DE898991C

DE898991C - Gripper for film equipment

Info

Publication number: DE898991C
Application number: DEST3295A
Authority: DE
Inventors: Richard Ruhnau
Original assignee: Steatit Magnesia AG
Current assignee: Steatit Magnesia AG
Priority date: 1951-04-22
Filing date: 1951-04-22
Publication date: 1953-12-07

Description

Greifer für Filmgeräte Die Steuerung eines Greifers für Filmgeräte, insbesondere eines solchen für Wiedergabegeräte, setzt geeignete Mittel voraus, durch welche,die erforderliche Beschleunigung des eigentlichen Schaltschrittes herbeigeführt wird. Insbesondere für Schmalfilmgeräte werden hierzu mit Vorzug Kurvenelemente, wie Herz-Exzenter u. dgl. verwendet, die jedoch den Nachteil haben, daß sie bei der betriebsmäßig bedingten hohen Umlaufzahl starkes und daher störendes Geräusch verursachen. Zur Vermeidung dieses Übelstandes hat man bereits den Versuch gemacht, den Greifer lediglich durch Vermittlung eines Pleuels von einer stetig umlaufenden Kurbel antreiben zu lassen. Die erforderliche Schaltbeschleunigung wird dadurch herbeigeführt, daß man nur jede zweite oder dritte Pendelbewegung zum Filmtransport heranzieht. Solche Greifer benötigen ein besonderes Steuerelement, durch welches die zwischenzeitlichen Leerläufe herbeigeführt werden. Dieses Steuerelement, beispielsweise eine zweite Kurbel, muß demzufolge in einem entsprechenden Übersetzungsverhältnis zu dem die 'Greiferaufundabbewegung bewirkenden Kurbelmechanismus angetrieben werden. Auch bei solchen Systemen entstehen starke Störgeräusche, hervorgerufen durch die .hohe Umlaufzahl der erforderlichen Zahnräder und die Heftigkeit der Schwingbewegungendes ganzen Greiferwerkes. Endlich hat man auch den Versuch gemacht, mit Hilfe einer einzigen, stetig umlaufenden Kurbel sowohl die beschleunigte Schaltbewegung wie auch den periodischen Hinundhergang des Greifers zu erzwingen. Hierzu war es erforderlich, einem an der Kurbel angelenkten Pleuel durch eine entsprechend begrenzte Schlitzführung zeitweilig freie Bewegungsmöglichkeit zu bieten, um dann, zur Erzielung des kurzzeitigen Schaltschrittes, den noch verfügbaren Rest der Pendelbewegung schlagartig auf das Greifergestänge einwirken zu lassen. Auch diesem System haftet der Nachteil eines starken StÖrgeräusches an, abgesehen davon, @daß die jeweilige Filmschaltung mit höchstem Beschleunigungswert einsetzt und somit leicht Beschädigungen der Perforation verursachen kann.Gripper for film devices The control of a gripper for film devices, in particular one for playback devices, requires suitable means by which the necessary acceleration of the actual switching step is brought about will. Curve elements, Such as heart eccentric and the like. Used, but have the disadvantage that they are used in the operationally related high number of revolutions strong and therefore annoying noise cause. In order to avoid this inconvenience, the attempt has already been made the gripper only through the intermediary of a connecting rod from a continuously rotating one To let the crank drive. The required switching acceleration is thereby brought about that one only takes every second or third pendulum motion to advance the film attracts. Such grippers require a special control through which the intermittent idle runs are brought about. This control, for example a second crank must therefore be in a corresponding gear ratio to which the 'gripper up and down causing crank mechanism are driven. In such systems, too, there are strong noises caused by the .High number of revolutions of the required gears and the intensity of the oscillating movements whole gripper plant. Finally the attempt was made, with the help of a single, continuously rotating crank both the accelerated switching movement as well as also to force the gripper to move back and forth periodically. For this it was necessary a connecting rod linked to the crank through a correspondingly limited slot guide To offer temporary freedom of movement, and then to achieve the short-term Switching step, the rest of the pendulum movement still available suddenly to the Grapple linkage let it take effect. This system also suffers from the disadvantage of a strong background noise on, apart from @ that the respective film circuit with the highest acceleration value and can easily damage the perforation.

