DE2305869A1

DE2305869A1 - MACHINE FOR BENDING PIPES INTO PIPE SLEEVES

Info

Publication number: DE2305869A1
Application number: DE19732305869
Authority: DE
Inventors: Wladimir Sacharowit Gurewitsch; Stanislaw Iwanowitsch Janow; Ewgenij Nikolajewitsc Moschnin; Wiktor Iwanowit Rjabokobylenko; Boris Michajlowitsch Romanow
Original assignee: TSNII TECHNOLOGII MASH
Current assignee: TSNII TECHNOLOGII MASH
Priority date: 1973-02-07
Filing date: 1973-02-07
Publication date: 1974-08-15
Also published as: DE2305869B2

Description

MASCHINE ZUM BIEGEN VON ROHRES ZU ROHRSCHLANGEN Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Herstellung von Wärmeaustauschapparaten, insbesondere auf einer eine Maschine zur Rerstellung « Rohrschlange aus einem Rohr durch Biegen desselben mit Hilfe von beweglichen Klemmen. MACHINE FOR BENDING PIPES INTO PIPE SLEEVES The present invention relates to the manufacture of heat exchange apparatus, in particular on one a machine for the production of a pipe coil from a pipe by bending it with the help of movable clamps.

Mit bestem Erfolg kann die Erfindung bei der Herstellung von röhrenförmlgen Kesselheizflächen angewendet werden. Außerdem kann die Erfindung bei der Herstellung von Wärmeaustauschapparaten Anwendung finden, welche in dem chemischen und dem Erdblbetrieb sowie auf Schiffen eingesetzt werden. The invention has found great success in the manufacture of tubular Boiler heating surfaces are used. In addition, the invention can be used in manufacture of heat exchange apparatus, which are used in chemical and earthworks as well as used on ships.

Allbekannt sind Versuche der Rohrschlangeriherstellung aus einem relativ langen Rohr durch Biegen desselben im kalten Zustand auf einer Schablone. Diese Versuche sind mit der Verwendung eines Schwenktisches verbunden, der am Maschinengestell montiert ist und die Schablone sowie die Klemme trägt. Auf dem Schwenktisch ist auch ein Andrück-Gleitsttick vorhanden, welches das Rohr an die erwähnte Schablone anpreßt. Nach dem Einspannen des Rohrs in der Klemme wird der Schwenktisch gedreht und das Rohr wird um die Schablone gebogen, indem es sich gleichzeitig hinter der Klemme her verschiebt. Infolge der zwischen dem Rohr und dem Andrück-Gleitstück auftretenden Reibungskräfte verschiebt sich das letztere hinter dem Rohr, her, indem es beim Biegen entstehende Gegenkräfte aufnimmt. Attempts to produce a pipe snake from one are well known relatively long pipe by bending it when it is cold on a stencil. These attempts are associated with the use of a swivel table, which is mounted on the machine frame and carries the template and the clamp. on The swivel table is also provided with a pressure slide that attaches the pipe to the mentioned stencil presses on. After clamping the pipe in the clamp it will the swivel table is rotated and the pipe is bent around the template by turning it at the same time moves behind the clamp. As a result of between the pipe and the friction forces occurring on the pressure slider shifts the latter behind the pipe by absorbing the opposing forces that arise during bending.

Nach der Herstellung eines Knies wird das Rohr aus der Klemme gelöst, in Axialrichtung bis zur Stelle, wo das iiächstfolgen de Knie gebildet werden muß, verschoben und um die Längsachse um 1800 gedreht. Hiernach wird das Biegen in derselben Reihenfolge undierselben Richtung wie oben beschrieben vorgenommen.After making a knee, the tube is released from the clamp, in the axial direction up to the point where the next knee must be formed, shifted and rotated around the longitudinal axis by 1800. After that, the bending is done in the same Order in the same direction as described above.

Mit der fortschreitenden Herstellung der Rohrschlange wird es immer schwieriger, sie beim Drehen um 180° beim Fertigen eines nächstfolgenden Knies zu drehen.As the production of the pipe coil progresses, it will always be more difficult to close them when turning 180 ° when making a next knee turn.

Später wurde vorgeschlagen, die Schablone mit zwei Elenmen zu versehen, welche sich zu beiden Seiten derselben befinden. Hierbei ist die Schablone am Gestell so montiert, daß sie sich längs ihrer Drehachse und quer zur Längsachse des biegenden Rohrs verschieben kann. Außer den zwei Klemmen besitzt die Schablone auch zwei Andrück-Gleitstücke, die mit Möglichkeit des abwechselnden Regens und Senkens montiert sind (siehe z.B. die französische Anmeldung Nr. 20003104, Kl. B 21d, 11/00). Later it was suggested to add two elenms to the template, which are on both sides of the same. Here the template is on the frame mounted so that it is along its axis of rotation and transverse to the longitudinal axis of the bending Can move pipe. In addition to the two clamps, the template also has two pressure sliding pieces, which are mounted with the possibility of alternating rain and lowering (please refer e.g. the French application No. 20003104, class B 21d, 11/00).

e Eine solche Ausfthrung der Maschine erlaubt es nach der nicht mehr Herstellung eines nächstfolgenden Knies der Rohrschlaz,diese um 1800 zu drehen. Es genüge bereits, die Klemme zu lösen und das Andrück-Gleitstück freizugeben, die Schablone und die genannte Klemme herabsusenken. Dann wurde die Schablone auf die andere Seite der Längsachse des Rohrs, dessen Lage unveränderlich beibehalten wurde, verschoben, die Schablone und das andere Andrßck-Gleitstück wurden bis zum Nivea des Rohrs gehoben und dem Rohr angenähert. Die Herstellung des nächsten Knies erfolgte durch Biegen des Rohrs in der Richtung, die der bei der Herstellung des vorhergehenden Knies gewählten entgegengesetzt war. Such a design of the machine is no longer permitted after the Manufacture of the next knee of Rohrschlaz, turning it around 1800. All you have to do is loosen the clamp and release the pressure slider that Lower the template and the named clamp. Then the stencil was applied to the the other side of the longitudinal axis of the pipe, the position of which has not been changed, moved, the template and the other Andrßck-Gleitstück were up to the level lifted the pipe and approached the pipe. The next knee was made by bending the tube in the direction that was used in making the previous one Knee chosen was opposite.

Bei Verschiebungen der Rohrschlange in waagerechter Ebene stützte sich diese auf eine Lagerung ab, die synchron mit dieser Rohrschlange Drehbewegungien ausführte. Auf diese Weise wurde die Herstellung der Rohrschlange beträchtlich einfacher, wobei jedoch manche Schwierigkeiten das Einsatzgebiet dieser Maschine beschränkten. Vor allem hängt dies damit zusammen, daß die Knie relativ kleinen Krtiznmungshalbmessers in dieser Maschine nur mit Hilfe eines Dornes hergestellt werden können, dessen Anwendung bei der Herstellung der Rohrschlange unmöglich ist Komplizierte Verschiebungen der Schablone zusammen mit den Klemmen und den Andrück-Gleitstücken sowie die gegenseitige Relativverschiebung dieser Einrichtungen sind mit dem Einsatz verwickelter Mechanismen verbunden, welche die Maschine wesentlich verteurn und deren Betrieb erschweren. Die größten Schwierigkeiten ergeben sich bei der Notwendigkeit, auf ein und derselben Maschine Rohrschlangen aus Rohren unterschiedlichen Durchmessers herzustellen0 Es ist dann erforderlich, die Schablone, die beiden Andrtick-Gleitstücke und die Backen der Klemmen zu wechseln. Supported when the pipe coil shifted in a horizontal plane This depends on a bearing that rotates synchronously with this pipe coil carried out. In this way the production of the pipe coil became considerably easier, however, some difficulties limited the field of application of this machine. This is mainly due to the fact that the knees have a relatively small radius of curvature can only be made in this machine with the help of a mandrel, its It is impossible to use it in the manufacture of the coil. Complicated displacements the template together with the clamps and the pressure sliders as well as the mutual Relative displacement of these facilities are with the use more involved Mechanisms are connected, which significantly cost the machine and its operation make more difficult. The greatest difficulties arise when there is a need to one and the same machine pipe coils made of pipes of different diameters It is then necessary to make the template and the two push-on sliding pieces and to change the jaws of the clamps.

