DE2317554B2

DE2317554B2 - DEVICE FOR REMOVING PROJECTING BURS, WELDING Bead or the like

Info

Publication number: DE2317554B2
Application number: DE19732317554
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Zusatz in: 24 08 883 Eisenbach, Bernhard, 6251 Brechen
Priority date: 1973-04-07
Filing date: 1973-04-07
Publication date: 1976-08-12
Also published as: DE2317554A1

Description

JLJL

ZweckmäBigerweise ist mindestens eines der Kettenräder federnd angeordnet, wobei eine Führungskurve den Support in einem Teilabschnitt seiner Bahn aus der Kettenbahn auslenkt.At least one of the chain wheels is expediently arranged in a resilient manner, with a guide curve deflects the support in a section of its path from the chain path.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß beiderseits des Grates der Schweißraupe od. dgl. je ein Taster unabhängig bewegbar angeordntt ist, wobei jeweils der weiter zur Sichtfläche hin ausgelenkte Taster die Höheneinstellung des Sichtflächenfräsers vornimmt, Damit wird auch bei stärkerem Profilversatz, d.h. unterschiedlicher Höhenlage der Sichtflächen der miteinander verbundenen Profilstücke, der so gebildete Absatz ausgeglichen. Die Höheneinstellung des Sichtflächenfräsers richtet sich nach dem tieferliegenden Teil der Sichtfläche, so daß kein Absatz zurückbleibt.In a particularly advantageous embodiment of the inventive concept it is provided that both sides of the Burrs of the weld bead od button deflected further towards the visible surface adjusts the height of the visible surface milling cutter, This means that even with a greater profile offset, i.e. different heights of the visible surfaces of the interconnected profile pieces, the so formed Sales balanced. The height adjustment of the visible surface milling cutter depends on the lower part the visible surface, so that no paragraph remains.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Further refinements of the invention are contained in the subclaims. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße automatische Bearbeitungsvorrichtung für geschweißte Fensterecken im Schnitt gemäß der Linie I-I in F i g. 2, F i g. 1 shows an automatic machining device according to the invention for welded window corners in section along line II in FIG. 2,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung.F i g. FIG. 2 is a plan view of the device shown in FIG.

Fig. la bis Id bzw. 2a bis 2d Ansichten gemäß Fig. 1 bzw. 2. jedoch in jeweils anderen Bearbeitungsstellungen, FIGS. La to Id and 2a to 2d are views according to FIG. 1 or 2. but in different machining positions,

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht zweier Bearbeitungseinheiten für die äußeren Kanten des Rahmenecks, 3 shows an enlarged side view of two machining units for the outer edges of the frame corner,

Fig.4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiies IV in F i g. 3.FIG. 4 is a view in the direction of arrow IV in FIG F i g. 3.

F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 3.F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 3.

F 1 g. 6 eine vergrößerte Draufsicht auf die Führungv kurve.F 1 g. 6 is an enlarged plan view of the guide v Curve.

Fig. 7 eine Seitenansicht der Bearbeitungseinheiten für die Sichtflächen des Rahmenecks,7 is a side view of the machining units for the visible surfaces of the frame corner,

Fig.8 einen Schnitt längs der Linie VIIl-VIIl in8 shows a section along the line VIIl-VIIl in

Fig-⁷·Fig- ⁷

Fig.9 eine Draufsicht auf die in den Fig. 7 und 8 gezeigten Bearbeitungseinheiten.Figure 9 is a plan view of that in Figures 7 and 8 machining units shown.