Die angeführten Nachteile werden bei einem Greifer für Filmgeräte, dessen Antrieb durch eine stetig und je Bild einmal umlaufende Kurbel erfolgt, gemäß der Erfindung in der Weise vermieden; daß eine Kurbel das an ihrem umlaufenden Ende angreifende Fußende einer Greiferplatine in eine Kreisbewegung versetzt und gleichzeitig eine Schwingbewegung eines Hilfshebelgestänges erzeugt, welches durch eine Koppel, z. B. durch einen drehbar an Hilfshebelgestänge und Platine angelenkten Arm, auf das .den Greiferzahn tragende Kopfende der Greiferplatine übertragen wird.The disadvantages mentioned are in the case of a gripper for film devices, which is driven by a crank that rotates continuously and once per image, according to the invention avoided in the way; that a crank that at its circumferential end attacking foot end of a gripper plate set in a circular motion and at the same time a swinging movement of an auxiliary lever linkage is generated, which is driven by a coupling, z. B. by a rotatably hinged arm to the auxiliary lever linkage and plate the .den gripper tooth bearing head end of the gripper plate is transferred.

Ein Ausführungsbeispiel eines Greifers nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Dabei zeigt Abb. i die gesamte Greiferkonstruktion, während die Abb. 2 lediglich das Hilfshebelgestänge wiedergibt.An embodiment of a gripper according to the invention is in Drawing shown schematically. Fig. I shows the entire gripper construction, while Fig. 2 only shows the auxiliary lever linkage.

Eine stetig umlaufende Kurbel i versetzt die den Greiferzahn 2 tragende Greiferplatine 3 an ihrem Fußende unmittelbar in kreisende Bewegung. Das Kopfende der Greiferplatine wind durch ein Hilfshebelgestänge, den Hebel 49, den Schwingarm 4b und das Kulissenstück 4c gesteuert, das seinerseits den Antrieb ebenfalls durch die Kurbel i erhält.A continuously rotating crank i displaces the one carrying the gripper tooth 2 Gripper plate 3 at its foot end immediately in a circular motion. The head end the gripper plate winds through an auxiliary lever linkage, the lever 49, the swing arm 4b and the link piece 4c controlled, which in turn also drives the drive the crank i receives.

Gemäß der Erfindung besteht das Hilfshebelgestänge aus drei Teilen: 4a, 4b, 4c, von denen der mit der Kurbel i drehbar befestigte eine Hebelarm n des durch den in einem ortsfesten Punkt 5 drehbar angeordneten Schwingarm 4b an dessen Ende geführten Hebels 4a mit seinem anderen Hebelarm m ein an dessen Ende 9 angelenktes Kulissenstück 4c bewegt, das seinerseits mittels Federkraft gegen eine in einem -ortsfesten Punkt 6 drehbar angeordnete Führungsrolle 7 gedrückt ist.According to the invention, the auxiliary lever linkage consists of three parts: 4a, 4b, 4c, of which the one lever arm n of the lever 4a with its other lever arm, which is rotatably attached with the crank i, is guided by the swing arm 4b at its end rotatably arranged at its end m moves a link piece 4c articulated at its end 9, which in turn is pressed by means of spring force against a guide roller 7 which is rotatably arranged in a stationary point 6.

Der Schwingarm 4b, dessen Fuß um den ortsfesten Punkt 5 schwingen kann, ist im Punkt io des Hebels 4a mit diesem drehbar verbunden. Bei Umlauf der Kurbel i schwingt somit das freie Ende des Abschnittes m des Hebels 4a auf einer nicht kreisförmigen Bahn, wobei ungleiche Beschleunigungen auftreten. Die größte Beschleunigung erfährt der Punkt 9 beispielsweise dann; wenn die Kurbel i sich in Pfeilrichtung entsprechend linksseitig der Mittelsenkrechten, also in Richtung des Greiferzahnes 2, bewegt.The swing arm 4b, the foot of which swing around the fixed point 5 can is rotatably connected to this at point io of the lever 4a. When the Crank i thus swings the free end of the section m of the lever 4a on one non-circular path, with unequal accelerations occurring. The largest Point 9 then experiences acceleration, for example; when the crank i is in Direction of the arrow corresponding to the left of the vertical line, i.e. in the direction of the Gripper tooth 2, moved.

