DE2311255A1

DE2311255A1 - LOADING DEVICE FOR A BOTTLE OR CAN PACKAGING MACHINE

Info

Publication number: DE2311255A1
Application number: DE19732311255
Authority: DE
Inventors: Oscar Roth
Original assignee: Involvo AG
Current assignee: Involvo AG
Priority date: 1973-03-07
Filing date: 1973-03-07
Publication date: 1974-09-12

Description

Beschickungsvorrichtung für eine Flaschen- oder Dosenverpackungsmaschine Die vorgliegende Erfindung bezeiht sich auf eine Beschickungsvorrichtung für eine Flaschen- oder Dosenverpackungsmaschine mit einer an der Verpackungsmatrize endenden Förderstrecke für die Flaschen oder Dosen und mit einem Einschiebeorgan zum paketweisen Einschieben der Flaschen oder Dosen von der Förderstrecke in die Verpackungsmatrize.Loading device for a bottle or can packaging machine The present invention relates to a loading device for a Bottle or can packaging machine with one ending at the packaging die Conveyor line for the bottles or cans and with a push-in element for packages Pushing the bottles or cans from the conveyor line into the packaging die.

Derartige Besschickungsvorrichtungen sind bekannt. Die bei diesen Vorrichtungen vor der Verpackungsmatrize der Verpackungsmaschine in parallelen Kolonnen ankommenden Flaschen 1179/1180 F/k - Fall 3 oder Dosen werden durch das Einschiebeorgan paketweise und quer zur Transportrichtung der Förderstrecke auf den in die Verpackungsmatrize eingelegtem Kartonzuschnitt aufgeschoben.Such charging devices are known. The ones with these Devices in front of the packaging die of the packaging machine in parallel columns incoming bottles 1179/1180 F / k - case 3 or cans are through the push-in element in packets and transversely to the direction of transport of the conveyor line pushed onto the cardboard blank placed in the packaging die.

Dies hat die nachteilige Folge, dass die Förderstrecke während dem Einschiebevorgang keine Flaschen oder Dosen nachschieben darf. D.h., der Flaschen- oder Dosennsehschub durch die Förderstrecke ist zu unterbrachen, bis das Einschieborgan in seine Ausgangslage zurückgekehrt ist. Hierdurch wird die Leistung der Verpackungsmaschine beschränkt.This has the disadvantageous consequence that the conveyor line during the Pushing in process, no bottles or cans may be pushed in. That is, the bottle or the feeder through the conveyor line is to be interrupted until the push-in element has returned to its original position. This increases the performance of the packaging machine limited.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, diesen Nachteil zu beseitigen.The present invention addresses this disadvantage to eliminate.

Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass die Fördereinrichtung einen oder mehrere zur Förderrichtung parallele FFührungskanäle aufweist zur Bildung einer oder mehrerer Flaschenkolonnen, dass das Einschiebeorgan längs den Führungskanälen auf einer Längsführung verschiebbar gelagert und durch einen Antrieb zwischen einer Ausgangslage und einer Endlage am Ende der Förderstrecke hin und her bewegbar ist, dass das Einschiebeorgan jedem Führungskanal zugeordnet einen Einschiebefinger aufweist, dass der Einschiebefinger zwisches einer Ruhelage und einer Arbeitslage hin und her bewegbar gelagert ist, und dass Antriebs- und Steuerergans vorgesehen sind, um den Einschiebefinger in der Ausgangslage des Einschiebeorgans aus der Ruhelage in die Arbeitslage und in der Endlage des Einschiebeorgans zurückzubewagen.For this purpose it is provided that the conveying device has one or has several F guide channels parallel to the conveying direction to form one or several columns of bottles, that the insertion element along the guide channels mounted displaceably on a longitudinal guide and by a drive between a Starting position and an end position at the end of the conveyor line can be moved back and forth, that the insertion member has an insertion finger assigned to each guide channel, that the insertion finger between a rest position and a working position back and forth is mounted so that it can be moved, and that the drive and control elements are provided, around the pushing finger in the starting position of the pushing member from the rest position to move back into the working position and into the end position of the sliding element.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles einer Beschickungsvorrichtung, wobei Teile weggeschnitten sind, Fig. 2 eine Drausicht auf Fig. 1 und Fig. 3 ein Steuerschema zum Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2.The invention is illustrated by means of the accompanying schematic drawing for example explained. 1 shows a side view of an exemplary embodiment a loading device, with parts cut away, Fig. 2 is a top view 1 and 3 show a control scheme for the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.

