DE2317159A1 - Vorrichtung zum genauen einstellen eines beweglichen organs - Google Patents

Vorrichtung zum genauen einstellen eines beweglichen organs

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DE2317159A1
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organ
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distance
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DE19732317159
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Rene Jean Rodier
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HONEYWELL BULL SA
Bull SAS
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HONEYWELL BULL SA
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    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
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    • G—PHYSICS
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Description

SOCIETE HONEYWELL BULL
94, Avenue Gambetta
Paris XXe !Frankreich
Unser Zeichen: H 964
Vorrichtung zum genauen Einstellen eines "beweglichen
Organs
Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum genauen Einstellen eines "beweglichen Organs. Sie eignet sich insbesondere zur genauen Einstellung eines Schreib- und Le sekopfes auf eine gegebene Spur einer Magnetplatte, auf der Informationen aufgezeichnet sind.
Es sind Regelanordnungen bekannt, welche die Verstellung von beweglichen Organen gemäß einem gegebenen Bewegungsgesetz ermöglichen, damit die Organe in eine bestimmte Stellung ihrer Bewegungsbahn gebracht werden. Eine derartige Anordnung ist in der PR-PS 2 094 610 beschrieben. Sie enthält insbesondere Einrichtungen zur Erregung des Motors, welcher die Verstellung des beweglichen Organs bewirkt. Diese Einrichtungen werden von einem Signal gesteuert, das die Abweichung zwischen der I st-G-e schwindig-· keit des Organs und einer durch das gewählte Bewegungsgesetz
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Lei/Pe
festgeüe gten Bezugsgeschwindigkeit ausdrückt. Dieser Bezugsgeschwindigkeit wird ein konstanter kleiner Wert erteilt, sobald die von dem Organ noch zurückzulegende Reststrecke kleiner als ein vorgegebener Wert wird, das heißt, wenn sich das Organ in der Nähe des Zielpunkts befindet. Diese Vorrichtung ermöglicht somit unter Vermeidung einer starken Verzögerung des Organs am Ende der Bewegungsbahn eine schnellere Stabilisierung des Organs am Haltepunkt durch eine präzise Stellungsregelung des Organs. In der französischen Patentanmeldung 70 47 579 vom 31. Dezember 1970 sind Einrichtungen beschrieben, welche die Erzeugung von mehreren SinusspannungsSignalen ermöglichen, deren Hulldurchgänge die Durchgänge eines Schreib- und Lesekopfes durch die verschiedenen Spuren einer Platte darstellen. Logische Impulse, welche aufgrund der Nulldurchgänge dieser Signale erzeugt werden„ werden zu einem Adressendifferenzregister geschickt^ das den Abstand zwischen der zu erreichenden Spur und der von dem stellungsgeregelten Kopf erreichten Spur angibt» Dieses Register ermöglicht somit die Abgabe eines Signals zu einer Ifeinstellungsregelschaltung, wenn sich der Magnetkopf auf der zu erreichenden Aufzeichnungsspur befindet„ Wenn somit die zuvor gewählte Spur erreicht worden ists ermöglicht die Feinstellungsregelschaltung den Vergleich eines die Ist-Geschwindigkeit des Magnetkopfes darstellenden Signals mit einem von einem Mulitplexer stammenden Bezugssignalo Das Fehlersignal am Ausgang der Regelschaltung ermöglicht die Inderung der Erregung des den Magnetkopf antreibenden Motors, bis der Magnetkopf auf der gewünschten Spur zum Stillstand kommt. Eine derartige Vorrichtung zur präzisen Einstellung eines beweglichen Organs verringert zwar merklich die Anzahl der Schwingungen des betreffenden Magnetkopfes um seine Gleichgewichtsstellung, doch ist die Stabilisierungszeit nicht vernachlässigbar.
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Das Ziel der Erfindung "besteht darin, die Zeit zur genauen Einstellung eines "beweglichen Organs dadurch zu verringern, daß die Zeit für die Stabilisierung des Organs in der Sollstellung vernachlässigbar gemacht, wird.
Nach der Erfindung ist eine Vorrichtung zum genauen Einstellen eines beweglichen Organs mit Einrichtungen zur Erzeugung von Sinussignalen, deren Nulldurchgänge die vei*- schiedenen markierbaren Stellungen des in Bewegung "befindlichen Organs darstellen, einem Adressendifferenzregister , das den Abstand zwischen der zu erreichenden Haltstellung und der tatsächlich erreichten markierbaren Stellung anzeigt, und mit einer Regelschaltungs-Steueranordnung, welche die Sinussignale empfängt und über eine Decodierschaltung aktiviert wird, wenn das Adressendifferenzregister den Abstand Null anzeigt, wobei die Regelschaltung die Korrektur der Bewegung des Organs bis zu dessen Stillstand in der zu erreichenden Haltstellung ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß das Adressendifferenzregister von einem Impulsgenerator gesteuert wird, der einerseits die Sinussignale und andererseits eine Schwellenspannung empfängt, die von einem gegebenen Bruchteil des Abstands zwischen der zu erreichenden Stellung und der vorhergehenden markierbaren Stellung abhängt, und daß der Ausgang der Regelschaltung mit einer Steuerschaltung für die Verstellung des Organs verbunden ist, die von der Decodierschaltung des Adressendifferenzregister s aktiviert wird.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beispielshalber beschrieben. Darin zeigen:
