DE7313222U

DE7313222U - CORNER PLASTERING MACHINE FOR REMOVING PROJECTING BURS, WELDING BEADS OR DIGITAL.

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Publication number: DE7313222U
Application number: DE7313222U
Authority: DE
Original assignee: EISENBACH BERNHARD 6251 BRECHEN
Current assignee: EISENBACH BERNHARD 6251 BRECHEN
Priority date: 1973-04-07
Filing date: 1973-04-07
Publication date: 1977-04-07

Description

0 73 13 222.6 7. Januar 19770 73 13 222.6 January 7, 1977

Gzk/Ra.Gzk / Ra.

Bernhard Eisenback, 6251 Brechen 1, Taunusstrasse 24Bernhard Eisenback, 6251 Brechen 1, Taunusstrasse 24

Eckenverputzmaschine zum Entfernen von überstehenden Graten, Schweißraupen od. dgl.Corner cleaning machine for removing protruding burrs, Welding beads or the like

Die Erfindung betrifft eine Eckenverputzmaschine zum Entfernen von überstehenden Graten, Schweißraupen od. dgl. an den Ecken von aus Kunststoff- oder Metallprofilstücken geschweißten Rahmen, insbesondere Fenstern, mit mindestens einem angetriebenen Fräswerkzeug.The invention relates to a corner cleaning machine for removing protruding burrs, welding beads or the like at the corners of frames welded from plastic or metal profile pieces, in particular windows, with at least one driven Milling tool.

Bei der Herstellung von Fenstern und Türen aus Kunststoff oder Metall, insbesondere Aluminium, die aus Profilstücken stumpf zusammengeschweißt sind, wird die meiste Zeit dafür aufgewendet, die Schweißraupen oder Grate an den stumpfgeschweißten Rahmenecken zu entfernen und die Rahmenoberflächen auch an den Schweißstellen wieder an die übrigen Rahmenflächen anzugleichen. Dabei soll auch ein beim Schweißen möglicherweise entstandener leichter Versatz der beiden Profilstücke ausgeglichen werden. Bisher werden diese Arbeiten von Hand ausgeführt, allenfalls unter Verwendung von Elektrohandwerkzeugen. Die erforderliche Arbeitszeit ist jedoch auch bei der Verwendung von Elektrohandwerkzeugen immer noch sehr hoch.In the manufacture of windows and doors made of plastic or metal, in particular aluminum, which are made of butt from profile pieces are welded together, most of the time is spent cleaning the weld beads or burrs on the butt welded frame corners to remove and to align the frame surfaces with the other frame surfaces also at the welding points. Included a slight misalignment of the two profile pieces that may have arisen during welding is also to be compensated for. So far, this work has been carried out by hand, if necessary using electric hand tools. The required However, working hours are still very high even when using electric hand tools.

Mit bekannten Elektrohandwerkzeugen (DOS 2 036 332, DOS 2 036 333, DOS 2 119 268) ließ sich dank der schnellen Arbeitsweise dieserWith known electric hand tools (DOS 2 036 332, DOS 2 036 333, DOS 2 119 268), thanks to the fast operation of this

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Werkzeuge zwar eine wesentliche Herabsetzung der zum Verputzen von Kunststoff-Fensterecken und dergleichen erforderlichen Arbeitszeit erreichen« Da diese Handmaschinen jedoch von Hand um das Rahmeneck geführt werden müssen, ist die Arbeitszeit immer noch verhältnismäßig hoch. Außerdem hängt die Qualität der Arbeit noch in größerem Maße vom Können und der Geschicklichkeit der Bedienungsperson ab.Although tools achieve a significant reduction in the working time required for plastering plastic window corners and the like the frame corner have to be guided, the working hours are still relatively high. In addition, the quality of the work depends to a greater extent on ability and skill the operator.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der in weitgehend automatisiertem Arbeitsablauf ein Fenster- oder Rahmeneck verputzt werden kann, wobei die Oberfläche an den Sichtflächen so geglättet werden soll, daß sie der Oberfläche des übrigen Profils entspricht. Die Vorrichtung ε;-X verhältnismäßig einfach im Aufbau sein, damit sie mit mäßigen Kosten hergestellt werden kann, denn Fenster und Türen aus Kunststoff- und Metallprofil werden zum überwiegenden Teil in Mittel- und Kleinbetrieben hergestellt, wo sich die Aufstellung einer sehr aufwendigen automatischen Bearbeitungsmaschine nicht lohnt. Die Vorrichtung soll sehr einfach zu bedienen sein; ihre Steuerung soll so ausgeführt werden können, daß sich die Bedienung auf das Einführen eines Rahmenecks und allenfalls die Betätigung eines Startschalters beschränkt.The object of the invention is therefore to create a device of the type mentioned at the outset with which a window or frame corner is plastered in a largely automated workflow can be, wherein the surface is to be smoothed on the visible surfaces so that they the surface of the rest of the profile is equivalent to. The device ε; -X is relatively simple in the Be structured so that it can be manufactured at moderate cost, because windows and doors are made of plastic and metal profiles are predominantly produced in medium-sized and small companies, where the installation of a is very time-consuming automatic processing machine not worth it. The device should be very easy to use; its control should be able to be carried out in such a way that the operator can rely on the introduction a frame corner and, if necessary, the actuation of a start switch.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das oder die Fräswerkzeuge an einem Support angeordnet ist bzw. sind, der in einer Ebene parallel zur Ebene des geschweißten Rahmens derart bewegbar ist, daß die Werkzeuge an der zu bearbeitenden Sichtfläche parallel zur Schweißnaht entlanggeführt werden. DieseThis object is achieved in that the or the milling tools is or are arranged on a support which is in a plane parallel to the plane of the welded frame can be moved in such a way that the tools are guided along the visible surface to be machined parallel to the weld seam. These