In einem Gehäuse 1, das beispielsweise aus Blech besteht, ist ein längs und quer verfahrbarer Kreuzschlitten 2 angeordnet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel auf Kugelführungen läuft. Unterhalb des Kreuzschlittens 2 ist ein Getriebemotor 3 mit senkrechter Drehachse angeordnet, der eine geschlossene Kette 4 antreibt, die über Kettenräder 4a, 4f>, 4c, Ad auf einer Bahn in Gestalt eines Rechtecks mit abgerundeten Ecken geführt wird. Am Schlitten 2 ist ein Mitnehmer 5 angebracht, der mit einem Glied der Kette 4 verbunden ist und den Schlitten 2 auf einer Rechteck-Bewegungsbahn mit abgerundeten Ecken führt.In a housing 1, which consists for example of sheet metal, a longitudinally and transversely movable compound slide 2 is arranged, which runs on ball guides in the embodiment shown. Below the cross slide 2 is a geared motor 3 with a vertical axis of rotation, which drives a closed chain 4, which is guided over sprockets 4a, 4f>, 4c, Ad on a track in the form of a rectangle with rounded corners. A driver 5 is attached to the slide 2, which is connected to a link of the chain 4 and guides the slide 2 on a rectangular trajectory with rounded corners.

Auf dem Kreuzschlitten 2 ist eine senkrechtstehende Platte 6 angeordnet, die mit dem Kreuzschlitten zusammen einen in einer horizonta'eti Ebene bewegbaren Support für Fräsmotor 7, 8, 9 und 10 bildet, die an der Platte 6 angebracht sind. An einer Ecke des Gehäuses 1 ist eine Einstecköffnung Γ sowie eine Aufnahme 11 für die zu bearbeitende Fenster- bzw. Rahmenecke 27 vorgesehen. An der Aufnahme 11 sind zwei Leitschienen 12 für die Bewegung der Fräsmotore 9 und 10 angebracht.A perpendicular plate 6 is arranged on the cross slide 2, which is connected to the cross slide together one movable in a horizonta'eti plane Support for milling motor 7, 8, 9 and 10, which are attached to the plate 6. At one corner of the Housing 1 is an insertion opening Γ and a receptacle 11 for the window or window to be machined. Frame corner 27 is provided. On the receptacle 11 are two guide rails 12 for moving the milling motors 9 and 10 attached.

Der Kreuzschlitten 2 trägt einen Kopierbolzen 13, der in einem bestimmten -\bschnitt der Bewegungsbahn des Schlittens in eine an einer Grundplatte 15 der Vorrichtung angebrachte Führungskurve 14 eingreift.The compound slide 2 carries a copying pin 13, which in a certain - \ section of the movement path of the Slide engages in a guide curve 14 attached to a base plate 15 of the device.

1515th

_2020th

3030th

4040

5050

5555 An einer Seitenwand des Blechkastens 1 ist ein Schwenkarm 20 gelagert, der an seinem freien Ende gabelförmig gestaltet ist und beiderseits der den Rahmen 27 umgreifenden Gabelöffnung vier Schleifmotore 21,22,23 und 24 mit senkrechter Drehachse trägt Am Schwenkarm 20 und am Blechkasten t ist eine pneumatische Vorschubeinrichtung 2S₁26 befestigtOn a side wall of the sheet metal box 1, a pivot arm 20 is mounted, which is fork-shaped at its free end and on both sides of the fork opening encompassing the frame 27 carries four grinding motors 21,22,23 and 24 with a vertical axis of rotation pneumatic feed device 2S ₁ 26 attached

In den F1 g. 3.4 und 5 sind die Fräsmotore 7,8 und die von ihnen angetriebenen Fräser 30 und 31 in Einzelheiten dargestellt Die Fräser 30 und 31 sind mit möglichst kleinem Durchmesser ausgeführt, damit nur die Schweißraupe abgefräst wird, ohne daß sonstige Stellen des Profils beschädigt werden. Die Fiäser 30 und 31 im Prinzip als Walzenfräser ausgeführt und haben ein Außenprofil, das dem zu bearbeitenden Kunststoff- oder Metallprofil entgegengesetzt entspricht. Die Fräser sind in der Höhe und seitlich verstellbar.In the F1 g. 3.4 and 5 are the milling motors 7, 8 and the Cutters 30 and 31 driven by them are shown in detail. Cutters 30 and 31 are shown with The smallest possible diameter is carried out so that only the weld bead is milled off, without anything else Make the profile damaged. The fiber mills 30 and 31 are designed in principle as cylindrical milling cutters and have a External profile that is the opposite of the plastic or metal profile to be machined. The cutters are adjustable in height and laterally.

