DE2317554A1

DE2317554A1 - DEVICE FOR REMOVING PROJECTING BURS, WELDING Bead or the like

Info

Publication number: DE2317554A1
Application number: DE19732317554
Authority: DE
Inventors: Bernhard Eisenbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-04-07
Filing date: 1973-04-07
Publication date: 1974-10-17
Also published as: DE2317554B2

Description

Vorrichtung zum Entfernen von überstehenden Graten, Schweißraupen oder dergleichen / Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von überstehenden Graten, Schuelßraupen oder dergleichen an den Ecken von aus Kunststoff- oder Metallprofilstücken geschweißten Rahmen, inebesondere Fenstbrn, mit mindestens einem angetriebenen Prswerkzeug.Device for removing protruding burrs, welding beads or the like / The invention relates to a device for removing protruding Burrs, shot beads or the like at the corners of plastic or metal profile pieces Welded frame, in particular window frames, with at least one driven press tool.

Bei der Herstellung von Fenstern und Türen aus Kunststoff oder Metall, insbesondero Aluminium, die aus Profilstücken stumpf zusammengeschweißt sind, wird die meiste.Zeit dafür aufgewendet, die Schweißraupen oder Grate an den stumpfgeschweißten Rahmenecken zu entfernen uhd die Rahmenoberflächen auch an den Schweißstellen wider an die übrigen Rahmonflächen anzugleichen. Dabei soll auch ein beim Schweißen möglicherweise entstandener loichter Versatz dor beiden Profilstücke ausgeglichen werden. Bisher werden diese Arbeiten von Hand ausgeführt, allenfalls unter Verwendung von Eloktrohandwerkzeugen. Die erforderliche Arbeitszeit ist jedoch auch bei der Verwendung vo Elektrohanowerkzeugen Immer noch sehr hoch.In the manufacture of windows and doors made of plastic or metal, in particular aluminum, which are butt welded together from profile pieces Most of the time is spent making the weld beads or burrs on the butt welded To remove frame corners uhd also reflect the frame surfaces at the welding points to match the other frame surfaces. This should also possibly include a welding The resulting loose offset between the two profile pieces can be compensated for. Until now this work is carried out by hand, if necessary using electrical hand tools. However, the required working time is also applicable when using electric hand tools Still very high.

Mit bekannten Elektrohandwerkzeugen (DOS 2 036 332, DOS 2 036 333, DOS 2 119 268) ließ sich dank der schnellen Arbeitsweise dieser Werkzeuge zwar eine wesentliche Herabsetzung der zum Verputzen von Kunststoff-Fensterecken und dergleichen erforderlichen Arbeitszeit erreichen, Da diese Handmaschinen jedoch von Hand um das Rahmeneck geführt werden müssen, ist die Arbeitszeit immer noch verhältnisnäßig hoch. AuBerdem hängt die Qualität der Arbeit noch in größerem Maße vom Können und der Geschicklichkeit der Bedienungsperson ab.With known electric hand tools (DOS 2 036 332, DOS 2 036 333, DOS 2 119 268), thanks to the fast operation of these tools, a significant reduction in the need for plastering plastic window corners and the like required working time, however, since these hand machines are made by hand the frame corner have to be led, the working hours are still proportionate high. In addition, the quality of the work depends to a greater extent on the ability and the skill of the operator.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der in weitgehend automatisiertem Arbeitsablauf in einer Aufspannung ein Fenster- oder Rahmeneck vollständig verputzt werden kann, wobei auch die Oberfläche an den Sichtflächen so geglättet werden soll, daß sie der Oberfläche des übrigen Profils entspricht. Die Vorrichtung soll verhältnismäßig einfach im Aufbau sein, damit sie mit mäßigen Kosten hergestellt werden kann, denn Fenster und Türen aus Kunststoff- und Metallprofil werden zum überwiegenden Teil in Mittel@ und Kleinbetrieben hergestellt, wo sich die Aufstellung einer sehr aufwendigen automatischen Bearbeitungsmaschino nicht lohnt. Die Vorrichtung soll sehr einfach zu bodienen sein; ihre Steuerung soll so ausgeführt werden können, daß sich die Bedienung auf das Einführen eines Rahmenecks und allenfalls die Betätigung eines Startschalters beschränkt.The object of the invention is therefore to provide a device of the initially mentioned to create the type mentioned, with the largely automated workflow in a window or frame corner can be completely plastered in one clamping, whereby the surface on the visible surfaces should be smoothed so that it corresponds to the surface of the rest of the profile. The device is said to be proportionate be simple in construction so that it can be manufactured at a moderate cost because Windows and doors made of plastic and metal profiles are predominantly used Manufactured in medium-sized and small businesses, where the installation of a very complex automatic processing machine is not worth it. The device is said to be very simple to be grounded; their control should be able to be carried out so that the Operation on the introduction of a frame corner and possibly the operation of a Start switch limited.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mehrere angetriebene Fräswerkzeuge an einem Support angeordnet sind, der mittels eines Kreuzschlittens längs einer geschlossenen Bahn in einer Ebene parallel zur Ebene des geschweißten Rahmens derart bewegbar ist, daß die Fräswerkzeuge an den zu bearbeitenden Flächen entlanggeführt erden, wobei die geschlossene Bahn des Supports mindestens einen geraden Abschnitt aufweist, der parallel zur Schweißnaht des Rahmenecs verläuft. Diese Führung der an einem beweglichen Support angebrachten Werkzeuge ermöglicht es, die Werkzeuge an allen für die Bearbeitung vorgesehenen Stellen eines Rahmenecks während eines Bahnumlaufs des Supports entlangzuführen, um dabei die Bearbeitung vorzunehmen.According to the invention, this object is achieved in that in a device of the type mentioned arranged several driven milling tools on a support are, which by means of a cross slide along a closed path in a Plane parallel to the plane of the welded frame can be moved in such a way that the milling tools earthed along the surfaces to be processed, the closed path of the support has at least one straight section which is parallel to the weld seam of the frame ec runs. This guide attached to a movable support Tools allows the tools to be used at all for machining To guide along a frame corner during one orbit revolution of the support, to do the editing.