FUhrung der an einem beweglichen Support angebrachten Werkzeuge ermöglicht es, die Bearbeitung in einem einzigen Durchlauf vollständig auszuführen. Zweckmäßigerweise ist hinter dem Fräswerkzeug ein angetriebenes Schleifwerkzeug angeordnet, um die Feinbearbeitung auszuführen.Guiding the tools attached to a movable support enables the machining to be carried out completely in a single pass. Appropriately is behind the milling tool a powered grinding tool arranged to carry out the fine machining.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß der Support mittels eines Kreuzschlittens längs einer geschlossenen Bahn bewegbar ist, die mindestens einen parallel zur Schweißnaht des Rahmenecks verlaufenden geraden Abschnitt aufweist«In an advantageous embodiment of the inventive concept it is provided that the support is by means of a cross slide is movable along a closed path, the at least one running parallel to the weld seam of the frame corner has a straight section "

Zweckmäßigerweise ist der Support mit einem Glied einer Kette verbunden, die in einer Ebene parallel zu seiner- Bewegungsbahn durch Kettenräder geführt wird, von denen mindestens eines antreibbar ist. Damit läßt sich in konstruktiv sehr einfacher Weise der Antrieb und zugleich die Führung des Supports längs einer vorgegebenen und für die Bearbeitung geeigneten Bahn erreichen.The support is expediently connected to a link of a chain that is parallel to its path of movement in a plane is guided by chain wheels, at least one of which can be driven. This can be very constructive simply the drive and at the same time the guidance of the support along a predetermined and for the processing reach a suitable train.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Drehachse der angetriebenen Fräswerkzeuge im wesentlichen senkrecht zur ΊΖΘ-wegungsebene des Supports anzuordnen. In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist am Support mindestens ein Walzenfräser angeordnet und es ist eine Führungskurve vorgesehen,It has proven to be expedient to arrange the axis of rotation of the driven milling tools essentially perpendicular to the plane of movement of the support. In a further development of the inventive concept, at least one cylindrical milling cutter is arranged on the support and a guide curve is provided,

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die den Support in einem Teilabschnitt seiner Bahn derart führt, daß der Walzenfräser an der Rahmenaußenfläche um das Rahmeneck herumgeführt wird. Damit wird in einfacher Weise eine vollständige Bearbeitung der äusseren Kanten des Rahmenecks ermöglicht. Zweckmäßigerweise ist die Führung der Werkzeuge in dieser Bearbeitungsabschnitt so ausgeführt, daß mindestens eines der Kettenräder federnd angeordnet ist und daß eine Führungskurve den Support in dem Teilabschnitt seiner Bahn aus der Kettenbahn auslenkt·which guides the support in a section of its path in such a way that the milling cutter on the frame outer surface around the Frame corner is led around. This is a complete processing of the outer edges of the Frame corners enabled. The guidance of the tools in this machining section is expediently designed in such a way that that at least one of the chain wheels is resiliently arranged and that a guide curve provides support in the section deflects its path from the chain path