In der Zeichung bezeichnet die Hinweisziffer 1 eine Beschickungsvorrichtung mit einem Einschiebeorgan 2 und einer Förderstrecke 3. Die Hinweisziffer 4 bezeichnet eine Verpackungsmaschine.mit einem auf und ab beregbaren Stempel 5 und einer Verpackungsmatrine 6. Die Förderstrecke 3 umfasst ein endlosses Förderband 7, das durch einen nicht dargestellten motor in Richtung des eingezeichneten Pfeiles F antreibbar ist, sowie eine koplanar an das Förderband 7 anschliessende Gleitplatte. Die Gleitplatte besteht aus drei aneinandergrenzenden Teilplatten 8,9 und lo. Das Förderband 7 ist in einem Ständer 11 gelagert auf dem die erste Teilplatte 8 befestigt ist. In Ständer 11 ist ferner eine Welle 12 drehbar gelagert an der die mittlere Teilplatte 9 befestigt ist. An den Endem der Welle 12 ist je ein Hebel 13 bzw. 14 befestigt an denen das Ende einer Kolbenstange eines doppelseitig wirkenden pneumatischen Zylinders 15 bzw.In the drawing, reference number 1 denotes a loading device with an insertion element 2 and a conveyor line 3. The reference number 4 denotes a packaging machine with a ram 5 that can be sprinkled up and down and a packaging cartridge 6. The conveyor line 3 comprises an endless conveyor belt 7, which is not through a shown motor is drivable in the direction of the arrow F, as well as a sliding plate that adjoins the conveyor belt 7 in a coplanar manner. The sliding plate consists from three adjoining partial plates 8,9 and lo. The conveyor belt 7 is in one Stand 11 mounted on which the first partial plate 8 is attached. In stand 11 a shaft 12 is also rotatably mounted on which the middle sub-plate 9 is attached is. At the end of the shaft 12 a lever 13 or 14 is attached to which the End of a piston rod of a double-acting pneumatic cylinder 15 respectively.

16 angelenkt ist. Die Zylinder 15 und 16 sind mit ihren von den Kolbenstangen entfernten Enden an Konsolen 17 bzw.16 is hinged. The cylinders 15 and 16 are with their from the piston rods distant ends on brackets 17 resp.

18 angelenkt, welche ihrerseits am Ständer 11 befestigt sind. Durch ein Beaufschlagen der Zylinder 15 und 16 mit Pressluft wird die mittlere Teilplatte 9 aus einer ersten Lage (in der Zeichnung strichpunktiert dargestellt) in eine zweite Lage um 90° verschwenkt (in der Zeichnung mit ausgezogenen Strichen dargestellt). Die letzte Teilplatte 10 ist fest mit der Verpackungsmaschine 4 verbunden und grenzt an die Verpackungsmatrize 6 an.18, which in turn are attached to the stand 11. By Pressurizing the cylinders 15 and 16 with compressed air becomes the middle part of the plate 9 from a first position (shown in phantom in the drawing) into a second Position pivoted by 90 ° (shown in the drawing with solid lines). The last partial plate 10 is firmly connected to the packaging machine 4 and is adjacent to the packaging die 6.