Zweckmäßigerweise ist der Support mit einem Glied einer Kette verbunden, die in einer Ebene parsllel zu seiner Bewegungsbahn durch Kettenräder geführt wird, von denen mindestens eines antreibbar ist. Damit läßt sich in konstruktiv sehr einfacher Weise der Antrieb und zugleich die Führung des Supports längs einer vorgegebenen und für die Bearbeitung geeigneten Bahn erreichen.The support is expediently connected to a link in a chain, which is guided in a plane parsllel to its trajectory by chain wheels, at least one of which can be driven. This makes it very easy to construct Way the drive and at the same time the leadership of the support along a predetermined and reach a suitable path for machining.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Drehachse der angetriehener Fräswerkzeuge im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsebene des Supports anzLordnen. In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist am Support mindestens ein Walzenfräser angeordnet und es ist eine Führungskurve vorgesehen, die den Support in einem Teilabschnitt seiner Bahn derart führt, daß der Walzenfräser an der Rahmenaußenfläche um das Rahmeneck herumgeführt wird. Damit wird in einfacher Weise eine vollständige Bearbeitung der äusseren Kanten des Rahmenecks ermöglicht. Zweckmäßigerweise ist die Führung der Werkzeuge in dieser Eearbeitungsabschnitt so ausgeführt, daß mindestens eines der Kettenräder federnd angeordnet ist und daß eine Führungskurve den Support in dem Teilabschnitt seiner Bahn aus der Kettenbahn auslenkt.It has proven to be useful to adjust the axis of rotation of the attached Arrange milling tools essentially perpendicular to the plane of movement of the support. In a further development of the inventive concept, there is at least one cylindrical milling cutter on the support arranged and a guide curve is provided, the support in a section of its path so that the milling cutter on the frame outer surface is guided around the frame corner. This is a complete in a simple manner Machining of the outer edges of the frame corner allows. Is expedient the guidance of the tools in this machining section is carried out so that at least one of the chain wheels is resiliently arranged and that a guide curve supports the support deflects in the section of its path from the chain path.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergebeu sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung.Further features, advantages and possible uses of the invention emerge from the subclaims and the following description of exemplary embodiments and the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße automatische Bearbeitungsvorrichtung für geschwoißte Fensterecken im Schnit gemäß der kinie I-I in Fig. 2, Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 g ezeigte Vorrichtung, Fig. 1a Ausichten gemäß Figuren 1 bzw. 2, jedoch in jebis 1d wells anderen Bearbeitungsstellungen, bzw. 2a bis 2d Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht zweier Bearbeitungseinheiten für die äusseren Kanten des Rahmenecks, Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3, Fig. 5 einen Schuitt längs der Linie V-V in Fig. 3, Fig. 6 eine vergrößerte Draufsicht auf die Führungskurve, Fig. 7 eine Seitenansicht der Bearbeitungseinheiten für die Sichtflächen des Hahmenecks, Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 eine Draufeicht auf die in den Figuren 7 und 8 gezeigten Bearbeitungseinheiten, Fig. 10 in Teilseitenansicht eine abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei als Bearbeitungswerkzeuge auch Messer vorgesehen sind, Fig. 11 ein Bearbeitungsmesser, und Fig. 11a Schnitte längs der Linien B-B, A-A bzw. eine Ansicht bis 11c in Richtung des Pfeiles C in Fig. 11.1 shows an automatic processing device according to the invention for welded window corners in the section according to the kinie I-I in Fig. 2, Fig. 2 a Top view of the device shown in FIG. 1, FIG. 1a alignment according to the figures 1 or 2, but in each case in 1d wells other processing positions, or 2a to 2d 3 shows an enlarged side view of two machining units for the outer ones Edges of the frame corner, Fig. 4 is a view in the direction of the arrow IV in FIG. 3, FIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 3, FIG. 6 shows an enlarged Top view of the guide curve, FIG. 7 shows a side view of the machining units for the visible surfaces of the rear corner, FIG. 8 shows a section along the line VIII-VIII 7 and 9 show a plan view of the machining units shown in FIGS. 7 and 8, 10 shows a modified embodiment of the invention in a partial side view Device, wherein knives are also provided as processing tools, FIG. 11 a processing knife, and Fig. 11a sections along lines B-B, A-A and a, respectively View through 11c in the direction of arrow C in FIG. 11.

