen vorgesehen.This object is achieved according to the invention in that the removal stations and the collecting station in a row next to one another and at a constant grid spacing from one another are arranged remotely, and that a trolley is arranged above the stations is, the arranged in the grid of the stations controllable gripping elements for Transport direction carries in front of the sheet edges and that in the direction of the row an amplitude corresponding to the grid size of the stations oscillates back and forth. The collecting station is preferably provided in the middle between the removal stations.

IAit der erfindungsgemaßen Vorrichtung werden große Bogen schonend von den verschiedenen Entnahmestationen zu der Sammelstation transportiert. Der Transport erfolgt schrittweise, indem die oen von einer Station zu der Sammelstation nächstgelegeneren Entnahmestation transportiert werden. Dabei erfassen die steuerwaren Greiltelemente jeweils die vorderen Bogenkanten im rückseitigen l¢vendepunkt der schwingenden Bewegung und lassen den Bogen im vorderen wendepunkt der Schwingung los. Sofern die Entnahmestationen zu beiden Seiten der Sammelstation angeordnet sind, erfolg in jeder Ialoschwinung ein Transport von Bogen in Richtung der Samut--lstation, urd zwar einmal von der einen Seite und ein andermal von der anderen Seite her. Da die Greifelemente steuerbar sind, kann die Zusammentragung der Bogen nach einem von dem zu erstellenden Laminat bestimmten Programm unter Berücksichtigung der Bogenart an den verschiedenen Entnahmedationen erfolgen.With the device according to the invention, large sheets are gentle transported from the various removal stations to the collecting station. Of the Transport takes place gradually, by moving the oen from one station to the collecting station can be transported to the nearest extraction station. Capture the tax goods Grip elements each the front sheet edges in the rear end point of the swinging motion and let the bow at the front turning point of the swing Come on. If the removal stations are arranged on both sides of the collecting station are, a transport of bows in the direction of the Samut-l station succeeds in every Ialo-oscillation, And indeed once from one side and another time from the other side. Since the gripping elements are controllable, the collation of the sheets can after a program determined by the laminate to be created, taking into account the type of arch take place at the various removal stations.

In der Regel ist unmittelbar neben der Sammelstation die Entnahmestation für Bogen mit hohem Reibungsbeiwert und großem Gewicht, .B. die Kernpapierbogen, angeordnet. Damit bei dem Transport dieser Bogen zur Sammelstation in jedem Fall gewährleistet ist, daß sich die restlichen Bogen nicht verschieben, weist nach einer Ausgestaltung der Erfindung der Transportwagen jeweils zwei etwa im Abstand einer Bogenlänge voneinander angeordnete Reihen von Greifelementen auf, die den zu transportierenden Bogen an der vorderen und hinteren Kante erfassen.As a rule, the removal station is located directly next to the collecting station for bends with a high coefficient of friction and heavy weight, .B. the core paper sheets, arranged. So in any case when transporting these sheets to the collecting station it is ensured that the remaining sheets do not move, points to a Embodiment of the invention of the trolley each two approximately at a distance of one Arc length from one another arranged rows of gripping elements that the to be transported Grasp the sheet at the front and rear edge.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die äußeren und mittleren Entnahme stationen für Bogen mit kleinem Gewicht und kleinem Reibungsbeiwert Gleitleisten auf, die die Bogen in den Entnahmestationen von deren hinteren Kanten aus teilweise übergreifen. Dadurch wird die Gefahr beseitigt, daß die über die einzelnen Entnahmestationen zu transportierenden Bogen die jeweils oberen Bögen der Entnahmestation mitnehmen und verschieben. Ein Verschieben der obersten Bogen in den Entnahmestationen würde sich insofern ungünstig auswirken, als bei einem Transport dieser Bogen die Bogen nicht mehr an der vorbestinamten vorderen Kante von den Greifelementen sondern versetzt erfaßt würden, so daß sie nicht registerhaltig an der Sammelstation abgelegt werden können.According to a further embodiment of the invention, the outer and medium-sized unloading stations for sheets with low weight and low coefficient of friction Slide strips on which the sheets in the removal stations from their rear edges from partially overlapping. This eliminates the risk of being over the individual Removal stations to be transported sheets the respective upper sheets of the removal station take away and move. Moving the top sheet in the removal stations would have an unfavorable effect insofar as this sheet would be transported the Arch no longer on the predetermined front edge of the gripping elements but would be detected offset so that they are not stored in register at the collecting station can be.

