DE2309876A1 - DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOTION INTO A VIBRATING MOTION IN NARROW WOVEN MACHINES - Google Patents

DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOTION INTO A VIBRATING MOTION IN NARROW WOVEN MACHINES

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Description

Jakob Müller Frick (Aargau, Schweiz)Jakob Müller Frick (Aargau, Switzerland)

Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Schwingbewegung in Schmalwebmaschinen.Device for converting a rotary movement into an oscillating movement in narrow weaving machines.

Bei der Herstellung von Schmalgeweben, insbesondere auf Nadelwebmaschinen, stellt sich immer wieder das Problem, wie auf einfache Weise eine Drehbewegung möglichst stossfrei, bezw. ruckfrei, in eine Schwingbewegung umgewandelt werden kann. Solche Schwingbewegungen sind vor allem für das Bewegen von Schusseintragorganen erforderlich, können aber auch zum Antrieb von Abbindenadeln, Greiferfingern und dergleichen verwendet werden.In the production of narrow fabrics, especially on needle looms, the problem arises again and again, how in a simple way a rotary movement as smoothly as possible, respectively. jerk-free, in an oscillating movement can be converted. Such oscillating movements are mainly used for moving weft insertion organs required, but can also be used to drive tying needles, gripper fingers and the like.

Die einfachste und seit langem bekannte Art der Umwandlungsvorrichtungen für solche Bewegungen besteht in einem Kurbeltrieb, der auf einen Schwenkhebel mittels eines Pleuels einwirkt. Ein solcher Antrieb hat jedoch einerseits den Nachteil, dass der Uebergang von einer Bewegungsrichtung zur anderen des angetriebenen Teiles ziemlich ruckartig erfolgt, was bei schneilaufenden Maschinen zu Vibrationen und zu den dadurch bedingten hohen Beanspruchungen der Maschinenteile führt und dass andererseits zwar die Schwingungsamplitude verstellbar ist, nicht aber eine Asymmetrie der Schwingbewegung hervorgerufen werden kann.The simplest and long-known type of converting device for such movements there is a crank mechanism that acts on a pivot lever by means of a connecting rod. A However, such a drive has the disadvantage on the one hand that the transition from one direction of movement to the other of the driven Part is quite jerky, which is the case with sniffing Machines to vibrations and the resulting high stresses on the machine parts and that on the other hand the oscillation amplitude is adjustable, but not an asymmetry of the oscillation movement can be caused.

Die vorliegende Erfindung setzt sich deshalb zum Ziel, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der einerseits der Uebergang von einer Bewegungsrichtung zur anderen sehr ruhig er-The present invention therefore aims to provide a device of the type mentioned, in which, on the one hand, the transition from one direction of movement to the other is very smooth

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folgt, was durch eine anfangs geringere, jedoch sich steigernde und zum Schluss sehr starke Verlangsamung jeder Bewegung vor Erreichen der Todpunkte und durch eine ebenso langsame Wiederbeschleunigung nach den Todpunkten erzielt wird, und die es andererseits ermöglicht, nicht nur die Schwingungsamplitude zu verändern, sondern auch das Bewegungsdiagramm der Schwingung zu beeinflussen. Dieses Ziel wird gemäss der Erfindung dadurch erreicht, dass an einer rotierenden Achse mindestens ein exzentrisch angeordneter Antriebspunkt vorgesehen ist, der mittels eines auf der Schwingachse gelagerten Uebertragungshebels oder einer Taumelscheibe mit der Schwingachse verbunden ist.followed by an initially smaller, but increasing and finally very strong slowing down of each movement before reaching the dead center and by an equally slow re-acceleration after the dead center, and on the other hand it allows not only to change the oscillation amplitude, but also to influence the motion diagram of the oscillation. This goal is achieved according to the invention in that at least one eccentric on a rotating axis arranged drive point is provided, which by means of a transmission lever mounted on the swing axis or a swash plate is connected to the swing axis.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.Several exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown schematically.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform mit einem exzentrischen Antriebspunkt und einem einarmigen Uebertragungshebel.Fig. 1 shows an embodiment with an eccentric drive point and a one-armed transmission lever.

Fig. 2 stellt eine Variante hierzu dar, bei welcher zwei Antriebspunkte und ein doppelarmiger Uebertragungshebel vorgesehen 3ind.Fig. 2 shows a variant of this, in which two drive points and a double-armed transmission lever is provided.