In einem Gehäuse 1, das beispielsweise aus Blech besteht, ist ein längs und quer verfahrbarer Kreuzschlitten 2 angsordnet, der im gezeigten Ausführungsbeiepiel auf Kugelführungen läuft. Unterhalb des Krenzschlittens 2 ist ein Getriebemotor 3 mit senkrechter Drehachse angeordnet, der eine geschlossene Kotte 4 antreibt, die über Ketteuräder 4a, 4b, 4c, 4d auf einer Bahn in Gestalt eines Rechtecks mit abgerundeten Ecken geführt wird. Am Schlitten 2 ist ein Mitnehmer 5 angebracht, der mit einem Glied der Kette 4 vorbunden ist und den Schlitten 2 auf einer Rechteck-Dewegungbahn mit abgerundeten Ecken führt.In a housing 1, which consists for example of sheet metal, is a longitudinally and transversely movable cross slide 2 is arranged in the exemplary embodiment shown runs on ball guides. Below the Krenz slide 2 is a geared motor 3 arranged with a vertical axis of rotation, which drives a closed Kotte 4, the chain wheels 4a, 4b, 4c, 4d on a track in the shape of a rectangle with rounded Corners is guided. There is a driver on the carriage 2 5 attached, which is pre-tied with a link of the chain 4 and the carriage 2 leads on a rectangular trajectory with rounded corners.

Auf dem Kreuzschlitten 2 ist eine senkrechtstehende Platte 6 angeordnet, die mit dem Kreuzschl-tten zusammon einen in einer horizontalen Edone bewegbaven Support für Fräsmotore 7, S, 9 und 10 sildet, die an der Platte 6 angebracht sind.A vertical plate 6 is arranged on the cross slide 2, which, together with the Kreuzschlating, move one in a horizontal Edon Support for milling motors 7, S, 9 and 10, which are attached to the plate 6.

An einer Ecke des Gehäuses 1 ist eine Einstecköffnung 1' sowie eine Aufnabme 11 für die zu bearbeitende Penster- bzw.At one corner of the housing 1 is an insertion opening 1 'and a Reception 11 for the penster or penster to be processed

Rahmenecke 27 vorgesehen. An der Aufnahme 11 sind zwei Le@@.Frame corner 27 is provided. At recording 11 there are two Le @@.

schienen 12 für die Eewegung der Frasmotore 9 und 10 angebracht.Rails 12 attached for moving the Frasmotore 9 and 10.

Der Kreuzchlitten 2 trägt einen Kopi@@bolzen 13, der in einem bestimm@en Abschnitt der Bewegungsbahn des Schlitt@@@ in eine an einer Grundplatte 15 der Verrichtung angebrachte Führu ngskurve 14 eingreift.The cross slide 2 carries a Kopi @@ bolt 13, which in a certain Section of the movement path of the carriage @@@ in one on a base plate 15 of the performance attached guide curve 14 engages.