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung.Further features, advantages and possible applications of the invention emerge from the subclaims and the following description of exemplary embodiments and the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße automatische Bearbeitungsvorrichtung für geschweißte Fensterecken im Schnitt gemäß der Linie I-I in Fig. 2,Fig. 1 shows an inventive automatic processing device for welded window corners in Section along the line I-I in Fig. 2,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig· 1 gezeigte Vorrichtung,Fig. 2 is a plan view of the device shown in Fig. 1,

Fig. la Ansichten gemäß Figuren 1 bzw· 2, jedoch in Je-Fig. La views according to Figures 1 and 2, but in each

bzw 2a ^weils anderen Bearbeitungsstellungen,2a or ^white ls other processing positions,

bis*2dto * 2d

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht zweier Bearbeitungseinheiten für die äusseren Kanten des Rahmeaecks,3 shows an enlarged side view of two machining units for the outer edges of the frame corner,

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44th •• Ansichtopinion «« •• - 5 -- 5 - Ittl ·Ittl
.. eineone inin Richtungdirection Fig.Fig. des Pof the P

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• 00 »5! * »j,• 00 »5! * »Y,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 3,Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 3, Fig. 6 eine vergrößerte Draufsicht auf die Führungskurve,6 shows an enlarged plan view of the guide curve,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Bearbeitungseinheiten für die Sichtflächen des Rahmenecks,7 shows a side view of the machining units for the visible surfaces of the frame corner,

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 7,FIG. 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 7,

Fig. 9 eine Draufsicht auf die in den Figuren 7 und 8 gezeigten Bearbeitungseinheiten,9 is a plan view of that in FIGS. 7 and 8 shown machining units,

Fig. 10 in Teilseitenansicht eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei als Bearbeitungswerkzeuge auch Messer vorgesehen sind,Fig. 10 in partial side view of a modified embodiment of the device according to the invention, wherein as Processing tools also include knives,

Fig. 11 ein Bearbeitungsmesser, und11 shows a processing knife, and

Fig. 11a Schnitte längs der Linien B-B, A-A bzw. eine Ansicht bis lic _{ln Richtung des} pfeiies C in Fig. 11.11a Sections along the lines BB, AA or a view up to the _{direction of} arrow C in FIG. 11.

In einem Gehäuse 1, das beispielsweise aus Blech besteht, ist ein längs und quer verfahrbarer Kreuzschlitten 2 angeordnet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel auf Kugelführungen läuft. Unterhalb des Kreuzschlittens 2 ist ein Getriebemotor 3 mit senkrechter Drehachse angeordnet, der eine geschlossene Kette 4 antreibt, die über Kettenräder 4a, 4b, 4c, 4d auf einer Bahn in Gestalt eines Rechtecks mit abgerundetenIn a housing 1, which consists for example of sheet metal, a longitudinally and transversely movable compound slide 2 is arranged, which in the embodiment shown on ball guides runs. A geared motor 3 with a vertical axis of rotation is arranged below the compound slide 2, which drives a closed chain 4, which is driven by chain wheels 4a, 4b, 4c, 4d on a path in the shape of a rectangle with rounded

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Ecken geführt wird. Am Schlitten 2 ist ein Mitnehmer 5 angebracht, der mit einem Glied der Kette 4 verbunden ist und den Schlitten 2 auf einer Rechteck-Bewegungsbahn mit abgerundeten Ecken führt.Corners is guided. On the carriage 2, a driver 5 is attached, which is connected to a link of the chain 4 and the carriage 2 leads on a rectangular trajectory with rounded corners.

Auf dem Kreuzschlitten 2 ist eine senkrechtstehende Platte 6 angeordnet, die mit dem Kreuzschlitten zusammen einen in einer horizontalen Ebene bewegbaren Support für Fräsmotore 7, 8, 9 und 10 bildet, die an der Platte 6 angebracht sind. An einer Ecke des Gehäuses 1 ist eine Einstecköffnung I¹ sowie eine Aufnahme 11 für die zu bearbeitende Fenster- bzw. Rahmenecke 27 vorgesehen. An der Aufnahme 11 sind zwei Leitschienen IJ für die Bewegung der Fräsmotore 9 und 10 angebracht.A perpendicular plate 6 is arranged on the cross slide 2, which together with the cross slide forms a support for milling motors 7, 8, 9 and 10 which can be moved in a horizontal plane and which are attached to the plate 6. ^{An insertion opening I 1} and a receptacle 11 for the window or frame corner 27 to be machined are provided at one corner of the housing 1. Two guide rails IJ for moving the milling motors 9 and 10 are attached to the receptacle 11.

