DE2252821A1 - Selbstangetriebenes ladefahrzeug - Google Patents

Selbstangetriebenes ladefahrzeug

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DE2252821A1 DE19722252821 DE2252821A DE2252821A1 DE 2252821 A1 DE2252821 A1 DE 2252821A1 DE 19722252821 DE19722252821 DE 19722252821 DE 2252821 A DE2252821 A DE 2252821A DE 2252821 A1 DE2252821 A1 DE 2252821A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein selbstangetrieben.es Ladefahrzeug. Sie betrifft insbesondere Endlader oder Gabelhubwagen, die Lasten an Baustellen oder auf Arbeitsgelände mit unebenen Flächen anheben können.
Bisher bildeten bei der Verwendung von Gabelhubwagen auf oder über unebenem Gelände oder Arbeitsflächen das Verschütten der Last und die Fahrzeugstabilität manchmal größere Betriebsprobleme. Es wurden verschiedenartige Versuche unternommen, um Gabelhubwagen und ähnliche Fahrzeuge bei derartigen Umständen zu stabilisieren. Diese Geräte waren jedoch nicht zufriedenstellend während des Manövrierens des Fahrzeugs und der Last über unebenen- Flächen. In dieser Hinsicht sind derartige Geräte im allgemeinen nur bei stationären Hubbedingungen verwendbar und hängen von der Bedienungsgeschicklichkeit des Fahrers beim senkrechten Ausrichten der Last und/oder des Fahrzeugs ab. Folglich waren diese und andere Geräte beim Gewährleisten der Last- und Fahrzeugstabilität auf oder über unebenen Arbeitsflächen nicht vollständig zufriedenstellend.
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Es ist ein wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Nivelliergerät für einen Endlader zu schaffen, das die oben genannten Probleme auf ein Mindestmaß senkt oder umgeht. Es ist insbesondere ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Endladefahrzeug zu schaffen, bei dem der Fahrzeugaufbau und die Last während des stationären Betriebs oder während des Manövrierens des Fahrzeugs zur Querrichtung waagerecht gehalten werden.
Dies wird durch die Erfindung erreicht durch eine Vorrichtung zum senkrechten Einstellen einer Last gegenüber dem Fahrzeugaufbau, durch eine den Boden, berührende Vorrichtung zum Tragen des Fahrzeugaufbaus für eine Bewegung über gewelltes Gelände, durch eine Antriebsvorrichtung zwischen der den Boden berührenden Vorrichtung und dem Fahrzeugaufbau zum Neigen des Fahrzeugaufbaus quer zu der den Boden berührenden Vorrichtung, wodurch der Aufbau in einer im wesentlichen zur Querrichtung waagerechten Lage gehalten wird, unabhängig von der Stellung der den Boden berührenden Vorrichtung demgegenüber, und durch ine automatische Niveaumeßvorrichtung zum Messen der Abweichung des Aufbaus
von der senkrechten Stellung und zum Betätigen der Antriebs
vorrichtung zum Aufrechterhalten des Aufbaus in einer im wesentlichen zur Querrichtung waagerechten Lage.
Zum Erreichen der oben genannten und anderer Ziele sieht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ein selbstangetriebenes Ladefahrzeug vor, mit einer Vorrichtung zum Anheben einer Last, eine den Boden berührende Rad- und Achsenanordnung, die den Aufbau senkrecht verschieben kann, mit schwenkbar am Fahrzeugaufbau und an der Achse angelenkten Antriebszylindern und mit einem automatischen Nivellier-
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system zum Erfassen der Fahrzeugstellung und zum Betätigen der Antriebszylinder zum Aufrechterhalten des Fahrzeugs und seiner Last in senkrechter Lage, Das automatische Nivelliersystem kann zwei Bereiche von in Querrichtung wirkenden Winkel-Arbeitsbereichen vorsehen. Der erste Arbeitsbereich wird dauernd verwendet zur Sicherstellung, daß die Last während des Einstellens waagerecht ist. Der zweite Bereich kann wahlweise durch den Fahrer betätigt werden, um zu gewährleisten, daß der Fahrzeugaufbau und die Last senkrecht ausgerichtet sind, während das Fahrzeug über,gewellten Boden fährt.
