DE2308158C3

DE2308158C3 - Automatic packaging bag feeding device for a bag filling device

Info

Publication number: DE2308158C3
Application number: DE19732308158
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Nakashima, Shigeo, Koaza Tenjinmori, Kyoto (Japan)
Priority date: 1972-02-19
Filing date: 1973-02-19
Publication date: 1976-12-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Zufuhr von Verpackungsbeuteln in eine Vorrichtung zum Einfüllen einer vorbestimmten Materialmenge in jeden Verpackungsbeutel, wobei eine Entnahmeeinrichtung Verpackungsbeutel nacheinander aus einem Beutelmagazin nimmt und sie durch Fallenlassen in eine Vielzahl von Beutelaufnahmekanälen in zwei oder mehrere Einzelbeutel aufteilt, die anschließend gefüllt werden.The invention relates to a device for automatically feeding packaging bags into a device for filling a predetermined amount of material into each packaging bag, wherein a removal device Takes packaging bags one after the other from a bag magazine and drops them divides into two or more individual bags in a large number of bag receiving channels, which are then filled will.

Es ist schon bekannt (französische Patentschriften 13 19 218 und 15 71 575), durch Anwendung von Sauggreifern flachliegende Beutel, die in einem Beutelmagazin angeordnet sind, zu vereinzeln, d. h. nacheinander zu erfassen, und einer Füllvorrichtung zuzuführen. Die bekannten Vorrichtungen dieser Art erfüllen die an sie gestellten Forderungen jedoch nicht in vollkommen befriedigender Weise, weswegen eine Reihe von Wünschen offenbleibt. Insbesondere ist bei den bekannten Beutelzufuhrvorrichtungen der Nachteil gegeben, daß immer nur jeweils ein einziger Beutel der Füllvorrichtung zugeführt und von dieser gefüllt werden kann.It is already known (French patents 13 19 218 and 15 71 575), through the use of suction cups to separate flat bags which are arranged in a bag magazine, d. H. after another to detect, and to feed a filling device. The known devices of this type meet the requirements of them However, the demands made are not completely satisfactory, which is why a number of wishes remains open. In particular, the known bag feed devices have the disadvantage that only a single bag at a time can be fed to the filling device and filled by it.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß sie eine größere Arbeitsgeschwindigkeit aufweist und innerhalb eines größeren Anwendungsbereiches zur Verwendung kommen kann.The invention is therefore based on the object of designing the device of the type mentioned at the outset in such a way that that it has a greater operating speed and within a wider range of applications can be used.

Die Merkmale der zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Vorrichtung ergeben sich aus dem Anspruch. The features of the device created to solve this problem emerge from the claim.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in Fig.! perspektivisch einen Verpackungsbeutel, F i g. 2 die automatische Beutelzufuhrvorrichtung in Vorderansicht und
F i g. 3 in Seitenansicht,The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in Fig.! a perspective view of a packaging bag, FIG. 2 shows the automatic bag feeding device in front view and FIG
F i g. 3 in side view,

F ί g. 4 die in der Vorrichtung verwendeten Kanäle zur Aufnahme der aufgeteilten Beutel in perspektivischer Darstellung und
F i g. 5 in Seitenansicht.F ί g. 4 the channels used in the device for receiving the divided bags in a perspective view and
F i g. 5 in side view.

Der zur Anwendung in der dargestellten Vorrichtung kommende Beutel 1 weist, wie aus F i g. 1 ersichtlich, an seiner einen Ecke einen Fülleinlaß 2 auf und ist üblicherweise zur Lagerung und Verpackung zu einem flachen Bogen gefaltetThe bag 1 used in the device shown has, as shown in FIG. 1 can be seen on its one corner has a filling inlet 2 and is usually for storage and packaging to one folded flat sheet

