DE2260036A1 - Blattsteigungsverstellvorrichtung fuer verstellpropeller - Google Patents
Blattsteigungsverstellvorrichtung fuer verstellpropellerInfo
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Description
ΡΑΤΒ5ΤΑ1ΓΤΑΜ
Din,, ing. E. HOLZEK
89 AUGSBURG
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Augsburg, den 6. Dezember 1972
Rolls-Royce (1971) Limited, 14-15 Conduit Street,
London,·W.1., England
Blattsteigungsverstellvorrichtung für Verstellpropeller
Die Erfindung betrifft eine Blattsteigungsverstellvorrichtung
für Verstellpropeller mit einer den Verstellpropeller treibenden Welle, insbesondere für Gasturbinentriebwerke.
Mit dem Ausdruck "Verstellpropeller" ist ein Propeller
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2260Π3Γ,
geraeint, dessen Blätter zum Zwecke der Änderung ihres
Anstellwinkels um ihre Längsachse drehbar sind.
Blattsteigungsverstellvorrichtungen für Verstellpropeller sind nach den bewährten Grundsätzen der Verstellpropellertechnik
entwickelt worden. Die so entstandenen hydraulischen Vorrichtungen sind verhältnismäßig kompliziert
und schwer und es ist deshalb wünschenswert, leichtere, weniger komplizierte Vorrichtungen zu entwickeln, sofern
die durch Verstellpropellertriebwerke erzielten Vorteile nicht wieder durch das zusätzliche Gewicht und die Kosten
der zur Blattsteigungsverstellung notwendigen Vorrichtung aufgewogen werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe zur Blattsteigungsverstellung verhältnismäßig
leicht auszubilden.
Im Sinne der Lösung dieser Aufgabe ist eine Blattsteigungsverstellvorrichtung
der eingangs dargelegten allgemeinen Art gemäß der Erfindung durch ein mit Bezug auf den
Propeller feststehendes Betätigungsorgan, welches eine dem erforderlichen Blattsteigungsänderungsgrad entsprechende
Drehbewegung erzeugt, weiter durch ein durch die Drehbewegung des Betätigungsorgans getriebenes Planeten-Differential-
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2280036
getriebe, welches eine der Summe der jeweiligen Wellendrehbewegung
und der jeweiligen Drehbewegung des Betätigungsorgans entsprechende Drehbewegung abgibt, ferner durch
ein Blattsteigungsverstellgetriebe mit einem durch die vom Differentialgetriebe abgegebene Drehbewegung getriebenen
Getriebeglied und mit Mitteln zur Erzeugung einer bezüglich der Drehbewegung des Betätigungsorgans relativen Drehung
zweier weiterer,' ringförmiger Getriebeglieder, und schließlich durch Triebverbindungsmittel zwischen den beiden ringförmigen
Getriebegliedern und den Propellerblättern gekennzeichnet, so daß die Propellerblätter bei einer Relativdrehung zwischen
den beiden ringförmigen Getriebegliedern um ihre Längsachse gedreht werden.
Das Blattsteigungsverstellgetriebe kann als Planetengetriebe mit einem oder mehreren Planetenrädern ausgebildet
sein, die von einem Sonnenrad getrieben werden und mit zwei innenverzahnten, das Planetengetriebe umgebenden
Getriebegliedern mit verschiedenen Zähnezahlen im Eingriff
stehen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
weist das Planeten-Differentialgetriebe einen Planetenradträger mit zwei Gruppen von abwechselnd zueinander angeordneten
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Planetenrädern auf, deren Zahnkränze axial gegeneinander versetzt sind und mit zwei Sonnenrädern und zwei Innenzahnrädern
in Eingriff stehen. Bei einem der beiden so gebildeten Getriebezweige ist das Innenzahnrad mit dem feststehenden
Gestell verbunden und das Sonnenrad wird von der Welle getrieben. Diese erste Drehbewegung bestimmt die Planetenradträgerdrehbewegung.