Die Erfindung eignet sich insbesondere für Endlader und .Gabelhubviagen, die unebenes Gelände und Arbeitsflächen überqueren und eine senkrechte Last einstellen können, wobei das Fahrzeug ein automatisches Nivelliergerät zum Aufrechterhalten der Last und des Fahrzeugaufbaus in einer zur Querrichtung waagerechten Lage haben kann, und zwar unabhängig vom unebenen Gelände. Das Nivelliergerät hat eine Vorrichtung zum Betätigen zweier getrennter, winkelempfindlicher Bereiche, von denen der eine Bereich die Last und den Fahrzeugaufbau während der Fahrt des Fahrzeugs über unebenes Gelände automatisch nivellieren und der andere Bereich in ähnlicher Weise während des stationären Betriebs des Fahrzeugs nivellieren kann. Zur Erzielung dieser Funktion hat das Fahrzeug ein angetriebenes Element zum senkrechten Einstellen der Fahrzeugachs- und Radanordnungen gegenüber dem Fahrzeugaufbau. Das antreibende Element ist abhängig von Signalen vom automatischenJtTivelliergerät, das zum Ausführen der Nivellierung des Fahrzeugaufbaus Quecksilberschalter aufweist.
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Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung. Darin zeigt:
Pig. 1 eine Seitenansicht eines Endladefahrzeugs nach der vorliegenden Erfindung,
Pig. 2 eine Draufsicht auf das in Pig.1 gezeigte Fahrzeug,
Pig. 3 ejne Seitenansicht eines dem Fahrzeug von Pig.1 ähnlichen Fahrzeugs,jedoch mit angehobener Last,
Fig. 4 eine Vorderansicht des Laders nach Linie 4 - 4 in Fig.3,
Fig. 5 eine Vorderansicht des in Fig.3 gezeigten Laders, jedoch mit geneigter Vorderachse, wenn sich die Vorderräder auf unebenem Boden befinden,
Fig. 6 einen Querschnitt der Hinterachsanordnung entlang der Linie 6 - 6 in Fig.3,
Fig. 7 einen der Fig.6 ähnlichen Schnitt einer Abwandlung der Erfindung, bei der Druckmitteisylinder verwendet werden, um auch den Winkel der Hinterachaanordnung gegenüber dem Fahrzeugaufbau zu verändern,
Fig. 8 ein elektrisches und hydraulisches Schaltbild des automatischen Nivelliersystems nach der vorliegenden Erfindung.
Das zur Darstellung der vorliegenden Erfindung ausgesuchte Fahrzeug ist ein selbstangetriebenea Fahrzeug V mit einem Aufbau, auf dem eine Verbrennungskraftmaschinenanlage P
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angeordnet ist, die leistung über einzelne Radhydraulikmotoren 2 auf die den Boden berührenden Räder Wi und V/2 in bekannter Weise liefern. Der Fahrzeugaufbau weist auch einen hinteren, aufrechten Rahmen 3 auf, an dem etwa bei 4 ein in-· einanderachiebbarer Ladebaum B angelenkt Ϊ3ΐ. Der !ladebaum kann senkrecht ausgeschwenkt werden mittels zweier großer Druckmittelzylindereinheiten 5 und 6, die an jeder Seite des Aufbaus angeordnet sind.