Der Kreuzschlitten 2 trägt einen Kopierbolzan 13, der in einem bestimmten Abschnitt der Bewegungsbahn des Schlittens in eine an einer Grundplatte 15 der Vorrichtung angebrachte Führungskurve 14 eingreift*The compound slide 2 carries a copier pin 13, which is shown in a certain section of the path of movement of the carriage in one attached to a base plate 15 of the device Guide curve 14 engages *

An einer Seitenwand des Blechkastens 1 ist ein Schwenkarm 20 gelagert, der an seinem freien Ende gabelförmig gestaltet ist und beiderseits der den Rahmen 27 umgreifenden Gabelöffnung vier Schleifmotore 21, 22, 23 und 24 mit senkrechter Drehachse trägt» Am Schwenkarm 20 und am Blechkasten 1 ist eine pneumatische Vorschubeinrichtung 25, 26 befestigt.On a side wall of the sheet metal box 1, a pivot arm 20 is mounted, which is fork-shaped at its free end is and on both sides of the frame 27 encompassing fork opening four grinding motors 21, 22, 23 and 24 with vertical The axis of rotation carries »A pneumatic feed device 25, 26 is attached to the swivel arm 20 and to the sheet metal box 1.

In den Fig. 3, 4 und 5 sind die Fräsmotore 7, 8 und die von ihnen angetriebenen Fräser 30 und 31 in Einzelheiten dargestellt. Die Fräser 30 und 31 sind mit möglichst kleinemIn Figs. 3, 4 and 5, the milling motors 7, 8 and those of them driven milling cutter 30 and 31 shown in detail. The milling cutters 30 and 31 are as small as possible

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Durchmesser ausgeführt, damit nur die Schweißraupe abgefräst wird, ohne daß sonstige Stellen des Profils beschädigt werden. Die Fräser 30 und 31 sind im Prinzip als Walzenfräser ausgeführt und haben ein Außenprofil, das dem zu bearbeitenden Kunststoff- oder Metallprofil entgegengesetzt entspricht. Die Fräser sind in der Höhe und seitlich verstellbar. Executed diameter so that only the weld bead is milled off without damaging other parts of the profile will. The milling cutters 30 and 31 are designed in principle as cylindrical milling cutters and have an outer profile that corresponds to the one to be machined Plastic or metal profile corresponds to the opposite. The cutters are adjustable in height and laterally.

Fig. 6 zeigt den Kopierbolzen 13 nach dem Einlaufen in die Führungskurve 14. Wie dargestellt, ist der Winkel zwischen den beiden schrägen Abschnitten der Führungskurve 14 größer als 90°, damit der Fräser unter einem flachen Winkel gegen 4 die Profilaußenfläche gefahren wird und keine Eintrittskerbe | verursacht. Fig. 5 zeigt die Stellung der Fräser 30, 31 an I der Profilecke 27 entsprechend der Stellung des Kopier- j bolzens 13 gemäß Fig. 6. Die Führungskurve 14 kann in der j Mitte scharfkantig oder mit einem Radius versehen sein; \ so ist es möglich, die Rahmenecke scharfkantig oder leicht I angerundet zu fräsen.6 shows the copying bolt 13 after it has entered the guide curve 14. As shown, the angle between the two inclined sections of the guide curve 14 is greater than 90 ° so that the milling cutter is driven at a flat angle to the outer surface of the profile and no entry notch | caused. 5 shows the position of the milling cutters 30, 31 at I of the profile corner 27 corresponding to the position of the copying bolt 13 according to FIG. 6. The guide curve 14 can be sharp-edged in the middle or provided with a radius; \ So it is possible to mill the frame corner sharp or slightly rounded I.

In den Figuren I₉ 8 und 9 ist die Anordnung und Arbeitsweise der Fräsmotoren 9 und 10 in Einzelheiten dargestellt. Die Herstellungstoleranzen sind insbesondere bei Kunststoff-Fensterprofilen verhältnismäßig groß; sie betragen mindestens + 0,4 mm. Außerdem kann es vorkommen, daß die Profile nicht gerade sind und daß die Profiloberfläche rund bzw« hohl ist. Auch können·Fertigungsabweichungen innerhalb bestimmter Toleranzen beim Schweißen vollkommen, so daß mit einem gegenseitigen Profilversatz gerechnet werden muß.In the figures I _9, 8 and 9, the arrangement and mode of operation of the milling motors 9 and 10 is shown in detail. The manufacturing tolerances are relatively large, especially in the case of plastic window profiles; they are at least + 0.4 mm. It can also happen that the profiles are not straight and that the profile surface is round or hollow. Production deviations can also be completely within certain tolerances during welding, so that mutual profile misalignments must be expected.