Beim anderen Getriebezweig wird die Drehbewegung des Innenzahnrads von der vom Betätigungsorgan
abgegebenen Drehbewegung bestimmt, und die Drehbewegung des Sonnenrades stellt die Summe der Wellendrehbewegung
und der Drehbewegung des Betätigungsorgans dar. Diese Drehung des Sonnenrades bildet die Ausgangsdrehbewegung.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Blattsteigungsverstellgetriebe als
Planetengetriebe mit einem oder mehreren, in einem Planetenradträger gelagerten Planetenrädern ausgebildet, die mit
zwei innenverzahnten Getriebegliedern mit verschiedenen Zähnezahlen in Eingriff stehen. Das kann dadurch erreicht
werden, daß die beiden innenverzahnten Getriebeglieder auf verschiedenen Teilkreisdurchmessern und unter verschiedenen
Zahneingriffswinkeln mit dem oder den Planetenrädern in Eingriff stehen.
Weiterhin ist das Blattsteigungsverstellgetriebe
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vorzugsweise so ausgebildet, daß die Zahnkränze der Planetenräder
zum Zwecke des Eingriffs mit dem Sonnenrad an einer Stirnseite axial über die Planetenradlager überstehen.
Dadurch kann der Planetenradtrager als ein3tückiger Ringkörper
hergestellt werden, dessen Ringteil einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweist, wobei der U-Steg ein
vollständiger Hohlzylinder ohne Schlitze sein kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird
nachstehend mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:
Pig. I einen schematischen Schnitt
durch ein Turbinenpropellertriebwerk mit Verstellpropeller,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Blatt
steigungsvers tellvorrichtung dee in Fig. 1 gezeigten Triebwerks,
und
Fig. 3 einen Schnitt durch die Antriebs
verbindung zwischen einem Motor und der in Fig. 2 dargestellten Blattsteigungsverstellvorrichtung.
■- 5 - '
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30982ά/Q406
In Fig. 1 ist ein von einer Düse umgebenes Turbinenpropellertriebvrerk
mit einem in der Mitte gelegenen Trieb- ä werk, welches aus einem Verdichter 1, einer in Strömungsrichtung dahinterliegenden Brennkanuneranordnung 2 und einer
Turbine 3 besteht, und mit einem im Düsenkanal 5 angeordneten Propeller 4 dargestellt. Der Propeller H wird über ein
Getriebe 6 vom Triebwerk getrieben, und die einzelnen Propellerblätter k sind mittels einer Blattsteigungsverstellvorrichtung
7 von einer Vorwärtsschub-Stellung bis in eine Rückwärtsschub-Stellung jeweils um ihre Längsachsen drehbar.
In der Vorwärtsschub-Stellung des Propellers tritt Luft durch eine Einlaßöffnung 8 in den Düsenkanal 5 ein, und ein Teil
dieser Luft strömt durch einen Triebwerkseinlaß 9 in das in der Mitte gelegene Triebwerk ein, während die übrige Luft
durch eine Düsenauslaßöffnung 10 in die Außenluft ausgestoßen
wird.
Gemäß Fig. 2 sind die hier nicht dargestellten Propellerblätter
auf einer Rotorscheibe 11 montiert, welche von der Triebwerkshauptwelle 13 über einen mittels einer Keilverbindung
14 auf der Hauptwelle befestigten Antriebskonus 12
getrieben wird. Ein Drehmomentübertragungsrohr 15 ist zum Zwecke der Änderung der Steigungseinstellung der Propellerblätter
um seine eigene Längsachse drehbar und läuft zusammen
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mit der Rotorscheibe 11 um die Rotorachse um.
In den Fig. 2 und 3 ist die Blattsteigungsverstellvorrichtung
7 im einzelnen dargestellt. Die Blattsteigungsvers
te llvorrichtung 7 besteht aus vier Teilen, nämlich aus einem Betätigungsorgan 16, einem Planeten-Differentialgetriebe
17j einem Blattsteigungsverstellgetriebe 18 und
einem Propellerblatt-Kegelgetriebe 19. Diese vier Teile sind in Reihe geschaltet und wandeln eine Drehbewegung eines nicht
gezeichneten Antriebsmotors, der beispielsweise durch einen Pilotenhebel betätigt xiird, in eine Blattsteigungsverstellbewegung
um. Nachstehend werden diese vier Teile im einzelnen beschrieben.
