DE2321913B2 - MOBILE DEVICE FOR LIFTING AND TRANSPORTING PEOPLE, IN PARTICULAR SICK - Google Patents

MOBILE DEVICE FOR LIFTING AND TRANSPORTING PEOPLE, IN PARTICULAR SICK

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DE2321913B2 DE19732321913 DE2321913A DE2321913B2 DE 2321913 B2 DE2321913 B2 DE 2321913B2 DE 19732321913 DE19732321913 DE 19732321913 DE 2321913 A DE2321913 A DE 2321913A DE 2321913 B2 DE2321913 B2 DE 2321913B2
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Description

einen Patienten in einer Liegestellung unterstützen, wobei die beiden mittleren Stützelemente 1, 2 das Gesäß c des Patienten unterstützen, während das in F i g. 5 links dargestellte äußere Stützelement 4 den Hals oder einen Schulterteil d des Patienten untergreift und das in Fig.5 rechts dargestellte Stützelement 3 die Füße edes Patienten trägt Die Stützelemente 1,2,3 und 4 sind an die freien Enden von Armen 6, 8, 10 über hydraulische Stellglieder 5 angelenkt, die in F i g. 10 der Zeichnung in Einzelheiten veranschaulicht sind. Die durch die hydraulischen Stellglieder 5 gebildeten Gelenke ermöglichen eine Schwenkbewegung, durch die die freien Enden der Stützelemente längs der in F i g. 1 der Zeichnung mit a und b bezeichneten Bahnen auf und ab geschwenkt werden können. Es ist klar, daß die Gelenke auch durch anders wirkende Stellglieder gebildet sein können, beispielsweise durch Druckluft betriebene oder durch elektromotorisch betriebene Stellglieder.support a patient in a lying position, the two central support elements 1, 2 supporting the patient's buttocks c , while the one in FIG. 5 outer support element 4 shown on the left engages under the neck or a shoulder part d of the patient and the support element 3 shown in FIG. 5 on the right carries the feet of each patient. 10 articulated via hydraulic actuators 5, which are shown in FIG. 10 of the drawings are illustrated in detail. The joints formed by the hydraulic actuators 5 enable a pivoting movement, by means of which the free ends of the support elements along the lines shown in FIG. 1 of the drawing with a and b designated tracks can be pivoted up and down. It is clear that the joints can also be formed by actuators which act differently, for example actuators operated by compressed air or actuators operated by an electric motor.

Die mittleren Stützelemente 1 und 2 sind durch die Arme 6 mit einem Hubträger 7 starr verbunden, während die den beiden äußeren Stützelementen 3 und 4 zugeordneten Arme 8,9 und 10,11 an den Hubträger 7 angelenkt sind. Der Hubträger 7 kann durch einen oder mehrere hydraulisch wirkende Zylinderkolben-Einrichtungen 12,13 angehoben und abgesenkt werden.The middle support elements 1 and 2 are rigidly connected to a lifting beam 7 by the arms 6, while the arms 8, 9 and 10, 11 assigned to the two outer support elements 3 and 4 are attached to the lifting beam 7 are hinged. The lifting beam 7 can be provided by one or more hydraulically acting cylinder piston devices 12,13 can be raised and lowered.

Während die beiden mittleren Arme 6 einstückig sind, umfassen die beiden äußere Arme je zwei Teile S, 9 bzw. 10,11. Der obere Teilarm 9 des rechten Armes ist über ein Gelenk 15 an den Hubträger 7 angelenkt, so daß sich dessen freies Ende längs der Bahn /"bewegen kann. An das freie Ende des oberen Teilarmes 9 ist über ein Gelenk 14 das dem Stützelement 3 abgewandte Ende des unteren Teilarmes 8 angelenkt, so daß der StützarmWhile the two middle arms 6 are in one piece, the two outer arms each comprise two parts S, 9 and 10, 11. The upper part of the arm 9 of the right arm is over a joint 15 is hinged to the lifting beam 7 so that its free end can move along the path / ". An the free end of the upper partial arm 9 is the end facing away from the support element 3 via a joint 14 of the lower part arm 8 articulated so that the support arm

3 längs der Bewegungsbahn h verschwenkbar ist.3 can be pivoted along the path of movement h.