Es sei auch darauf hingewiesen, daß die Knie, welche verhältnismäßig kleine Biegeradien haben, wie sie auf den bekannten Maschinen nur erhalten werden können, durch erhöhte Unrundheit des Querschnitts gekennzeichnet sind, was die Betriebssicherheit und Lebensdauer der Rohrschlangen herabsetzt. It should also be noted that the knees, which are proportionate have small bending radii, as they can only be obtained on the known machines can, are characterized by increased ovality of the cross-section, which increases operational safety and reduces the service life of the pipe coils.

Die vorliegende Erfindung bezweckt die Vermeidung der vorstehend erwähnten Schwierigkeiten. The present invention aims to avoid the above mentioned difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Maschine zur Herstellung der Rohrschlange aus einem Rohr durch Biegen desselben zu schaffen, bei der der Biegemechismus weist sentlich vereinfachtvsowie die Schablonen wegfallen können. The invention is based on the object of such a machine Manufacture of the pipe coil from a pipe by bending it to create, in which the bending mechanism is significantly simplified and the templates are omitted can.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Maschine zur Herstellung der Rohrschlange aus einem Rohr durch dessen Biegen, die einen Biegemechanismus mit Schwenktisch enthält, welcher Tisch ein Paar Klemmen für das Rohr trägt und mit Möglichkeit einer zusätzlichen Verschiebung quer zur Achse des zu biegenden Rohrs montiert ist, erfinlungsgemäß eine Vorrichtung zur Axialverschiebung des Rohrs zum Biegemechanismus vorhanden ist, das Klemmenpaar an dem Schwenktisch so montiert ist, daß die burchgangsöffnung zwischen den Spannbacken einer Klemme mit der Durchgangsöffnung der anderen Klemme gleichachsig ist, sowie Vorrichtungen zum Heben von die Backentragenden beweglichen Teile in jeder der besagten Klemmen vorgesehen sind. Zwischen den Klemmen ist eine an einem feststehenden Tragkörper angebrachte Erwärmungseinrichtung angeordnet, zu welcher das Rohr gelangt, das aus einer in der Nähe der Erwärmungseinrichtung montierten Fuh'rungshülse austritt Bei einer solchen Ausfuhrung der Maschine kann der Rohrabschnitt der zu biegen ist und bis zu einem Grade erwärmt wird, bei dem die Bildsamkeit des Metalls wesentlich ansteigt, leicht gebogen werden, wobei die benachbarten kalten Rohrabschnitte die Funktion eines Dorns erfüllen, während die Klemmen und die Führungsbüchse die Funktionen der Schablone und der Andrück-Gleitstücke erfüllen, Die Anordnung der Klemmen undihr Erwärmungseinrichtung ist derartig, daß es gelingt, nach der Herstellung eines Knies und vor der Herstellung eines anderen Knies die in Tätigkeit tretende nächstfolgende Klemme durch Drehen des Schwenktisches hinter der Erwärmungseinrichtung in Richtung der Axialverschiebung des Rohrs anzubringen. This object is achieved in that in the machine for production the coil made of a pipe by bending it, which has a bending mechanism with swivel table, which table carries a pair of clamps for the pipe and with the possibility of an additional shift across the axis of the one to be bent Tube is mounted, according to the invention a device for axial displacement of the tube to the bending mechanism is available, the pair of clamps is mounted on the swivel table is that the passage opening between the jaws of a clamp is coaxial with the through opening of the other clamp, as well as devices for lifting the jaw-bearing moving parts in each of said clamps are provided. Between the clamps there is one on a stationary support body Attached heating device arranged, to which the pipe comes from a guide sleeve mounted in the vicinity of the heating device emerges Such a version of the machine can be the pipe section to be bent and heated to the point where the malleability of the metal is essential increases, be bent slightly, whereby the adjacent cold pipe sections the Fulfill the function of a mandrel, while the clamps and the guide bush perform the functions The arrangement of the clamps and their Heating device is such that it succeeds after making a knee and before the creation of another knee, the next one that comes into operation Clamp by turning the swivel table behind the heating device in the direction the axial displacement of the pipe.

Die Axialverschiebevorrichtung des Rohrs ist dazu bestimmt, dem Rohr während dessen Biegens eine Geschwindigkeit zu erteilen, die die Umfangsgeghwindigkeit der Bewegung der Klemme des Biegemechanismus übersteigt. Es entsteht eine axia-(Stauchung) le Pressungvdes Rohrs, wodurch eine Schwächung der Rohrwandung im Bereich des Knies ausgeschaltet wird. Die gekrümmten und die geraden Abschnitte der Rohrschlange sind dann von gleicher Festigkeit. The axial displacement device of the pipe is intended to move the pipe to give a speed during its bending, which is the circumferential speed the movement of the clamp of the bending mechanism exceeds. There is an axia- (compression) le compression of the pipe, causing a weakening of the pipe wall in the area of the knee is turned off. The curved ones and the straight sections of the Coiled pipes are then of the same strength.

In der bevorzugten Ausführungsvariante der Maschine ist es zweckmäßig, daß die Rohr-Axialve rschie bevorrich tung ein Gleitstück mit Klemme enthält, das in im feststehenden Tragkörper ausgebildeten Geradftiiirungen montiert ist, wobei mit dem Gleitstück zwei in bezug auf die Klemme symmetrisch angeordnete Schrauben zusammenwirken, die mit Hilfe eines Zahnradgetriebes mit einem Motor verbunden sind. Hierbei werden die von den Schrauben aufgenommenen Kräfte zu gleichen Teilen verteilt, wodurch die Lebensdauer des Mechanismus verlängert wird. In the preferred variant of the machine, it is useful to that the Rohr-Axialve rschie vorrich device contains a slider with a clamp that is mounted in straight lines formed in the stationary support body, wherein with the slider two screws symmetrically arranged with respect to the clamp cooperate, which are connected to a motor with the help of a gear transmission. The forces absorbed by the screws are distributed in equal parts, thereby extending the life of the mechanism.

Der Schwenktisch wird zweckmäßigerweise in einer Fassung mit Ösen untergebracht, durch welche parailel angeordnete Stäbe hindurchgeführt sind, die in dem feststehenden Tragkörper befestigt sind. Hierbei ist es zweckmäßig, die genannte Fassung mit einem Kraft zylinder zu verbinden, um sie längs der erwähnten Stäbe zu verschieben. Der Schwenktisph hat die Form eines Kreises, wodurch die beim Biegen auftretenden Gegenkräfte über eine verhältnismäßig große Oberfläche verteilt werden. The swivel table is expediently in a socket with eyelets housed, through which rods arranged in parailel are passed, the are fixed in the fixed support body. It is useful here to use the above To connect socket with a power cylinder to them along the rods mentioned to move. The swivel table has the shape of a circle, which helps when bending occurring opposing forces are distributed over a relatively large surface.