In Fig. 3 ist der doppelarmige Uebertragungshebel durch eine Taumelscheibe ersetzt.In Fig. 3, the double-armed transmission lever is through a Swashplate replaced.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind die Achse der Antriebswelle und die Schwingachse gegeneinander verschoben, so dass sie sich nicht schneiden, was eine asymmetrische Schwingbewegung zur Folge hat.In the embodiment according to FIG. 4, the axis of the drive shaft and the swing axis shifted against each other so that they do not intersect, which leads to an asymmetrical swinging movement Consequence.

Die Ausführungsform nach Fig. 5 sieht eine Axialbewegung der Antriebswelle und damit eine Veränderung des Bewegungsdiagrammes der Schwingachse vor, während schliesslich inThe embodiment according to FIG. 5 sees an axial movement of the drive shaft and thus a change in the motion diagram of the oscillation axis before, while finally in

Fig. 6 eine Verstellbarkeit des Winkels zwischen der Achse der Antriebswelle und der Schwingachse vorgesehen ist, wodurch ebenfalls das Bewegungsdiagramm der Schwingachse verändert werden kann.Fig. 6 an adjustability of the angle between the axis of the drive shaft and the swing axis is provided, whereby also the movement diagram of the oscillation axis can be changed.

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Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 trägt die Antriebswelle 1 eine Scheibe 2, mit der exzentrisch bei 3 ein T-föfmiger Hebel 4 verbunden ist, dessen Querbalken mit seinen Enden bei 5 und 5' drehbar in einem Ring 6 gelagert ist, der seinerseits um die Achse 7, 7' schwingt.In the embodiment according to FIG. 1, the drive shaft 1 carries a disk 2, with which a T-shaped lever 4 is eccentrically connected at 3, the crossbeam of which is rotatably mounted with its ends at 5 and 5 'in a ring 6, which in turn rotates around the axis 7, 7 'swings.

Wenn die Antriebswelle 1 rotiert, so versetzt sie über den Hebel k den Ring 6 und mit ihm die Schwingachse 7, 7' in eine schwingende Bewegung, die sich über den Winkel Oi erstreckt. An der Schwingachse 7 bezw. 7' kann der Halter eines nicht dargestellten Schusseintragsorganes befestigt werden, der dann das Schusseintragsorgan entsprechend der Bewegung der Schwingachse hin und her bewegt.When the drive shaft 1 rotates, it sets the ring 6 and with it the swing axis 7, 7 'via the lever k in an oscillating movement which extends over the angle Oi. On the swing axis 7 respectively. 7 'the holder of a weft insertion element (not shown) can be attached, which then moves the weft insertion element to and fro in accordance with the movement of the oscillation axis.

Bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 2 ist die Antriebswelle 11, 11' zweiteilig ausgebildet, wobei beide Teile synchron drehen. An den Wellen 11, II1 ist je eine Scheibe 12 bezw. 12' befestigt und diese Scheiben weisen Gelenkpunkte 15 bezw. 13' auf, die durch einen zweiarmigen Hebel 14 miteinander verbunden sind. Dieser Hebel Ik ist in der Mitte an eine Achse 15 angelenkt, die drehbar in einem Rahmen l6 gelagert ist, der seinerseits die Teile 17, 17' der Schwingachse verbindet.In the embodiment according to FIG. 2, the drive shaft 11, 11 'is constructed in two parts, with both parts rotating synchronously. On the shafts 11, II 1 is a disk 12 respectively. 12 'attached and these discs have hinge points 15 respectively. 13 ', which are connected to one another by a two-armed lever 14. This lever Ik is hinged in the middle to an axis 15 which is rotatably mounted in a frame 16 which in turn connects the parts 17, 17 'of the oscillating axis.

Die Umwandlung der Drehbewegung der zweiteiligen Antriebswelle 11, II1 in die Schwingbewegung der Schwingachse 17, 17' erfolgt in ähnlicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, wobei jedoch der zweiarmige Hebel lh eine sogenannte Taumelbewegung ausführt.The conversion of the rotational movement of the two-part drive shaft 11, II 1 into the oscillating movement of the oscillating axis 17, 17 'takes place in a similar manner to the embodiment according to FIG. 1, but the two-armed lever lh executes a so-called wobbling movement.