Der Ladebaum hat drei ineinander verschiebbare Abschnitte 7, 8 und 9, die durch zwei innerhalb des Ladebaums angeordnete, nicht dargestellte, doppelt wirkende Druckmittelzylindereinheiten aus- und einfahrbar sind»Der äußerste Abschnitt 9 hat einen im allgemeinen sich nach unten erstreckenden, starr daran befestigten Rahmen 10. Eine lasttragende, L-fÖrmige Gabel F ist mittels einer Querachse 11 schwenkbar am freien Ende des Rahmens 10 angeordnet und wird im Winkel hierzu durch eine doppelt wirkende Druokmitteizylindereinheit 12 eingestellt. Auf diese Weise können die einzelnen G-abeln 13 der Gabel F in bekannter Weise durch Betätigung der Zylindereinheit 12 in einer waagerechten und längsgerichteten Stellung gehalten werden.
Die Zylinder 5 und 6 können ebenso durch den Fahrer betätigt werden, wie auch die genannten, nicht dargestellten Zylindereinheiten, die zum Ausfahren des Ladebaums in diesem "angeordnet sind. Der Ladebaum kann auf diese V/eise von der in Fig. 1 gezeigten Stellung in eine waagerechte, in Fig.3 gezeigte Stellung und jede dazwischenliegende Stellung geschwenkt werden. Darüber hinaus kann der Ladebaum beträchtlich ausgefahren werden. Hierdurch ist.der Fahrer in der Lage, die Laot um eine beträchtliche Strecke vor dem Fahrzeug wie auch oberhalb des Fahrzeugs abzusetzen. Wenn jedoch die Last derart ausgefahren wird, kann das Fahrzeug instabil sein, besonders
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dann, wenn es auf einem gewellten Gelände steht oder fährt.
Es war bisher für den Fahrer eine schwierige Aufgabe, das Lastniveau unter allen Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten, und zwar, wenn das Fahrzeug im Gelände fuhr, wie auch dann, wenn das Fahrzeug stand und der Ladebaum zum Abstellen einer Last, z.B. an der Spitze eines Gebäudes, ausgefahren wurde. Es wurden frühere Geräte vorgeschlagen, zum Aufrechterhalten des Lastniveaus in Schrägrichtung. Jedoch haben sich diese Geräte als nicht völlig zufriedenstellend erwiesen. Für einen Gegenstand mußten zahlreiche Steuerungen vom Fahrer bedient Werden. Es war schwierig und manchmal gefährlich, den Fahrer mit der Verantwortung zu belasten, die Last in allen Richtungen zu nivellieren» Darüberhinaus waren die früheren Geräte für den Fahrer nicht nur unbequem zu handhaben und waren nicht voll narrensicher im Betrieb, sondern sie waren auch vom Standpunkt kurzer Wiederholungszeiten unbefriedigend. Darüberhinaus waren manche früheren Systeme von mechanischer Bauart und dem Fahrer konnte manchmal das Nivellieren der Last mißlingen oder er konnte auf unebenem Boden und beim Anheben des Ladebaums eine falsche Einstellung machen, was ein Umkippen des Fahrzeugs zur Folge hatte.
Das Fahrzeug nach der vorliegenden Erfindung hat eine äen Boden berührende Vorrichtung, die gegenüber dem Aufbau senkrecht eingestellt werden kann, um hierdurch den Aufbau unabhängig von der Welligkeit des Geländes, über das das Fahrzeug fährt, in der Querrichtung in einer waagerechten Lage zu halten. Uie in der Zeichnung dargestellt, weist die den Boden berührende Vorrichtung eine quer verlaufende Vorderachsanordnung FA auf, an deren beiden Enden die ^orderen Bodenräder W1 befestigt sind. Mehr ins einzelne gehend ist
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_ η
die Yorderachsanoränung in der Mitte ihrer Länge an einer längsgerichteten- Schwenkachse 20 angelenkt. Diese Schwenkachse 20 wird auf zwei querverlaufend en und in gegenseitigem Abstand angeordneten Platten 21 und 22 gelagert, die ihrerseits, etwa durch Schweißen, z.B. an längsverlaafend en Rahmengliedern 25 unö 26 des Fahrzeugs starr "befestigt sind.
