DE4226701A1 - Feed unit with rolls - with a link connection between the rolls and a drive shaft controlling the feed stroke - Google Patents

Feed unit with rolls - with a link connection between the rolls and a drive shaft controlling the feed stroke

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DE4226701A1 DE19924226701 DE4226701A DE4226701A1 DE 4226701 A1 DE4226701 A1 DE 4226701A1 DE 19924226701 DE19924226701 DE 19924226701 DE 4226701 A DE4226701 A DE 4226701A DE 4226701 A1 DE4226701 A1 DE 4226701A1
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/52—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The feed unit for strip material incorporates has at least two parallel rolls of which at least one is positionally adjustable and is connected to a drive. Pref. the bottom roll (UW) is connected to a drive shaft (A) by means of a spherical hinge (K) and a linkage consisting of a connecting rod (S) and a swivel lever (H) joined to one another by means of a double linkage (G). The connecting rod (S) connects the double linkage (G) with the drive shaft (A). The double linkage (G) is eccentric to the axis of rotation of the drive shaft (A). The drive shaft (A) and the connecting rod (S) are connected by a universal joint (K) which is eccentric to the axis of the drive shaft. USE/ADVANTAGE - For feeding strip material to machine tools. The length and frequency of the feed stroke can be set arbitrarily, without interruption of the work process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorschubgerät mittels Walzen mit mindestens zwei im Abstand parallel zueinander dreh­ bar gelagerten Walzen, um insbesondere Bandmaterial transportieren zu können und von denen wenigstens eine der Ober- und/oder Unterwalze achsenparallel verstellbar und mit einem Antrieb verbunden ist.The invention relates to a feed device by means of rollers rotate at least two parallel to each other bar-mounted rollers, in particular to strip material to be able to transport and at least one of them the top and / or bottom roller can be adjusted parallel to the axis and is connected to a drive.

Vorschubgeräte werden zur Zuführung von Blechbändern an Werkzeugmaschinen eingesetzt. Dabei ist es in der Regel erforderlich, daß die Zuführung diskontinuierlich, ent­ sprechend dem Arbeitstakt der Maschine, erfolgt. Nach dem Stand der Technik sind hierfür Zangenvorschübe bekannt, die bandförmiges Rohmaterial ergreifen, klemmen, um eine vorgegebene, im allgemeinen horizontale, Strecke transportieren, anschließend das Material durch bösen der Klemmung freigeben und in die Ausgangsposition zurück­ kehren. Diesen bekannten Vorschüben haftet der Nachteil an, daß sie einen komplizierten Aufbau erfordern und da­ bei eine Vielzahl bewegter Elemente benötigen. Eine genaue Einstellung des erforderlichen Hubes ist dabei sehr schwie­ rig und nur mit Unterbrechungen des Arbeitsprozesses mög­ lich.Feeders are used to feed sheet metal strips Machine tools used. It is usually required that the feed be discontinuous, ent according to the work cycle of the machine. According to the prior art, pliers feeds are used for this known to seize, clamp, raw material by a predetermined, generally horizontal, distance transport, then the material by evil the Release the clamp and return to the starting position sweep. These known feeds have the disadvantage assume that they require a complicated structure and there need a large number of moving elements. An exact Setting the required stroke is very difficult rig and only possible with interruptions in the work process Lich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzenvor­ schubgerät bei oszillierendem Betrieb zu schaffen, das es ermöglicht, während des Betriebes Frequenz und Ampli­ tude der Hubbewegung beliebig einzustellen.The invention has for its object a roller  to create pushing device with oscillating operation, the it enables frequency and ampli the stroke movement can be set as desired.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß vorzugsweise die Unterwalze über ein Gelenkgetriebe mit einer Antriebswelle verbunden ist. Das Gelenk­ getriebe selbst besteht aus einer Schubstange und einem Schwenkhebel.According to the invention the object is achieved in that preferably the lower roller via an articulated gear is connected to a drive shaft. The joint gear itself consists of a push rod and a swivel lever.

Der Schwenkhebel ist einerseits vorzugsweise mit der Unterwalze und andererseits mit einem Doppelgelenk verbunden. Die Schubstange verbindet das Doppelgelenk mit der Antriebswelle, wobei das Doppelgelenk exzen­ trisch zur Drehachse der Antriebswelle angeordnet ist. Die Antriebswelle und die Schubstange ist über ein ex­ zentrisch zur Achse der Antriebswelle angebrachtes Ku­ gelgelenk verbunden.The pivot lever is on the one hand preferably with the Lower roller and on the other hand with a double joint connected. The push rod connects the double joint with the drive shaft, the double joint exzen is arranged trically to the axis of rotation of the drive shaft. The drive shaft and the push rod is via an ex Ku attached centrally to the axis of the drive shaft articulated joint.