1) Das Betätigungsorgan (Fig. 3)
Das Betätigungsorgan 16 weist ein Gehäuse 20 auf, das an einem Befestigungsflansch 22 außen am Propellerlager
montiert ist, wobei der Befestigungsflansch auch zum Auffangen des aus der Blattsteigungsverstellvorrichtung auslaufenden
Öles dient. Das Betätigungsorgan 16 steht also mit Bezug auf den Propellerrotor fest. Innerhalb des Gehäuses
ist eine Welle 23 mittels Lagern 2k und.25 drehbar gelagert.
Das eine Ende der Welle 23 ist zum Zwecke der Verbindung
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mit dem Antriebsmotor mit Keilen 26 versehen, und am anderen Wellenende ist ein Kegelrad 27 angeordnet, das mit einem
entsprechenden, auf einer konischen Antriebswelle 28 angeordneten Kegelrad in Eingriff steht. Die konische Antriebswelle
28 ist auf einem Lager 29 gelagert. Die Kegelräder sind für eine Untersetzung von etwa 17:1 ausgelegt. Die
Welle 28 trägt weiter ein ringförmiges Zahnrad 30, welches ein Teil einer der beiden Planetengetriebezweige des
Planeten-Differentialgetriebes bildet.
Das am Triebwerkgehäuse befestigte Betätigungsorgan dreht sich also nicht, so daß das Zahnrad 30 absolut stillsteht,
solange die Welle 28 keine Drehbewegung vom Antriebsmotor erfährt. Das Betätigungsorgan 16 und der die Blattsteigungsverstellvorrichtung
treibende Antriebsmotor sind beide außerhalb des Triebwerks montiert, damit der Zugang
für Wartungszwecke erleichtert wird.
2) Das Planeten-Differentialgetriebe
Das Planeten-Differentialgetriebe besteht aus zwei Getriebezweigen. Einer dieser Getriebezweige weist ein am
feststehenden Aufbau befestigtes Innenzahnrad 31 auf, welches mit einer Vielzahl von in einem Planetenradträger 33 angeordneten
- 8 309824/040 6-
Planetenrädern 32 in Eingriff steht, welch letztere ihrerseits mit einem auf der Triebwerkshauptwelle 13 verkeilten
Sonnenrad 34 in Eingriff stehen.
Der andere Getriebezweig ist gegen den erstgenannten
Getriebezweig etwas axial versetzt und weist ein Innenzahnrad 30 auf, welches mit einer weiteren Vielzahl gleichartiger und im gleichen Planetenradträger 33 angeordneter Planetenräder 36 in Eingriff steht. Die Planetenräder 36 stehen
ihrerseits mit einem weiteren, frei drehbaren Sonnenrad 37 in Eingriff, welches seinerseits mit einem Zahnkranz 50
eines Planetenrades 52 des Blattsteigungsverstellgetriebes in Eingriff steht.
Getriebezweig etwas axial versetzt und weist ein Innenzahnrad 30 auf, welches mit einer weiteren Vielzahl gleichartiger und im gleichen Planetenradträger 33 angeordneter Planetenräder 36 in Eingriff steht. Die Planetenräder 36 stehen
ihrerseits mit einem weiteren, frei drehbaren Sonnenrad 37 in Eingriff, welches seinerseits mit einem Zahnkranz 50
eines Planetenrades 52 des Blattsteigungsverstellgetriebes in Eingriff steht.
Die Planetenräder 32 und 36 sind auf Gleitlagerflächen des Planetenradträgers 33 gelagert und der Planetenradträger
ist entlang seiner Querachse geschlitzt und zwischen den
Planetenrädern zusammengeschraubt.
Planetenrädern zusammengeschraubt.
Das Differentialgetriebe arbeitet folgendermaßen:
a) Im Beharrungszustand, d.h. wenn das Betätigungsorgan keine Drehbewegung abgibt, stehen beide
InnenZahnräder 30 und 31 absolut still. Die Haupt-
InnenZahnräder 30 und 31 absolut still. Die Haupt-
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welle 13 treibt das Sonnenrad 3Ί und der Planetenradträger
mit beiden Planetenradgruppen (Planetenräder
32 und 36) dreht sich mit etwa der halben
Hauptwellenwinkelgeschwindigkeit um die Hauptwelle, während sich das Sonnenrad 37 mit der Hauptwellendrehzahl
dreht.