Desgleichen ist der obere Teilarm 11 des in der Zeichnung links dargestellten Armes 10, 11 über ein Gelenk 17 an den Hubträger 7 angelenkt, wodurch das freie Ende dieses oberen Armteiles 11 längs der Bahn g bewegbar ist. Das freie Ende des oberen Teilarmes 11 ist über ein Gelenk 16 mit dem dem Stützelement 4 abgewandten Ende des linken unteren Teilarmes 10 verbunden. Durch dieses Gelenk kann das StützelementLikewise, the upper part arm 11 of the arm 10, 11 shown on the left in the drawing is articulated to the lifting beam 7 via a joint 17, whereby the free end of this upper arm part 11 can be moved along the path g . The free end of the upper partial arm 11 is connected via a joint 16 to the end of the left lower partial arm 10 facing away from the support element 4. Through this joint, the support element

4 sich längs dtr Bewegungsbahn k bewegen. Der F i g. 3 der Zeichnung ist zu entnehmen, daß die Schwenkachsen der Gelenke 15,17, über die die oberen Teilarme 9, 11 an den Hubträger 7 angelenkt Fii>d, schräg einwärts gerichtet sind, wodurch sich die äußeren Arme 8,9 und 10, U beim Einwärtsschwenken zu den mittleren Armen 6 hin hinter diese bewegen können.4 move along the trajectory k . The F i g. 3 of the drawing it can be seen that the pivot axes of the joints 15, 17, via which the upper partial arms 9, 11 are articulated to the lifting beam 7, are directed obliquely inward, whereby the outer arms 8, 9 and 10, U when pivoting inward to the middle arms 6 can move behind them.

Im Unterschied zu der in der Zeichnung dargestellten Konstruktion ist es auch möglich, die beiden äußeren Arme teleskopartig ineinanderschiebbar zu gestalten und deren oberes Ende an den Hubträger anzulenken und das untere Ende mit dem Stützelement zu versehen.In contrast to the one shown in the drawing Construction, it is also possible to make the two outer arms telescopic into one another and to articulate its upper end to the lifting beam and to provide the lower end with the support element.

Zusätzlich zu der durch die hydraulischen Stellglieder 5 gebildeten gelenkigen Verbindung zwischen den Stützelementen 1, 2, 3 und 4 und den zugeordneten Armen 6, 8 und 10 ist jeweils eine durch einen Drehbolzen 18 gebildete D reih verbindung vorgesehen, so daß jedes Stützelement in einfachster Weise in die gewünschte Lage um seine Längsachse gedreht werden kann, wobei dieses Drehen auch durch das Gewicht des Körpers des Patienten bewirkbar istIn addition to the articulated connection formed by the hydraulic actuators 5 between the Support elements 1, 2, 3 and 4 and the associated arms 6, 8 and 10 is each one through one Pivot pin 18 formed threehead connection provided so that each support element in the simplest manner desired position can be rotated about its longitudinal axis, this turning also by the weight of the Body of the patient can be brought about