Vorab ist ausdrücklich zu bemerken, daß aufgrund äqui­ valenter Verhältnisse anstelle der im Anspruch erwähn­ ten Unterwalze statt dessen auch die Oberwalze die be­ schriebene oszillatorische Bewegung ausführen kann.It should be noted in advance that due to equi valent ratios instead of those mentioned in the claim th lower roller, the top roller instead also the be can perform written oscillatory movement.

Bei Bewegung in Vorschubrichtung erfolgt ein Klemmen des Transportgutes, bei Bewegung in Gegenrichtung wird das zu bearbeitende Bandmaterial freigegeben. When moving in the feed direction, there is a jamming of the goods to be transported, when moving in the opposite direction released the strip material to be processed.  

Bei dem erfindungsgemäßen Vorschubgerät ist mindestens eine der Walzen über ein Gelenkgetriebe mit der Antriebs­ welle eines Antriebes verbunden, wobei das Gelenkgetriebe aus einer Schubstange und einem Schwenkhebel besteht. Die Schubstange verbindet das Doppelgelenk mit der Antriebs­ welle des Antriebes, wobei die Verbindung von Antriebs­ welle und Schubstange über eine exzentrisch zur Achse der Antriebswelle eingebrachte Kugelkalotte erfolgt. Der Schwenkhebel ist einerseits mit der Lagerung der einen Walze und andererseits mit dem Doppelgelenk, das ein Kalottengelenk oder ein Taumelgelenk sein kann, ver­ bunden. Des weiteren ist der Schwenkhebel über eine Feder zum Zwecke des Andrückens der beiden Walzen - Ober- und Unterwalze - aneinander angepreßt.In the feed device according to the invention is at least one of the rollers via an articulated gear with the drive shaft of a drive connected, the articulated gear consists of a push rod and a swivel lever. The Push rod connects the double joint with the drive shaft of the drive, the connection of drive shaft and push rod via an eccentric to the axis spherical cap inserted into the drive shaft. The swivel lever is on the one hand with the storage of the a roller and on the other hand with the double joint that can be a spherical joint or a wobble joint, ver bound. Furthermore, the pivot lever is via a spring for the purpose of pressing the two rollers - top and Bottom roller - pressed together.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß die Vorschublänge an beliebiger Stelle abge­ gegriffen werden kann und auch während des Betriebes be­ liebig einstellbar und die Einstellung nachträglich kor­ rigierbar ist. Die Erfindung ermöglicht mittels dieser mechanischen Korrigierbarkeit eine sehr genaue Einstell­ möglichkeit. Erforderlichenfalls ist es auch möglich, daß sich der Walzenvorschub selbsttätig nachregelt. Dabei ist es nicht erforderlich, einen konstanten Vorschub vorzusehen.An advantageous development of the invention results characterized in that the feed length abge at any point can be gripped and be during operation freely adjustable and the setting can be adjusted later is rigable. The invention enables this mechanical correctability a very precise setting possibility. If necessary, it is also possible that the roll feed adjusts itself automatically. It is it is not necessary to provide a constant feed.

Weiterhin ist von wesentlichem Vorteil, daß die Bewegungs­ umkehr mit einem ruckfreien Beschleunigen erfolgt. Dadurch werden Stöße vermieden und die Beanspruchungen von Maschi­ ne und Werkstück gering gehalten.It is also of major advantage that the movement reversal takes place with a smooth acceleration. Thereby bumps are avoided and the stress on Maschi ne and workpiece kept low.

Die Bewegungsumkehr kann durch Einsatz spezieller Bauele­ mente an der angetriebenen Welle ganz vermieden werden. The movement reversal can be done by using special components elements on the driven shaft can be completely avoided.  