Die beiden Hinterräder W2 sind an den äußeren Enden der HinterachsanOrdnung RA "befestigt, die ihrerseits auch zwischen ihrer Länge schwenkbar an einer längsverlaufenden Achse 30 angelenkt ist. Diese Achse wird von zwei querverlaufenden Platten 31 und 32 getragen, die ihrerseits an den Rahmengliedern 25 und 26 des Aufbaus starr befestigt sind.
Die Achsanordnungen werden hierdurch zwischen iiirer Länge schwenkbar an einem zentralen Teil des Fahrzeugsufbaus- 1 angeordnet und können daher von einer in Fig.5 gezeigten, geneigten Lage in eine in Pig.4 gezeigte, zur Querrichtung waagerechte Lage geschwenkt werden.
Zwischen wenigstens einer der Achsanordnungen und dem !Fahrzeugaufbau sind Antriebsvorrichtungen so vorgesehen, daß beim Schwenken der Achsenwinkellage, etwa beim Belegen über unebenem Boden, der !Fahrzeugaufbau in einer zur Querrichtung, waagerechten Lage gehalten wird. Derartige Antrielbsvorrichtungen sind als ausfahrbare Einheiten in Form von zwei einfach wirkenden Druckmittelzylindereinheiten 40 und 41 vorgesehen, die an einer gewöhnlichen Achse 42 angelenkt sind. Diese Achse 42 ist im allgemeinen zentral in Querrichtung am Fahrzeugaufbau angeordnet. Die anderen Enden der Zylindereinheiten 40 und 41 sind an voneinander im Abstaiacl angeordneten Stellen an den Achsanordnungen, etwa bei 43 bzw. 44» angeschlossen. Die Zylindereinheiten 40, 41» sind hierdurch in der Lage, den Fahrzeugaufbau 1 in einer zur Querrichtung
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waagerechten Lage zu halten, unabhängig von der von den Achsanordnungen .und deren Bodenrädern eingenommenen Stellung.
Wie in Fig.6 gezeigt, verwendet dieses Ausführungsbeispiel keine Drucktnittelzylinder zwischen der Hinterachaanordnung RA und dem Fahrzeugaufbau. Stattdessen sind die Hinterachse und die Hinterräder frei, um der Bodenkontur zu folgen, während der Fahrzeugaufbau 1 durch die zwischen der Vorderechsanordnung FA und dem Aufbau 1 angeschlossenen Zylindereinheiten 40 und 41 waagerecht gehalten wird.
Das in Fig.7 dargestellte Ausführungsbei3piel trägt Zylindereinheiten 50 und 51, die auch zwischen der Hinterachsanordnung RA und dem Fahrzeugaufbau 1 angeschlossen sind. Unter gewissen Umständen kann es wünschenswert sein, auch den" Fahrzeugaufbau 1 gegenüber der Hinterachaanordnung anzutreiben. Es kann z.B. vorn und hinten ein Antrieb notwendig sein, um einen ausreichenden Antrieb zum Bewegen des Fahrzeugaufbaus gegenüber sowohl der Vorder- als auch der Hinterachsanordnung RA und FA zu erzielen, wenn extrem schwere Lasten vom Fahrzeug V angehoben und/oder getragen werden.