An einer Soitenwand des Blechkasters 1 ist ein Schwenkarm 20 gelagert, der an seinem froien Rnde gabelförmig gestaltet ist und beiderseits der den Rahmen 27 umgreifenden Gabelöffnung vier Schleifmotore 21, 22, 23 und 24 mit senkrechter Drchachse trägt. Am Schwerkarm 20 und am Blechkasten 1 ist eine pneumatische Vorschubeinrichtung 25, 26 befestigt.A swivel arm 20 is mounted on a wall of the sheet metal box 1, which is fork-shaped at its free edge and the frame on both sides 27 encompassing fork opening four grinding motors 21, 22, 23 and 24 with vertical Dragon bears. A pneumatic feed device is located on the swivel arm 20 and on the sheet metal box 1 25, 26 attached.

In den Fig. 3, 4 und @ sind die Fräsmotore 7, 8 und die von ihnen angetriebenen Fräser 30 und 31 in Einzelbeiten dargestellt. Die Fräsor 30 und 31 sind mit möglichst kleinem Durchmesser ausgeführt, damit nur die Schweißraupe abgefräst wird, ohne daß sonstige Stellen des Profils beschädigt werden. Die Fräser 30 und 31 sind im Prinzip als Walzenfräser ausgeführt und haben ein Außenprofil, das dem zu bearbeitenden Kanststoff- oder Metallprofil entgegengesetzt entspricht. Die Fräser sind iii der Nöhe und seitlich vorstellbar.3, 4 and @ are the milling motors 7, 8 and that of them driven milling cutters 30 and 31 shown in individual work. The milling cutter 30 and 31 are as small as possible Diameter executed so only the Welding bead is milled off without damaging other parts of the profile. The milling cutters 30 and 31 are designed in principle as cylindrical milling cutters and have an outer profile, which corresponds opposite to the plastic or metal profile to be processed. The milling cutters can be imagined from the side and from the side.

Fig. 6 zeigt den Kopierbolzen 13 nach dem Einlaufen in die Führungskurve 14. Wie dargestellt, ist der Winkel zwischen den beiden schrägen Abschnitten der Führungskurve 14 größer als 90°, damit der Fräser unter einem flachen Winkel gegen die Profilaußenfläche gefahren wird und keine Eintrittskerbe verursacht. Fig. 5 zeigt die Stellung der Fräser 30, 31 an der Profilecke 27 entsprechend der Stellung des Kopierbolzens 13 gemäß Fig. 6. Die Führungskurve 14 kann in der Mitte scharfkantig oder mit einem Radius versehen si; so ist es möglich, de Rahmenecke scharfkantig oder leicht angerundet zu früsen.6 shows the copying pin 13 after it has entered the guide curve 14. As shown, the angle between the two sloping sections is the Guide curve 14 greater than 90 ° so that the cutter is at a flat angle against the outer surface of the profile is driven and does not cause an entry notch. Fig. 5 shows the position of the milling cutters 30, 31 on the profile corner 27 corresponding to the position of the copying bolt 13 according to FIG. 6. The guide curve 14 can be sharp-edged in the middle or provided with a radius si; so it is possible to make the frame corner sharp or to be eaten slightly rounded.

In den Figuren 7, 8 und 9 ist die Anordnung und Arbeitsweise der Fräsmotoren 9 und 10 in Einzelheiten dargestellt. Die Herstellungstoleranzen sind insbesondere bei Kunststoff-Fensterprofilen verhältnismäßig groß; sie betragen mindestens + 0,4 mL£. Außerdem kann cs vorkommen, daß die Profile nicht gerade sind und daß die Profiloberfläche rund bzw. hohl ist.In Figures 7, 8 and 9, the arrangement and mode of operation of the milling motors 9 and 10 shown in detail. The manufacturing tolerances are in particular relatively large for plastic window profiles; they are at least + 0.4 mL £. In addition, it can happen that the profiles are not straight and that the profile surface is round or hollow.

Auch könnon Fertigungsabweichungen innerhalb bestimmter Teleranzen beim Schweißen vorkemmen, so daß mit einem gegenseitigen Profilversatz gerechnet worden muß.Manufacturing deviations can also be within certain tele-tolerances Pre-clamp during welding, so that a mutual profile offset is expected must have been.