Zum Einrichten der Maschine auf den geforderten Biegeradius werden zweckmäßigerweise nahe an den Enden der vorerwähnten Stäbe auf dem feststehenden Tragkörper einstellbewegliche Anschläge zur Begrenzung der Fassungsverschiebung den Stäben entlang vorgesehen. To set up the machine to the required bending radius expediently close to the ends of the aforementioned bars on the fixed Support body adjustable stops to limit the frame displacement provided along the bars.

Zur Steuerung der besagten einstellbeweglichen Anschläge werden die Enden der Stäbe zweckmäßigerweise im feststehenden Tragörper mit Hilfe, von Buchsen befestigt, die in jeweiligen, im Tragkörper ausgeführten Öffnungen untergebracht sind, wobei das der Fassung zugekehrte Ende jeder Buchse ein Gewinde haben soll, mit welchem der einstellbewegliche Anschlag zusammenwirkt, der in Form einer Mutter ausgebildet ist, die mit einem) am Umfang Zähne aufweist, welche mit einemmechanischen Getriebe verbundenen Zahnrad im Eingrifftehen. To control said adjustable stops are the Expediently ends of the rods in the fixed support body with the help of sockets attached, housed in respective, executed in the support body openings are, whereby the end of each socket facing the socket should have a thread, with which the adjustable stop cooperates, which is in the form of a nut is formed, which has teeth on the circumference, which with a mechanical Gear connected gear in mesh.

Eine synchrone Verschiebung der einstellbeweglichen Anschläge, die an ein und demselben Stab angebracht sind, kann erzielt werden, wenn die an den Enden des erwähnten Stabes befindlichen Buchsen ein verschieden gerichtetes Gewinde aufweisen. Min den einstellbeweglichen Anschlägen, die mit diesen Buchsen zusammenwirken, stehend dabei Zahnräder im Eingriff, die auf ein und derselben Welle befestigt sind. A synchronous displacement of the adjustable stops that are attached to one and the same rod can be achieved if the Sockets located at the ends of the rod mentioned have a differently directed thread exhibit. Min the adjustable stops that interact with these bushings, standing while gears in engagement, which are attached to one and the same shaft.

Zu einer gleichmäßigen Verteilung der Belastung zwischen den einstellbeweglichen Anschlägen ist es zweckmäßig, die die Zahnräder tragenden Wellen miteinander mit Hilfe eines mechanischen Getriebes zu verbinden, um alle Wellen gleichzeitig in Drehung zu versetzen. To ensure an even distribution of the load between the adjustable It is useful to stop the shafts carrying the gears with one another Using a mechanical gear to connect all the shafts in at the same time To offset rotation.

Bei Anderung der Lage der einstellbeweglichen Anschläge ist es notwendig, die Lage der Klemmen auf dem Schwenktisch zu korrigieren, damit die Durchgangsötng zwischen den Spannbacken in jeder Klemme dem zu biegenden Rohr in der Ausgangsstellung beim Einrichten der Maschine auf einen neuen Biegeradius gleichachsig ist . Hierzu werden im Schwenktisch zweckmäßigerweise lineare Führungen vorgesehen, in denen ein Gleitstück zu montieren ist, welches das obenerwähnte Klemmenpaar trägt und mit einer Einrichtung zur Verschiebung dieses Gleitstücks längs der genannten.Fiihrungen verbunden ist. Dabei sollen die Führungen quer zur Richtung der Durchgangs öffnungen zwischen den Spannbacken der Klemmen verlaufen. When changing the position of the adjustable stops, it is necessary to to correct the position of the clamps on the swivel table so that the throughput between the clamping jaws in each clamp the pipe to be bent in the starting position is coaxial when setting up the machine to a new bending radius. For this are expediently in the swivel table linear guides provided, in which a slider is to be mounted, which carries the above-mentioned pair of clamps and with a device for moving this slide along said guides connected is. The guides should be transverse to the direction of the passage openings run between the jaws of the clamps.

Die Iclemmendrus Biegemechanismus werden am einfachsten sein, wenn ihre Backen sich nur in der oberen Lage nähern und bei beliebigen anderen Stellungen offen bleiben. Hierzu ist es zweckmäßig, daß die erwähnten beweglichen Teile, welche die Backen einer jeden Klemme in Biegemechanismus tragen, zwei Doppelhebel enthalten, die durch ein gemeinsames Gelenk vereinigt sind, das durch auf das vorgenannte Gleitstück sich abstützende Federn belastet ist. Dabei sollen die einen Enden dieser Hebel das Backenpaar tragen, während die anderen Enden derselben Hebel mit Hilfe von Laschen miteinander verbunden sein sollen, die ein mit einem Kraftzylinder verbundenes gemeinsames Gelenk haben, wobei die Aufwärtsbewegung des erstgenannten gemeinsamen Gelenks begrenzt sein soll. Die Begrenzung der Aufwärtsbewegung dieses Gelenks führt dazu, daß in einem gewissen Augenblick der Bewegung der Stange des Kraftzylinders nach oben u.zw. nach der Stillsetzung der Gelenkbewegung, der Kraftzylinder die unteren Enden der Doppelhebel auseinanderschiebt, so daß sich die Backen nähern und das Rohr in der Klemme eingespannt wird. The Iclemmendrus bending mechanism will be easiest, though their cheeks approach each other only in the upper position and in any other position stay open. For this purpose, it is useful that the mentioned moving parts, which the jaws of each clamp carry in bending mechanism, contain two double levers, which are united by a common joint, which is on the aforementioned slide supporting springs is loaded. One of the ends of these levers should be used the pair of jaws carry while the other ends of the same lever with the help of tabs are to be connected to each other, which is a joint connected to a power cylinder Have joint, the upward movement of the former common joint being limited should be. Limiting the upward movement of this joint results in the in a certain moment of the movement of the rod of the power cylinder up u.zw. After stopping the movement of the joint, the power cylinder closes the lower ends of the Double lever pushes apart so that the jaws approach each other and the tube is in the Clamp is clamped.

Bei dem Niedergang der Stange des Kraft zylinders öffnen sich die Backen und verbleiben in der Offenstellung bis zur völligen Absenkung.At the decline of the rod of the power cylinder open the Bake and remain in the open position until they are completely lowered.

Um die Leistung der Rohr-Axialverachiebevorrichtung möglichst voll auszunutzen, ist es zweckmäßig, den Schwenktisch mit einem Motor zu dessen Drehen mit Hilfe eines selbsthemmenden Schneckengetriebes zu verbinden, wobei der Schneckenradkranz dieses Getriebs zweckmäßig am Schwenktisch montiert wird. Die erforderliche Kraft beim Biegen wird die Rohr-Axialverschiebevorrichtung bei 4 zentrischer Anordnung der Klemmen bezüglich der Drehachse des Schwenktisches erzeugen. Hierbei wird die Leistung des Schwenktischmotors nur für das Entbremsen des Schneckengetriebes verbraucht werden. In order to maximize the performance of the Rohr-Axialverachiebevorrichtung To take advantage of it, it is useful to rotate the swivel table with a motor to connect with the help of a self-locking worm gear, the worm wheel rim this gear is expediently mounted on the swivel table. The strength required When bending, the pipe axial displacement device is at 4 centric arrangement generate the clamps with respect to the axis of rotation of the swivel table. Here the The power of the swivel table motor is only used for the de-braking of the worm gear will.