Eine konstruktiv günstige Ausführungsform für den Transportwagen besteht aus einer Leiter, an deren Sprossen die Greifelemente angeordnet sind.There is a structurally favorable embodiment for the trolley from a ladder, on the rungs of which the gripping elements are arranged.

Vorzugsweise sind die Greifelemente für jeweils eine Bogenkante als in Reihe quer zur Transportrichtung angeordnet Saugöffnungen ausgebildet, die über steuerbare Ventile an einer Unterdruckleitung angeschlossen sind. Geeignete Saugöffnungen sind Gegenstand der deutschen Patentanmeldung P 22 65 732.7.The gripping elements are preferably each for a sheet edge as Suction openings arranged in a row transversely to the transport direction, which over controllable valves are connected to a vacuum line. Suitable suction openings are the subject of German patent application P 22 65 732.7.

Um die Gefahr eines unerwünschten Verschiebens der obersten Bogen in den Entnahmestationen noch weiter zu verkleinern, kann jeder Gleitleistensatz an seiner Unterseite dem Bogenstapel zugekehrte Saugöffnungen aufweisen. Diese Saugöffnungen halten den Bogen mit einer gewissen Kraft fest, die aber von der Kraft der als Saugöffnungen ausgebildeten Greifelemente überwunden werden kann, damit der Transport der Bogen möglich ist.To avoid the risk of the top sheet being moved undesirably Any set of sliding strips can reduce the size of the unloading stations even further have suction openings facing the stack of sheets on its underside. These suction openings hold the bow with a certain force, but this depends on the force of the suction openings trained gripping elements can be overcome so that the transport of the sheet is possible.

Um den Transport der Bogen über dieeinzelnen Entnahme stationen zu erleichtern, können die Entnahmestationen gegen die in Transportrichtung vorderen Bogenkanten gerichtete Blasdüsen aufweisen.To allow the sheets to be transported via the individual removal stations can facilitate the removal stations against the front ones in the direction of transport Have curved edges directed blow nozzles.

Bei dieser Ausbildung der Erfindung erfolgt der Transport der Bögen schwebend auf einem Luftkissen. Auch diese Maßnahme trägt dazu bei, die Gefahr des ungewollten Verschiebens der unteren Bogen zu vermeiden.In this embodiment of the invention, the sheets are transported floating on an air cushion. This measure also helps reduce the risk of to avoid unintentional shifting of the lower arch.

Zweckmäßigerweise weist die Sammelstaion einen Schüttler auf, der die abzulegenden Bogen zu einem kantengeraden Stapel ausrichtet.The collecting station expediently has a shaker which aligns the sheets to be deposited into a straight-edged stack.

Im folgenden wiS die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen: Fig. 1 zeigt schematisch die Bewegung, die die Vorrichtung nacheinander zu machen hat, wobei die Pfeile 1 - 6 die Bewegungsrichtung und die Reihenfolge der Bewegungen kennzeichnen, Fig. 2 - 7 die Vorrichtung in schematischer Darstellung, wobei die verschiedenen Figuren die von der Vorrichtung nacheinander zu durchlauf enden Stellungen beim Zusammentragen darstellen, Fig. 8 eine Führungs- und Hebevorrichtung für den Transportwagen der Vorrichtung in isometrischer Darstellung, Fig. 9 einen Antrieb für den Transportwagen in isometrischer Darstellung, Fig. 10 eine Station der Vorrichtung für nicht zu wendende leichtgewichtige Bogen in Seitenansicht und teilweise im Schnitt, Fig. 11 eine Sammelstation der Vorrichtung in Seitenansicht und teilweise im Schnitt, Fig. 12 eine Wendevorrichtung der Vorrichtung in Seitenansicht und teilweise im Schnitt.In the following, the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. Show in detail: Fig. 1 shows schematically the movements that the device has to make one after the other, where the arrows 1 - 6 indicate the direction of movement and the sequence of movements characterize, Fig. 2 - 7 the device in a schematic representation, wherein the different figures the positions to be traversed one after the other by the device represent when collating, Fig. 8 a guide and lifting device for the Transport carriage of the device in an isometric view, FIG. 9 a drive for the trolley in isometric representation, FIG. 10 shows a station of the device for lightweight sheets that cannot be turned in side view and partially in section, 11 shows a collecting station of the device in side view and partially in section, Fig. 12 shows a turning device of the device in side view and partially in Cut.