Gemäß einer weiteren Ausbildung des Greifers nach der Erfindung wird die nicht kreisförmige Bahn des Endes 9 des Hebelarmes: m des Hebels 4a, die :dem Umlaufsinn der Kurbel i entgegengerichtet ist, durch das am Kopfende 9 dieses Hebels 4a angelenkte und an der Führungsrolle 7 anliegende Kulissenstück 4c unter gleichzeitiger -Steigerung der Beschleunigungswerte- in eine ebenfalls nicht kreisförmige Bahn des Kopfendes i2 des Kulissenstuckes 4c _ umgewandelt, dessen Bewegung den gleichen Drehsinn wie die Kurbel i aufweist und durch deren überträgung mittels des Hebels 4d auf die in ihrem Fußende kreisförmig angetriebene Greiferplatine 3 des Greiferzahnes 2 eine in sich geschlossene, für die Filmschaltung geeignete Schaltkurve A sich ergibt.According to a further embodiment of the gripper according to the invention, the non-circular path of the end 9 of the lever arm: m of the lever 4a, which: is opposite to the direction of rotation of the crank i, is linked to the head end 9 of this lever 4a and rests on the guide roller 7 sliding piece 4c with simultaneous - converted increasing Beschleunigungswerte- in a likewise non-circular path of the head end i2 of the sliding Stuckes 4c _ whose motion having the same direction of rotation as the crank i and whose überträgung means of the lever 4d to the circular driven in their foot gripper board 3 of the gripper tooth 2 results in a self-contained switching curve A suitable for film switching.

Das freie Ende des Kulissenstückes 4:P mit dem Punkt 12 schwingt, wie aus Abb. 2 hervorgeht, beim Umlauf der Kurbel i in gleichem Drehsinne mit periodisch wechselnder Beschleunigung auf einer nicht kreisförmigen Bahn B, die jedoch für eine Filmschaltung ungeeignet ist, da sie stark bogenförmig verläuft und keinen ausgeprägten oberen und unteren Kulminationspunkt aufweist.The free end of the backdrop piece 4: P oscillates with the point 12, As can be seen from Fig. 2, when the crank i rotates in the same direction of rotation with periodic alternating acceleration on a non-circular path B, but which is for a film circuit is unsuitable because it runs strongly arcuate and none has pronounced upper and lower culmination point.

Gemäß der Erfindung greift die Federkraft, durch welche das Kulissenstück 4c ohne Behinderung der Bewegungsfreiheit in Richtung seiner Längsachse gegen die Führungsrolle 7 gezogen wird, am Köpfende der Greiferplatine 3 an.According to the invention, the spring force engages through which the link piece 4c without obstructing freedom of movement in the direction of its longitudinal axis against the Guide roller 7 is pulled, at the head end of the gripper plate 3.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Zugfeder 8 nicht unmittelbar im Kulissenstück 4c angreifen zu lassen, sondern als Angriffspunkt das Kopfende der Greiferplatine 3 zu wählen. Durch den die Greiferplatine 3 mit dem Kulissenstück 4c verbindenden Arm 4d (s. Abb. i) wird die Zugkraft der Feder 8 sowohl auf die Greiferplatine 3 wie auch auf das Kulissenstück4c übertragen und damit etwa vorhandenes, zu unerwünschten Geräuschen führendes Spiel zwischen denGreiferteilen beseitigt.It has been found to be advantageous not to use the tension spring 8 directly to attack in the backdrop piece 4c, but as a point of attack the head end of the gripper plate 3. By the gripper plate 3 with the link piece 4c connecting arm 4d (see Fig. I) is the tensile force of the spring 8 on both the Gripper plate 3 as well as transferred to the link piece 4c and thus any existing, Eliminates play between the gripper parts leading to undesirable noises.

Der mit der#Kurbel i in unmittelbarer Verbindung stehende Hebel 4a ist durch .drei Bohrungen 9, io, i i in zwei Abschnitte m und n unterteilt. Dabei ist die Länge des Abschnittes n erfindungsgemäß nicht größer gewählt als zwei Drittel des Hubes der Kurbel i, der seinerseits etwa das i,3fache des Schaltschrittes beträgt.The lever 4a, which is directly connected to the # crank i is divided into two sections m and n by .three bores 9, io, i i. Included the length of the section n according to the invention is chosen not to be greater than two thirds the stroke of the crank i, which in turn is about i, 3 times the switching step.