Damit das selbsthemmende Schneckengetriebe bei der Verschiebung der erwähnten Fassung längs der-Stäbe mit einem Motor in ständiger Verbindung steht, wird auf der Welle der Schnecke des erwähnten Getriebe ein Geradzahnrad vorgesehen, welches mit einem anderen, mit dem Motor verbundenen Geradzahnrad im Eingriff steht, dessen Breite der Verschiebungsgröße des Schwenktisches quer zur Achse des zu biegenden Rohrs entspricht. So that the self-locking worm gear when moving the is in constant contact with a motor along the rods, a straight gear is provided on the shaft of the worm of the mentioned gear, which meshes with another straight gear connected to the motor, the width of which is the amount of displacement of the swivel table transverse to the axis of the one to be bent Rohrs corresponds.

Die Verhinderung der Rohrwandschkohung auf dem zu biegenden Abschnitt beidEr Herstellung des Knies wird möglich, wenn der Motor der Rohr-Axialverschiebevorrichtung und der en Motor, der für die Drehung des Schwenktisches sorgt, elektrisch ausgeführt und mittels des elektrischen Kreises mit einem Regler für das Verhältnis der Drehgeschwindigkeiten dieser Motoren verbunden sind. The prevention of the pipe wall cut on the section to be bent Both manufacture of the knee becomes possible if the motor of the tubular axial displacement device and the motor that rotates the swivel table is electric and by means of the electrical circuit with a regulator for the ratio of the rotational speeds this Motors are connected.

Am einfachsten kann die Rohrschlange während ihrer Herstellung unterstützt werden, wenn die Stäbe, längs denen sich die Fassung verschiebt, waagerecht angeordnet werden. The easiest way to support the coil during its manufacture are when the rods along which the socket moves, arranged horizontally will.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Maschine die Rohrschlangenherstöllung mit Knien gewährleistet, deren Radius in der mittleren Rohrachse in einem Bereich von 0S8 bis 1,5 des Außendurchmessers des Rohrs liegt, wobei die Schwächung der Rohnvandung im Bereich des gebogenen Rohrabschnitts 0-20* je nach dem Verhältnis der Wanddicke des Rohrs zu dessen Außendurchmesser nicht über schreitet. Die Größe der Schwächung wird ausgehend von der Bedingung vorgegeben , daß die Wellenbildung auf der Innenseite der Wand des gebogenen Abschnitts ausgeschlossen ist. The main advantage of the present invention is that that the machine ensures the coiling of pipes with knees, their radius in the middle pipe axis in a range from 0S8 to 1.5 of the outer diameter of the pipe, with the weakening of the pipe wall in the area of the bent pipe section 0-20 * depending on the ratio of the pipe wall thickness to its outer diameter does not exceed. The size of the weakening is based on the condition predetermined that the corrugation on the inside of the wall of the bent portion is excluded.

Nachfolgend wird die bevorzugte Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Maschine mit Hinweisen auf die beigelegiten Zeichnungen beschrieben; in den Zeichnungen zeigen Fig. 1 prinzipilles Schema der Maschine, teilweise geschnitten; Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-ÍI von Fig. 1, vergrößert; Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III von Fig. 1, Vergrößert; Fig. 4-9 die Stellungen des Schwenktisches mit Klemmen und der Fassung während der Herstellung der Rohrschlange, verkleinert; Fig. 10 prinzipielles Schema der Klemme des Biegemechanismus betn Halten des Rohrs durch dieselbe, vergrößert; Fig. 11 die Klemme in der Lage, bei welcher ihre Spannbacken auseinandergeschoben sind, vergrößert; Fig. 12 die Klemme in der abgesenkten Lage, vergrößert; Die Maschine zur Herstellung der Rohrschlange aus einem Rohr 1 (Fig. 1 und 2) enthält eine Fassung 2 mit Ösen 3, in denen sich Bronzebüchsen 4 befinden. Durch die Ösen 3 sind Stahlstäbe 5 mit rundem Querschnitt hindurchgeführt. Die Enden der Stäbe 5 sind in Stahlbüchsen 6 untergebracht, die mit Hilfe von nicht dargestellten Schraubenbolzen in Öffnungen befestigt sind, welche im feststehenden Tragkörper des Gestells 7 ausgeführt sind. Die Fassung 2 ist mit der Stange 8 eines pneumatisches Kraft zylinders 9 verbunden, der am Gestell 7 befestigt ist. Mt Hilfe des Kraftzylinders 9 wird der Fassung 2 bei der Herstellung jedes Knies eine Bewegung längs der Stäbe 5, auf die sich diese Fassung abstützt, mitgeteilt. Hierbei sind die Stäbe 5 und die Stange 8 des Kraft zylinders 9 quer zum Rohr 1 angeordnet. Auf die Fassung 2 stützt sich ein Schwenktisch 10 ab, wobei zur Verminderung der Reibung zwischen diesem Tisch und der Fassung 2 eine Bronzebüchse 11 in die letztere eingepreßt ist. The following is the preferred embodiment of the invention Machine described with references to the enclosed drawings; in the drawings Fig. 1 shows a basic diagram of the machine, partially in section; Fig. 2 a Section along line II-ÍI of FIG. 1, enlarged; 3 shows a section along the line III-III of Fig. 1, enlarged; Fig. 4-9 the positions of the swivel table with clamps and the socket during manufacture of the coil, reduced in size; Fig. 10 Principle diagram of the clamp of the bending mechanism used to hold the pipe through same, enlarged; 11 shows the clamp in the position in which its clamping jaws are pushed apart, enlarged; Fig. 12 shows the clamp in the lowered position, enlarged; The machine for making the pipe coil from a pipe 1 (Fig. 1 and 2) contains a socket 2 with eyelets 3 in which bronze bushings 4 are located. Steel rods 5 with a round cross-section are passed through the eyelets 3. The ends the rods 5 are housed in steel sleeves 6, which are not shown with the help of Screw bolts are fastened in openings which are in the fixed support body of the frame 7 are executed. The socket 2 is with the rod 8 of a pneumatic Power cylinder 9 connected, which is attached to the frame 7. With the help of the power cylinder 9, the socket 2 undergoes a movement along the rods as each knee is made 5, on which this version is based, communicated. Here are the bars 5 and the rod 8 of the power cylinder 9 is arranged transversely to the tube 1. On version 2 a swivel table 10 is supported, whereby to reduce the friction between this table and the socket 2 a bronze bushing 11 is pressed into the latter.

Im unteren Teil des Schwenktisches 10 ist der Kranz eines Schneckenrades 12 vorhanden, das mit einer Schnecke 13 im Eingriff steht, die in Lagern 14 montiert ist, welche in der Fassung 2 untergebracht sind, Auf der mit der Schnecke 13 gemeinsamen Welle ist ein Geradzahnrad 15 befestigte das mit einem Geradzahnrad 16 kammes welches in am Gestell 7 befestigten Lagern 17 montiert ist. Die Welle des Zahnrads 16 ist mit einem Elektro motor 18 über ein Getriebe 19 und eine Kupplung 20 verbunden. In the lower part of the swivel table 10 is the ring of a worm wheel 12 is present, which is in engagement with a screw 13 which is mounted in bearings 14 is which in the Version 2 are housed, on the with the Worm 13 common shaft is a straight gear 15 attached with a straight gear 16 comb which is mounted in bearings 17 attached to the frame 7. The wave the gear 16 is with an electric motor 18 via a gear 19 and a clutch 20 connected.