Die in den Fig. 2 - 7 in schematischer Darstellung vollständig und in den Fig. 10 - 12 in mehr detaillieter Darstellung teilweise dargestellte Vorrichtung weist mehrere in gerader Reihe nebeneinander angeordnete Stationen 1 - 7 auf, die auf jeweils einer Palette Stapel 8 - 14 aus Bogen tragen, und aus einem über den Stationen 1 - 7 angeordneten und hin und her schwingenden Transportwagen 15 besteht, der die Bogen von einer Station zur anderen Station transportiert. Um diesen Transport zu ermöglichen und um ein kantengenaues Zusammentragen der Bogen auf der als Sammelstation ausgebildeten mittleren Station 4 zu ermöglichen, sind die Stationen 1 - 7 in einem konstanten Rastermaß voneinander angeordnet. Der Transportwagen 15 weist im gleichen konstanten Rastermaß angeordnete Greifelemente 16 - 21 auf, die in den endepunkten der schwingenden Hin- und Herbewegung des Transportwagens 15 mit den vorderen Kanten der Stapel 8 - 14 korrespondieren. Im mittleren Bereich des Transportwagens 15 sind neben den Greifelementen 18, 19 zusätzliche GreiSlemente 22, 25 vorgesehen, die in einem der Breite des Bogenstapels entsprechenden Abstand von den GreS-elementen 18 bzw. 19 angeordnet sind. Die Greifelemente 16 - 25 sind gruppenweise an Sprossen 29 - 35 des als Leiter ausgebildeten Transportwagens 15 befestigt. Um für einen störungsfreien Betrieb die Oberfläche der Stapel immer auf dem gleichen Niveau zu halten, sind die Stationen 1 - 7 mittels Scherengestellen heb- bzw.The complete and complete in FIGS. 2-7 in a schematic representation Device partially shown in FIGS. 10-12 in a more detailed representation has several stations 1 - 7 arranged in a straight line next to one another, which Carry stacks 8-14 of sheets on one pallet each, and from one over the Stations 1 - 7 arranged and swinging back and forth transport carriage 15 consists, that transports the sheets from one station to the other. To this transport to enable and to collate the sheets with precise edges on the as a collecting station trained To enable middle station 4, stations 1 - 7 are in a constant Grid spacing arranged from one another. The trolley 15 has the same constant Gripping elements 16-21 arranged on a grid dimension, which are in the end points of the vibrating Back and forth movement of the transport carriage 15 with the front edges of the stacks 8 - 14 correspond. In the middle area of the trolley 15 are next to Gripping elements 18, 19 additional gripping elements 22, 25 are provided in one of the Distance from the GreS elements 18 and 19 corresponding to the width of the stack of sheets are arranged. The gripping elements 16-25 are in groups on rungs 29-35 of the transport carriage 15 designed as a ladder attached. To ensure trouble-free Operation to keep the surface of the pile always at the same level Stations 1 - 7 can be lifted or removed using scissor frames.

senkbar.lowerable.

Das Zusammentragen der Bogen von den Stationen 1 - 2 und 5 - 7 zur Sammelstation 4 erfolgt im Prinzip nach folgendem Schema: Nachdem der Transportwagen 15 abgesenkt ist (Fig. 2), werden die Greifelemente 16, 17, 18, 22 aktiviert, während die Greifelemente 19, 20, 21, 23 nicht bzw. entaktiviert werden. Dann wird der Transportwagen 15 angehoben (Fig. 5), wobei er die Bogen der Stationen 1, 2 an den vorderen Kanten und den Bogen der Station 5 an der vorderen und hinteren Kante erfaßt und anhebt. Diese Bewegung ist in Fig. 1 mit dem Pfeil 1 gekennzeichnet. Danach wird der Transportwagen 15 entsprechend dem Pfeil 2 in Fig. 1 nach rechts bewegt. Der Bewegungsweg ist gleich dem Rastermaß der Stationen.The gathering of the sheets from stations 1 - 2 and 5 - 7 for Collecting station 4 takes place in principle according to the following scheme: After the transport trolley 15 is lowered (Fig. 2), the gripping elements 16, 17, 18, 22 are activated while the gripping elements 19, 20, 21, 23 are not activated or deactivated. Then the dolly 15 raised (Fig. 5), where he has the sheets of stations 1, 2 at the front edges and grasps and lifts the sheet of station 5 at the leading and trailing edges. This movement is indicated by arrow 1 in FIG. 1. After that, the transport trolley 15 is moved to the right in accordance with arrow 2 in FIG. 1. The path of movement is the same the grid size of the stations.