Ein automatischer Nivelliersystem mit mehrfachen Winkelempfindlichkeitsbereichen ist zum Waagerechthalten in Querrichtung der von der Gabel getragenen Last vorgesehen. Dieses System ist wirksam, sowohl wenn eine Last senkrecht eingestellt wird und das Fahrzeug V stationär ist, als auch wenn das Fahrzeug V selbst über ein welliges Gelände fährt. Dieses automatische Nivelliersystem verwendet einen elektrischen Kreis (Fig.O) mit einer Niveautneßvorrichtung, die ihrerseits ein elektromagnetisch betätigtes Druckmittelventil betätigt, das den Druckmittel3trom zu und von den Zylindereinhejtcn 40, 41 steuert. In dieser Weise wird ein elektrisches,
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schwenkbares Signalgerät verwendet, das die Abweichung des Fahrzeugaufbaus von der Senkrechten anzeigt und dann ein Korrektursignal zur Antriebsvorrichtung sendet. Das automatische Nivelliersystem arbeitet wie folgt:
Die zwischen der Achsanordnung oder den Achsanordnungen und dem Fahrzeugaufbau 1 angeordneten Druckmittelzylinder sind von der einfach wirkenden Bauart und nehmen Druckmittel von einem Druckmittelventil 65 auf und führen es zu diesem Yentil zurück. Das Druckmittel wird über eine Druckleitung 59 von einer üblichen Druckmittelpumpe P geliefert, die vom Antriebsaggregat des Fahrzeugs angetrieben wird. Das Ventil 65 ist von der federzentrierten Bauart und kann in entgegengesetzten Sichtungen verschoben vrerden, um den Zylindereinheiten 40 oder 41 ein Druckmittel durch Erregung· von Elektromagneten 60 bsw. 61 zuzuführen. Zu einem Zeitpunkt wird entweder der Elektromagnet 60 oder der Elektromagnet 61 betätigt, um hierdurch seinen zugehörigen Druckmittelzylinder auszufahren und, wenn der andere Elektromagnet nicht erregt ist, seinen zugehörigen Zylinder zum Sumpf hin zu entleeren.
Die Elektromagneten6Q und 61 werden durch die Niveaumeßvorrichtung betätigt, die hier als zwei Paare von Quecksilberschaltern 70,71 und.-80,81 dargestellt ist. Die Niveaumeßschalter 70 und 7.I werden als die ersten Winkelbereich^ schalter bezeichnet, während die Niveaumeßschalter 80 und als die zweiten Winkelbereichschalter bezeichnet werden.
Eine vom Fahrzeug getragene Batterie 73 stellt die elektrische Energiequelle zum Betätigen der Elektromagneten über ihre zugehörigen Niveaumeßschalter dar» Die ersten Bereichschalter 70 und 7^ sind so angeordnet, daß sie den Fahr-
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zeugaufbau in Querrichtung innerhalb plus oder minus 1 Grad und zwar jedesmal, wenn die Last über das Bodenniveau hinaus angehoben wird, nivellieren. Die Schalter 70 und 71 sind dauernd in Betrieb.
Die zweiten Bereichschalter 80 und 81 können vom Fahrer wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden durch einfaches Umlegen einer Wählvorrichtung in Form eines Handschalters 75 in eine "EIN" oder "Ausstellung. Wenn die Schalter ausgeschaltet sind, wird die Vorderachsanordnung FA mit dem Aufbau starr gehalten, z.B. während des Transports. Wenn jedoch die zweiten Bereichschalter während des Transports eingeschaltet werden, gewährleisten sie, daß der Fahrzeugaufbau innerhalb plus Oder minus 5 Grad oder innerhalb einer anderen gewünschten Einstellung, entsprechend der zu tragenden Last nivelliert ist.
Der Betrieb der Quecksilber- oder Niveaumeßschalter 80 und 81 ist derart, daß bei einer Querneigung des Fahrzeugaufbaus 1 in einer Richtung oder in einer anderen Richtung das Quecksilber die Kontakte schließt, die innerhalb des besonderen Schalters ausgebildet sind, der durch die Neigung beeinflußt wird. Auf diese Weise wird die Betätigung des zugehörigen Elektromagneten bewirkt, um wiederum diese Druckmittelzylindereinheit auszufahren und hierdurch den Fahrzeugaufbau 1 zurück in eine waagerechte Lage zu drücken· Zu diesem Zeitpunkt ist der betätigte Quecksilberschalter wieder in seine normale Lage zurückgeführt. Auf diese Weise werden die Druckmittel zylinder einheit en 40 und 41 unter dem Einfluß des Druckmittels in den Zylindern zum Halten dee Fahrzeugs in senkrechter Lage verwendet.