Der erwähnte Eingriff der Schnecke 13 mit dem Kranz des Schneckenrades 12 ist selbsthemmend. Der Elektromotor 18 dient zur kontinuierlichen Entbremsung des besagten Eingriffs beim Biegen mit der erforderlichen Geschwindi,gkeitp wodurch der Schwenktisch 10 unter Einwirkung der am Rohr 1 angreifenden axialen Kraft sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die zur Entbremsungsgeschwindigkeit direkt proportional ist. Im Schwenktisch 10 ist eine Aussparung 21 vorhanden in der ein Gleitstück 22 mit seitlichen Vorsprüngen 23 untergebracht ist, die sich in Führungsnuten 24 befinden, welche in den die Aussparung 21 begrenzenden Seitenwänden des Schwenktisches 10 vorgesehen sind. Die Aussparung 21 ist in radialer Richtung bezüglich der Drehachse AA des Schwenktisches 10 angeordnet.The aforementioned engagement of the worm 13 with the rim of the worm wheel 12 is self-locking. The electric motor 18 is used for continuous braking the said intervention when bending at the required speed, gkeitp whereby the swivel table 10 under the action of the axial force acting on the tube 1 itself rotates at a speed that is directly proportional to the deceleration speed is. In the swivel table 10 there is a recess 21 in which a slider 22 is housed with lateral projections 23, which are located in guide grooves 24, which in the side walls of the swivel table 10 delimiting the recess 21 are provided. The recess 21 is in the radial direction with respect to the axis of rotation AA of the swivel table 10 is arranged.

Das Gleitstück 22 ist mit einer Schraube 25 verbunden, die sich mit einem Gewinde im Eingriff befindet welches in den Wänden einer in einem Vorsprung 27 des Schwenktisches 10 ausgeführten Bohrung 26 vorgesehen ist0 Die Schraube 25 wird mit Hilfe eines Handrades 28 beim Einrichten der Maschine auf den erforderlichen Radius der Rohrschlange in Drehung versetzt. In dem Gleitstück 22 sind zwei Vertiezungen 29 vorhanden, in denen Klemmen 30 mit Spannbacken montiert sind. Die Spannbacken in den Klemmen 30 sind derartig angeordnet, daß die burchgangsbff nung zwischen den Spannbacken in einer Klemme gleichachsig mit der Durchgangsöffnung der anderen Klemme ist.The slider 22 is connected to a screw 25, which is with a thread is engaged which is in the walls one in a protrusion 27 of the swivel table 10 is provided with a hole 26 0 The screw 25 is set with the help of a handwheel 28 when setting up the machine to the required Radius of the pipe coil set in rotation. In the slider 22 there are two recesses 29 available, in which clamps 30 are mounted with clamping jaws. The jaws in the terminals 30 are arranged such that the burchgangsbff voltage between the clamping jaws in a clamp coaxial with the through opening the other terminal is.

Jede Klemme 30 ist mit einer Vorrichtung 31 ausgerüstet, die einen Druckluft zylinder zum Heben und Senken des Spannbackenpaars bei deren gleichzeitigem Zusammen- bzw. Auseinanderschieben enthalten.Each clamp 30 is equipped with a device 31, the one Compressed air cylinder for raising and lowering the pair of clamping jaws at the same time Contains pushing together or apart.

Der Schwenktisch 10, die Klemmen 30 und die Fassung 2 sind die Hauptbaugruppen des Biegemechanismus 32. Das Rohr 1 wird dem Biegemechanismus 32 mit Hilfe einer Axialverschiebeeiner vorrichtung 33 (Fig. 1 und 3) dieses Rohrs, d.h. W Vorrichtung zum Verschieben des Rohrs 1 längs ihrer Längsachse BB, zugeführt. Die Axialverschiebevorrichtung 33 enthält ein Gleitstück 34, das mit Hilfe von Vorsprüngen 35 in Führungsnuten 36 im montiert ist, welche'Seitenteil 37 des Gestells 7 ausgeführt sind. Um die Reibung bei der Verschiebung des Gleitstücks 34 längs der Führungen 36 zu vermindern, sind in den letzten Bronzeeinlagen 38 installiert. Im mittleren Teil des Gleitstücks ist eine Vertiefung 39 vorhanden, in welcher eine Klemme 40 mit Spannbacken für das Rohr 1 montiert ist. Die Klemme 40 wird mit Hilfe einer Vorrichtung 41 gesteuert, die einen Druckluftzylinder enthält. Im oberen Teil des Gleitstücks 34 sind symmetrisch in bezug auf die Klemme 40 zwei Vertiefungen 42 ausgeführt, in denen Muttern 43 rechteckiger Form untergebracht sind. Mit den Muttern 43 wirken Schrauben 44 zusammen, welche in Lagern 45 montiert sind, die sich in im Gestell 7 und dessen Seitenteil 37 ausgeführten Bohrungen befinden0 Kit den Schrauben 44 sind Geradzahnräder 46 ererbundeng die mit einem Geradzahnrad 47 kämmen. The swivel table 10, the clamps 30 and the socket 2 are the main assemblies of the bending mechanism 32. The tube 1 is attached to the bending mechanism 32 with the aid of a Axial displacement of a device 33 (Figures 1 and 3) of this pipe, i.e. W device for moving the tube 1 along its longitudinal axis BB, supplied. The axial displacement device 33 contains a slider 34, which with the help of projections 35 in guide grooves 36 is mounted in the, which 'side part 37 of the frame 7 are executed. To the To reduce friction when sliding the slider 34 along the guides 36, 38 are installed in the last bronze inlays. In the middle part of the slider there is a recess 39 in which a clamp 40 with clamping jaws for the pipe 1 is mounted. The clamp 40 is controlled with the aid of a device 41, which contains an air cylinder. In the upper part of the slider 34 are symmetrical With respect to the terminal 40, two recesses 42 are made in which nuts 43 rectangular shape are housed. Bolts 44 cooperate with nuts 43, which are mounted in bearings 45 that are located in the frame 7 and its side part 37 executed Holes are 0 kit the screws 44 are Straight gears 46 which mesh with a straight gear 47.

Mit Hilfe des Geradzahnrades 47 werden die Schrauben 44 von einem Elektromotor 48 in Umdrehung gesetzt, der mit diesem Zahnrad über eine Kupplung 49 und ein Getriebe 50 verbunden ist.With the help of the straight gear 47, the screws 44 of a Electric motor 48 set in rotation, which is connected to this gear via a clutch 49 and a transmission 50 is connected.

Bei der Verschiebung des Rohrs 1 behält seine Längsachse BB eine unveränderliche Lage im Raum bei. Als Lagerung für das Rohr 1 dient eine Führungshülse 51 (Fig. 1 und 2), die am Gestell 7 mittels eines Kragarmes 52 unbeweglich befestigt ist. Hinter der Führungshülse 51 ist in Laufrichtung des Rohrs 1 ein Induktor 53 angeordnet, der mit einem elektrischen ansformator 54 mit Hilfe von elektrischen Schienen 55 (gezeigt ist nur eine Schiene) verbunden ist, Die Öffnung koaxial zur des Induktors liegt v Längsachse BB des Rohrs 1. When the tube 1 is moved, its longitudinal axis BB retains a unchangeable position in space. A guide sleeve serves as a bearing for the tube 1 51 (FIGS. 1 and 2), which are fixedly attached to the frame 7 by means of a cantilever arm 52 is. An inductor 53 is located behind the guide sleeve 51 in the running direction of the pipe 1 arranged, the with an electrical ansformator 54 with the help of electrical Rails 55 (only one rail is shown) is connected, the opening coaxial to the of the inductor lies v longitudinal axis BB of tube 1.

Der Transformator 54 ist am Gestell 7 befestigt. The transformer 54 is attached to the frame 7.