Um beim Abfräsen des Grates oder der Schweißraupe mit von den Motoren 9 und 10 angetriebenen Scheibenfräsern 35 und 36 auch einen möglichen Profilversatz auszugleichen, sind die beiden Scheibenfräser 35 und 36 schräg angeordnet, d.h. die Drehachsen der Motoren 9 und 10 und der Fräser 35 bzw. 36 verlaufen in einem flachen Winkel geneigt zur Senkrechten. Damit wird erreicht, daß die beiden Scheibenfräser 35 undIn order to mill off the burr or the weld bead with side milling cutters 35 and driven by the motors 9 and 10 36 also to compensate for a possible profile misalignment, the two side milling cutters 35 and 36 are arranged at an angle, i.e. the axes of rotation of the motors 9 and 10 and the milling cutters 35 and 36 are inclined at a shallow angle to the vertical. This ensures that the two side milling cutters 35 and

36 eine kaum wahrnehmbare Hohlkehle fräsen, um so den Profilversatz auszugleichen.36 Mill a barely perceptible fillet in order to compensate for the profile misalignment.

Die Fräsmotoren 9 und 10 sind an Schwenkarmen 37 bzw. 38 angebracht, die an Drehpunkten 37* bzw. 38* an der Platte 6 gelagert sind. Zugfedern 39 und 40 ziehen den SchwenkarmThe milling motors 9 and 10 are attached to swivel arms 37 and 38, respectively, which are attached to pivot points 37 * and 38 * on the plate 6 are stored. Tension springs 39 and 40 pull the swivel arm

37 nach oben und den Schwenkarm 38 nach unten, damit die Fräser 35 und 36 beim ersten Überfahren des Rahmenecks 27 außer Eingriff mit dem Profil bleiben, um dieses nicht zu verletzen; die Fräser 35 und 36 sind in diesem Teil des Bewegungsablaufs, der zwischen den Stellungen gemäß Fig. 1 und Fig. la bzw. Fig. 2 und Fig. 2a liegt,angehoben bzw. abgesenkt (Stellungen 41 und 42 in Fig. 7).37 upwards and the swivel arm 38 downwards, so that the milling cutters 35 and 36 when the frame corner 27 is driven over for the first time stay out of engagement with the profile so as not to violate it; the cutters 35 and 36 are in this part of the Movement sequence between the positions shown in FIG and Fig. la or Fig. 2 and Fig. 2a is raised or lowered (positions 41 and 42 in Fig. 7).

Erst bei der Rückwärtsbewegungsbewegung (zwischen Figuren Ib und Ic bzw. Figuren 2b und 2c) werden schwenkbar gelagerte Führungsrollen 55, 56 von den Leitschienen 12 erfasst. Die Führungsrollen, die auch als einfache Führungsbolzen ausgeführt sein können, drücken über Druckfedern 47, 48 bzw. 49, 50 auf Platten 43, 44, 45, 46, die an den Schwenkarmen 37, 38 beweglich gelagert sind. Jede Platte 43, 44, 45, 46 hat eine Tastfläche 43a, 44a, 45a bzw. 46a, mit der sie aufOnly when moving backwards (between Figures Ib and Ic or FIGS. 2b and 2c) pivotably mounted guide rollers 55, 56 are gripped by the guide rails 12. the Guide rollers, which can also be designed as simple guide pins, press via compression springs 47, 48 or 49, 50 on plates 43, 44, 45, 46 which are movably mounted on the pivot arms 37, 38. Each plate 43, 44, 45, 46 has a touch surface 43a, 44a, 45a or 46a with which it opens