Die in F i g. 2 und 3 dargestellte automatische Beutel-5 zufuhrvorrichtung 92 besteht aus einem Beutelmagazin 3, in dem sich ein Stapel 9 leerer Beutel 1 befindet, aus einer Entnahmeeinrichtung 4, mittels der die Beutel 1 nacheinander in einzelnen Schritten aus dem Magazin 3 herausgezogen werden, und aus einer Kanalanordnung 5 zur Aufnahme der einzeln aufgeteilten Be.utel 1. Von dieser Kanalanordnung 5 werden die Beutel 1 einer automatischen Beutelfüllvorrichtung 6 zugeleitet.The in F i g. The automatic bag feeder 92 shown in FIGS. 2 and 3 consists of a bag magazine 3, in which there is a stack 9 of empty bags 1, from a removal device 4, by means of which the bags 1 be pulled out one after the other in individual steps from the magazine 3, and from a channel arrangement 5 for receiving the individually divided Be.utel 1. From this channel arrangement 5, the bags 1 are one automatic bag filling device 6 supplied.

a) Beutelmagazin 3a) Bag magazine 3

«5 Das Beutelmagazin 3 nimmt den Stapel 9 aus mehreren Beuteln 1 auf, die in Richtung ihrer Dickenerstrekkung gestapelt und derart ausgerichtet sind, daß der an einer Ecke vorgesehene Fülleinlaß 2 an der rechten unteren Bodenseite, wie aus F i g. 3 ersichtlich, zu liegen«5 The bag magazine 3 takes the stack 9 from several Bags 1, which are stacked in the direction of their Dickenerstrekkung and aligned such that the on a corner provided filling inlet 2 on the lower right bottom side, as shown in FIG. 3 can be seen to lie

ίο kommt. An der Ausgabeseite 7 des Beutelmagaz'ins 3, aus der die Beutel 1 nacheinander einzeln herausgenommen werden können, sind Beutelhalterungen 8 vorgesehen. Der im Beutelmagazin 3 enthaltene Beutelstapel 9 wird mittels einer entsprechenden, nicht darge- ίο comes. Bag holders 8 are provided on the output side 7 of the bag magazine 3, from which the bags 1 can be individually removed one after the other. The bag stack 9 contained in the bag magazine 3 is determined by means of a corresponding, not shown

stellten Vorrichtung, die an der der Ausgabeseite 7 gegenüberliegenden Seite vorgesehen is», in Pfeilrichtung gemäß £ i g. 2 mit einem vorbestimmten Druck in Richtung auf die Ausgabeseite 7 gedrückt.presented device, which is provided on the side opposite the output side 7, in the direction of the arrow according to £ i g. 2 pressed with a predetermined pressure in the direction of the output side 7.

b) Kanalanordnung 5 zur Aufnahme derb) Channel arrangement 5 for receiving the

einzelnen aufgeteilten Beutel 1individual divided bags 1

Die aus F i g. 4 im einzelnen ersichtliche Kanalanordnung nimmt die von oben nach unten fallenden Beutel 1 auf. Sie besteht aus einem linken, einem rechten undThe from Fig. 4, the channel arrangement shown in detail takes the bags 1 falling from top to bottom on. It consists of a left, a right and

einem mittleren Beutelaufnahmekanal 10,11 und 12 sowie aus Beutelführungsplatten 13,14,15 und 16. Hierbei sind die jeweils einander benachbarten Führungsplatten 13,14 bzw. 15,16 an ihren oberen Kanten miteinander verbunden und bilden hierdurch gemeinsame Rip-a middle bag receiving channel 10, 11 and 12 as well as from bag guide plates 13, 14, 15 and 16. Here are the guide plates that are adjacent to one another 13,14 and 15,16 connected to each other at their upper edges and thereby form common rip

pen 17 bzw. 18. Weiterhin ist die Unterkante 19 der Beutelf'jhrungsplatte 13 mit dem linken Beutelaufnahmekanal 10 verbunden, die Unterkanten 20,21 der Beutelführungsplatten 14,15 sind mit dem mittleren Beutelaufnahmekanal 11 verbunden, und die Unterkante 22 der Beutelführungsplatte 16 ist mit dem rechten Beutelaufnahmekanal 12 verbunden. Jeder Beutelaufnahmekanal 10, 11 oder 12 ist durch zwei Wände 23, 24 bzw. 25, 26 bzw. 27, 28 gebildet, die zwischen sich einen geeigneten Abstand t zur Aufnahme eines Beutels 1 aufweisen. In der unteren rechten Ecke jeder Wand 23 bis 28 ist ein Ausschnitt 29 für den Fülleinlaß 2 des Beutelspen 17 or 18. Furthermore, the lower edge 19 of the bag guide plate 13 is connected to the left bag receiving channel 10, the lower edges 20, 21 of the bag guide plates 14, 15 are connected to the middle bag receiving channel 11, and the lower edge 22 of the bag guide plate 16 is connected to connected to the right bag receiving channel 12. Each bag receiving channel 10, 11 or 12 is formed by two walls 23, 24 or 25, 26 or 27, 28, which have a suitable distance t between them for receiving a bag 1. In the lower right corner of each wall 23 to 28 is a cutout 29 for the filling inlet 2 of the bag

I vorgesehen.I provided.