Ueber die Förderstrecke 3 sind vier zur Förderrichtung (Pfeil F) parallele Führungswände 19 angeordnet, welche drei Führungskanäle 20,21 und 22 bilden. Die Führungswände 19 reichen bis zur mittleren Teilplatte 9, so dass diese in ihrer zweiten Lage (in der Zeichnung mit ausgezogenen Strichen dargestellt) die Führungskanäle 20,21 und 22 abschliesst. Die auf dem Förderband 7 transportierten Flaschen 23 werden in den Führungskanälen 20,21 und 22 zu drei parallelen Kolonnen aufgereicht. Die jeweils vorausgehende Flasche 23 jeder Kolonne liegt dabei gegen die hochgeklappte mittlere Teilplatte 9 an. Am ständer ist ferner ein Rahmen 24 befestigt. In der Mitte weist der Rahmen 24 eine Platte 25 auf an der zwei Stangen 26 und @ mit einem Ende befestigt sind. Diese dilden eine zur Förderrichtung (Pfeil F) parallele Längsführung und sind @@@ ihrem anderen Ende an Stempellager 28 der Verpackungsmaschine 4 befestigt. Auf den Stangen 26 und 27 ist vershiebbar ein Blok 29 gelagert. Am Blok 29 ist eine seitlich wegrande Lasche 30 befestigt die einen doppelseitig beaufschlagbaren Pneumatikzylinder 31 trägt, dessen zugeordnete Kolbenstange 32 als Zahnstange ausgebildet sit. Die Zahustange 32 kämmt mit einem Ritsol 33 das irehfest mit einer im Block 29 frei drehbar gelagerten Welle 34 kämmt. Mit der Welle 34 ist drehfest ein zweiten Ritzel 35 verbunden, das mit einer Zahnstange 36 kämmt. Am Block 29 ist ferner eine Platte 37 befestigt, die zwei Lager 38 trägt in denen je eine Führungstange 39 axial verschiebbar gelagert ist. Die Führungsstangen 39 sind an ihrem Pussende fest mit einer Platte 40 verbunden mit der auch die zweite Zahnstange 38 fest verbunden ist. Auf die Platte 40 ist ein Steg 41 mit einer entsprechenden Schwalbenschwanznut aufgescheben an dem drei nach unten ragende Einschiebefinger 42 befestigt sind. Jeder der drei Einschiegefinger 42 ist auf die Mitte einer der drei Führungskanäle 20,21 bzw. 22 zentriert. Der Block 29 wird über eine Schubstange 43 von einem Exzenterhebel 44 auf den Stangen 26 und 27 hin und her verschoben. Auf dem Ständer 11 ist ein Joch 45 gelagert. Auf der Querstrebe 46 des Joches 45 ist eine Halteeinrichtung 47 für einen Elektromotor 48 angeordnet. Der Elektromotor 48 treibt eine in der Querstrebe 46 drehbar gelagerte Weile 49 mit der der Exzenterhaben 44 fest verburden ist. Auf der Welle 49 ist ferner eine sich über 180° erstreckende Steuernock 51 angeordnet, die, wie Fig. 3 zeigt, je nach der Drahlage der Welle 49 die Pneumatikzylinder 16,17 und 31 austerert. Die Steuerecke 51 schliesat einen Kontakt 52 in einm Stremkreis 52 er dem Errogerspulen von zwei elektrizeher Zweiwegeventilen 54 und 55 angeordnet sind. Dei geschlessenem Kontakt 52 wird die eine Seite der pneumatischen Zylinder 25,16 und 31 von einer Druckluftquelle 56 beaufschlegt, wührand die andere Seite durch das angeordnete Zweiregeventil 54 bzw. 55 ertlüftet wird.Over the conveying path 3, four are parallel to the conveying direction (arrow F) Guide walls 19 are arranged, which form three guide channels 20, 21 and 22. the Guide walls 19 extend to the middle part of the plate 9, so that this in their second layer (shown in the drawing with solid lines) the guide channels 20, 21 and 22 conclude. The bottles 23 transported on the conveyor belt 7 are in the guide channels 20, 21 and 22 to three parallel columns. the each preceding bottle 23 of each column lies against the flipped up middle part plate 9. A frame 24 is also attached to the stand. In the In the middle, the frame 24 has a plate 25 on which two rods 26 and @ with one End are attached. These form a longitudinal guide parallel to the conveying direction (arrow F) and are @@@ its other end to the stamp bearing 28 of the packaging machine 4 attached. A block 29 is slidably mounted on the rods 26 and 27. At the Block 29 is attached to a sideways edge flap 30 which can be acted upon on both sides Pneumatic cylinder 31 carries, the associated piston rod 32 designed as a rack sit. The rack 32 combs with a Ritsol 33 the irehfest with one in the block 29 freely rotatably mounted shaft 34 meshes. A second shaft 34 is rotationally fixed Pinion 35 connected, which meshes with a rack 36. At block 29 is also a Plate 37 attached, the two bearings 38 in each of which carries a guide rod 39 axially is slidably mounted. The guide rods 39 are fixed with their puss end a plate 40 connected to which the second rack 38 is also firmly connected. A web 41 with a corresponding dovetail groove is pushed onto the plate 40 to which three downwardly protruding insertion fingers 42 are attached. Each of the three Insert finger 42 is on the center of one of the three guide channels 20, 21 or 22 centered. The block 29 is driven by an eccentric lever 44 via a push rod 43 on the rods 26 and 27 moved back and forth. On the stand 11 is a yoke 45 stored. On the cross strut 46 of the yoke 45 is a holding device 47 for an electric motor 48 is arranged. The electric motor 48 drives one in the cross brace 46 rotatable stored while 49 with that of the eccentric 44 firmly is committed. On the shaft 49 is also a control cam extending over 180 ° 51 arranged, which, as FIG. 3 shows, depending on the wire position of the shaft 49, the pneumatic cylinder 16, 17 and 31 oyster. The control corner 51 closes a contact 52 in a control circuit 52 he arranged the Erroger coils of two electric two-way valves 54 and 55 are. The closed contact 52 becomes one side of the pneumatic cylinder 25, 16 and 31 acted upon by a compressed air source 56, the other side wührand is ventilated by the arranged two-way valve 54 or 55.