F i g. 6 zeigt den Kopierbolzen 13 nach dem Einlaufen in die Führungskurve 14. Wie dargestellt, ist der Winkel zwischen den beiden schrägen Abschnitten der Führungskurve 14 größer als 90°, damit der Fräser unter einem flachen Winkel gegen die Profilaußenfläche gefahren wird und keine Eintriitskerbe verursacht. Fig. 5 zeigt die Stellung der Fräser 30, 31 an der Profilecke 27 entsprechend der Stellung des Kopierbolzens 13 gemäß Fig.6. Die Führungskurve 14 kann in der Mitte scharfkantig oder mit einem Radius versehen sein: so ist es möglich, die Rahmenecke scharfkantig oder leicht angerundet zu fräsen. F i g. 6 shows the copying bolt 13 after it has entered the guide curve 14. As shown, the angle between the two inclined sections of the guide curve 14 is greater than 90 ° so that the milling cutter is driven at a flat angle against the outer surface of the profile and does not cause an entry notch. FIG. 5 shows the position of the milling cutters 30, 31 on the profile corner 27 corresponding to the position of the copying pin 13 according to FIG. The guide curve 14 can be sharp-edged in the middle or provided with a radius: it is thus possible to mill the frame corner sharp-edged or slightly rounded.

In den Fig. 7, 8 und 9 ist die Anordnung und Arbeitsweise der Fräsmotoren 9 und 10 in Einzelheiten dargestellt. Die Herstellungstoleranzen sind insbesondere bei Kunststoff-Fensterprofilen verhältnismäßig groß; sie betragen mindestens ±0,4 mm. mm. Außerdem kann es vorkommen, daß die Profile nicht gerade sind und daß die Profiloberfläche rund bzw. hohl ist. Auch können Fertigungsabweichungen innerhalb bestimmter Toleranzen beim Schweißen vorkommen, so daß mit einem gegenseitigen Profilversatz gerechnet werden muß.In Figs. 7, 8 and 9 the arrangement is and Operation of the milling motors 9 and 10 shown in detail. The manufacturing tolerances are in particular relatively large for plastic window profiles; they are at least ± 0.4 mm. mm. aside from that it can happen that the profiles are not straight and that the profile surface is round or hollow. Manufacturing deviations can also be within certain Welding tolerances occur, so that a mutual profile misalignment is expected must become.

Um beim Abfräsen des Grates oder der Schweißraupe mit von den Motoren 9 und 10 angetriebenen Scheibenfräsern 35 und 36 auch einen möglichen Profilversatz auszugleichen, sind die beiden Scheibenfräser 35 und 3b schräg angeordnet, d. h. die Drehachsen der Motoren 9 und 10 und der Fräser 35 bzw. 36 verlaufen in einem flachen Winkel geneigt zur Senkrechten. Damit wird erreicht, daß die beiden Scheibenfräser 35 und 36 eine kaum wahrnehmbare Hohlkehle fräsen, um so den Profilversat/ auszugleichen. In order to cut off the burr or the weld bead with motors 9 and 10 driven Disk milling cutters 35 and 36 also compensate for a possible profile offset, the two disk milling cutters 35 and 3b inclined, i. H. the axes of rotation of the motors 9 and 10 and the milling cutters 35 and 36, respectively run at a flat angle inclined to the vertical. This ensures that the two Side milling cutters 35 and 36 mill a barely perceptible chamfer in order to compensate for the profile offset.