Jeder Beutelaufnahmekanal 10, 11, 12 ist in der gleichen vertikalen Ebene, in der die Achse von Füliblasdüsen 30, 31 oder 32 liegt, längs einer aus F i g. 2 ersichtlichen Linie A-A. B-B oder C-C angeordnet, und zwar genau über den Fülldüsen 30, 31, 32, die nahe und vor der Füllvorrichtung 6 angeordnet sind. Wie insbesonde_fc re aus F i g. 3 und 5 ersichtlich, sind am Beutelaustragsauslaß 33, 34 oder 35 für den Boden des Beutelaufnahmekanals 10, 11 oder 12 Anschläge 36 vorgesehen, um zu verhindern, daß sich der Beutel 1 aus dem Kanal 10,Each bag receiving channel 10, 11, 12 is in the same vertical plane in which the axis of the filling blow nozzles 30, 31 or 32 lies, along one of FIG. 2 visible line AA. BB or CC arranged, precisely above the filling nozzles 30, 31, 32, which are arranged near and in front of the filling device 6. As in particular _fc re from Fig. 3 and 5, stops 36 are provided on the bag discharge outlet 33, 34 or 35 for the bottom of the bag receiving channel 10, 11 or 12 in order to prevent the bag 1 from moving out of the channel 10,

II oder 12 herausbewegt, wenn er in diesen Kanal fal-_6s lengelassen wurde (s. auch die unterbrochene Linie inII or 12 moved out, if it has been in this channel false _6s lengelassen (s. Also the broken line in

F i g. 5). Wie weiterhin aus F i g. 3 ersichtlich, ist eine mit ihrem oberen Ende an einem Zapfen 40 angelenkte Flachfeder 37 vorgesehen, und zwar an einer Stelle in der Nähe der Bodenseite 39 des BeutelaufnahmekanalsF i g. 5). As also from FIG. 3, one is articulated with its upper end on a pin 40 Flat spring 37 is provided, namely at a point in the vicinity of the bottom side 39 of the bag receiving channel

10,11 bzw. 12, wobei die Bodenseite 39 des Kanals der Bodenseite 38 des im Kanal enthaltenen Beutels 1 zugekehrt ist. Wenn ein Beutel 1 in den Beutelaufnahmekanal 10, 11, 12 gefallen ist, verschwenkt sich die Flachfeder 37 aus ihrer in F i g. 3 in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in Pfeilrichtung zur strichpunktiert gezeigten Stellung, wodurch sich der auf den Anschlägen 36 gelagerte Beutel 1 bis zu einer Stellung vorwärtsbewegt, in der die Oberseite 41 des Beutels 1 an Zapfen 42 anschlägt; diese begrenzen die Stellung des Beutels 1. Hierdurch wird der Beutel 1 genau in einer vorbestimmten Stellung innerhalb des jeweiligen Beutelaufnahmekanals 10,11,12 angeordnet.10, 11 and 12, the bottom side 39 of the channel Is facing the bottom side 38 of the bag 1 contained in the channel. When a bag 1 in the bag receiving channel 10, 11, 12 has fallen, the flat spring 37 pivots out of its position in FIG. 3 in solid lines position shown in the direction of the arrow to the position shown in phantom, whereby the on the stops 36 stored bags 1 moved forward to a position in which the top 41 of the bag 1 strikes against pin 42; these limit the position of the bag 1. As a result, the bag 1 is exactly in arranged in a predetermined position within the respective bag receiving channel 10,11,12.