Eine gleichartige Taumelbewegung wird auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 hervorgerufen. Dort ist an der durchgehenden Antriebswelle 21 in einem Winkel zu deren Achse eine Taumelscheibe 22 befestigt, die in einem Ring 23 geführt ist und dreht. Dieser Ring 23 ist mit Achsstummeln 25 in einem weiteren Ring 26 drehbar gelagert, der seinerseits in die Schwingachse 27, 27' eingesetzt ist.A similar tumbling movement is also found in the exemplary embodiment caused according to FIG. 3. There is a swash plate on the continuous drive shaft 21 at an angle to its axis 22 attached, which is guided in a ring 23 and rotates. This Ring 23 is rotatably mounted with stub axles 25 in a further ring 26, which in turn is inserted into the pivot axis 27, 27 ' is.

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Auch hier wird die Drehbewegung der Antriebswelle 21 in eine Schwingbewegung der Schwingachse 27, 27' im Ausmass des Winkels OC umgewandelt.Here, too, the rotational movement of the drive shaft 21 is converted into a Oscillating movement of the oscillation axis 27, 27 'converted to the extent of the angle OC.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 stellt eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 1 dar. Der Unterschied dieser beiden Ausführungsformen liegt darin, dass die Antriebswelle 51 gegenüber der Schwingachse 37 um den Abstand a versetzt ist. Dadurch verschiebt sich die Gerade 38, die den Endpunkt der Antriebswelle Jl mit der Schwingachse 37 verbindet, um den Winkel Ϋ , was zur Folge hat, dass der Winkel oL , der die Amplitude der Schwingachse 37 darstellt, nicht symmetrisch zur obengenannten Geraden 38 liegt, bezw. dass die Schwingbewegung in der einen Richtung in einer anderen Geschwindigkeit verläuft als in der Gegenrichtung.The embodiment according to FIG. 4 represents a variant of the embodiment according to FIG. 1. The difference between these two embodiments is that the drive shaft 51 is offset by the distance a with respect to the oscillating axis 37. As a result, the straight line 38, which connects the end point of the drive shaft Jl with the oscillation axis 37, shifts by the angle Ϋ, with the result that the angle oL , which represents the amplitude of the oscillation axis 37, is not symmetrical to the above-mentioned straight line 38, respectively that the oscillating movement runs in one direction at a different speed than in the opposite direction.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 kann die Antriebswelle 41 zusätzlich zu ihrer Drehbewegung noch eine axiale Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles χ ausführen. Diese zusätzliche Bewegung wird durch einen Exzenter 48, der auch durch eine Kurbel mit Pleuel ersetzt werden kann, gesteuert, der über einen Winkelhebel 49 bei 50 an der Antriebswelle 41 angreift, die sich axial in dem Antriebs-Zahnrad 51 verschieben lässt, mit diesem jedoch kraftschlüssig verbunden ist. Eine Rückzugfeder 52 sorgt für den ständigen Kontakt des Winkelhebels 49 mit dem Exzenter 48.In the embodiment according to FIG. 5, in addition to its rotary movement, the drive shaft 41 can also move axially in Follow the direction of the double arrow χ. This additional movement is provided by an eccentric 48, which is also provided with a crank Connecting rod can be replaced, controlled, which engages via an angle lever 49 at 50 on the drive shaft 41, which is axially in the Can move drive gear 51, but is non-positively connected to this. A return spring 52 ensures the constant Contact of the angle lever 49 with the eccentric 48.

Wird nun die Antriebswelle 4l axial hin und her bewegt, so ändert sich auch der Abstand der Scheibe 42 von dem Rahmen 46, der in die Schwingachse 47, 47' eingesetzt ist. Dadurch ist auch der Winkel zwischen dem Hebel 44 und der Scheibe 42 einerseits und der Schwingachse 47, 47.' andererseits einer ständigen Veränderung unterworfen, wodurch das Bewegungsdiagramm der Schwingachse 47, 47' beeinflusst wird.If the drive shaft 4l is now moved axially back and forth, it changes the distance between the disk 42 and the frame 46, which is inserted into the pivot axis 47, 47 '. This also makes the angle between the lever 44 and the disk 42 on the one hand and the swing axis 47, 47. ' on the other hand subject to constant change, whereby the movement diagram of the oscillating axis 47, 47 ' being affected.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 weist eine Analogie mit der Ausführungsform nach Fig. 4 auf. Während dort die Achse der Antriebswelle 31 zur Schwingachse 37 parallel versetzt ist, ist hier dieThe embodiment according to FIG. 6 has an analogy with the embodiment according to FIG. 4. While there the axis of the drive shaft 31 is offset parallel to the swing axis 37, here is the