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die Oberfläche der Rahmenecke 27 gedrückt wird. Außerdem weist jede Fläche einen Anschlag 52, 53 auf, der an einem Anschlag 51 bzw. 54 zur Anlage kommt, der an dem Schwenkarm 37 bzw. 38 oder an dem Fräsmotor 9 bzw. 10 angebracht ist· Wenn die Leitschiene 12 die Führungsrolle 55 nach unten drückt, drückt diese über die Federn 47, 48 die Platten 43 und 44 mit ihren Tastflächen 43a bzw. 44a auf die Profiloberfläche, wobei über die Anschläge 51, 52 der Schwenkarm 37, der Fräsermotor 9 und der Scheibenfräser 35 gegen die Kraft der Feder 39 mitgenommen werden, bis der Fräser 35 mit dem Werkstück in Eingriff kommt. Da die beiden Platten 43 und 44 unabhängig voneinander bewegbar sind, erkennt man, daß diejenige der beiden Platten den Anschlag 51 mitnehmen wird, die am weitesten nach unten bewegt wird, d.h. deren Tastfläche 43a bzw« 44a am tiefsten liegt. Damit wird erreicht, daß die Höheneinstellung des Scheibenfräsers 35 nach der Lage desjenigen Profilstücks erfolgt, das am tiefsten liegt; dies führt zu einem vollständigen Ausgleich eines möglicherweise durch Profilversatz entstandenen Absatzes. Es versteht sich, daß die Federn 47, 48 stärker sein müssen als die Zugfeder 39. In gleicher Weise wird die Zustellung des unteren Fräsers 36 bewirkt.the surface of the frame corner 27 is pressed. In addition, each surface has a stop 52, 53 which is attached to a stop 51 or 54 comes to rest, which is attached to the swivel arm 37 or 38 or to the milling motor 9 or 10 · If the Guard rail 12 presses the guide roller 55 downwards, this presses the plates 43 and 44 with their via the springs 47, 48 Touch surfaces 43a and 44a on the profile surface, with the swivel arm 37 and the milling motor 9 and the side milling cutter 35 are driven against the force of the spring 39 until the milling cutter 35 engages with the workpiece comes. Since the two plates 43 and 44 can be moved independently of one another, it can be seen that that of the two plates will take the stop 51 with it, which is moved the furthest down, i.e. its touch surface 43a or 44a the deepest lies. This ensures that the height adjustment of the side milling cutter 35 takes place according to the position of that profile piece which is lowest; this leads to a complete Compensation for a shoulder that may have been caused by a profile misalignment. It will be understood that the springs 47, 48 will be stronger must than the tension spring 39. The infeed of the lower milling cutter 36 is effected in the same way.

Der Arbeitsablauf ist wie folgt. In den Figuren 1 und 2 ist die Vorrichtung in ihrer Ruhe- oder Ausgangsstellung dargestellt. In dieser Stellung wird die Fensterecke 27 in die Vorrichtung eingeschoben und von oben mit (nicht dargestellten) Pressluftzylindern gespannt. Die Fräsmotore 9 und 10 befinden sich in den mit 41 und 42 bezeichneten Stellungen. DannThe workflow is as follows. In Figures 1 and 2, the device is shown in its rest or starting position. In this position, the window corner 27 is in the Device pushed in and tensioned from above with compressed air cylinders (not shown). The milling motors 9 and 10 are located are in the positions indicated by 41 and 42. then

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werden die Fräsmotore 7, 8, 9 und 10 und der Getriebemotor 3 eingeschaltet. Die Kette 4 bewegt nun über den Mitnehmer 5 den Schlitten 2 nach rechts. Die beiden bereits angetriebenen Fräser 35 und 36 bewegen sich mit Abstand über bzw. unter dem Profil der Fensterecke 27 vorbei, wobei sie sich in der Stellung 41 bzw. 42 befinden.the milling motors 7, 8, 9 and 10 and the gear motor 3 switched on. The chain 4 now moves the carriage 2 to the right via the driver 5. The two already driven Cutters 35 and 36 move a distance above and below, respectively the profile of the window corner 27 over, wherein they are in the position 41 and 42 respectively.

Dann fährt der Schlitten 2 in Querrichtung und der Kopierbolzen 13 läuft in die Führungskurve 14 ein und lenkt die Fräser 30 und 31 um das äusserste Fenstereck (Fig. la, 2a). Damit der Support der Bahn des Kopierbolzens 13 in der Führungskurve 14 folgen kann- ?,st das in den Figuren rechts unten angedeutete Kettenrad «Ό federnd gelagert. Stattdessen kann auch ein anderem Kettenrad federnd gelagert bzw. ein federnder Kettenspanner vorgesehen werden, damit die Kette 4 die Kurvenbewegung entsprechend der Führungskurve 14 zuläßt.Then the carriage 2 moves in the transverse direction and the copying bolt 13 runs into the guide curve 14 and steers the milling cutters 30 and 31 around the outermost window corner (Fig. La, 2a). So that the support of the path of copying bolt can- follow the guide curve 14 13?, Which indicated in the figures on the bottom right sprocket "Ό st spring-mounted. Instead, another sprocket can be resiliently mounted or a resilient chain tensioner can be provided so that the chain 4 allows the curve movement in accordance with the guide curve 14.