Der Knieradius wird vor der Herstellung der Rohrschlange durch Ändern der Lage von einstellbeweglichen Ansclägen 56 (Fig. 1) vorgegeben, die als Muttern ausgebildet und am Umfang gerade Zähne trägt. In den Anschlägen 56 sind Bohrungen mit Gewinde ausgeführt, mit dessen Hilfe tier dieser Anschläge mit einem Gewinde zusammenwirken, welches an den in das Gestell 7 hineinragenden Enden der Büchsen-6 vorgesehen ist, in denen die vorerwähnten Enden der Stäbe 5 untergebracht sind. Die Zähne der Anschlage 56 wirken mit den Zähnen der auf Wellen 58 montierten Geradzahnräder 57 zusammen0 Diese Wellen 58 sind in Lagern 59 geflagexl, de sich in in den Wänden des Gestells 7 ausgefX:rten Bohrungen befinden. Die beiden Wellen 58 drehen sich synchron dank der Verbindung, die mit Hilfe einer in Lagern 61 quer zu den Wellen 58 gelagerten Welle 60 und der auf diesen Wellen 58 und 60 montierten Kegelräder 62 hergestellt ist. Die Drehbewegung wird den Wellen mit Hilfe eines auf einer der Wellen 58 befestigten Handrades 63 mitgeteilt. The knee radius is changed before making the pipe coil the position of adjustable Ansclägen 56 (Fig. 1) given as nuts formed and has straight teeth on the circumference. In the stops 56 are holes Executed with a thread, with the help of which tier these attacks with a thread cooperate, which at the protruding into the frame 7 ends of the bushes-6 is provided, in which the aforementioned ends of the rods 5 are housed. The teeth of the stop 56 work with the teeth of the straight gears mounted on shafts 58 57 together0 these Shafts 58 are geflagexl in bearings 59, de in the walls of the frame 7 are drilled holes. The two waves 58 rotate synchronously thanks to the connection that is transverse with the help of a in bearings 61 to the shafts 58 mounted shaft 60 and mounted on these shafts 58 and 60 Bevel gears 62 is made. The rotation is made to the waves with the help of a communicated on one of the shafts 58 attached handwheel 63.

Die Richtung des Gewindes in den Anschlägen 56 ist so gewählt, daß je nach der Drehrichtung des Handrades 63 diese Anschläge 56 in jedem Paar sich annähern oder voneinander entfernen können. Der Abstand zwischen diesen Anschlägen bestimmt die Größe der Exzentrizität "e", d.h. des Abstandes der Achse AA des Schwenktisches 10 von der Längsachse BB des Rohrs 1. The direction of the thread in the stops 56 is chosen so that depending on the direction of rotation of the handwheel 63, these stops 56 in each pair can approach or move away from each other. The distance between these stops determines the size of the eccentricity "e", i.e. the distance between the axis AA of the swivel table 10 from the longitudinal axis BB of the tube 1.

Der Knieradius der Rohrschlange entspricht genau ier Größe der Exzentrizität.The knee radius of the pipe coil corresponds exactly to the size of the eccentricity.

In der Ausgangsstellung des Biegemechanismus ist die Fassung 2 (Fig. 4) in die hintere Lage verschoben und liegt an den Anschlägen 56 an. Hierbei befinden sich die Klemmen 30 längs der Achse BB, und bei der linken dieser Klemmen sind die Spannbacken gespreizt und unter das Rohr abgesenkt. Die Spannbacken der rechten Klemme sind gehoben und drücken das Rohr (Fig. 2) zusammen. Es wird der Induktor 53, die Rohr-Axialverschiebevorrichtung 33 eingeschaltet und das Schneckengetriebe wird durch Drehung der Schnecke 13 entbremst. Unter Einwirkung der am Rohr in Richtung des Pfeils C angreifenden Kraft beginnt der Schwenktisch 10 infolge des das Drehmoment erzeugenden Armes sich zu drehen, Der Rohrabschnitt, aus welchem das Knie gebildet wird, durchläuft allmählich den Induktor 53, wird erwärmt und-gleichzeitig gebogen, wobei sich der Schwenktisch 10 in Pfeilrichtung V dreht. Der zu biegende Rohrabschnitt, der bis zu einem Grade erwärmt wird, bei welchem die Bildsamkeit des Metalls wesentlich ansteigt, kann sich leicht biegen, wobei die benachbarten kalten Abschnitte des Rohrs 1 die Funktionen erfüllen, die denen eines Dorns bei den bekannten Maschinen ähnlich sind, während die Klemme 30 und die Führungshülse 51 die Funktionen von Schablone, Klemmen und Andrück-GleitstUcken erfüllen. In the starting position of the bending mechanism, the socket 2 (Fig. 4) moved to the rear position and rests against the stops 56. Here are located the clamps 30 are along the axis BB, and on the left of these clamps are the Clamping jaws spread and lowered under the pipe. The jaws of the right Clamps are lifted and compress the tube (Fig. 2). It becomes the inductor 53, the pipe axial displacement device 33 switched on and the worm gear is decelerated by rotating the worm 13. Taking action on the pipe towards of the force acting on the arrow C, the swivel table 10 begins as a result of the torque generating Armes to turn, the pipe section from which the knee is formed, passes through gradually the inductor 53, is heated and-at the same time bent, whereby the Swivel table 10 rotates in the direction of arrow V. The pipe section to be bent that extends up to is heated to a degree at which the ductility of the metal is essential rises, can bend slightly, with the adjacent cold sections of the Tube 1 fulfill the functions that those of a mandrel in the known machines are similar, while the clamp 30 and the guide sleeve 51 perform the functions of Fulfill template, clamps and pressure sliding pieces.

Infolge der Drehung des Schwenkttisches um 1800 (Fig. 5) entsteht ein Knie der Rohrschlange. Der Induktor 53 schaltet sich aus, das Rohr wird aus der Klemme 30 (Fig. 6), die es während der Drehung des Schwenktisches 10 festhält, gelöst und unter EinYIirkung der am Rohr 1 in Richtung des Pfeils C angreifenden Axialkraft so lange verschoben, bis sich dem Induktor 53 der nächstfolgende zu biegende Abschnitt dieses Rohrs genähert hat. Gleichzeitig wird die Fassung 2 mit Hilfe des Kraft zylinders 9 (Fig, 1) in Richtung des Pfeils D (Fig. 6) so lange verschoben, bis sie an den Anschlägen 56 (Fig. 7) anliegt. Hiernach wird das Rohr durch die rechts vom Induktor 53 befindliche Klemme 30 erfaßt, der Induktor 53 und die Axialverschiebevorrichtung 33 für das Rohr werden eingeschaltet, so daß das letztere unter Einwirkung der längs C dem Pfeil V gerichteten Kraft sich infolge der Drehung des Schwenktisches 10 in der durch den Pfeil W angegebenen Richtung zu biegen, beginnt. Es bildet sich das zweite Knie der Rohrschlange (Fig. 8). Wieder wird der Induktor 53 abgeschaltet, das Rohr wird aus der Klemme freigegeben und die Axialverschiebevorrichtung für das Rohr verschiebt das letztere in Richtung des Pfeils a (Fig. 9) so lange, bis sich dem Induktor 53 der zu biegende Rohrabschnitt genähert hat. Der Kraft zylinder 9 (Fig. 1) wird eingeschaltet, und die Fassung 2 verschiebt sich in die hintere Lage in Pfeilrichtung M (Fig. 8). Hiernach treten in der angegebenen Reihenfolge die Klemme, der Induktor und die Axialverschibevorrichtung sowie der Biegemechanismus in Tätigkeit. As a result of the rotation of the swivel table by 1800 (Fig. 5) one knee of the pipe snake. The inductor 53 turns off, the pipe turns off the clamp 30 (Fig. 6) that holds it in place during the rotation of the swivel table 10, loosened and acting on the pipe 1 in the direction of arrow C Axial force shifted until the inductor 53 is the next to be bent Section of this pipe has approached. At the same time, version 2 is opened using the Power cylinder 9 (Fig, 1) moved in the direction of arrow D (Fig. 6) as long as until it rests against the stops 56 (FIG. 7). Then the pipe is through the The terminal 30 located to the right of the inductor 53 is detected, the inductor 53 and the axial displacement device 33 for the pipe are turned on, so that the latter under the action of the longitudinal C the arrow V directed force as a result of the rotation of the Swivel table 10 begins to bend in the direction indicated by arrow W. It forms the second knee of the coil (Fig. 8). Again the inductor 53 is switched off, the pipe is released from the clamp and the axial displacement device for the tube moves the latter in the direction of arrow a (Fig. 9) until The pipe section to be bent has approached the inductor 53. The power cylinder 9 (Fig. 1) is switched on, and the socket 2 moves into the rear Position in the direction of arrow M (Fig. 8). After that step in the order given the clamp, the inductor and the axial displacement device as well as the bending mechanism in action.