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Sind beide Bereiche der Niveaumeßsehalter in Betrieb, so kann der Fahrer sowohl über welliges Gelände fahren als auch die Last anheben, während der Fahrzeugaufbau und die Last in einer zur Querrichtung waagerechten Lage gehalten werden.
Die zweiten elektrischen Bereichschalter 80 und 81 sind im elektrischen Kreis so angeordnet, daß sie die Wirkung der ersten Bereichschalter "70 und 71 nicht aufheben können, falls die Last angehoben oder herabgelassen wird. Folglich steuern die ersten Bereichschalter 70 und 71 das Querniveau der Last, jedesmal wenn diese senkrecht eingestellt wird.
Durch die vorliegende Erfindung wird ein Ladefahrzeug geschaffen, das die Last und den Fahrzeugaufbau automatisch in waagerechter Lage halten kann. Dies ist besonders wichtig bei einem Ladegerät, bei dem die Last nicht nur angehoben, sondern zusätzlich um eine beträchtliche Strecke vom Fahrzeug ausgefahren wird, z.B. wenn der Fahrer versucht, eine Last auf das Oberteilfeines Gebäudes zu stellen. Unter diesen Umständen muß er nicht nur die Last bis zur geeigneten Lage anheben', sondern er muß auch gleichzeitig das gesamte Fahrzeug zum Gebäud-e hin bewegen. Die Erfindung gewährleistet, daß der gesamte Fahrzeugaufbau waagerecht gehalten wird, wodurch ein Verschütten der Last vermieden und dem Fahrer eine Empfindung der Stabilität und ein gutes Gefühl für die gehandhabte Last gegeben wird. Falls gewünscht, kann der Fahrer den zweiten Bereich von Steuerungen unwirksam machen, z.B. wenn er sich nur bei einem den Boden überquerenden Vorgang bewegt.
Wenn auch die Erfindung in Bezug auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, so können nicht beschriebene Zusätze, wie auch Abwandlungen, Ersetzungen und auch Weglassungen gemacht werden, ohne von der Erfindung abzuweichen.
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Claims (8)

  1. Patentansprüche
    1· ßelbstangetriebenes Ladefahrzeug, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (B) zum senkrechten Einstellen einer Last gegenüber dem Fahrzeugaufbau, durch eine den Boden berührende Vorrichtung.(FA,RA W1,W2) zum Tragen des Fahrzeugaufbaus bei einer Bewegung über gewelltes Gelände, durch eine Antriebsvorrichtung (40,41 ίί?0,51) zwischen der den Boden berührenden Vorrichtung und dem Fahrzeugaufbau zum Neigen des Fahrzeugaufbaus quer zu der den Boden berührenden Vorrichtung, wodurch der Aufbau in Querrichtung in einer im wesentlichen waagerechten Lage gehalten wird, unabhängig von der Stellung der den Boden berührenden Vorrichtung demgegenüber, und durch eine automatische Niveaumeßvorrichtung (70-81), zum Feststellen einer Abweichimg des Aufbaus von einer waagerechten Stellung in Querrichtung und zum Betätigen der Antriebsvorrichtung um den Aufbau in Querrichtung in einer im wesentlichen waagerechten Lage zu halten.