Zwischen die beiden starr mit dem Hubträger 7 verbundenen mittleren Arme 6 ist eine Platte 19 geschaltet, gegen die sich ein Patient in der Sitzlage mit seinem Rücken abstützen kann.A plate 19 is located between the two central arms 6 rigidly connected to the lifting beam 7 switched against which a patient can support himself with his back in the sitting position.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem hydraulisch wirkende Stellglieder als Gelenke dienen, ist ein Hydrauliksystem vorgesehen, das in F i g. 9 schematisch dargestellt ist Dieses umfaßt Steuerventile 20 bis 27. Zur Erzeugung des zum Betrieb erforderlichen Druckmediums dient ein Druckmediumspeicher, der durch eine Hand- oder Fußpumpe 29 unter Druck gesetzt werden kann. Es ist selbstverständlich auch möglich, anstelle der Hand- oder Fußpumpe 29 eine von einem Elektromotor angetriebene Pumpe zu benutzen und als Steuerventile Elekromagnetventile zu benutzen. In diesem Falle kann dann die Steuerung durch den Patienten selbst erfolgen, wobei als Taster oder Schalter für die Elektromagnetventile Fingerschaller, Blasschalter oder Saug-Blasschalter eingesetzt werden können.In the embodiment shown in the drawing, in which hydraulically acting actuators as Serving joints, a hydraulic system is provided which is shown in FIG. 9 is shown schematically this includes Control valves 20 to 27. A pressure medium reservoir is used to generate the pressure medium required for operation. which can be pressurized by a hand or foot pump 29. It goes without saying it is also possible to use a pump driven by an electric motor instead of the hand or foot pump 29 and to use electromagnetic solenoid valves as control valves. In this case the controller can carried out by the patient himself, using finger sounders as buttons or switches for the solenoid valves, Blow switch or suction blow switch can be used.