Die Fräsmotoren 9 und 10 sind an Schwenkarmen 37 bzw. 38 angebracht, die an Drehpunkten 37' bzw. 38' an der Platte 6 gelagert sind. Zugfedern 39 und 40 ziehen den Schwenkarm 37 nach oben und den Schwenkarm 38 nach unten, damit die Fräser 35 und 36 beim ersten Überfahren des Rahmenecks 27 außer Eingriff mit dem Profil bleiben, um dieses nicht zu verletzen; die Fräser 35 und 36 sind in diesem Teil des Bewegungsablaufs, der zwischen den Stellungen gemäß F i g. 1 und Fig. la bzw. F i g. 2 und F i g. 2a liegt, angehoben bzw. abgesenkt (Stellungen 41 und 42 in Fi g. 7).The milling motors 9 and 10 are attached to pivot arms 37 and 38, which are attached to pivot points 37 'and 38', respectively the plate 6 are stored. Tension springs 39 and 40 pull the swivel arm 37 upwards and the swivel arm 38 downwards so that the milling cutters 35 and 36 out of engagement with the first drive over the frame corner 27 Stay in profile so as not to violate this; the milling cutters 35 and 36 are in this part of the sequence of movements, the between the positions according to FIG. 1 and Fig. La or F i g. 2 and F i g. 2a lies, raised or lowered (positions 41 and 42 in Fi g. 7).

Erst bei der Rückwärtsbewegungsbewegung (zwischen Fig. Ib und Ic bzw. Fig. 2b und 2c) werden schwenkbar gelagerte Führungsrollen 55, 56 von den Leitschienen 12 erfaßt. Die Führungsrollen, die auch als einfache Führungsbolzen ausgeführt sein können, drücken über Druckfedern 47,48 bzw. 49,50 auf PlattenOnly during the backward movement (between Fig. Ib and Ic or Fig. 2b and 2c) Pivotably mounted guide rollers 55, 56 are captured by the guide rails 12. The leadership roles, also known as simple guide pins can be designed, press via compression springs 47, 48 and 49, 50 on plates

43, 44, 45, 46, die an den Schwenkarmen 37, 38 beweglich gelagert sind. Jede Platte 43, 44, 45, 46 hat eine Tastfläche 43a, 44a, 45a bzw. 46a, mit der sie auf die Oberfläche der Rahmenecke 27 gedrückt wird. Außerdem weist jede Fläche einen Anschlag 52,53 auf, der an einem Anschlag 51 bzw. 54 zur Anlage kommt, der an dem Schwenkarm 37 bzw. 38 oder an dem Fräsmotor 9 bzw. 10 angebracht ist. Wenn die Leitschiene 12 die Führungsrolle 55 nach unten drückt, drückt diese über die Federn 47, 48 die Platten 43 und 44 mit ihren Tastflächen 43a bzw. 44a auf die Profiloberfläche, wobei über die Anschläge 51, 52 der Schwenkarm 37, der Fräsermotor 9 und der Scheibenfräser 35 gegen die Kraft der Feder 39 mitgenommen werden, bis der Fräser 35 mit dem Werkstück in Eingriff kommt. Da die beiden Platten 43 und 44 unabhängig voneinander bewegbar sind, erkennt man, daß diejenige der beiden Platten den Anschlag 51 mitnehmen wird, die am weitesten nach unten bewegt wird. d. h. deren Tastfläche 43a bzw. 44a am tiefsten liegt. Damit wird erreicht, daß die Höheneinstellung des Scheibenfräsers 35 nach der Lage desjenigen Profilstücks erfolgt, das am tiefsten liegt; dies führt zu einem vollständigen Ausgleich eines möglicherweise durch Profilversatz entstandenen Absatzes. Es versteht sich, daß die Federn 47, 48 stärker sein müssen als die Zugfeder 39. In gleicher Weise wird die Zustellung des unteren Fräsers 36 bewirkt.43, 44, 45, 46, which are movably mounted on the pivot arms 37, 38. Each plate 43, 44, 45, 46 has a touch surface 43a, 44a, 45a or 46a, with which it is pressed onto the surface of the frame corner 27. aside from that each surface has a stop 52, 53 which comes to rest against a stop 51 or 54, which abuts the swivel arm 37 or 38 or on the milling motor 9 or 10 is attached. When the guardrail 12 the When the guide roller 55 pushes downwards, it presses the plates 43 and 44 with their via the springs 47, 48 Touch surfaces 43a and 44a on the profile surface, with the stops 51, 52 of the pivot arm 37, the Milling motor 9 and the milling cutter 35 are taken against the force of the spring 39 until the Cutter 35 comes into engagement with the workpiece. Because the two plates 43 and 44 are independent of each other are movable, it can be seen that that of the two plates will take the stop 51 with it, which is on is moved farthest down. d. H. whose touch surface 43a or 44a is lowest. This achieves that the height adjustment of the side milling cutter 35 takes place according to the position of that profile piece that is deepest lies; this leads to a complete compensation of a step possibly caused by a profile offset. It goes without saying that the springs 47, 48 must be stronger than the tension spring 39. In the same way brings about the infeed of the lower milling cutter 36.