Der Transportwagen 15 nimmt bei seiner Bewegung die-Bogen mit und transportiert sie bis zu der Sammelstation 4 nächstgelegenen Station. Damit beim schleppenden Transport der von den Stationen 1 und 2 entnommenen leichtgewichtigen Bogen die darunterliegenden Bogen nicht verschoben werden, ist es zweckmäßig, die hinteren Kanten der Bogenstapel 9, 17 von fingerförmig übergreifenden Leitleisten 24, 25 übergreifen zu lassen. Solche, unbeabsichtigtes Verschieben der Bogen verhindernde Leitleisten 24, 25, brauchen bei den schwergewichtige Bogen tragenden Stationen 7, 5 nicht vorgesehen zu sein, weil die Bogen aufgrund ihres Eigengewichtes durch darübergeschleppte leichtgewichtige Bogen kaum verschoben werden können. Damit die jeweils oberen schwergewichtigen Bogen aber nicht die darunterliegenden schwergewichtigen Bogen beim schleppenden Transport verschieben, sind im mittleren Bereich der Transportvorrichtung die zusätzlichen Greifelemente 22, 25 angeordnet, die die schwergewichtigen Bogen an den vorderen und hinteren Kanten ergreifen, so daß die Bogen nicht schleppend sondern tragend von der Station 5 bzw. 5 zur Sammelstation 4 transportiert werden. Nachdem der Transportwagen 15 den durch den Pfeil 2 gekennzeichneten Weg hinter sich gebracht hat und die in ilig. 4 dargestellte Stellung erreicht hat, wird der Transportwagen 1) entsprechend dem Pfeil 3 abgesenkt und erreicht die in Fig.The transport carriage 15 takes the sheet with and during its movement transports them to the closest station to collecting station 4. So with dragging transport of the lightweight ones removed from stations 1 and 2 Arch the arches underneath are not moved, it is advisable to use the rear edges of the sheet stacks 9, 17 of finger-shaped overlapping guide strips 24, 25 to overlap. This prevents unintentional shifting of the arch Guide strips 24, 25, need with the heavy weight arches Stations 7, 5 not to be provided because the sheets due to their own weight can hardly be moved by dragging lightweight bows. In order to the heavyweight arches at the top, but not the heavyweight arches below Moving sheets during dragging transport are in the middle area of the transport device the additional gripping elements 22, 25 are arranged, which hold the heavy-weight sheets Take hold of the front and rear edges so that the sheet is not dragging but are transported from the station 5 or 5 to the collecting station 4 in a load-bearing manner. After the trolley 15 the path indicated by the arrow 2 behind has brought himself and who in ilig. 4 has reached the position shown, the Transport trolley 1) is lowered according to arrow 3 and reaches the position shown in Fig.

5 dargestellte Stellung. In dieser Stellung werden die Greifelemente 1t, 17, l's, 22 entaktiviert, während die Greifelemente 19, 20, 21, c, aktiviert werden. Die Greifelemente 20, 21 erfassen die leichtgewichtigen Bogen der Stationen 6, 7 an den vorderen Kanten, während die Greifelemente 19, 25 den Bogen der Station 5 an der vorderen und hinteren Kante erfassen. Dann wird der Transportwagen 15 entsprechend dem Pfeil 4 angehoben, so daß er die in Fig. 6 geeigte Stellung erreicht, und entsprechend dem Pfeil 5 um das Rastermaß nach links bewegt. Dabei werden die Bogen der Stationen 6, 7 schleppend und der Bogen der Station 5 tragend mitgenommen.5 position shown. In this position, the gripping elements 1t, 17, l's, 22 deactivated, while the gripping elements 19, 20, 21, c, activated will. The gripping elements 20, 21 grasp the lightweight sheets of the stations 6, 7 at the front edges, while the gripping elements 19, 25 the sheet of the station 5 grasp at the front and rear edge. Then the trolley 15 is accordingly the arrow 4 raised so that it reaches the approved position in Fig. 6, and accordingly the arrow 5 moved to the left by the grid dimension. Thereby the arches of the stations 6, 7 dragging and the bow of station 5 carried along.