b) Das Betätigungsorgan 16 überträgt eine Drehbewegung
auf das Innenzahnrad 30. Da die Drehzahl des Planetenradträgers 33 durch die Planetenräder 32
bestimmt wird, die mit dem Innenzahnrad 31 und dem Sonnenrad 31I in Eingriff stehen, bewirkt diese
Drehbewegung eine Vergrößerung oder eine Verkleinerung der Winkelgeschwindigkeit der Planetenräder 36 um
ihre eigene Achse, und diese Vergrößerung oder Verkleinerung der Winkelgeschwindigkeit wird auf
das Sonnenrad 37 übertragen. Die Vergrößerung oder Verkleinerung der Winkelgeschwindigkeit des Sonnenrades
37 wird dem oben beschriebenen Beharrungszustand Überlagert und ergibt eine Antriebsdrehbewegung für
das Blattsteigungsverstellgetriebe l8.
Die Elemente des Planeten-Differentialgetriebes 17 sind so bemessen, daß sich die Winkelgeschwindigkeit zwischen
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dem Innenzahnrad 30 und dem Sonnenrad 37 oder umgekehrt um etwa den Paktor 4/3 vergrößert.
3) Das Blattsteigungsverstellgetriebe
Das Blattsteigungsverstellgetriebe 18 gesteht hauptsächlich
aus dem Sonnenrad 37, einer Vielzahl von Planetenrädern
52 und den innenverzahnten Getriebegliedern 54 und 56,
die eine Ausgangsdrehbewegung an das Propellerblatt-Kegelgetriebe 19 abgeben.
Die Planetenräder 52 sind in einem Planetenradträger gelagert, der als Ringkörper ausgebildet ist, dessen Ringteil
einen U-förmigen, radial nach außen offenen Querschnitt
aufweist. Diese Konstruktion des Planetenradträgers ergibt
eine hohe Festigkeit und wird dadurch ermöglicht, daß die Zahnkränze 50 am einen Ende der Planetenräder 52 axial über
die Planetenradlager~60 überstehen. Dadurch kann der Planetenradträger
einstückig und ohne Schlitze des U-Stegs 58
hergestellt werden.
Als weiteres Konstruktionsmerkmal des Blattsteigungsverstellgetriebes
erstreckt sich die Verzahnung 53 des Planetenrades 52 ohne Unterbrechung über die gesamte axiale
- 11 -
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Länge des zwischen den beiden U-Schenkeln des Planetenradträgers
liegenden Teil des Planetenrades 52, obwohl die beiden innenverzahnten Getriebeglieder 5Ί und 56 verschiedene
Zähnezahlen aufweisen. Das bedeutet, daß die Verzahnung 53 in einem Arbeitsgang genau geschliffen werden kann. Der
Eingriff mit den beiden innenverzahnten Getriebegliedern 51J
und 56 wird durch Verwendung verschiedener Teilkreisdurchmesser
und verschiedener Zahneingriffswinkel ermöglicht. Tatsächlich sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel
acht Planetenräder 52 vorgesehen und das Getriekeglied 51^
weist acht Zähne mehr als das Getriebeglied 56 auf.
Die Planetenräder 52 sind jeweils mit ihrem einen Ende in einem Rollenlager 60 und mit ihrem anderen Ende in einem
Nadelrollenlager 62 gelagert und werden jeweils durch eine Mutter 63 festgehalten. Die aus den Zentrifugalkräften
und den Zahnkräften resultierende Lagerbelastung verläuft etwa tangential zum Planetenradträger 57-
Das Blattsteigungsverstellgetriebe arbeitet folgendermaßen:
a) Im Beharrungszustand wird der Rotor mit den Propellerblättern von der Haupttriebwerkswelle 13
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über eine Keilverbindung I^ und einen Antriebskonus 12 gedreht. Das Drehmomentübertragungsrohr
wird vom Rotor gehalten, der auch die gesamte
Blattsteigungsverstellanordnung mit der Hauptwellendrehzahl dreht. Da das Sonnenrad 37 während des
Beharrungszustandes des Differentialgetriebes mit
der Hauptwellendrehzahl umläuft, dreht sich keines der Teile des Blattsteigungsverstellgetriebes relativ
zur Hauptwelle 13 und deshalb werden auch die Propellerblätter nicht um ihre Längsachsen gedreht.