Nach dem Austritt des Kopierbolzens 13 aus der Führungskurve 14 und dem Umlenken des Mitnehmers 5 um das Kettenrad 4b wird der Schlitten 2 wieder von der Fensterecke wegbewegt· Dabei nähern sich die Scheibenfräser 35, 36 von der Innenseite dem Rahmen 27 mit der Schweißnaht bzw. dem¹ Grat. Die Zustellung der Scheibenfräser 35, 36 erfolgt nun in der schon beschriebenen Weise mittels der Führungsschienen 12 (Fig. Ib, 2b). Der Schlitten 2 bewegt sich dann wieder in die Ruhebzw. Ausgangsstellung.After the copying pin 13 has emerged from the guide curve 14 and the driver 5 has been deflected around the chain wheel 4b, the carriage 2 is again moved away from the window corner ¹ burr. The side milling cutters 35, 36 are now infeed in the manner already described by means of the guide rails 12 (FIGS. 1b, 2b). The carriage 2 then moves back to rest or. Starting position.

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Durch die Pneumatikzylinder 25, 26 oder ähnliche Antriebsvorrichtungen wird nun der Schwenkarm 20 mit den Schi ei ikmotoren 21, 22, 23 und 24 in das Innere der Fensterecke 27 eingeschwenkt (Fig. Ic, 2c). Der Schwenkarm 20 wird nun mehrmals in eine Schwenkbewegung über den Winkelbereich X (Fig. 2c) hin- und herbewegt, wobei die Schleifmotore 23 und 24 die Sichtflächen oben und unten grob vorschleifen. Dann werden die Schleifmotoren 21 und 22 mit ihren Schleifscheiben in Eingriff mit der Fensterecke gebracht, wobei die Schleifscheiben mit feinem Schleifpapier oder Polierscheiben im Winkelbereich Y (Fig. Id, 2d) durch mehrmalige Hin= und Herbewegung die Sichtflächen fertig bearbeiten. Für die Bewegung des Schwenkarms 20 ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen. Auch die Schleifmotoren 21, 22, 23 und 24 sind federnd aufgehängt und werden erst dadurch auf die Fensterecke 27 gedrückt, daß an den Schleifmotoren angebrachte Kurvenrollen 60, 61, 63 und 64 unter bzw. über die Leitschienen 12 gedrückt werden.By means of the pneumatic cylinders 25, 26 or similar drive devices, the swivel arm 20 is now ei ikmotoren with the ski 21, 22, 23 and 24 pivoted into the interior of the window corner 27 (Fig. Ic, 2c). The pivot arm 20 is now several times moved back and forth in a pivoting movement over the angular range X (Fig. 2c), the grinding motors 23 and 24 the Roughly pre-grind visible surfaces above and below. Then the grinding motors 21 and 22 with their grinding wheels in Brought into engagement with the window corner, the grinding wheels with fine sandpaper or polishing pads in the Angular area Y (Fig. Id, 2d) finish processing the visible surfaces by moving them back and forth several times. For movement the pivot arm 20 is provided with a control device. The grinding motors 21, 22, 23 and 24 are also resiliently suspended and are only pressed onto the window corner 27 by the fact that cam rollers 60, 61, 63 and 64 are pressed under or over the guard rails 12.

Der Schwenkarm 20 wird in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung zurückbewegt. Die Pneumatikspannung für die Fensterecke 27 löst sich automatisch und der Fensterrahmen kann auch der Vorrichtung herausgezogen werden und mit einer anderen Ecke wieder eingeführt werden.The pivot arm 20 is moved back into its rest or starting position. The pneumatic tension for the window corner 27 comes off automatically and the window frame can also be pulled out of the device and with a different corner to be reintroduced.

Die vorzugsweise rechteckige Bewegung des Supports kann statt von der umlaufenden angetriebenen Kette 4 auch von einer Kurbelscheibe mit Pleuel oder durch Preßluftzylinder und entsprechende Steuerung erfolgen. Anstelle der Fräsmotoren 9 und 10 mit den Scheibenfräsern 35 und 36 kann die Schweiß»The preferably rectangular movement of the support can instead of the revolving driven chain 4 also from a Crank disk with connecting rod or by compressed air cylinder and appropriate control. Instead of the milling motors 9 and 10 with the side milling cutters 35 and 36, the welding »