c) Entnahmeeinrichtungc) extraction device

Die Entnahmeeinrichtung 4 besteht aus einer Hubsteuerungsvorrichtung 43 zum Herausziehen des Beutels 1, aus einer Führungsstange 44 und aus einem Luftdruckzylinder 45, wie aus F i g. 2 ersichtlich. Die Hubsteuerungsvorrichtung 43 weist eine Halterungsplatte 48. die am Endteil 47 der Zylinderstange 46 des Luftdruckzylinders 45 befestig! ist, sowie einen verschwenkbaren Arm 49 auf, der bei 50 an der Halterungsplatte 48 angelenkt ist. Die Hubsteuerungsvorrichtung 43 kann, wenn der Luftdruckzylinder 45 betätigt wird, zusammen mit der Zylinderstange 46 längs der Führungsstange 44 eine hin- und hergehende Bewegung in Richtung der Pfeile a, a' durchführen, wobei die Führungsstange 44 horizontal über dem Beutelmagazin 3 angeordnet ist. Der verschwenkbare Arm 49 ist mit zwei Vakuumsaugnäpfen 51 versehen, die gegen die Vorderseite des Beutelmagazins 3 gerichtet sind. Die Halterungsplatte 48 ist mit einer Schwenkvorrichtung in Form eines Luftdruckzylinders 53 versehen, der eine Betätigungsstange 52 aufweist. Deren Ende ist bei 55 gelenkig mit einem Verbindungsstück 54 verbunden, das am verschwenkbaren Arm 49 befestigt ist. Wenn nun der Luftdruckzylinder 53 derart betätigt wird, daß sich seine Betätigungsstange 52 verschiebt, so verschwenkt sich der Arm 49 um das Gelenk 50 aus der in F i g. 2 in ausgezogenen Linien ersichtlichen Stellung in die strichpunktierte Stellung b. Die Hubsteuerungsvorrichtung 43 führt bei vertikal ausgerichtetem Schwenkarm 49 (gemäß der aus F i g. 2 in ausgezogenen Linien ersichtlichen Stellung) zuerst eine horizontale Bewegung in Pfeilrichtung a zur Ausgabeseite 7 des Beutelmagazin? 3 durch, und es werden die auf dem Schwenkarm 49 befestigten Saugknöpfe 51 betätigt, so daß sie die Seitenfläche 56 desjenigen Beutels 1, der an vorderster Stelle der Ausgabeseite 7 des Beutelmagazins 3 angeordnet ist, ansaugen. Sodann führt der einen Beutel 1 haltende Schwenkarm 49 eine 3ewegung durch, die der zuvor erwähnten Bewegungsrichtung gerade entgegengesetzt verläuft, d. h. in Richtung des Pfeiles a' durchgeführt wird, so daß der Schwenkarm 49 an einem vorbestimmten Punkt über der Kanalanordnung 5 ankommt. Darauf wird der Saugvorgang der Vakuumsaugnäpfe 51 beendet, so daß der Beutel 1 losgelassen wird, der hierauf längs einer der Beutelführungsplatten 13 bis 16 in einen vorbestimmten Beutelaufnahmekanal 10 oder 11 oder 12 hinabfällt.The removal device 4 consists of a stroke control device 43 for pulling out the bag 1, of a guide rod 44 and of an air pressure cylinder 45, as shown in FIG. 2 can be seen. The stroke control device 43 has a mounting plate 48 which is fastened to the end part 47 of the cylinder rod 46 of the air pressure cylinder 45! is, as well as a pivotable arm 49 which is articulated at 50 on the mounting plate 48. When the air pressure cylinder 45 is actuated, the stroke control device 43 can, together with the cylinder rod 46 , perform a reciprocating movement along the guide rod 44 in the direction of the arrows a, a ′ , the guide rod 44 being arranged horizontally above the bag magazine 3. The pivotable arm 49 is provided with two vacuum suction cups 51 which are directed towards the front of the bag magazine 3. The mounting plate 48 is provided with a pivoting device in the form of an air pressure cylinder 53 which has an actuating rod 52. Its end is articulated at 55 to a connecting piece 54 which is attached to the pivotable arm 49. If the air pressure cylinder 53 is now actuated in such a way that its actuating rod 52 is displaced, the arm 49 pivots about the joint 50 from the position shown in FIG. 2 position shown in solid lines in the dash-dotted position b. With the pivot arm 49 aligned vertically (according to the position shown in solid lines in FIG. 2), the stroke control device 43 first performs a horizontal movement in the direction of arrow a to the output side 7 of the bag magazine? 3 through, and the suction buttons 51 attached to the pivot arm 49 are actuated so that they suck the side surface 56 of that bag 1 which is arranged at the foremost position of the output side 7 of the bag magazine 3. The swivel arm 49 holding a bag 1 then executes a movement which is exactly opposite to the aforementioned direction of movement, ie is carried out in the direction of arrow a ' , so that the swivel arm 49 arrives at a predetermined point above the channel arrangement 5. The suction process of the vacuum suction cups 51 is then ended, so that the bag 1 is released, which then falls along one of the bag guide plates 13 to 16 into a predetermined bag receiving channel 10 or 11 or 12.