Um beim Abfräsen des Grates oder der Schweißraupe mit v@@ den Motoren 9 und 10 angetriebenen Scheibenfräsern 35 und 36 auch einen möglichen Profilversatz auszugleichen, sind die beiden Scheibenfräser 35 und 36 schräg angeordnet, d.@.When milling the burr or the weld bead with v @@ the motors 9 and 10 driven side milling cutters 35 and 36 also a possible profile offset to compensate, the two side milling cutters 35 and 36 are arranged at an angle, d. @.

die Drchachsen der MOtoren 9 und 10 und der Fräser 35 bzw.the axes of the motors 9 and 10 and the milling cutter 35 resp.

36 verlaufen in einem flachen Winkel geneigt zur Senhrechten.36 are inclined at a flat angle to the right of the screen.

Damit wird erreicht, daß die beiden Scheibenfräser 35 und 36 eine kaum wahrnehmbare Hchlkeble fräson, um so den Profilversatz auszugleichen.This ensures that the two side milling cutters 35 and 36 one Barely noticeable handle was milled to compensate for the profile misalignment.

Die Fräsmotoren 9 und 10 sind an Schwenkarmen 37 bzw. 38 angebrscht, die au Drchpunkten 37' bzw. 38' ab der Platte 6 gelagert sind. Zugfedern 39 und 40 zieheu den Schwenkarm 37 nach oben und den Schwenkarm 39 nach unten, damit die Fräser 35 und 36 beim ersten Überfahren des Rahmen@cks 27 außer Eingriff mit dem Profil bleiben, um diesem nicht zu verletzen; die Fräser 35 und 36 sind in diesem Teil des Bewegungsablaufs, der zwischen den Stellungen gemäß Fig. 1 und Fig. 1a bzw. Fig. 2 und Fig. 2a liegt,angehcben bzw.The milling motors 9 and 10 are attached to swivel arms 37 and 38, respectively, which are mounted on pivot points 37 'and 38' from plate 6. Tension springs 39 and 40 pull the pivot arm 37 upwards and the pivot arm 39 downwards so that the Cutters 35 and 36 out of engagement with the first drive over the frame 27 Stay in profile so as not to violate it; the cutters 35 and 36 are in this one Part of the sequence of movements between the positions according to FIG. 1 and FIG. 1a or Fig. 2 and Fig. 2a, raised or

abgesenkt (Stellungen 41 und 42 in Fig. 7).lowered (positions 41 and 42 in Fig. 7).

Erst bei der Rückwärtsbewegungsbewegung (zwischen Figuren 1b und 1c bzw. FIguren 2b und 2c) werden schwenkbar gelagerte Führungsrollen 55, 56 von den Leitschienen 12 erfasst, Die Führungsrollen, die auch als einfache Führungsbolzeu ausgeführt sein können, drücken über Druckfedern 47, 48 bzw.Only when moving backwards (between Figures 1b and 1c or Figures 2b and 2c) are pivotably mounted guide rollers 55, 56 of the Guard rails 12 captured, the guide rollers, which also act as simple guide bolts can be executed, press via compression springs 47, 48 or