b) Wenn das Sonnenrad 37 über das Planeten-Differentialgetriebe 17 eine größere oder kleinere Winkelgeschwindigkeit
als die Hauptwelle 13 erfährt, so bewirkt dies eine Drehung der Planetenräder 52 um
ihre eigene Achse. Da diese Planetenräder 52 mit den innenverzahnten Getriebegliedern 54 und 56 mit
verschiedenen Zähnezahlen in Eingriff sind, wird
zwischen diesen beiden innenverzahnten Getriebegliedern 54 und 56 eine Relativdrehung erzeugt,
so daß dadurch die Propellerblätter um ihre Achsen gedreht werden. Die Drehmomentübertragungsrohre
können sich nur jeweils um ihre eigene Achse drehen, da sie an den Propellerblättern befestigt sind.
- 13 30982 4/04 0 6
Die Zähnezahlen und die Bemessung der Elemente des
Blattsteigungsverstellgetriebes sind so gewählt, daß zwischen dem Sonnenrad 37 und den innenverzahnten Getriebegliedern 54
und 56 eine Untersetzung von 58:1 gegeben ist.
4. Paa Propellerblatt-Kegelgetriebe
Die Propellerblätter werden jeweils durch das Drehmomentübertragungsrohr
15 gedreht, dessen radial inneres Ende ein Kegelrad 71 aufweist. Das innenverzahnte Getriebeglied
54 weist einen axial vorspringenden zylindrischen Ansatz 72 auf, der auf einem Lager 74 gelagert ist und einen
Kegelzahnkranz 75 trägt, welcher auf einer Seite des Kegelrads 71 mit demselben in Eingriff steht. In gleicher Weise
weist das innenverzahnte Getriebeglied 56 einen zylindrischen
Ansatz 76 auf, der in einem Lager 78 gelagert ist und einen Kegelzahnkranz 79 trägt, welcher auf der anderen Seite des
Kegelrads 71 mit demselben in Eingriff steht. Infolgedessen
bewirkt eine Relativdrehung zwischen den beiden innenverzahnten Getriebegliedern 54 und 56 eine jeweils gleiche
Relativbewegung zwischen den Kegelrädern 75 und 79, so daß dadurch die Drehmomentübertragungsrohre 15 und folglich
auch die Propellerblätter um ihre eigenen Achsen gedreht werden.
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Zwischen dem Blattsteigungsverstellgetriebe und dem Kegelradgetriebe besteht tatsächlich ein übersetzungsverhältnis
von etwa 5» welches die Gesamtuntersetzung zwischen dem Betätigungsorgan 16'und dem Kegelgetriebe 19 vermindert;
jedoch kann trotzdem mit der oben beschriebenen Ausführungsform eine Gesamtuntersetzung von etwa 142:1 erzielt werden.
Das Gesamtsystem ist daher robust und leicht und da die Kraftübertragung in allen Stufen durch Zahnräder erfolgt,
erzeugt die Vorrichtung auch ein Rückkopplungssignal, das
zu jeder Zeit die Winkelstellung der Propellerblätter anzeigt. Der Betätigungsmotor wird durch einen nicht dargestellten
Servomechanismus gesteuert, der das Rückkopplungssignal empfängt und den Motor entsprechend steuert.
Mit dem erfindungsgemäßeη Rädergetriebe ist das Problem
der übertragung einer BlattsteigungsVerstellbewegung vom
feststehenden Aufbau, d.h. vom Pilotenhebel zu dem sich drehenden System des Propellerrotors gelöst.
Selbstverständlich können die Elemente dieser Blattsteigungsvers
te llvorrichtung abgewandelt werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann
die Anzahl der Planetenräder im Blattsteigungsverstellgetriebe. abweichend von der angegebenen Anzahl gewählt werden. Die
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Zähnezahlen und Abmessungen der Elemente der verschiedenen Getriebezweige sind so abwandelbar, daß bei kleinstmöglichem
Gewicht und bei größtmöglicher Festigkeit optimale Übersetzungsverhältnisse erzielt werden.
Die Blattsteigungsverstellvorrichtung kann mit Ausnahme des Betätigungsorgans als unabhängige Baugruppe mit eigener
Ölversorgung gebaut werden, was allerdings eine andere Anordnung der verschiedenen Dichtungen und Lager notwendig
macht.