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raupe bzw. der Grat an den Sichtflächen auch durch ein Abziehmesser 70 (Fig. 10 und 11) entfernt werden. Der Querschnitt dieser Abziehmesser 70 ist so gestaltet, daß das Messer beim Ablösen der Schweißraupe fest auf das Fensterprofil gedrückt wird, so daß Unebenheiten und Profilversatz ebenfalls weitgehend ausgeglichen werden. Hinter den Messern 70 oder den Fräsmotoren 9, 10 können mehrere Schleifmotore 71, 72 angeordnet werden (Fig. 10), so daß der Schwenkarm 20 mit den Schleifmotoren entfallen kann. An den Schleifmotoren 2I₁ 22, 23 und 24 können auch Exzenterschleifteller angebaut werden, die eine dem Schwingschleifen ähnliche Wirkung heben. The bead or the burr on the visible surfaces can also be removed using a scraper 70 (FIGS. 10 and 11). The cross section of this pulling knife 70 is designed so that the knife is pressed firmly onto the window profile when the welding bead is detached, so that unevenness and profile misalignment are also largely compensated for. Several grinding motors 71, 72 can be arranged behind the knives 70 or the milling motors 9, 10 (FIG. 10), so that the swivel arm 20 with the grinding motors can be omitted. Eccentric sanding discs can also be attached to sanding motors 2I ₁ 22, 23 and 24, which have an effect similar to orbital sanding.

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Claims

Protection claims

Corner putty machine for removing protruding burrs, Welding beads or the like at the corners of frames welded from plastic or metal profile pieces, in particular Windows, with at least one driven milling tool, characterized in that the milling tool or tools (30, 31, 35, 36) is or are arranged on a support (5, 6) which is in a plane parallel to the plane of the welded frame can be moved in such a way that the tools are guided along the visible surface to be machined parallel to the weld seam will.

2. Corner cleaning machine according to claim 1, characterized in that that behind the milling tool (30 »31, 35, 36) a driven grinding tool is arranged.

3. Corner cleaning machine according to claim 1, characterized in that the support (5 »6) by means of a cross slide (2) can be moved along a closed path, the at least one running parallel to the weld seam of the frame corner (27) having straight section.

4. Corner cleaning machine according to claim 1, characterized in that that the support (5, 6) is connected to a link of a chain (4) which is guided in a plane parallel to its path of movement by chain wheels (4a, 4b, 4c, 4d) which at least one (4a) can be driven.

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5. corner cleaning machine according to claim 1 or 4, characterized in that that the axis of rotation of the driven milling tools (30, 31, 35, 36) is essentially perpendicular to the plane of movement of the support (5, 6) runs.

6. Corner cleaning machine according to claim 5, characterized in that the support (5, 6) is arranged at least one rolling cutter (30 or 31) and that a guide cam is provided (14) that guides the support in a partial section of its path in such a way that the cylindrical milling cutter is guided around the frame corner (27) on the outer surface of the frame.

7. Corner cleaning machine according to claims V and 6, characterized in that that at least one of the chain wheels (4b) is arranged resiliently and that the guide curve (14) the support (5 »6) deflects out of the chain path in a section of its path.

8. corner cleaning machine according to claims 1 and 5 »characterized in that that at the support (5 t 6) at least one driven disc milling cutter (35 or 36) in a swivel arm (37 or 38) is stored, which is used to deliver the side milling cutter in a plane perpendicular to the plane of movement of the support is pivotable.

9 # corner cleaning machine according to claim 8, characterized in that that the swivel arm (37 or 38) with the side milling cutter (35 or 36) by a spring (39 b ~ w. 40) with the support (5, 6) is connected, and that a guide rail (12) is a guide that is operatively connected to the side milling cutter.

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roller (55 or 56) detected in a section of the movement path to the side milling cutter on the frame to be machined to introduce.

10. Eckenverputzmas machine according to claim 9, characterized in that that on the swivel arm (37 or 38) two plates (43, 44 or 45, 46) are mounted so that they can move independently of one another in the swivel direction on which the guide roller (55 or 56) acts with the interposition of a spring (47, 48 or 49 »50), each plate having a touch surface (43a, 44a, 45a or 46a) for resting on the frame next to the ridge or has the like, as well as a stop (52 or 53) which, when the plate is further deflected, carries the swivel arm with it the cutter in the direction of the frame.

11. Corner cleaning machine according to claim 1, characterized in that on the support or on a pivotably fixedly mounted Arm (20) at least one driven disc grinding wheel is arranged, which is approximately perpendicular to the frame plane axis of rotation over the surface to be machined is movable.

12. Corner cleaning machine according to claim 11, characterized in that that the arm (20) is fork-shaped and on both sides of the fork opening encompassing the frame (27) each two driven ones Disc grinding wheels with different. Grain are arranged one behind the other.

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