49, 50 auf Platten 43, 44, 45, 46, die an den Schwenkarmen 37, 38 beweglich gelagert sind, Jede Platte 43, 44, 45, 46 hat eine Tastfläche 43a, 44a, 45a bzw. 46a, mit der sie auf die Oberfläche der Rahmonecke 27 gedrückt wird. Außerdem cit jede Fläche einen Anschlag 52, 53 auf, der an eine Anschlag 51 bzw. 54 zur Anlage kommt, der an dem Schwenkarm 37 bzw. 38 oder an dem Frismotor 9 bzw. 10 angebracht ist. Wenn die Leitschiene 12 die Führungsrolle 5 nach unten drückt, drückt diese über die Feder 47, 48 die Platten 43 und 44 iait ihren Tastflächen 43a bzw. 44a auf die Profiloberfläche, wobei über die Anschläge 51, 52 der Schwenkarm 37, der Fräsermotor 9 und der Scheibenfräser 35 gegen die Kraft der Feder 39 mitgenormen werden, bis dr Fräser 35 mit dem Werkstück in Eingriff kommt. Da die beiden Platten 43 und 44 unabhängig voneinander bewegbar sind, erkennt man, daß diejenige der beiden Platten den Anschlag 51 mitnehmen wird, die am weitesten nacI unten bewegt wird, d.li. deren Tastfläche 43a bzw. 44a am tiefstn liegt. Damit wird crreicht, daß die Höheneinstellung des Scheibenfräser@ ja nach der Lage desjenigen Profilstücks erfolgt, das am tiefsten liegt; dies führt zu einem vollständigen Ausgleich eines möglicherweise durch Profilversatz entstandenen Absatzes. Es versteht sich, daß die Federn 47, 48 stärker sein müssen als die Zugfeder 39. In gleicher Weise wird die Zustellung des untoren Fräsers 36 bewirkt.49, 50 on plates 43, 44, 45, 46, which are attached to the pivot arms 37, 38 are movably mounted, each plate 43, 44, 45, 46 has a touch surface 43a, 44a, 45a or 46a, with which they open the surface of the framed corner 27 is pressed. In addition, each surface has a stop 52, 53 that is attached to a stop 51 or 54 comes to rest on the pivot arm 37 or 38 or on the Frismotor 9 or 10 is attached. When the guardrail 12 the guide roller 5 down presses, this presses via the spring 47, 48 the plates 43 and 44 iait their touch surfaces 43a or 44a on the profile surface, with the stops 51, 52 of the swivel arm 37, the milling motor 9 and the side milling cutter 35 counter the force of the spring 39 until the cutter 35 engages the workpiece. As the two panels 43 and 44 can be moved independently of one another, it can be seen that that of the two Plates will take the stop 51 with it, which is moved farthest from the bottom, d.li. whose touch surface 43a or 44a is at the deepest. This ensures that the Height adjustment of the side milling cutter @ is done depending on the position of that profile piece, that is the deepest; this leads to a complete compensation of a possibly due to the offset of the profile. It goes without saying that the springs 47, 48 must be stronger than the tension spring 39. In the same way, the infeed of the bottom milling cutter 36 causes.

Der Arbeitsablauf ist wie folgt. In den figuren i und 2 ist die Vorrichtung in ihrer Ruhe- oder Ausgangsstellung dargestellt. In dieser Stellung wird die Fensterecke 27 in die Vorrichtung eingeschoben und von oben mit (nicht dargestellton) Prossluftzylindern gespannt. Die Fräsmotore 9 und 10 befinden sich in den mit 41 und 42 bezeichneten Stellungen. Dann werden die Fräsmotore 7, 8, 9 und 10 und der Getriebemetor 3 eingeschaltet. Die Kette 4 bewegt nu@ über den Hitnehmer 5 den Schlitten 2 nach rechts. Die beiden bereits angetriebenen Fräser 35 und 36 bewegen sich @it @bstand über bzw. unter dem Profil der Fenstorecke 27 vorbei, wobei sie sich in der Stellung 41 bzw. 42 befinden.The workflow is as follows. In Figures i and 2 is the device shown in their rest or starting position. In this position the corner of the window 27 pushed into the device and from above with (not shown) Pross air cylinders tense. The milling motors 9 and 10 are located in the designated 41 and 42 Positions. then the milling motors 7, 8, 9 and 10 and the gearbox are used 3 switched on. The chain 4 now moves the carriage 2 via the hit taker 5 to the right. The two already driven milling cutters 35 and 36 move @it @bstand above or below the profile of the window corner 27, being in the position 41 and 42 are located.

Dann fährt der Schlitten 2 in Querrichtung un@@der Kopierbolzen 13 läuft in die Führungskurve 14 ein und lerkt die Fräser 30 und 31 um das äusserste Fenstereck (Fig. 1a, 2a).Then the carriage 2 moves in the transverse direction and the copying pin 13 runs into the guide curve 14 and moves the milling cutters 30 and 31 to the extreme Window corner (Fig. 1a, 2a).

Damit der Support der Bahn des Kopierbolzens 15 in.der Führungskurve 14 folgen kann, ist das in don Figuren rechts unten angedeutete Kettenrad 4b federnd gelagert. Stattdessen kann auch ein anderes Ketteprad federnd gelagert bzw. ein federnder Kettenspanner vorgesehen we@@en, damit die Kette 4 die Kurvenlewegung entsprechend der Führuagskurve 14 zuläßt.So that the support of the path of the copying bolt 15 in. The guide curve 14 can follow, the chain wheel 4b indicated at the bottom right in the figures is resilient stored. Instead, another chain wheel can also be resiliently mounted or mounted A resilient chain tensioner is provided so that the chain 4 can move around the curve according to the guide curve 14 allows.