Das Hydrauliksystem einschließlich der Hubzylinder 12, 13 für den Hubträger 7 sind bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Gehäuse 30 umschlossen. Um dieses standfest und fahrbar zu gestalten, sind an diesem zwei Schwenkstützen 33 derart angelenkt, daß ihre freien mit Rädern 32 versehenen Enden längs der in F i g. 3 dargestellten Bahnen 1 verschwenkbar sind. Am Gehäuse 30 sind Räder 31 vorgesehen.The hydraulic system including the lifting cylinders 12, 13 for the lifting beam 7 are in the The embodiment shown in the drawing is enclosed by a housing 30. To this steadfast and To make it mobile, two swivel supports 33 are articulated on this in such a way that their free wheels 32 provided ends along the in F i g. 3 tracks 1 shown are pivotable. On the housing 30 are Wheels 31 are provided.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrbare Vorrichtung zum Heben und Transportieren von Personen, die völlig oder teilweise bewegungsunfähig sind, mit einem rädertragenden Gestell, mit einem Hubträger und mit mindestens vier mit diesem zusammenwirkenden Stützelementen, die in Form von langgestreckten, konkav gestalteten Platten mit Abstand voneinander in einer Reihe angeordnet sind und die unter eine Person, mit ι der flachen, konkaven Seite zu dieser hingewandt, schiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützelemente (1, 2, 3, 4) drehbar an den freien Enden von Armen (6; 8,9; tO, 11) angeordnet sind und daß mindestens die äußeren Arme (8,9 und is 10, 11) mit Einrichtungen (14, 15 und 16, 17) zum Bewegen der zugeordneten Stützelemente (3 und 4) sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung unabhängig von den benachbarten Stützelementen (1,2) versehen sind.1. Mobile device for lifting and transporting people, fully or partially are immobile, with a wheel-bearing frame, with a lifting beam and with at least four with this cooperating support elements, which are in the form of elongated, concave designed plates are arranged at a distance from each other in a row and the under a person with ι the flat, concave side facing this, are slidable, characterized in that that the support elements (1, 2, 3, 4) rotatably arranged at the free ends of arms (6; 8,9; tO, 11) and that at least the outer arms (8,9 and is 10, 11) with devices (14, 15 and 16, 17) for moving the associated support elements (3 and 4) both in the horizontal and in the vertical direction independently of the adjacent support elements (1,2) are provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Arme in zwei Teilarme (8, 9) (10, 11) unterteilt gegeneinander drehbar sind, wobei der cbere Teilarm (9 bzw. 11) zusätzlich zum benachbarten Arm (6) hin und von diesem weg schwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the outer arms are divided into two partial arms (8, 9) (10, 11) and can be rotated against each other, the cbere part arm (9 or 11) in addition to the adjacent arm (6) can be pivoted towards and away from this. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Teilarm (8 bzw. 10) der äußeren Arme (8, 9 bzw. 10, 11) zum benachbarten Arm (6) hin und von diesem weg schwenkbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lower partial arm (8 or 10) of the outer arms (8, 9 or 10, 11) to the adjacent arm (6) and away from this is pivotable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Stützelement (3 bzw. 4) am freien Ende des unteren Teilarmes (8 bzw. 10) drehbar gelagert ist und daß der untere Teilarm (8 bzw. 10) teleskopartig derart ausziehbar ist. daß das äußere Stützelement (3 bzw. 4) weiter vom benachbarten Halteelement weg bewegbar bzw. näher an dieses heranführbar ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the outer support element (3 or 4) on free end of the lower part arm (8 or 10) is rotatably mounted and that the lower part arm (8 or 10) is telescopic in this way. that the outer support element (3 or 4) further from adjacent holding element can be moved away or brought closer to this. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein äußerer Arm als Teleskoparm ausgebildet und mit seinem oberen Ende drehbar an das Gestell ar.gelenkt ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that an outer arm as a telescopic arm is formed and is rotatably articulated with its upper end to the frame ar. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Arme (6) fest mit dem Hubträger (7) verbunden sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least two arms (6) are firmly connected to the lifting beam (7). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß alle Arme (6; 8, 9; 10, 11) vom Hubträger (7) getragen sind.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that all arms (6; 8, 9; 10, 11) from Lifting beams (7) are carried. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch zwei hydraulische Hubzylinder (12, 13) zum Heben und Senken des Hubträgers (7).8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized by two hydraulic lifting cylinders (12, 13) for raising and lowering the lifting beam (7). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Gelenkt: der Arme und der Stützelemente hydraulische Stellglieder (4, 14 bis 17) dienen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hinge: the arms and hydraulic actuators (4, 14 to 17) are used for the support elements. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Steuermittel (20 bis 27) zur Steuerung der hydraulischen Stellglieder (5,14 bis 17).10. Apparatus according to claim 9, characterized by control means (20 to 27) for controlling the hydraulic actuators (5, 14 to 17). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (U) mindestens zwei der zwischen die Stützelemente (1, 2) und die zugeordneten Arme (6) geschalteten Gelenke (5) miteinander gekoppelt sind.11. The device according to claim 10, characterized characterized in that the control means (U) at least two of the between the support elements (1, 2) and the associated arms (6) switched joints (5) are coupled to one another. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß nur einige der Gelenke hydraulisch verstellbar sind, während die übrigen manuell einstellbar und in verschiedenen Laeen feststellbar sind.12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that only some of the Joints are hydraulically adjustable, while the rest are manually adjustable and in different Laeen are detectable. Bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs angegebenen Art, wie sie aus dem DT-Gbm 19 77 892 bekannt ist, sind die Stützelemente vom Hubträger getrennt und können zunächst dem in einem Bett liegenden Kranken untergeschoben und dann nach Heranbewegen der Vorrichtung über den Hubträger gehakt werden. Dieser ist durch einen geraden Balken gebildet, so daß alle Stützelemente in einer Ebene liegen und durch den Hubträger nur parallel zu sich selbst verschoben, also angehoben und abgesenkt werden können.In a device of the type specified in the preamble of claim, as it is from the DT-Gbm 19 77 892 is known, the support elements are separated from the lifting beam and can initially be in one Bed lying patient pushed under and then after moving the device over the lifting beam to be hooked. This is formed by a straight bar so that all support elements lie in one plane and moved by the lifting beam only parallel to itself, i.e. raised and lowered can. Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß sie einen natürlichen Griff, also den Griff einer oder mehrerer Krankenschwestern imitieren, den diese mit ihren Armen am Patienten ausführen, indem sie die Hände oder die Arme unter dem Patienten an den Stellen einführen, an denen zwischen dem Bett und dem Körper des Patienten freie Räume sind, also unter dem Hals, unter der Höhlung des Rückens, neben dem Gesäß und unter den Extremitäten. Darüber hinaus soll die Vorrichtung so verbessert werden, daß ein Heben und Bewegen eines Patienten in eine Liegelage, ein Heben des Patienten ir. eine Sitzlage und das Ergreifen und Heben des Patienten in beispiclsv. eise eine Badewanne und aus dieser heraus möglich ist. Ferner soll die Vorrichtung so beschaffen sein, daß sie den Zugang zum After des Patienten nicht behindert. Mit einer derartigen Vorrichtung können die vorerwähnten Hebe-, Senk- und Schwenkbewegungen mit Patienten durchgeführt werden, wobei zur Ausführung dieser Bewegung nur eine einzige Hilfsperson, nämlich die Bedienungsperson der Vorrichtung erforderlich ist.The invention specified in claim 1 is based on the object of the known device to that effect to improve that they have a natural grip, i.e. the grip of one or more nurses imitate what they do with their arms on the patient by placing their hands or arms under them introduce to the patient in those places where there is free space between the bed and the patient's body There are spaces, i.e. under the neck, under the cavity of the back, next to the buttocks and under the extremities. In addition, the device should be improved so that lifting and moving a patient in a lying position, a lifting of the patient ir. a sitting position and grasping and lifting the patient in beispiclsv. ice a bathtub and out of it is possible. Furthermore, the device should be designed so that it does not allow access to the patient's anus with special needs. With such a device, the aforementioned lifting, lowering and pivoting movements carried out with patients, with only one assistant to perform this movement, namely the operator of the device is required. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 10 beschrieben. Es zeigtAdvantageous further developments of the invention are described in the subclaims. An embodiment the invention is described with reference to FIGS. It shows F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,F i g. 1 a side view of the device, F i g. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung,F i g. 2 a front view of the device, F i g. 3 eine Draufsicht auf die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung,F i g. 3 is a top view of the FIG. 1 shown device, Fig.4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung beim Herausheben eines Patienten aus einer Badewanne,4 shows a schematic representation of the device when lifting a patient out of a bathtub, F i g. 5 eine schematische Darstellung der Vorrichtung beim Unterstützen eines Patienten in der Liegelage,F i g. FIG. 5 shows a schematic representation of the device when assisting a patient in FIG Lying position, Fig.6 eine schematische Darstellung der Vorrichtung von einer Seite aus gesehen in der Sitzstellung für einen Patienten,6 shows a schematic representation of the device, seen from one side, in the sitting position for a patient F i g. 7 eine der F i g. 5 entsprechende schematische Darstellung der Vorrichtung nachdem ein Patient aus der in Fig.5 veranschaulichten Lage zum Sitzen aufgerichtet wurde,F i g. 7 one of the F i g. 5 corresponding schematic representation of the device after a patient out the position illustrated in Figure 5 was raised to sit, Fig.8 eine schematische Darstellung der Vorrichtung in einer anderen Sitzlage für den Patienten,8 shows a schematic representation of the device in a different sitting position for the patient, F i g. 9 eine schematische Darstellung des Hydrauliksystems undF i g. 9 a schematic representation of the hydraulic system and Fig. 10a und b einen Quer- und einen Längsschnitt durch ein als Gelenk dienendes hydraulisches Stellglied.10a and b show a transverse and a longitudinal section by a hydraulic actuator serving as a joint. Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zum Heben und Transportieren eines Patienten umfaßt vier konkav gebogene Platten 1, 2, 3 und 4, die so gestallet sind, daß sie, mit ihrer konkaven Seite einem Patienten zugewandt, diesen unterstützen und tragen können. Die durch die Platten gebildeten Stützelemente 1,2,3 und 4 können beispielsweise, wie in F i g. 5 veranschaulicht ist,The device shown in the drawing for lifting and transporting a patient comprises four concave curved plates 1, 2, 3 and 4, which are gestallet so that they, with their concave side, a patient facing, being able to support and carry it. The support elements 1, 2, 3 and 4 formed by the plates can, for example, as shown in FIG. 5 illustrates
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