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Claims (8)
- Patentansprücheilatfcsteigungsverstellvorrichtung für Verstellpropeller mit einer den Verstellpropeller treibenden Welle, gekennzeichnet durch ein mit Bezug auf den Propeller feststehendes Betätigungsorgan (.16), welches eine dem erforderlichen Blattsteigungsänderungsgrad entsprechende Drehbewegung erzeugt, weiter durch ein durch die. Drehbewegung des Betatigungsorgans getriebenes Planeten-Differentialgetriebe (17)", welches eine der Summe der jeweiligen Wellendrehbewegung und der jeweiligen Drehbewegung des Betätigungsorgans entsprechende Drehbewegung abgibt, ferner durch ein Blattsteigungsverstellgetriebe (18) mit einem durch die vom Differentialgetriebe abgegebene Drehbewegung getriebenen Getriebeglied (50) und mit Mitteln zur Erzeugung einer bezüglich der Drehbewegung des Betätigungsorgans relativen Drehung zweier weiterer, ringförmiger Getriebeglieder (54, 56), und schließlich durch Triebverbindungsmittel· (15» 71j 75, 79) zwischen den beiden ringförmigen Gefcriebegliedern und den Propelierblättern, so daß die Propellerblätter bei einer Relativdrehung zwischen den beiden ringförmigen Getriebegliedern um ihre Längsachse gedreht werden«.30 9824/0406
- 2. Blattsteigungsverstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planeten-Differentialgetriebe (17) einen Planetenradtrager (33) n*it zwei Gruppen von abwechselnd zueinander angeordneten Planetenrädern (32, 36) aufweist, deren Zahnkränze gegeneinander versetzt sind und mit zwei Sonnenrädern (31J, 37) und zwei Innen zahnrädern (30, 31) in Eingriff stehen, so daß zwei nur durch den Planetenradträger miteinander verbundene Getriebezweige gebildet
sind. - 3. Blattsteigungsverstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Sonnenräder (3*0 durch die Welle (13) getrieben wird, so daß zusätzlich zur Drehbewegung des Betätigungsorgans (16) eine weitere
Drehbewegung erzeugt wird. - 4. Blattsteigungsverstellvorrichtung nach Ansprach 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenzahnrad (31) eine3
der beiden Getriebezweige feststeht und das zugehörige
Sonnenrad (34) durch die Welle getrieben wird, und daß
das Innenzahnrad (30) des anderen Getriebezweiges durch
die Drehbewegung des Betätigungsorgans (l6) getrieben wird und das zugehörige Sormenrad (37) die Auοgangsdrehbewegung des Differentialgetriebes erzeugt.- 18 -30982 WtH06AS - 5. Blattsteigungsverstellvorriehtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattsteigungsverstellgetriebe (18) eines oder mehrere Planetenräder (52) aufweist, welche durch die Ausgangsdrehbewegung des Planeten-Differentialgetriebes (17) getrieben werden und mit zwei innenverzahnten Getriebegliedern (54, 56) mit verschiedenen Zähnezahlen in Eingriff stehen.
- 6. Blattsteigungsverstellvorrichtung nach Anspruch 5mit einer Vielzahl von Planetenrädern im Blattsteigungsverstellgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vielzahl von Planetenrädern (52) in einem gesonderten Planetenradträger (57) gelagert ist und daß die Differenz zwischen den Zähnezahlen der beiden innenverzahnten Getriebeglieder (54, 56) gleich der Anzahl der Planetenräder ist.
- 7. Blattsteigungsverstellvorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß das die Ausgangsdrehbewegung des Planeten-Differentialgetriebes (17) erzeugende Sonnenrad (37) mit an den Planetenrädern (52) des Blattsteigungsverstellgetriebes (18) angeordneten Zahnkränzen (50) in Eingriff steht, welch letztere axial gegen die innenverzahnten Getriebeglieder (54, 56) versetzt sind.- 19 -309824/ CU 0 6
- 8. Blattsteigungsverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die beiden innenverzahnten Getriebeglieder (54, 56) mit jeweils mit den Blattwurzeln der Propellerblätter (M) verbundenen Getriebegliedern (71) an jeweils diametral gegenüberliegenden Stellen derselben in Eingriff stehen, so daß eine Relativdrehung zwischen den beiden innenverzahnten Getriebegliedern eine Drehung der Propellerblätter um ihre Längsachsen bewirkt.- 20 309824/0406
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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