Nach dem Austritt des Kopierbolzena 13 aus dor Führungskurve 14 und dem Umlenkon des Mitnehmers 5 um das Kettenrad 4b wird der Schlitten 2 wieder von der Fensterecke wegbewegt. Dabei ndhern sich die Scheibenfräser 35, 36 von der Innenseite dem Rahmen 27 mit der Schweißnaht bzw. dem Grat. Die zustellung der Scheibenfräser 35, 36 erfolgt nun in der schon besehriebenen Weise mittels der Führungsschienen 12 (Fig. 1b, 2b). Der Schlitten 2 bewegt sich dann wieder in die Ruhe-bzw. Ausgangsstellung.After the exit of the copying bolt 13 from the guide curve 14 and the Umlenkon of the driver 5 around the chain wheel 4b of the carriage 2 is again the corner of the window moved away. The side milling cutters 35, 36 approach each other from the inside the frame 27 with the weld seam or the ridge. The delivery of the side milling cutter 35, 36 now takes place in the manner already described by means of the guide rails 12 (Figures 1b, 2b). The carriage 2 then moves back into the resting or. Starting position.

Durch die Pneumatikzylinder 25, 26 oder ähnliche Antriebsvorrichtungen wird nun der Schwenkarm 20 mit den Schleifmotoren 21, 22, 23 und 24 in das Innere der Fensterecke 27 eingeschwenkt (Fig. 1c, 2c). Der Schwenkarm 20 wird nun mehrmals in eine Schwenkbewegung über den Winkelbereich X (Fig. 2c) hin- und herbewegt, wobei die Schleifmotore 23 und 24 die Sichtfiächen oben und unten grob vorschleifen. Dann werden die Schleifmotoren 21 und 22 mit ihren Schleifseheiben in Eingriff mit der Fensterecke gebracht, wobei die Schleifscheiben mit feinem Schleifpapier oder Polierschelben im Winkelbereich Y (Fig. Id, 2d) durch mehrmalige Hin- und Ilerbewegung die Sichtflächen fertig bearbeiten. Für die Bewegung des Schwenkarms 20 ist eine Steuerungseinrichtung vorgeschen.By the pneumatic cylinders 25, 26 or similar drive devices is now the swivel arm 20 with the grinding motors 21, 22, 23 and 24 in the interior the window corner 27 pivoted (Fig. 1c, 2c). The pivot arm 20 is now several times moves back and forth in a pivoting movement over the angular range X (Fig. 2c), wherein the grinding motors 23 and 24 roughly pre-grind the visible surfaces above and below. then the grinding motors 21 and 22 with their grinding wheels in engagement with the Window corner brought, the sanding discs with fine sandpaper or polishing pads in the angular range Y (Fig. Id, 2d) by repeated back and forth movement the visible surfaces finish editing. A control device is provided for the movement of the swivel arm 20 forward.

Auch die Schleifmotoren 21, 22, 23 und 24 sind federnd aufgehängt und werden erst dadurch auf die Fonsterecke 27 gedrückt, daß an den Schleifmotoren angebrachte Kurvenrollen 60, 61, 63 und 64 unter bzw. über die Leitschienen 12 gedrückt werden.The grinding motors 21, 22, 23 and 24 are also resiliently suspended and are only pressed on the corner 27 of the Fonstere that on the grinding motors attached cam rollers 60, 61, 63 and 64 pressed under or over the guide rails 12 will.

Der Schwenkarm 20 wird in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung suruckbewegt. Die Pneumatikspannung für die Fensterecke 27 löst sich automatisch und der Fensterrahmen kann auch der Vorrichtung herausgezogen werden und mit einer anderen Ecke wieder eingeführt werden.The swivel arm 20 is moved back into its rest or starting position. The pneumatic tension for the window corner 27 is released automatically and the window frame can also be pulled out of the device and with another corner again to be introduced.