Am Ende des durch den Pfeil 5 gekennzeichneten enges wird in der Stellung gemäß Fig. 7 der Transportwagen 15 entsprechend dem Pfeil 6 abgesenkt, so daß der Transportwagen 15 wieder die Stellung gemäß Fig. 2 erreicht hat. Der Bewegungszyklus kann dann wiederholtwerden. Er wird so lange wiederholt, bis daß an der Sammelstation 4 der gewünschte Stapel zusammengetragen ist. Es versteht sich, daß Dei einer Bewegung nicht von jeder der rechts uz. links von der Sammelstation 4 angeordneten Stationen 1, 2, 5, 5, 6, 7 ein Bogen entnommen werden muß. Nach einem vorgegebenen Programm ist es möglich, die eine oder andere Station bei der Entnahme zu üserschlagen, um an der Sammelstation 4 eine gewünschte Heiiieni'olge der testapelten Bogen zu erilalten. Dies kann durch eine nach einem vorgegebenen Programm ablaufende Aktivierung der Greif'elemente erreicht werden.At the end of the tightness indicated by arrow 5 is in the position 7, the trolley 15 is lowered according to the arrow 6, so that the Transport carriage 15 has again reached the position shown in FIG. The cycle of movement can then be repeated. It is repeated until that at the collecting station 4 the desired stack has been collected. It goes without saying that Dei is a movement not from any of the right uz. stations arranged to the left of the collecting station 4 1, 2, 5, 5, 6, 7 a sheet must be removed. According to a given program it is possible to turn over one or the other station during removal at the collecting station 4 to obtain a desired sequence of stacked sheets. This can be done through a running according to a specified program Activation of the gripping elements can be achieved.

Um den Transport der Bogen zu erleichtern, und die Gefahr der ungewollten Verschiebung darunter liegender Bogen zu verkleinern, sin an den in Transportrichtung vorderen Kanten sämtlicher Entnahmestationen 1 - ), 5 - 7 gegen die vorderen Kanten der Bogen gerichtete Blasdüsen 26, 26a angeordnet, wie in Fig. 10 und 12 für die Stationen 2 und 1 gezeigt. Nach Anheben der Bogen mittels der Greifelemente erzeugt die Blasluft unter den angehobenen Bogen ein Luftpolster, auf dem der Bogen beim Transport gleitet.To facilitate the transport of the bow, and the risk of unwanted To reduce the displacement of the sheet lying underneath, sin at the in the transport direction front edges of all removal stations 1 -), 5 - 7 against the front edges the arc-directed blow nozzles 26, 26a arranged as in Figs. 10 and 12 for the Stations 2 and 1 shown. Generated after lifting the sheet by means of the gripping elements the blown air under the raised sheet creates an air cushion on which the sheet is placed Transport slides.