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Achse 68 der Antriebswelle 61 im Verhältnis zur Schwingachse 67, 67' um den Winkel /ö verschwenkt. Das ergibt eine ähnliche Verschiebung des Winkels Of. wie in Fig. 4 und bewirkt ebenso wie dort eine Asymmetrie der Schwingbewegung.Axis 68 of the drive shaft 61 is pivoted by the angle / ö in relation to the oscillating axis 67, 67 '. That gives a similar shift of the angle Of. as in FIG. 4 and, as there, causes an asymmetry of the oscillating movement.

In allen Fällen kann, wie dies schon bei der Beschreibung zu Fig, 1 angedeutet wurde, die Schwingachse mit den Organen der Bandwebmaschine verbunden werden und diesen dadurch die gewünschte Schwingbewegung vermitteln. Durch die verschiedenartigen Ausführungsmöglichkeiten, die der Erfindungsgegenstand bietet, wird erreicht, dass die Schwingbewegungen der einzelnen Maschinenorgane den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden können und dass diese Schwingbewegungen nicht nur in ihren Amplituden, sondern auch in ihren Geschwindigkeiten bezw. Diagrammen variieren. Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 4 und 6 kann überdies, wie bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 2, die Antriebswelle Jl bezw. 6l in der strichpunktierten Form zweiteilig ausgebildet sein.In all cases, as in the description of Fig. 1 was indicated, the oscillation axis can be connected to the organs of the ribbon loom and thereby the desired Convey swing motion. Due to the various design options, which the subject matter of the invention offers, it is achieved that the oscillating movements of the individual machine organs can be adapted to the respective requirements and that these oscillating movements not only in their amplitudes, but also in their speeds respectively. Charts vary. In the embodiments according to FIGS. 4 and 6, moreover, as in the embodiment of FIG. 2, the drive shaft Jl respectively 6l be designed in two parts in the dash-dotted form.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Schwingbewegung in Schmalwebmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass an einer rotierenden Achse (1, 11, 21, 31, 41, 61) mindestens ein exentrisch angeordneter Antriebspunkt (3, 13, 13') vorgesehen ist, der mittels eines auf der Schv-'in^achse (7, 71 , 17-, 17', 27, 27', 37, 47, 47', 67, 671) gelagerten Uebertragungshebels (4, 14, 44) oder einer Taumelscheibe (22) mit der Schwingachse verbunden ist.Device for converting a rotary movement into an oscillating movement in narrow weaving machines, characterized in that at least one eccentrically arranged drive point (3, 13, 13 ') is provided on a rotating axis (1, 11, 21, 31, 41, 61), which by means of a transmission lever (4, 14, 44) mounted on the shaft (7, 7 1 , 17, 17 ', 27, 27', 37, 47, 47 ', 67, 67 1) or a swash plate (22) is connected to the swing axis. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Antriebspunkt (3) vorgesehen und der üebertragungshebel (4, 44) einarmig ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a single drive point (3) is provided and the transmission lever (4, 44) is one-armed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebspunkte (13, 13') vorgesehen sind und der Uebertragungshebel (14) doppelarmig ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that two drive points (13, 13 ') are provided and the transmission lever (14) is designed with two arms. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der Antriebswelle (31) gegenüber der Schwingachse (37) verschoben ist, so dass die Schvingbewegung unsymmetrisch ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the axis of the drive shaft (31) opposite the oscillation axis (37) is shifted so that the Schving movement is asymmetrical. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (68) der Antriebswelle (61) und die Schwingachse (67, 67·) rechtwinkelig oder in einem beliebigen Winkel zueinander stehen.5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the axis (68) of the drive shaft (61) and the oscillation axis (67, 67) are at right angles or at any angle to each other. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (41) axial bewegbar ist.6. The device according to claim 2, characterized in that the drive shaft (41) is axially movable. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialbewegung der Antriebswelle (41) synchron zu deren Umdrehungszahlen verläuft.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the axial movement of the drive shaft (41) is synchronous with their RPM runs. 309836/0518309836/0518
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