Der Arbeitsablauf ist wie folgt. In den F i g. 1 und 2 ist die Vorrichtung in ihrer Ruhe- oder Ausgangsstellung dargestellt In dieser Stellung wird die Fensterecke 27 in die Vorrichtung eingeschoben und von oben mit (nicht dargestellten) Preßluftzylindern gespannt. Die Fräsmotore 9 und 10 befinden sich in den mit 41 und 42 bezeichneten Stellungen. Dann werden die Fräsmotore 7, 8, 9 und 10 und der Getriebemotor 3 eingeschaltet. Die Kette 4 bewegt nun über den Mitnehmer 5 den Schlitten 2 nach rechts. Die beiden bereits angetriebenen Fräser 35 und 36 bewegen sich mit Abstand über bzw. unter dem Profil der Fensterecke 27 vorbei, wobei sie sich in der Stellung 41 bzw. 42 befinden.The workflow is as follows. In the F i g. 1 and 2 the device is in its rest or starting position In this position, the window corner 27 is pushed into the device and from above with (not shown) compressed air cylinders stretched. The milling motors 9 and 10 are located in the 41 and 42 designated positions. Then the milling motors 7, 8, 9 and 10 and the gear motor 3 are switched on. The chain 4 now moves over the driver 5 Slide 2 to the right. The two already driven milling cutters 35 and 36 move over at a distance or under the profile of the window corner 27, where they are in the position 41 and 42 respectively.

Dann fährt der Schlitten 2 in Querrichtung und der Kopierbolzen 13 läuft in die Führungskurve 14 ein und lenkt die Fräser 30 und 31 um das äußerste Fenstereck (F i g. 1 a, 2a). Damit der Support der Bahn des Kopierbolzens 13 in der Führungskurve 14 folgen kann, ist das in den Figuren rechts unten angedeutete Kettenrad 4b federnd gelagert. Stattdessen kann auch ein anderes Kettenrad federnd gelagert bzw. ein federnder Kettenspanner vorgesehen werden, damit die Kette 4 die Kurvenbewegung entsprechend der Führungskurve 14 zuläßt.Then the carriage 2 moves in the transverse direction and the copying bolt 13 runs into the guide curve 14 and steers the milling cutters 30 and 31 around the outermost window corner (FIGS. 1 a, 2 a). So that the support can follow the path of the copying bolt 13 in the guide curve 14, the chain wheel 4b indicated in the figures at the bottom right is resiliently mounted. Instead, another sprocket can be resiliently mounted or a resilient chain tensioner can be provided so that the chain 4 allows the curve movement in accordance with the guide curve 14.

Nach dem Austritt des Kopierbolzens 13 aus der Führungskurve 14 und dem Umlenken des Mitnehmers 5 um das Kettenrad 4b wird der Schlitten 2 wieder von der Fensterecke wegbewegt. Dabei nähern sich dieAfter the copying pin 13 has emerged from the guide curve 14 and the driver 5 has been deflected around the chain wheel 4b , the carriage 2 is again moved away from the corner of the window. They are approaching

ίο Scheibenfräser 35, 36 von der Innenseite dem Rahmen 27 mit der Schweißnaht bzw. dem Grat. Die Zustellung der Scheibenfräser 35, 36 erfolgt nun in der schon beschriebenen Weise mittels der Führungsschienen 12 ( Fig. Ib, 2b). Der Schlitten 2 bewegt sich dann wieder in die Ruhe- bzw. Ausgangsstellung.ίο Side milling cutters 35, 36 from the inside of the frame 27 with the weld seam or the ridge described manner by means of the guide rails 12 (Fig. Ib, 2b). The carriage 2 then moves again in the rest or starting position.