Bei geschlossenen Kontakt 52 wird die andere Seite der pneumatischen Kolben 15,16 und 31 beaufschlagt währand die zuerst beaufschlage Zylinderseite entlüfret wird.When contact 52 is closed, the other side becomes the pneumatic Pistons 15, 16 and 31 acted upon while the cylinder side acted upon first is vented will.

Die beschriebene Vorrichtung funktioniert wie Solgt: In der in der Zeichnung mit ausgenogegen Strichen gezeigten Lage befindet sich das Einschiebeorgean 2 in der Ausgangslage und die Einschiebefinger 42 in ihrer Ruhelage, d.h., das Einschiebeorgan 2 bzw. der Einschiebefinger 42 befinden sich in der Ausgangsruhelage Ar. In dieser Lage hat das Förderband 7 in den drei Führungskanälen 20,21 und 22 drei parallele Kolonnen von Flaschen 23 aufgereiht, wobei von jeder Kolonne die vorausgehende Flasche 23 gegen die mittlere Teilplatte 9 anliegt. Weiter schliesst in dieser Lage die Steuernocke 51 den Kontakt 52, wodurch die Zweiwegeventile 54 und 55 so umgesteuert werden, dass die Pneumatikzylinder 15,16 und 31 die Kolbenstangen ausfahren. Hierdurch wird einerseits die Teilplatte 9 in ihre erste, horizontale Lage geschwenkt und in dieser Lage gehalten. Gleichzeitig dreht die Zahnstange 32 das Ritzel 33 wodurch das Ritzel 35 die Zahnstange 36 und damit die Einschiebefinger 43 nach unten in ihre Ausgangsarbeitslage Aa bewegt (in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien dargestellt). Der Motor 48 dreht den Exzenterhebel 44 im Uhrzeigersinn, wodurch das Einschiebeorgan 2 in die Endarbeitslage verschoben sind. Die Einschiebefinger 42 schieben dabei ein Flaschenpaket auf einen in die Verpackungsmatrize 6 eingelegt artonzuschnitt. Hat das Einschiebeorgan 2 die Endarbeitslage Ea erreicht, so gibt die Steuernocke 51 den Kontakt 52 frei, wodurch die Zweiwegeventile 54 und 55 umgesteuert werden. Dabei werden die Kolbenstangen der Pneumatikzylinder 15,16 und 31 eingefahren. Hierdurch wird die Teilplatte 9 um 90° verschwenkt, wobei sie erneut die Führungskanäle 20,21 und 22 abschliesst. Die Zahnstange 32 dreht dabei das Ritzel 33 mit entgegengesetztem Drehsinn, wo druch das Ritzel 35 die Zahnstange 36 und damit die Einschiebefinger 42 auf der Endarbeitslage Ea in die Endruhelage Er hebt. Der sich weiter drehende Exzenterhebel 44 zieht dabei das Einschiebeorgan 2 auf den Stangen 26 und 27 in die Ausgangsruhelage Ar zurück. In der Zeitspanne in der die Einschiebefinger 42 aus der Ausgangsarbeitslage Aa in die Endarbeitslage Ea und von dort in die Endruhelage Er und von dort zurück in die Ausgangsruhelage Ar bewegt werden, schiebt das Förderband 7 weitere Flaschen nach, so dass die vorausgehenden Flaschen erneut an der mittleren Teilplatte 9 anstehen, wenn der Einschiebefinger 42 seine Ausgangsruhelage Ar erreicht hat.The device described works like Solgt: In the in the Drawing with only lines shown is the insertion device 2 in the starting position and the push-in fingers 42 in their rest position, i.e. the push-in member 2 or the insertion finger 42 are in the initial rest position Ar. In this The conveyor belt 7 has three parallel positions in the three guide channels 20, 21 and 22 Columns of bottles 23 lined up, with the preceding bottle of each column 23 against the middle part of the plate 9 rests. Next closes in this position the control cam 51 the contact 52, whereby the two-way valves 54 and 55 are reversed so that the pneumatic cylinders 15, 16 and 31 the piston rods move out. As a result, on the one hand, the partial plate 9 is in its first, horizontal Pivoted position and held in this position. At the same time, the rack 32 rotates the pinion 33 whereby the pinion 35, the rack 36 and thus the push-in fingers 43 moved down into their starting working position Aa (in the drawing with dash-dotted lines Lines shown). The motor 48 rotates the eccentric lever 44 clockwise, whereby the insertion member 2 are moved into the final working position. The push-in fingers 42 push a package of bottles onto one inserted into the packaging die 6 arton blank. If the push-in element 2 has reached the final working position Ea, there are the control cam 51 the contact 52 free, whereby the two-way valves 54 and 55 are reversed will. The piston rods of the pneumatic cylinders 15, 16 and 31 are retracted. As a result, the sub-plate 9 is pivoted through 90 °, and again the guide channels 20, 21 and 22 conclude. The rack 32 rotates the pinion 33 with the opposite Direction of rotation, where the pinion 35 drives the rack 36 and thus the push-in fingers 42 on the final working position Ea in the final resting position He lifts. The one that continues to turn Eccentric lever 44 pulls the insert member 2 on the rods 26 and 27 return to the initial resting position Ar. In the period in which the fingers are pushed in 42 from the initial working position Aa into the final working position Ea and from there into the final resting position He, and from there back to the initial resting position Ar, pushes the conveyor belt 7 more bottles after, so that the previous bottles again at the middle one Partial plate 9 pending when the push-in finger 42 reaches its initial rest position Ar Has.