Beim Verschieben bzw. Verschwenken des den Beutel 1 haltenden Schwenkarms 49 in Richtung des Pfeiles ä kann der Hub der Hubsteuerungsvorrichtung 43 langer oder kürzer sein. Das bedeutet, daß die Hubsteuerungsvorrichtung 43 entweder am Punkt P\ oder Pi zum Stillstand gebracht werden kann, wobei sich diese Punkte jeweils etwas vor den Trennrippen 17 bzw. 18 der Beutelführungsplatten 13 bis 16 über der Beutelaufnahmekanalanordnung 5 befinden. Hierbei lassen sich folgende Möglichkeiten unterscheiden:May like in the direction of the arrow during the displacement or swiveling of the bag 1 holding the swing arm 49, the stroke of Hubsteuerungsvorrichtung 43 long or shorter. This means that the stroke control device 43 can be brought to a standstill either at point P \ or Pi , these points being located somewhat in front of the separating ribs 17 or 18 of the bag guide plates 13 to 16 above the bag receiving channel arrangement 5. A distinction can be made between the following options:

1. Wenn die Hubsteuerungsvorrichtung 43 am Punkt Pi stillgesetzt und der Beutel 1 losgelassen wird, gleitet dieser längs der Beutelführungsplatte 13 zum linken Beutelaufnahmekanal 10 und wird von diesem aufgenommen.1. When the stroke control device 43 is stopped at point Pi and the bag 1 is released, this slides along the bag guide plate 13 to the left bag receiving channel 10 and is of this recorded.

2. Wenn bei am Punkt Pi stillgesetzter Hubsteuerungsvorrichtung 43 der Luftdruckzylinder 53 derart betätigt wird, daß sich der Schwenkarm 49 in die aus F i g. 2 ersichtliche strichpunktierte Stellung b verdreht, und wenn sodann der Beutel 1 losgelassen wird, gleitet dieser Beutel 1 längs der Beutelführungsplatte 14 zum mittleren Beutelaufnahmekanal Jl und wird von diesem aufgenommen. 2. If, with the stroke control device 43 stopped at point Pi, the air pressure cylinder 53 is actuated in such a way that the pivot arm 49 moves into the position shown in FIG. 2 is rotated the dot-dash position b shown in FIG. 2, and when the bag 1 is then released, this bag 1 slides along the bag guide plate 14 to the middle bag receiving channel Jl and is received by this.

3. Wenn die Hubsteuerungsvorrichtung 43 am Punkt Pi entsprechend der etwas vor der Trennrippe 18 liegenden Stellung zum Stillstand gebracht wird gleitet der losgelassene Beutel 1 längs der Beutelführungsplatte 15 in den mittleren Beutelaufnahmekanal 11 und wird von diesem aufgenommen.3. When the stroke control device 43 is brought to a standstill at point Pi corresponding to the position slightly in front of the separating rib 18, the bag 1 that has been released slides along the bag guide plate 15 into the middle bag receiving channel 11 and is received by this.