In den Fig. 8 und 9 sind die Führung und der Antrieb und Hubvorrichtung des als Leiter ausgebildeten Transportwagens 15 dargestellt. Um eine schwingende Hin- und Herbewegung des Transportwagens 15 zu ermöglichen, sind die Holme 57, 58 der Leiter zwischen Rollen 59 - 46 geführt, die an miteinander gekoppelten, verschwenkbaren Armen 47 - 50 gelagert sind. Durch eine Verschwenkung der Arme 47 - 50 durch Angriff einer Kraft in Richtung des Pfeiles 51 an den Armen 49, 50 kann der Wagen 15 angehoben und abgesenkt werden, um die in Fig. 1 dargestellten und mit den Pfeilen 1 , 3, 4, 6 gekennzeichneten liege auszuführen. Um die schwingende Bewegung, die in Fig. 1 mit den Pfeilern 2 und 5 gekennzeichnet ist, auszuführen, ist der Transportwagen 15 mit dem in Fig. 9 dargestellten Antrieb ausgerüstet. Der Antrieb besteht aus einem }4rotor 52, der über einen schematisch angedeuteten Kurbeltrieb 53 und ein Getriebe 54 miteinander starr gekuppelte Rollen 57 antreibt, die zusammen mit Rollen 5b, 59 zwei Riementriebe 60, 61 entsprechend dem Pfeil 62 hin- und herbewegen. Die Riementriebe 60, b1 sind mit dem Gerüst 15 gekuppelt, so daß sie dem Gerüst eine schwingende Hin- und Herbewegung verleihen.8 and 9 are the guide and the drive and lifting device of the transport carriage 15 designed as a ladder is shown. To a swinging The spars 57, 58 enable the transport carriage 15 to move back and forth the conductor is guided between rollers 59-46, which are pivotable on coupled to one another Arms 47-50 are mounted. By pivoting the arms 47-50 by attack a force in the direction of arrow 51 on the arms 49, 50, the carriage 15 can be raised and are lowered to the points shown in Fig. 1 and indicated by the arrows 1, 3, 4, 6 to be carried out. To get the swinging movement shown in Fig. 1 marked with pillars 2 and 5, the transport trolley is to be carried out 15 equipped with the drive shown in FIG. The drive consists of a} 4rotor 52, which has a schematically indicated crank mechanism 53 and a Gear 54 drives rigidly coupled rollers 57, which together with rollers 5b, 59 move two belt drives 60, 61 to and fro according to arrow 62. the Belt drives 60, b1 are coupled to the frame 15, so that they the frame a give oscillating back and forth motion.

Der nicht dargestellte Antrieb für die in Fig. O dargestellte Führungs- und Hubvorrichtung ist mit dem Antrieb gemäß Fig. 9 für die schwingende Hin- und Herbewegung des Transportwagens 15 derart koordiniert, daß der Hub- bzw. Absenkvorgang des Transportwagens 15 nur jeweils im Umkehrpunkt der schwingenden Hin- und Herbewegung des Transportwagens 15 stattfindet.The drive, not shown, for the guide shown in Fig. O and lifting device is with the drive according to FIG. 9 for the oscillating back and forth Movement of the transport carriage 15 coordinated in such a way that the lifting or lowering process of the trolley 15 only in each case at the reversal point of the oscillating back and forth Float of the trolley 15 takes place.

Von den schon erwähnten fingerartig die Bogen übergreifenden Leitleisten 24, 25 zeigt Fig. 10 eine in vergrößerter Darstellung.From the already mentioned finger-like guide strips that overlap the arches 24, 25, FIG. 10 shows an enlarged representation.

Die Leitleiste 24 weist im Bereich der rückseitigen Bogenkante Saugöffnungen 6) auf, die dazu bestimmt sind, den obersten leichtgewichtigen Bogen zusätzlich gegen beabsichtigtes Verschieben zu sichern. Dies geschieht dadurch, daß der Bogen an seiner hinteren Kante von den Saugöffnungen 6) angesaugt und festgehalten wird.The guide bar 24 has suction openings in the area of the rear sheet edge 6), which are intended to add the top lightweight arch secure against intentional shifting. This is done by making the bow is sucked in and held at its rear edge by the suction openings 6).

Die von den Saugöffnungen 6) auf den Bogen ausgeübte Saugkraft ist aber verhältnismäßig klein, so daß sie die Mitnahme des Bogens mittels der Greifelemente 17, 20 nicht stört. Wegen der verhältnismäßig kleinen Saugkraft ist deshalb eine besondere Steuerung für diese Saugöffnungen 63 nicht erforderlich.The suction force exerted on the sheet by the suction openings 6) is but relatively small, so that they entrain the sheet by means of the gripping elements 17, 20 does not bother. Because of the relatively small suction force is therefore a special control for these suction openings 63 is not required.

In Fig. 10 ist außerdem ein Greifelement 17 im Detail dargestellt.In Fig. 10, a gripping element 17 is also shown in detail.