In der Arbeit des Biegemechanismus 33 (Fig. 1 und 2) spielen die Klemmen 30 eine große Rolle, welche die Herstellung der Knie der Rohrschlange auf beiden Seiten der Längsachse des Rohrs sicherstellen. Die beweglichen Teile jeder von diesen Klemmen enthalten zwei Doppelhebel 64 (Fig. 10, 11 und 12), welche Spannbacken "a" an den oberen Enden aufweisen. Diese Hebel besitzen ein gemeinsames Gelenk 65, das an einer Traverse 66 montiert ist. Diese Traverse ist starr mit den oberen Enden von Schraubenbilzen 67 verbunden, die durch Bohrungen 68 im Gleitstück 22 hindurchgeführt sind. Das untere Ende Jedes Schraubenbolzens 67 trägt eine Mutter 69 und eine Gegenmutter 70. In the work of the bending mechanism 33 (Figs. 1 and 2) play the Clamps 30 play a major role in making the knees of the coil on ensure both sides of the longitudinal axis of the pipe. The moving parts of everyone of these clamps contain two double levers 64 (Figs. 10, 11 and 12), which jaws Have "a" at the top ends. These levers have a common joint 65, which is mounted on a traverse 66. This traverse is rigid with the upper ends connected by screw bolts 67 which are passed through bores 68 in slider 22 are. The lower end of each bolt 67 carries a nut 69 and a lock nut 70.

Die Muttern 69 begrenzen die Verschiebung der Traverse 66 nach oben unter der Wirkung von zusammengedrückten Federn 71, die sich zwischen der Traverse 66 unddam horizontalen Abschnitt des Gleitstücks 22 befinden. Die unteren Enden der vorerwähnten Doppelhebel 64 sind mit Laschen 72 mittels Gelen ken 73 verbunden. Diese Laschen 72 besitzen ein gemeinsames Gelenk 74, mit dessen Hilfe diese Laschen mit der Stange 75 des Druckluft zylinders der Vorrichtung 31 verbunden sind. The nuts 69 limit the displacement of the cross member 66 upwards under the action of compressed springs 71, which are located between the traverse 66 and the horizontal Section of the slider 22 are located. the lower ends of the aforementioned double levers 64 are provided with tabs 72 by means of gels ken 73 connected. These tabs 72 have a common joint 74 with which Help these tabs with the rod 75 of the compressed air cylinder of the device 31 are connected.

Beim abgeschalteten Zylinder der Vorrichtung 31 bewegt sich die Traverse 66 unter Einwirkung der zusammengedrückten Federn 71 so lange nach oben, bis die Muttern 69 am waagerechten Abschnitt des Gleitstücks 22 anliegen. Dann schaltet sich der Zylinder der Vorrichtung 31 ein und die Stange 75 dieses Zylinders bewegt sich in Richtung des Pfeils E (Fig. 10), wobei sich die unteren Enden der Doppelhebel 64 voneinander entfernen und das Rohr 1 zwischen den Spannbacken "a" dieser Hebel eingeklemmt wird. Diese Lage entspricht der Stellung der Baugruppen der Maschine, die in Fig. 1, 2, 3 und 4 dargestellt ist. When the cylinder of the device 31 is switched off, the traverse moves 66 under the action of the compressed springs 71 upwards until the The nuts 69 rest against the horizontal section of the slider 22. Then switched the cylinder of the device 31 moves in and the rod 75 of this cylinder moves in the direction of arrow E (Fig. 10), the lower ends of the double lever 64 apart and place the tube 1 between the jaws "a" of these levers is pinched. This position corresponds to the position of the assemblies of the machine, which is shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4.

Nach der Herstellung des ersten Knies (Fig. 5) der Rohrschlange bewegt sich die Stange 75 des Druckluftaylinders der Vorrichtung 31 in Richtung des Pfeils K (Fig. 11) nach abwärts, die unteren Enden der Doppelhebel 64 nähern sich und das Rohr 1 wird aus der Klemme 30 gelöst. Bei dem weiteren Absenken der Stange 75 (Fig, 12) wird auch die Traverse 66 in die Bewegung einbezogen. Der Widerstand der Federn 71 wird überwunden und die Spannbacken "a" der Klemme 30 senken sich zusammen mit dem Doppelhebel nach unten, wodurch das Hindernis zum Umlenken des Rohrs bei der Herstellung eines nächstfolgenden Knies der Rohrschlange beseitigt wird. Die Lage der Teile der Klemme 30, dargestellt in Fig. 12, entspricht der Stellung der Baugruppen der Maschine in Fig, 6. After making the first knee (Fig. 5) the pipe coil moves the rod 75 of the compressed air actuator 31 of the device 31 in the direction of the arrow K (Fig. 11) downwards, the lower ends of the double levers 64 approach and that Tube 1 is released from clamp 30. With the further lowering of the rod 75 (Fig, 12) the traverse 66 is also included in the movement. The resistance of the springs 71 is overcome and the jaws "a" of the clamp 30 lower together with it the double lever downwards, eliminating the obstacle to deflecting the pipe at the Production of the next one Eliminated the knee of the snake will. The position of the parts of the clamp 30 shown in Fig. 12 corresponds to the position of the assemblies of the machine in Fig. 6.

Die Klemme 40 (Fig. 1 und 3) der Axialverschiebevorrichtung 33 für das Rohr 1 unterscheidet sich von der Klemme 30 des Biegemechanismus 32 nur dadurch, daß in der erstgenannten die Traverse und die mit dieser Traverse verbundenen Schraubenbolzen sowie die Federn fehlen. Bei der periodischen Verschiebung des Gleitstücks 34 hält die Klemme 40 das Rohr 1 nur bei der Bewegung des genannten Gleitstücks in Richtung zum Biegemechanismus 32 fest. The clamp 40 (Fig. 1 and 3) of the axial displacement device 33 for the tube 1 differs from the clamp 30 of the bending mechanism 32 only in that that in the first mentioned the crossbeam and the screw bolts connected to this crossbeam as well as the feathers are missing. With the periodic displacement of the slider 34 holds the clamp 40 the tube 1 only when moving said slide in the direction to the bending mechanism 32 fixed.

Wenn die Geschwindigkeit der Rohr-Axialverschiebevorrichtung 33 (Fig. 1) und des Motors 16, der für die Drehungen des Schwenktisches 10 sorgt, nicht aufeinander abgestimmt sind, so ist eine Schwächung der Rohrwandung im Bereich des zu biegenden Abschnitts möglich. When the speed of the pipe axial displacement device 33 (Fig. 1) and the motor 16, which ensures the rotations of the swivel table 10, not on each other are matched, there is a weakening of the pipe wall in the area of the pipe to be bent Section possible.