4. Wenn bei am Punkt P2 stillgesetzter Hubsteuerungsvorrichtung 43 der Luftdruckzylinder 53 derart betätigt wird, daß sich der Schwenkarm 49 in die aus F i g. 2 ersichtliche strichpunktierte Stellung b verdreht, und wenn der festgehaltene Beutel 1 losgelassen wird, gleitet dieser längs der Beutelführungsplatte 16 zum rechten Beutelaufnahmekanal 12 und wird von diesem aufgenommen.4. If, with the stroke control device 43 stopped at point P2, the air pressure cylinder 53 is actuated in such a way that the pivot arm 49 moves into the position shown in FIG. 2 shown dot-dash position b rotated, and when the held bag 1 is released, it slides along the bag guide plate 16 to the right bag receiving channel 12 and is picked up by this.

Wenn sich in einem Kanal 10, 11, 12 ein Beutel 1 befindet, ist der Fülleinlaß 2 des Beutels I an der unteren rechten Ecke des betreffenden Kanals angeordnet, wobei er auf Grund des Kanalausschnittes 29, wie aus F i g. 3,4 und 5 ersichtlich, freigelegt ist.If there is a bag 1 in a channel 10, 11, 12, the filling inlet 2 of the bag I is at the lower right corner of the channel in question, where he is due to the channel section 29, as shown in FIG. 3, 4 and 5 can be seen, is exposed.

Diese oben unter 1. bis 4. erläuterten Vorgänge werden wahlweise durchgeführt, je nachdem ob ein Signal von der automatischen Beutelfüllvorrichtung 6 abgegeben worden ist oder nicht.These processes explained under 1. to 4. above optionally carried out, depending on whether a signal is emitted from the automatic bag filling device 6 has been or not.

Weiterhin wird dann der Beutel 1 am Fülleinlaß 2 mittels einer geeigneten Vorrichtung oder beispielsweise mittels Saugnäpfen 57, die an Haltearmen 62 der Beutelfüllvorrichtung 6 vorgesehen sind, geöffnet und mittels an Armen 61 vorgesehener Greifstücke 64 in seiner Lage gehalten; die Anschläge 36 werden mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung entfernt una gleichzeitig die Arme 61, 62 der Beutelfüllvorrichtung 6 um eine Drehachse 60 verschwenkt, wodurch der Beutel 1, wie aus F i g. 3 ersichtlich, bei geöffnetem Fülleinlaß 2 um 90° innerhalb seiner vertikalen Ebene längs des Pfeiles c gedreht wird. Der geöffnete Fülleinlaß 2 wird sodann auf eine der Fülldüsen 30, 31 oder 32 gesetzt, die am Hauptkörper 58 der Füllvorrichtung 6 ante geordnet ist, während die Bodenseite 38 des Beutels 1 auf einem Beutelaufnahmeständer 59 vor dem Hauptkörper 58 der Füllvorrichtung 6 liegt. Hierauf wird sodann der Beutel 1 mittels der Fülldüse 30 bzw. 31 bzw. 32 mit einer vorbestimmten Materialmenge gefüllt.Furthermore, the bag 1 is then at the filling inlet 2 by means of a suitable device or for example by means of suction cups 57, which are provided on holding arms 62 of the bag filling device 6, opened and held in position by means of gripping pieces 64 provided on arms 61; the stops 36 are means A device (not shown) removes and at the same time the arms 61, 62 of the bag filling device 6 pivoted about an axis of rotation 60, whereby the bag 1, as shown in FIG. 3 can be seen with the filling inlet open 2 is rotated by 90 ° within its vertical plane along the arrow c. The opened filling inlet 2 is then placed on one of the filling nozzles 30, 31 or 32, which is arranged ante on the main body 58 of the filling device 6, while the bottom side 38 of the bag 1 lies on a bag receiving stand 59 in front of the main body 58 of the filling device 6. Then the bag 1 is filled with a predetermined amount of material by means of the filling nozzle 30 or 31 or 32.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

? Device for the automatic feeding of packaging bags into a device for filling, a predetermined amount of material in each

• packing bag, with a removal device

_{L takes} packaging bags one after the other from a bag magazine and drops them into a; Divides a plurality of bag receiving channels into two or more individual bags, which are then filled, characterized in that the removal device (4) is provided with a stroke control device (43) and a pivoting device (53) connected to it, a longer or shorter stroke being selectable and a pivotable arm ^ 49) of the removal device (4) can be actuated after completion of the lifting movement in accordance with a given or not dispensed signal, so that with the same stroke one of two adjacent bag receiving channels (10, 11 , 12) is selected.