Sämtliche Greifelemente 16 - 25 sind gleich aufgebaut. Dieses Greifelement 17 besteht aus einem teleskopartigen, unten offenen Saugnapf 64, der an einem unter Druck stehenden Rohr, das identisch mit einer Sprosse 50 des als Leiter ausgebildeten Transportwagens ist, angeschlossen ist. Der Saugnapf 64 ist unsymmetrisch gestaltet und zwar ist die Wandstärke an diametralen Seiten unterschiedlich, so daß der Saugnapf 64 bei unter Druck mit seiner unteren Fläche eine schiefe Lage einnimmt, wie aus den Fig. 5, 4, 6, 7 ersichtlich ist. Die unter Druck Beaufschlagung der Saugnäpfe 64 erfolgt nach einem vorgegebenen Programm,das, wie erwähnt, sich nach den Erfordernissen des zu bildendenSStapels richtet.All gripping elements 16-25 are constructed in the same way. This gripping element 17 consists of a telescopic, open at the bottom suction cup 64, which is attached to a lower Pressure standing pipe, which is identical to a rung 50 of the designed as a ladder Transport trolley is connected. The suction cup 64 is designed asymmetrically namely the wall thickness is different on diametrical sides, so that the suction cup 64 assumes an inclined position with its lower surface when under pressure, as shown in FIG FIGS. 5, 4, 6, 7 can be seen. The pressurization of the suction cups 64 takes place according to a predetermined program, which, as mentioned, depends on the requirements of the stack to be formed.

Die in Fig. 11 dargestellte Svmmelstation weist im Bereich der Kanten federnd ausgebildete, von einem Antrieb in vibrierende Bewegung gehaltene, Leitbleche 65, 66 auf, die Ungenauigkeiten beim kantengenauen Stapeln der Bogen ausgleichen sollen.The Svmmelstation shown in Fig. 11 points in the area of the edges resilient baffles held in vibrating motion by a drive 65, 66, which compensate for inaccuracies in the precisely-edged stacking of the sheets should.

Die beiden äußeren Stationen 1, 7 der Vorrichtung sind mit endevorrichtungen ausgestattet. In Fig. 12 ist eine solche Wendevorrichtung für die Station 1 mit ihren wesentlichen Teilen dargestellt. Außer dem am Transportwagen 15 angeordneten Greifelement 16 ist dieser Station ein weiteres Greifelement 67 im bereich der Enteren Kante des Bogenstapels 8 angeordnet. An dieser Bogenkante ist außerdem eine gegen die Bogenkante gerichtete Blasdüse 69 angeordnet, die die Aufgabe hat, nach Anheben des Bogens mittels des Greifelementes 67 Luft zwischen dem angehobenen Bogen und dem noch auf dem Stapel liegenden Bogen zu blasen, so daß sich zwischen diesen beiden Bogen ein Luftpolster bildet, das das Abziehen des obersten Bogens von dem Stapel erleichtert. Hinter der Blasdüse 69 ist eine Ablagefläche 70 und ein mit einer oberen Saugöffnungen71 versehener Rohrbalken 72 angeordnet. Im mittleren Bereich über dem Bogenstapel U ist ein Rohr 68 quer zur Transportrichtung der Vorrichtung vorgesehen. Hinter dem Rohr 68 in^Transportrichtung ist ein schräg angeordneter Kasten 7) mit einer Vielzahl von in seiner Oberfläche angeordneter Saugöffnungen vorgesehen.The two outer stations 1, 7 of the device are end devices fitted. Such a turning device for station 1 is shown in FIG represented their essential parts. Except for the one on the trolley 15 arranged gripping element 16 is this station a further gripping element 67 arranged in the area of the enteren edge of the stack of sheets 8. At this edge of the curve is also a directed against the sheet edge nozzle 69 is arranged, which the Task has, after lifting the sheet by means of the gripping element 67 air between to blow the raised sheet and the sheet still lying on the stack, like this that an air cushion is formed between these two sheets, which allows the removal of the the top sheet of the stack relieved. Behind the nozzle 69 is a storage area 70 and a pipe beam 72 provided with an upper suction opening 71. In the middle area above the stack of sheets U there is a tube 68 transverse to the transport direction the device provided. Behind the pipe 68 in the transport direction there is a diagonal arranged box 7) with a plurality of arranged in its surface Suction openings provided.