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines Ausführungs­ beispiels näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeich­ nung zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsge­ mäße Anordnung.The invention is based on an embodiment example are explained in more detail. The associated drawing voltage shows a schematic representation of the fiction moderate arrangement.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird entweder die Oberwalze OW kontinuierlich angetrieben oder die Unter­ walze UW vollführt eine oszillierende Bewegung. Frequenz und Amplitude dieser Bewegung können durch den Antrieb stufenlos und feinfühlig eingestellt werden. Durch die oszillierende Bewegung der Unterwalze UW wird das Trans­ portgut alternierend zwischen Oberwalze OW und Unterwalze UW geklemmt bzw. ggf. freigegeben. Bei Bewegung in Vor­ schubrichtung erfolgt ein Klemmen des Transportgutes, so daß dieses die gewünschte Vorschubbewegung ausführt. Die Antriebsscheibe ist eine um ihre Längsachse drehbare Wel­ le, an der mittels einer Kugelkalotte K exzentrisch die Schubstange S so befestigt ist, daß sie eine Schwenkbewe­ gung um zwei Achsen ausführen kann. Die Schubstange S führt dabei eine Taumelbewegung aus und erzeugt am Dop­ pelgelenk G eine dementsprechende Hubbewegung. Dies wird dadurch erreicht, daß das Doppelgelenk G exzentrisch zur Drehachse der Antriebswelle A angeordnet ist. Die an der Schubstange S erzeugte Hublänge ist durch Verschwenken der Antriebswelle A um eine senkrecht zur Zeichenebene verlau­ fende Achse einstellbar und damit ist die Größe des Hubes und somit die Länge des Vorschubes veränderbar. Die Dreh­ zahl der Antriebswelle A definiert die Frequenz der Klem­ mungen und die Vorschubbewegungen.In the illustrated embodiment, either the Top roller OW continuously driven or the bottom roller UW makes an oscillating movement. frequency and amplitude of this movement can be driven can be adjusted continuously and sensitively. Through the oscillating movement of the lower roller UW becomes the Trans alternating between the top roller OW and the bottom roller UW clamped or released if necessary. When moving forward direction of jamming of the transported goods, see above that this executes the desired feed movement. The The drive pulley is a wel that can be rotated about its longitudinal axis le, on which the spherical cap K eccentrically Push rod S is attached so that it has a swivel movement can perform around two axes. The push rod S performs a wobble and creates at the dop pel joint G a corresponding lifting movement. this will achieved in that the double joint G eccentrically to Axis of rotation of the drive shaft A is arranged. The on the Push rod S generated stroke length is by pivoting the Drive shaft A by one perpendicular to the plane of the drawing adjustable axis and thus the size of the stroke and thus the length of the feed can be changed. The spin Number of drive shaft A defines the frequency of the terminal movements and the feed movements.

Zum Ausgleich von Lagerspielen und dergleichen wird der Schwenkhebel mittels einer Anpressfeder F ständig in ei­ ner Richtung angedrückt.To compensate for camp games and the like Swing lever in a egg by means of a pressure spring F. pressed in the direction.

Claims (3)

1. Vorschubgerät mit mindestens zwei im Abstand parallel zueinander drehbar gelagerten Walzen, von denen wenigstens eine der in Bandmaterial zu transportierenden Ober- und/oder Unterwalze achsen­ parallel verstellbar und mit einem Antrieb verbun­ den ist, gekennzeichnet dadurch, daß vorzugsweise die Unterwalze (UW) über ein Gelenkgetriebe mit ei­ ner Antriebswelle (A) verbunden ist und das Gelenk­ getriebe selbst aus einer Schubstange (S) und einem Schwenkhebel (H) besteht, daß der Schwenkhebel (H) einerseits mit der Unterwalze (UW) und/oder Ober­ walze (OW) und andererseits mit einem Doppelgelenk (G) verbunden ist, daß die Schubstange (S) das Dop­ pelgelenk (G) mit der Antriebswelle (A) verbindet, wobei das Doppelgelenk (G) exzentrisch zur Dreh­ achse der Antriebswelle (A) angeordnet und daß die Antriebswelle (A) und die Schubstange (S) über ein exzentrisch zur Achse der Antriebswelle (A) ange­ brachtes Kugelgelenk (K) verbunden ist.1. Feed device with at least two at a distance rollers rotatably mounted parallel to each other, at least one of which is in tape material too transporting upper and / or lower roller axes adjustable in parallel and connected with a drive is, characterized in that preferably the lower roller (UW) via an articulated gear with egg ner drive shaft (A) is connected and the joint gear itself from a push rod (S) and one Swivel lever (H) is that the swivel lever (H) on the one hand with the lower roller (UW) and / or upper roller (OW) and on the other hand with a double joint (G) is connected that the push rod (S) the Dop pel joint (G) connects to the drive shaft (A), the double joint (G) being eccentric to the rotation axis of the drive shaft (A) and that the Drive shaft (A) and the push rod (S) over one eccentric to the axis of the drive shaft (A) Brought ball joint (K) is connected. 2. Vorschubgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Schwenkhebel oder eine der Walzen (OW; UW) mit einer Druckkraft (F) beaufschlagt ist, um das Gut zwischen den beiden Walzen (OW; UW) materialgerecht transportieren zu können. 2. Feed device according to claim 1, characterized in that that the swivel lever or one of the rollers (OW; UW) with a Compressive force (F) is applied to the goods between the transport both rollers (OW; UW) appropriately for the material can.   3. Vorschubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Schnittpunkt der Drehachse der Antriebswelle (A) mit der Drehebene des Kugelgelenkes (K) zum Zweck der Hubverstellung in Wirkverbindung angeordnet ist.3. Feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intersection of the Rotation axis of the drive shaft (A) with the rotation plane the ball joint (K) for the purpose of stroke adjustment is arranged in operative connection.
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