Darnach wiederholt sich der beschriebene Arbeitsablauf.The described workflow is then repeated.

so dass die auf der Förderstrecke 3 kontinuierlich zugeführten Flaschen 23 praktisch kontinuierlich auf die Verpackungsmaschine aufgegeben werden.so that the bottles continuously fed on the conveyor line 3 23 can be fed to the packaging machine practically continuously.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1) Loading device for a bottle or can packaging machine with a conveyor line for the bottles or at the packaging die Cans and with an insertion device for inserting the bottles or in packets Cans from the conveyor line into the packaging die, characterized in that the conveying device has one or more guide channels parallel to the conveying direction () (20,21,22) has for the formation of one or more columns of bottles that the insertion element (2) can be displaced along the guide channels (20,21,22) on a longitudinal guide (26,27) stored and by a drive (48,49,44,43) between a starting position (A) and an end position (E) at the end of the conveyor line can be moved back and forth that the insert member (2) an insertion finger (42) associated with each channel (20, 21, 22), that the insertion finger (42) between a rest position (r) and a working position (a) is mounted so that it can move back and forth, and that drive and control elements (31,32,33,34,35,36,51,52,53,54) are provided to the push-in finger (42) in the starting position (A) of the push-in organs (2) from the rest position (r) into the working position (a) and in the end position (E) of the To move back the insertion member (2).

2) charging device according to claim 1, characterized in that that the conveyor line (3) has an andeless conveyor belt (7) at the end of a slide plate (8,9,10) reaching up to the packaging die (6).

3) charging device according to claim 1, characterized in that that the sliding plate (8,9,10) to the conveying direction (F) transversely in three adjoining Partial panels are divided so that the middle partial panel (9) consists of a first layer in which it is aligned coplanar in the other sub-plates (8,10) to a The transverse axis is pivotably supported by 90 ° in a second position in which it is the or the guide channels (20,21,22) closes, and that drive and control elements (15,16,51,52,53,55) are provided to keep the middle part plate (9) in the first position when the sliding element (2) is moved from the starting position (A) to the end position (E).

L e r s e i t e