Durch Versetzung des Drehpunktes 6 der Führungsrolle 7 des Kulissenstückes 4c in horizontaler Richtung wird die Größe und Beschleunigung des Schaltschrittes bestimmt, während durch Verschiebung des Drehpunktes 6 in vertikaler Richtung die Bildverstellung erfolgt.By offsetting the fulcrum 6 of the guide roller 7 of the link piece 4c in the horizontal direction is the size and acceleration of the switching step determined, while by moving the pivot point 6 in the vertical direction Image adjustment takes place.

Dadurch ergibt sich :der Vorteil des Greifers nach der Erfindung= daß sowohl die Schaltbeschleunigung wie auch der Schaltschritt in weiten Grenzen willkürlich bestimmt werden kann. Durch Anheben oder Senken des Drehpunktes 6 läßt sich die Mittellage der Schaltkurve in bezug auf die Horizontale des ganzen Systems verändern, so daß hierdurch auf einfachstejWeise die.Bildverstellungbewirkt werden kann.This results in: the advantage of the gripper according to the invention = that both the switching acceleration and the switching step within wide limits can be determined arbitrarily. By raising or lowering the pivot point 6 can is the central position of the switching curve in relation to the horizontal of the entire system change so that the image adjustment can be effected in the simplest way can.

Eine gewünschte Verformung der Schaltkurve des Greiferzahnes 2 erfolgt durch Verstellung des Fußpunktes 5 des Schwingarmes 4b. Diese Eigenart der Greiferkonstruktion nach der Erfindung bietet die Möglichkeit, den Greifer derart zu justieren, daß die Schaltkurve A des Greiferzahnes eine horizontale Symmetrieachse besitzt. Der Greifer gestattet somit sowohl Vorwärts- als auch Rückwärtsbewegung des Films unter gleich guten Bedingungen.A desired deformation of the switching curve of the gripper tooth 2 takes place by adjusting the base point 5 of the swing arm 4b. This peculiarity of the gripper construction according to the invention offers the possibility of adjusting the gripper in such a way that the switching curve A of the gripper tooth has a horizontal axis of symmetry. Of the Gripper thus permits both forward and backward movement of the film underneath equally good conditions.

Der Vorteil des Greifers nach der Erfindung beruht vor allem darin, daß sowohl die eigentliche Greiferplatine wie auch das Hilfshebelgestänge in jeder Bewegungsphase frei ausschwingen können, daß ferner jede Bewegung innerhalb des Systems sich aus der kreisförmigen ableitet und somit, saubere mechanische Verarbeitung vorausgesetzt, keinerlei Störgeräusch erzeugt wird. Die Steuerung des gesamten Systems durch eine einzige Kurbel ergibt zudem eine Präzision der Schaltkurve, die beispielsweise von Systemen, die von zwei Punkten aus angetrieben werden, nicht erreicht werden kann.The advantage of the gripper according to the invention is based primarily on that both the actual gripper plate as well as the auxiliary lever linkage in everyone Movement phase can swing freely, that furthermore every movement within the System is derived from the circular and thus, clean mechanical processing provided that no interfering noise is generated. Control of the entire system a single crank also results in a precision of the switching curve, which for example cannot be reached by systems that are powered from two points can.

DieArbeitsweise des Greifers nach Bier Erfindung ist folgende: Die stetig umlaufende Kurbel i versetzt die den Greiferzahn.2 tragende Greiferplatine 3 an ihrem Fußende in kreisende Bewegung. Das Kopfende mit dem Greiferzahn 2 der Greiferplatine 3 wird durch@das Hilfshebelgestäng.e 4a, 4b, 4c gesteuert, das ebenfalls den Antrieb durch die Kurbel i erhält. Der mit der Kurbel i in unmittelbarer Verbindung stehende Hebel 4a ist durch drei Bohrungen 9, io, i i in zwei Abschnitte n und m unterteilt. Beim Umlauf der Kurbel i schwingt das freie Ende des Abschnittes in des Hebels 4a auf einer nicht kreisförmigen Bahn ungleich beschleunigt. Am Hebel 4a im Punkt 9 ist das Kulissenstück 4c angelenkt, dessen Führung durch die im ortsfesten Punkt 6 angeordnete Rolle 7 erfolgt.The operation of the gripper according to the beer invention is as follows: The continuously rotating crank i sets the gripper plate 3 carrying the gripper tooth 2 in a circular motion at its foot end. The head end with the gripper tooth 2 of the gripper plate 3 is controlled by @ the auxiliary lever linkage 4a, 4b, 4c, which is also driven by the crank i. The lever 4a, which is directly connected to the crank i, is divided into two sections n and m by three bores 9, io, ii. When the crank i rotates, the free end of the section in the lever 4a swings on a non-circular path with unequal acceleration. The link piece 4c is hinged to the lever 4a at point 9 and is guided by the roller 7 arranged in the fixed point 6.