Die vorzugsweise rechteckige Bewegung des Supports kann statt von der umlaufenden angetriebenen Kette 4 auch von einer Kunbelscheibe mit Pleuel oder durch Preßluftzylinder und entsprochende Steuerung erfelgen. Anstelle der Fräsmotoren 9 und 10 mit der1 Scheibenfräsern 35 und 36 kann die Schweißraupe bzw. der Grat an don Sichtflächen auch durch ein Abziehmesser 70 (Fig. 10 und 11) entfornt werden. Der Que@-schnitt dieser Abziehmesser 70 ist so gestaltet, daß das Messer beim Ablösen der Schweißraupe fest auf das Fensterprofil gedrückt wird, so daß Unebenheiten und Profilversatz ebenfalls weitgehend ausgeglichen werden. Binter den @essern 70 oder den Fräsmotoren 9, 10 können mehrere Schleifmotore 71, 72 angeordnet werden (Fig. 10), so daß der Schwenkarm 20 mit den Schleifmotoren entfallen kann. An den Schleiimotoren 21, 22, 23 und 24 können auch Exzenterschleifteller angebaut werden, die eine dem Schwingschleifen ähnliche Wirkung haben.The preferably rectangular movement of the support can instead of the rotating driven chain 4 also from a Kunbel disk with connecting rod or with compressed air cylinder and appropriate control. Instead of the milling motors 9 and 10 with the 1 side milling cutters 35 and 36 can weld the bead respectively. the burr on the visible surfaces also deformed by a pull-off knife 70 (FIGS. 10 and 11) will. The Que @ -cut this scraper 70 is designed so that the knife when detaching the weld bead is pressed firmly onto the window profile, so that bumps and profile misalignment can also be largely compensated for. Binter den @essern 70 or a plurality of grinding motors 71, 72 can be arranged in the milling motors 9, 10 (Fig. 10), so that the swivel arm 20 with the grinding motors can be omitted. To the Eccentric sanding discs can also be attached to the grinding motors 21, 22, 23 and 24, which have an effect similar to orbital grinding.

Claims

1. Device for removing protruding burrs, welding beads or the like at the corners of plastic @ or @ stall profile pieces welded Frames, especially windows, with at least one powered milling tool, characterized in that several driven Fränwer @ tools (30, 31, 35, 36) are arranged on a support (5, 6) which by means of a crouz slide (5) longitudinally a closed dahu in a F @@@ e parallel to the plane of the welded frame can be moved in such a way that the milling tools are guided along the surfaces to be machined be, with the closed @ path of the suppert at least one straight section has, which runs paralle @ to the weld seam of the frame corner (27).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support (5, 6) is connected to a link of a chain (4) which is parallel in a plane is guided to its trajectory by chain wheels (4a, 4b, 4c, 4d), of which at least one (4a) can be driven.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of the driven milling cutter (30, 31, 35, 36) is essentially perpendicular runs to the plane of movement of the supports (5, 6).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the support (5, 6) at least one cylindrical milling cutter (30 resp.

31) is arranged and that a guide curve (@@) is provided, which leads the support in a Teilabsea @@ t @ its path in such a way that the milling cutter to de @ Ra @@ outer surface around the frame corner (27).

5. Device according to claims 2 and 4, characterized in that at least one of the chain wheels (@b) is arranged resiliently and that the guide curve (14) deflects the support (5, 6) in the partial step of its path from the chain path.

6. Device according to claims 1 and 3, characterized in that on the support (5, 6) at least one driven disk milling cutter (35 or 36) in one Swivel arm (37 or 38) is mounted, which is used to deliver the side milling cutter in a plane perpendicular to the plane of movement of the support is pivotable.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot arm (37 or 38) with the side milling cutter (35 or 36) by means of a spring (39 or 40) to the Support (5, 6) is connected, and that a guardrail (12) a guide roller (55 or 56) in operative connection with the side milling cutter detected in a section of the movement path in order to attach the disk milling cutter to the one to be machined Introduce Rahmon.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a swivel arm (37 or 38) two plates (43, 44 or 45, 46) in the pivoting direction independently of one another are movably mounted on which the guide roller (55 or 56) with the interposition a spring (47, 48 or 49, 50) acts, each plate having a touch surface (43a, 44a, 45a or 46a) to rest on the frame next to the ridge or the like has, as well as a stop (52 or 53), which in the further deflected plate takes the swivel arm with the milling cutter in the direction of the frame.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support or at least one driven arm (20) on a pivotable, stationary arm (20) Disc grinding wheel is arranged, the @ with approximately perpendicular to the frame plane stationary axis of rotation can be moved over the surface to be machined.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the arm (20) is fork-shaped and on both sides @ the frame (27) encompassing Fork opening with two driven disc grinding wheels with different grain sizes are arranged one behind the other.