Durch die Pneumatikzylinder 25, 26 oder ähnliche Antriebsvorrichtungen wird nun der Schwenkarm 20 mit den Schleifmotoren 21, 22, 23 und 24 in das Innere der Fensterecke 27 eingeschwenkt (Fig. Ic, 2c). DerBy means of the pneumatic cylinders 25, 26 or similar drive devices, the swivel arm 20 is now with the grinding motors 21, 22, 23 and 24 pivoted into the interior of the window corner 27 (Fig. Ic, 2c). Of the

Schwenkarm 20 wird nun mehrmals in eine Schwenkbewegung über den Winkelbereich A"(Fig. 2c) hin- und herbewegt, wobei die Schleifmotore 23 und 24 die Sichtflächen oben und unten grob vorschleifen. Dann werden die Schleifmotoren 21 und 22 mit ihren Schleifscheiben in Eingriff mit der Fensterecke gebracht, wobei die Schleifscheiben mit feinem Schleifpapier oder Polierscheiben im Winkelbereich Y( Fi g. Id, 2d) durch mehrmalige Hin- und Herbewegung die Sichtflächen fertig bearbeiten. Für die Bewegung des Schwenkarms 20 ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen. Auch die Schleifmotoren 21, 22, 23 und 24 sind federnd aufgehängt und werden erst dadurch auf die Fensterecke 27 gedrückt, daß an den Schleifmotoren angebrachte Kurvenrollen 60, 61, 63 und 64 unter bzw. über die Leitschienen 12 gedruckt werden.Pivot arm 20 is now moved back and forth several times in a pivoting movement over the angular range A ″ (FIG. 2c), the grinding motors 23 and 24 roughly pre-grinding the visible surfaces above and below brought the window corner, the grinding wheels with fine sandpaper or polishing wheels in the angle range Y ( Fig. Id, 2d) finish processing the visible surfaces by repeated back and forth movements. A control device is provided for the movement of the swivel arm 20. The grinding motors 21, 22, 23 and 24 are resiliently suspended and are only pressed onto the window corner 27 in that cam rollers 60, 61, 63 and 64 attached to the grinding motors are pressed under or over the guide rails 12.

Der Schwenkarm 20 wird in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung zurückbewegt. Die Pneumatikspannung für die Fensterecke 27 löst sich automatisch und der Fensterrahmen kann aus der Vorrichtung herausgezogen werden und mit einer anderen Ecke wieder eingeführt werden.The pivot arm 20 is moved back into its rest or starting position. The pneumatic tension for the window corner 27 is released automatically and the window frame can be pulled out of the device and reinserted with another corner.

Die vorzugsweise rechteckige Bewegung des Supports kann statt von der umlaufenden angetriebenen Kette 4 auch von einer Kurbelscheibe mit Pleuel oder durch Preßluftzylinder und entsprechende Steuerung erfolgen.The preferably rectangular movement of the support can be driven instead of the rotating one Chain 4 also from a crank disk with connecting rod or by compressed air cylinder and appropriate control take place.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Swivel arm (37,38) with the visible surface milling cutter (35, 36) takes along in the direction of the frame. Patent claims:

1. Device for removing protruding burrs, weld beads or the like at the corners of frames welded from plastic or metal profile pieces, in particular windows, with at least one roller milling tool which is arranged in a support which can be moved in a plane parallel to the frame plane. wherein a guide curve for the support movement guides the milling cutter on the outer frame surface around the frame corner, characterized in that at least one driven visible surface milling cutter (35 or 36) is mounted in the support (5, 6) and that the support (5, 6) is longitudinally is movable in a closed orbit. the ve Führungsku One part by the intended (14) and having another portion a straight portion, running parallel to the visible surface weld of the frame gon, wherein the or Sichtflächenfräscr (35 or 36) only in the region of the straight portion of the orbit with the workpiece is or are engageable.