Pig. 1 elektrische .Signale bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die bestimmten markierbaren Stellungen des beweglichen Organs zugeordnet sind, und
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Fig« 2 das Blockschema einer Ausführungsform, der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Iu der zuvor erwähnten französischen Patentanmeldung 70 47 579 sind Einrichtungen zur Erzeugung der Signale A, X, B, B von Figo 1 "beschrieben. Wenn bei P die Stellungen 4-Έ, 4Π+1, 4ΪΤ+2, 4N+3 des beweglichen Organs markiert werden, wobei F eine ganze Zahl ist, entspricht der Nulldurehgang des Signals A der Stellung 4N, der Nulldurchgang des Signals B der Stellung 4N+1 9 der Nulldurchgang des Signals A" der Stellung 4U+2 und der Fulldurchgang des Signals B der Stellung 4N+3. Der Vergleich der Signale 1, J9 B, B mit den Schwellenspannungen +S und -S ermöglicht die Erzeugung der logischen Impulse J, die den im wesentlichen linearen Abschnitten a, ä", b, b der Signale A, J, B, B entsprechen, das heißt beispielsweise für die Stellung 42T den von dem beweglichen Organ durchquerten Intervall -ε ) - (4Ν+ε).
Somit ist der die Signale A, Ä", B, B erzeugende Generator 1 von 51Ig. 2 mit dem die logischen Impulse J erzeugenden Impulsgenerator 2 verbunden, an dem auch eine Quelle für die Schwellenspannung S angeschlossen ist. Jeder zu einem Adressendifferenzregister 3 übertragene Impuls J ermöglicht in diesem Register die Berechnung des Abstands zwischen der zu erreichenden Stellung und der erreichten Stellung,, beispielsweise der Stellung 4ΪΓ» und zwar von dem Augenblick an9 in welchem das bewegliche Organ die Stellung 4N-ε erreicht, die dem Zeitpunkt des ersten Durchgangs durch die Stellung 4-ÜT vorangeht. Jeder der auf diese Weise für jede Impulsauslösung berechneten Abstände wird durch ein codiertes Signal E am Ausgang des Registers 3 dargestellt. Eine Decodierschaltung 4,·die Jedes Signal E empfängt,
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ermöglicht die Feststellung des den Anstand Null ausdrückenden Signals "beim Sneichen der Haltestellung, und sie signalisiert am Ausgang den Übergang des "beweglichen Organs in die zu erreichende Haltstellung von einem Zeitpunkt an, welcher dem Zeitpunkt des genauen Erreichens der Haltstellung vorangeht. Von der Deeodierschaltung 4 wird die Steueranordnung 5 einer Regelschaltung aktiviert, welche die Signale A, A", B, B empfängt und mit Hilfe eines (hier nicht dargestellten) Adressenregisters eines dieser Signale auswählt, dessen Nulldurehgang dann dem Übergang des Organs in die zu erreichende Haltstellung entspricht. Je nach einem die Ist-Geschwindigkeit des Organs darstellenden Signal, das von der Klemme 7 zu der Schaltung 6 geliefert wird, schickt diese ein Stellungskorrektursignal C zu einer Steuerschaltung 8 für die Verstellung des "beweglichen Organs D. Die Steuerschaltung 8 empfängt außerdem ein Korrektursignal von der Klemme 9 einer Stellungsregelschaltung, wie sie "beispielsweise in der FR-PS 2 094 610 "beschrieben ist, und sie wählt das Korrektursignal C nur dann aus, wenn sich das Organ bis auf die Strecke ε in der Stillstandsstellung "befindet.
Die auf diese Weise durchgeführte 'Regelung zur präzisen Einstellung des beweglichen Organs in die zu erreichende Haltstellung macht von den dem Fachmann bekannten Schaltungen 2, 3, 4, 8 Gebrauch. Es ist leicht zu erkennen, daß die beschriebene Anordnung eine schnellere Stabilisierung des beweglichen Organs in seiner Haltstellung ermöglicht, indem sie Steuersignale erzeugt, bevor das bewegliche Organ die Haltstellung erreicht hat. Der Bruchteil wird vorzugsweise in Abhängigkeit von der
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konstanten Geschwindigkeit gewählt, welche das bewegliche Organ in der Nähe seiner Halt stellung angenommen - hat, "bevor die Regelung zur Erzielung der präzisen Einstellung begonnen hat.
Die beschriebene Anordnung ermöglicht insbesondere das Einstellen eines Magnetkopfes auf eine gegebene Spur einer -Magnetplatte, indem die Regelung ausgelöst wird, sobald sich der Magnetkopf in einem Abstand von der betreffenden Spur befindet, der gleich einem Bruchteil von 4/100 des Abstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Spuren ist. Die auf diese Weise erhaltene Regelzeit beträgt höchstens 30$ der Zeit, die notwendig wäre, wenn das Stillsetzen des Magnetkopfes erst von seinem ersten Übergang über die Spur an gesteuert würde.
Die beschriebene Anordnung eignet sich insbesondere zum schnellen und genauen Einstellen der Aufzeichnungs- Markierstellen.
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Claims (2)