Diese Wendevorrichtung arbeitet in folgender Weise: Um den obersten Bogen zu wenden, wird zunächst das Greifelement 67 auf den obersten Bogen abgesenkt, so daß es den Bogen erfaßt und anheben kann, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Jetzt wird zwischen dem angehobenen Bogen und dem übrigen Stapel 8 Luft eingeblasen, die den weiteren Transport des oberen Bogens entsprechend Fig. 4 begünstigt. Sobald das Greifelement 67 die in Fig.5 dargestellte Position erreicht hat, wird es entaktiviert, so daß der Bogen über die Saugöffnung 71 festgehalten wird. Durch diesen Transport wird der vordere Bereich des darunterliegenden Bogens freigelegt, so daß mittels des Greifelementes 16 der nächste Bogen angehoben und in Richtung auf die Sammelstation 4 transportiert werden kann. Der oberste Bogen wird dabei über die Saugöffnung 71 festgehalten. Sobald das Greifelement 16 aus dem Bereich der Station 1 herausbewegt ist, kann durch Verschwenken des Balkens 72 in die in Fig. 6 dargestellte Lage der Bogen gewendet werden, so daß er mit seiner vorderen Kante am Anschlag 74 anstößt und mit seiner vorderen Kante über der Kante des darunterliegenden Bogens zu liegen kommt. Der derart gewendete Bogen kann dann wie ein nicht gewendeter Bogen mittels des Greif'elementes erfaßt und transportiert werden.This turning device works in the following way: To the top one To turn sheets, the gripping element 67 is first lowered onto the top sheet, so that it can grasp and lift the bow as shown in FIG. now 8 air is blown in between the raised sheet and the rest of the stack, the favors the further transport of the upper sheet according to FIG. As soon the gripping element 67 has reached the position shown in Figure 5, it is deactivated, so that the sheet is held by the suction opening 71. Through this transport the front area of the sheet below is exposed, so that by means of of the gripping element 16, the next sheet is raised and in the direction of the collecting station 4 can be transported. The top sheet is in this case via the suction opening 71 held. As soon as the gripping element 16 is moved out of the area of the station 1 is, can by pivoting the bar 72 in the position shown in Fig. 6 of Sheet are turned so that it abuts the stop 74 with its front edge and with its front edge above the edge of the underlying Bow comes to rest. The sheet turned in this way can then be used like a non-turned sheet Sheets are grasped and transported by means of the gripping element.

Claims

. \ nsp.üc'na

1. Device for collating the same format, large, in particular different types of sheets from several removal stations at one collecting station, characterized in that the removal stations (1, 2, 3, 5, 6, 7) and the collecting station (4) in a row next to one another and at a constant grid spacing from one another are, and that a trolley (15) is arranged above the stations (1 - 7), the one in the direction of the row with a grid dimension of the stations (1 - 7) corresponding Amplitude swings back and forth and that arranged in the grid dimension of the stations (1 - 7) controllable gripping elements (16, 17, 18, 19, 20, 21) for the front ones in the transport direction Bears curved edges.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the collecting station (4) is provided in the middle between the removal stations (1 - 3, 5 - 7).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport carriage (15) for transporting a sheet from each of the collecting station (4) immediately adjacent removal station (3, 5) each two approximately at a distance carries rows of gripping elements (18, 22; 19, 23) arranged along an arc length, which grasp the sheet to be transported at the front and rear edge.

4. Device according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the outer and possibly middle removal stations (1, 2, 6, 7) for sheets with low coefficient of friction and low weight, the arches from their rear edges have partially overlapping guide strips (24, 25).

5. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the trolley (15) has the shape of a ladder, on the rungs (29 - 36) the gripping elements (16-23) are arranged.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that that the gripping elements (16-23) for each one sheet edge as in a row transversely to Suction cups (64) arranged in the transport direction are formed, which are controlled via controllable Valves are connected to a vacuum line.

7. Apparatus according to claim 4 and one of claims 2, 3, 5, 6, characterized in that each set of sliding strips (24, 25) on its underside the sheet stack (6, 9) facing suction openings (6)).

8. Device according to one of claims 1 - 7, characterized in that that the removal stations (1 - 5, 5 - 7) against the front in the transport direction Have curved edges directed blow nozzles (26, 26a).

9. Device according to one of claims 1 -, characterized in that that the stacking station (4) has a shaker (65, 66), which is to be deposited Aligns sheets to form a straight-edged stack (11).

L e r s e i t e