Um dies auszuschließen, sind der Elektromotor 48 der Vorrichtung 33 und der Elektromotor 18 mit einem Regler 76 für das Verhältnis der Drehgeschwindigkeiten dieser Motoren mittels elektrischen Kreisen 77 verbunden. Die Speisung mit elektrischer Energie erhält der Regler 76 von einem Wechselstromkreis 78. To preclude this, the electric motor 48 is the device 33 and the electric motor 18 with a controller 76 for the ratio of the rotational speeds these motors are connected by electrical circuits 77. The supply with electrical The regulator 76 receives energy from an alternating current circuit 78.

Das angegebene Geschwindigkeitsverhältnis wird derartig gewählt, daß der Rohr-Axialverschiebevorrichtung 33- während des Biegens eine Geschwindigkeit erteilt wird, die die Umfangsgeschwindigkeit der Bewegung der Klemme 30 des Biegemechanismus 32 übersteigt. Hierbei wtrdeineaxialeStauchung des Rohrs 1 erzeugt, was die SchwächungdGr dsr Wandung dieses Rohrs 1 im Bereich des Knies ausschaltet. Die gekrümmten und geraden Abschnitte der Rohrschlange sind von gleicher Festigkeit. The specified speed ratio is chosen in such a way that that the pipe axial displacement device 33- a speed during the bending which is the peripheral speed of movement of the clamp 30 of the bending mechanism Exceeds 32. At this time, your axial compression of the pipe 1 is generated, which causes the weakening of the pipe 1 dsr wall of this tube 1 in Off the knee area. the curved and straight sections of the coil are of equal strength.

Die bei der axialen Pressung des Rohrs 1 auftretende Gegenkraft wird infolge der symmetrischen Anordnung der Schrauben 44 der Rohr-Axialverschiebevorrichtung 33 in bezug auf die Angriffsrichtung dieser Kraft gleichmäßig zwischen diesen Schrauben verteilt, was die Lebensdauer dieser Axialverschiebevor richtung verlängert. The opposing force occurring when the pipe 1 is axially pressed becomes due to the symmetrical arrangement of the screws 44 of the pipe axial displacement device 33 with respect to the direction of application of this force evenly between these screws distributed, which extends the life of this Axialverschiebevor direction.

Der Schwenktisch 10 hat eine runde Form, wodurch die beim Biegen auftretenden Gegenkräfte über eine verhältnismäßig große Oberfläche verteilt werden. The swivel table 10 has a round shape, which makes it easier to bend occurring opposing forces are distributed over a relatively large surface.

Die Maschine läßt sich leicht auf diesen oder jeden Biegeradius des Rohrs durch Ändern der Lage von Anschlägen 56 ein stellen. Wenn der Maschine ein Rohr zugeführt wird, dessen Durchmesser sich von dem Durchmesser unterscheidet, auf den sie eingerichtet war, so genügt es, die Führungshülse 51, den Induktor 53 und die Spannbacken ""ast in den Klemmen 30 und 40 auszuwechseln. The machine can easily be adjusted to this or any bending radius of the Set pipe by changing the position of stops 56 a. When the machine is a Pipe is fed, the diameter of which differs from the diameter, on which it was set up, it is sufficient to insert the guide sleeve 51, the inductor 53 and the clamping jaws "" branch in the clamps 30 and 40 to be exchanged.

Claims

PATENT CLAIMS:

a machine for manufacturing v tube coil from a tube by its bending, which includes a bending mechanism with a swivel table, which is a A pair of clamps for the pipe is carried by the and with the possibility of additional displacement is arranged transversely to the axis of the pipe to be bent, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that a device (33) for the axial displacement of the tube (1) to Bending mechanism is present; the pair of clamps (30) on the swivel table so is mounted that the through opening between the clamping jaws (a) of a clamp (30) is coaxial with the through opening of the other clamp (30); Devices for raising and lowering the moving parts supporting the clamping jaws (a) in each of said clamps (30) are provided, and one between the clamps (30) a stationary support body (7) attached heating device (53) is arranged is to which the pipe (1) comes, which comes from a near the Heizeinriohtung (53) mounted guide sleeve (51) exits.

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the axial displacement device (33) for the tube (1) is a slider (34) with clamp (40), the straight guides formed in the fixed support body (7) (36) is mounted, with the slide (34) two symmetrical with respect to the clamp arranged Screws (44) cooperate with the help of a Gear transmission (46, 47) are connected to a motor (48).

3. Machine according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the swivel table (10) is housed in a socket (2) with eyelets: (3) is through which parallel rods (5) are passed, which are fixed in the Support body (T) are attached, the socket (2) with a power cylinder (9) is related to their displacement along the said rods (5).

4. Machine according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that close to the ends of the mentioned rods (5) on the fixed support body (7) adjustable stops (56) to limit the displacement of the mount (2) are provided along these rods (5).

5. Machine according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the ends of the rods (5) in the fixed support body (7) with the help of Bushings (6) are attached, which are in respective openings made in the support body are housed, with the socket (2) facing end of each socket (6) a Has thread with which the adjustable stop (56) cooperates, which is designed in the form of a nut, which has teeth on the circumference, which with a gearwheel (57) which meshes with a mechanical transmission (58, 60, 62, 63) is in communication.

6. Machine according to claim 5, d a d u r G h g e -k e n n.z e i c h n e t that the at the opposite Ends one and the same Rod (located sockets (6) have a differently directed thread, wherein with the adjustable stops (56) which cooperate with these sockets (6), Gear wheels (57) are in engagement, which are mounted on one and the same shaft (58) are.

7. Machine according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the gears (57) supporting shafts (58) with the help of the mechanical Gear (60, 62, 63) are interconnected to all shafts (58) at the same time to put in rotation.

8. A machine according to claim 1 and any one of the claims 4-7, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that in the swivel table (10) linear Guides (24) are formed in which a slider (22) is mounted, which carries the aforementioned pair of clamps (30) and with means (25, 28) connected to displace this slider (22) along said guides (24) is, the guides (24) transverse to the weighting of the through openings between pap see the jaws (a) of the clamps (30)

9. Machine according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the mentioned moving parts, which the clamping jaws (A) carry each clamp (30) in the bending mechanism (32), contain two double levers (64), which are united by a common joint (65), which is due to the aforementioned Slider (22) supporting springs (71) is loaded, and that this lever on the one Ends the pair of jaws (a) while the other ends of these levers (64) are connected to one another by means of tabs (72) sinus the joint joint (74) connected to a power cylinder (31) having limited upward movement of the former common joint (65) is.

10. Machine according to any one of claims 1-9, d a du r c h e k e n n n e i c h n e t that the cabinet table (10) with a motor (18) to its rotation with the help of a self-locking worm gear (12, 13) in connection stands, with the ring of the worm wheel (12) of this gear on the swivel table (10) is mounted

11. Machine according to claim 102 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the shaft of the worm (13) of the self-locking worm gear (129 13) has a straight gear (15), which with another, with the motor (18) connected straight gear wheel (16) is in mesh with the width of the displacement of the swivel table (10) transversely to the axis (BB) of the tube (1) to be bent.

12. Machine according to any one of claims 1 ¢ 115 d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t9 that the motor (48) of the axial displacement device (33) for the tube (1) and the motor (18) that rotates the swivel table (10) ensures that electric motors are and by means of electrical circuits (77) with a controller (76) for the ratio of the rotational speeds of these motors (482 18) connected are.

13. Machine according to any one of claims 3-12, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the rods (5), along which the socket (2) shifts, are arranged horizontally.