Die Feder 8, am Kopfende der Greiferplatine 3 befestigt, zieht .das Kulissenstück 4c mittels des Hebels 4d gegen die Rolle 7. Die durch das KulissenstÜck 4c in seiner Richtung umgekehrte, nicht kreisförmige Bahn des Punktes 9 des Hebels 4a ergibt am freien Ende i2 des ersten die in ihrer Abwärtsbewegung beschleunigte Kurve B. Diese Kurvenbewegung wird auf die in ihrem Fußende durch die Kurbel i bereits kreisförmig angetriebene Greiferplatine 3 durch den Hebel 4d übertragen.. Damit beschreibt der Greiferzahn 2 die Kurve A, welche zur Filmschaltung geeignet ist.The spring 8, attached to the head end of the gripper plate 3, pulls .das Link piece 4c by means of the lever 4d against the roller 7. The through the link piece 4c reversed, non-circular path of point 9 of the lever 4a shows the accelerated downward movement at the free end i2 of the first Curve B. This curve movement is already applied to the foot end by the crank i transferred circularly driven gripper plate 3 through the lever 4d .. So describes the gripper tooth 2 the curve A, which is suitable for film switching.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripper for film devices, driven by a continuously and per image once revolving crank takes place, characterized in that the crank (i) the foot end of a gripper plate that engages at its circumferential end (3) set in a circular motion and at the same time a swinging motion of an auxiliary lever linkage (4a, 4,, 49 generated, which by a coupling, z. B. by a rotatable to auxiliary lever linkage and board articulated arm (4d) on the head end of the gripper arm (z) Gripper board (3) is transferred.

2. Gripper according to claim z, characterized in that that the auxiliary lever linkage consists of three parts (4d, 4b; 4c), of which the with the crank (i) rotatably attached a lever arm (s) of the through the in a stationary Point rotatably arranged swing arm (4b) at the end of the guided lever (4a) with its other, lever arm, (m) a link piece articulated at its end (9) (4 °) moves, which in turn by means of spring force against one in a fixed point (6) rotatably arranged guide roller (7) is pressed.

3. Gripper according to claim i and 2, characterized in that the non-circular path of the end 1 (9) of the Lever arm (m) of the lever (4a), which opposes the direction of rotation of the crank (i) is, through the articulated at the head end (9) of this lever (4a) and on the guide roller (7) adjacent link piece (49 with simultaneous increase in acceleration values is converted into a non-circular path of the head end (1Z) of the Link piece (49, the movement of which has the same direction of rotation as the crank (i) and through their. Transfer by means of the lever (4d) to the circular in its foot end driven gripper plate (3) of the gripper tooth (2) a self-contained, Switching curve (A) suitable for the film circuit results.

4. gripper according to claim i to 3, characterized in that the spring force through which the link piece (4 @) without hindering freedom of movement in the direction of its longitudinal axis the guide roller (7) is pulled, engages the head end of the gripper plate (3).

5. Gripper according to claim i to 4, characterized in that the length of the section (n) of the lever (4a) is chosen not to be greater than two thirds of the stroke of the crank (i), which in turn is about i, 3 times the switching step.

6. Gripper after Claims i to 5, characterized in that by offsetting the pivot point (6) the guide roller (7) of the link piece (49 in the horizontal direction the size and acceleration of the switching step is determined while by displacement of the pivot point (6) in the vertical direction, the image is adjusted.

7. Gripper according to claim i to 6, characterized in that a desired deformation of the Switching curve of the gripper tooth (2) by adjusting the base point (5) of the swing arm (,, b) takes place.