  2. 2. Selbstangetriebenes Ladefahrzeug, gekennzeichnet j durch einen Aufbau (1), eine verschiebbar am Aufbau angeordnete Vorrichtung (B) zum anhebbaren Einstellen einer Last, durch Vorder- und Hinterachsanordnungen (Fa1RA), die zwischen ihren Enden an einem quergerichteten, zentralen Teil (25*26) des Aufbaus um eine allgemein längs gerichtete Achse (20) verschwenkbar angelenkt sind, durch an entgegengesetzten linden der Achsan-
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    anordnungen angeordnete, den Boden "berührende Vorrichtungen (W1,W2), durch eine ausfahrbare Antriebsvorrichtung (40,41^0,51)? die zwischen dem Aufbau und wenigstens einer der Achsanordnungen angeordnet ist, durch eine am Aufbau angeordnete, automatische Niveauineßvorrichtung (70-81), zum Messen der Abweichung des Aufbaus · von einer im wesentlichen zur -Querrichtung waagerechten Läge, wobei die Niveaumeßvorrichtung wirksam mit -der Antriebsvorrichtung zu deren Betätigung und einer daraus folgenden Nivellierung des Aufbaus in Querrichtung verbunden ist. ■
  3. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch .g e k e η η ze i chne t , daß die automatische Niveaumeßvorrich™ tung (70-81) einen elektrischen Kreis mit niveauempfindlichen Schaltern (70,7IiOOjSI) und ein elektromagnetisch betätigtes, mit den Schaltern verbundenes und von diesen betätigbares Ventil (65) aufweist, und daß das Ventil mit der Antriebsvorrichtung (40,415 50,51) zu deren Betätigung verbunden ist·
  4. 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Ventil (65) ein druckmittelbetätigtes Steuerventil ist, und daß die Antriebsvorrichtung (40,41,50,51) durch Druckmittelzylinder gebildet wird.
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  5. 5- Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die den Boden berührende Vorrichtung (FA,RÄ,U1,W2) eine Querachse (FA) aufweist, die zwischen ihren Enden an einem zentralen Querteil (20) des Aufbaus (10) schwenkbar angelenkt ist, und daß die Antriebsvorrichtung aus zwei ausfahrbaren Einheiten (40,41) besteht, die zwischen dem Aufbau und an in Querrichtung im Abstand angeordneten Stellen (42 bzw. 43,44) der Achse angeordnet sind.
  6. 6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen dauernd wirkenden ersten Niveaumeßschalter (70,71) im Kreis zum Steuern des Niveaus der Last über einen ersten Bereich einer Winke labweichung des Aufbaus in Querrichtung, ein elektromagnetisch betätigtes Ventil (65), das mit der ersten Schalteranordnung und mit der Antriebsvorrichtung zum Betätigen des Ventils verbunden ist, um den Aufbau an der Querrichtung in einer im wesentlichen waagerechten Lage zu halten, wenn die Last senkrecht eingestellt wird, und durch eine zweite niveauinessende Schalteranordnung (80,81) in dem Kreis, die mit dem Ventil zur Verschiebung des Ventils und einer daraus folgenden Betätigung der Antriebsvorrichtung verbunden ist, wobei die zweite Schalteranordnung über einen zweiten Bereich einer Winkelabweichung des Aufbaus in Querrichtung gegenüber einer waagerechten Lage wirksam ist.
  7. 7· Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wählvorrichtung (75) zur Außerbetriebsetzung der zweiten Schalteranordnung (80,81) von Hand vorgesehen ist. ·
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  8. 8. Fahrzeug nach, einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Niveau-Meßvorrichtung erste und-zweite Winkelmeßvorrichtungen (70,7"1,80,81) aufweist, daß die erste Meßvorrichtung (70,7Ό die Last und den Fahrzeugaufbau während eines stationären Betriebs des Fahrzeugs nivelliert hält, und daß die zweite Meßvorrichtung (80,81) die Last und den Fahrzeugaufbau waagerecht hält, wenn das Fahrzeug unebene Flächen überquert, wobei eine der beiden ersten und zweiten Meßvorrichtungen eine größere Enpfindlichkeit als die andere Meßvorrichtung hat, um eine größere Winkelabweichung des Fahrzeugaufbaus als bei der anderen Meßvorrichtung zu gestatten ohne die Antriebsvorrichtung zu betätigen.
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