2. Apparatus according to claim I. characterized in that the support (5, 6) is connected to a link of a chain (4). which is guided in a plane parallel to its movement path by chain wheels (4, 7, 4b. 4c. 4d) , of which at least one (4ä) can be driven.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the chain wheels (4b) is resiliently arranged and that the guide curve (14) deflects the support (5,6) in a section of its path from the chain path.

4. Apparatus according to claim I. 2 or 3, characterized in that on both sides of the ridge of the weld bead or the like a button (43a. 44a 45a or 46a) is arranged independently movable. wherein the button deflected further towards the visible surface carries out the height adjustment of the visible surface milling cutter (35, 36).

5. Apparatus according to claim I. 2 or 3, characterized in that the (the) driven ^) visible surface milling cutter (35 or 36) is mounted in a pivot arm (37 or 38), which is used to deliver the ( the) milling cutter (s) can be pivoted in a plane perpendicular to the plane of movement of the support.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the swivel arm (37 or 38) with the visible surface milling cutter (35 or 36) is connected to the support (5, 6) by a spring (39 or 40). and that a guide rail (12) engages a guide roller (55 or 56) in operative connection with the visible surface milling cutter in a section of the movement path in order to bring the visible surface milling cutter towards the frame to be machined.

7. Apparatus according to claim 4 and 6, characterized in that the buttons are designed as two on the swivel arm (37, 38) independently movably mounted plates (43, 44 or 45, 46) on which the guide roller (55 or 56) acts with the interposition of a spring (47, 48 us or 49, 50), each plate (43, 44 or 45, 46) having a touch surface (43a, 44a or 45.7, 46n) and a stop (52 The invention relates to a device for removing protruding burrs, weld beads or the like at the corners of frames welded from plastic or metal sections, in particular windows, with at least one roller milling tool which is arranged in a support , which can be moved in a plane parallel to the frame plane, a guide curve for the support movement guiding the milling cutter on the frame outer surface around the frame corner.

In the manufacture of windows and doors made of plastic or metal, especially aluminum, which are welded together from Profiistücken blunt, most of the time is spent for the Schweißrau pen or burrs at the butt-welded frame corners to entfcmf η and the frame surfaces, even at the welding points again to match the other frame surfaces. A slight misalignment of the two profile pieces that may have arisen during welding should also be compensated for.

In a known device of the type mentioned (DT-Gbm 72 28 136) is in a support only one cylindrical milling tool is stored, which is guided around the frame corner by means of a guide curve, to edit this. A tool for machining one or both of the visible surfaces of the Frame corners is not provided, so this is a additional processing machine must be used. like the one with a face milling cutter equipped machine according to DT-OS 20 36 332.

The object of the invention is therefore to provide a device of the aforementioned type / u create, with the largely automated workflow in one Clamping a window or frame corner can be completely plastered, with the surface on the visible surfaces should be smoothed so that they the Surface of the rest of the profile.

This object is achieved according to the invention by that in the support at least one driven face milling cutter is mounted and that the support is movable along a closed orbit. which is partly determined by the guide curve and on the other hand has a straight section which is parallel to the visible surface weld of the frame corner runs, with the face milling cutter or cutters only in the area of the straight section of the orbit the workpiece can be brought into engagement or are.

This guidance of the tools attached to a movable support enables the tools at all points of a frame corner intended for processing during a path rotation of the support to carry out the processing. The one for clean visible surface processing Appropriate slight inclination of the visible surface milling cutter can simply be achieved by means of a fixed inclined arrangement can be achieved because the milling cutter is only ever guided over the visible surface in one direction.

Appropriately, the support is connected to a link of a chain that is parallel to in a plane its trajectory is guided by chain wheels, at least one of which can be driven so that In a structurally very simple way the drive and at the same time the guidance of the support along a reach the specified path that is suitable for processing.