  1. 7317159
    Patentansprüche
    ί 1«»Vorrichtung zum genauen Einstellen eines beweglichen
    \ ^Organs mit Einrichtungen zur Erzeugung von Sinus-
    Bignalen, deren Nulldurchgänge die verschiedenen markierbaren Stellungen des in Bewegung "befindlichen Organs darstellen, einem Adressendifferenzregister, das den Abstand zwischen der zu erreichenden Haltstellung und der tatsächlich erreichten markierbaren Stellung anzeigt, und mit einer Regelschaltungs-SteueranOrdnung, welche die Sinussignale empfängt und über eine Decodierschaltung aktiviert wird, wenn . das Adressendifferenzregister den Abstand Hull anzeigt, wobei die Regelschaltung die Korrektur der Bewegung des Organs bis zu dessen Stillsland in der zu erreichen« den Haltstellung ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß das Adressendifferenzregister von einem Impulsgenerator gesteuert wird, der einerseits die Sinussignale und andererseits eine Schwellenspannung empfängt, die von einem gegebenen Bruchteil des Abstands zwischen der zu erreichenden Stellung und der vorhergehenden markierbaren Stellung abhängt, und daß der Ausgang der Regelschaltung mit einer Steuerschaltung für die Verstellung des Organs verbunden ist, die von der Decodierschaltung des Adressendifferenzregisters aktiviert wird,
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gegebene Bruchteil 4/100 beträgt.
    3098A1/097b
DE19732317159 1972-04-05 1973-04-05 Vorrichtung zum genauen einstellen eines beweglichen organs Withdrawn DE2317159A1 (de)

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GB (1) GB1423192A (de)
HU (1) HU173214B (de)
IT (1) IT982698B (de)
NL (1) NL7303394A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4084201A (en) * 1975-12-02 1978-04-11 Basf Aktiengesellschaft Magnetic disc, especially a flexible magnetic disc, for track adjustment and amplitude control

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS4948314A (de) 1974-05-10
NL7303394A (de) 1973-10-09
IT982698B (it) 1974-10-21
HU173214B (hu) 1979-03-28
GB1423192A (en) 1976-01-28
FR2179286A5 (de) 1973-11-16

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