DE2250331A1 - Schwebevorrichtung - Google Patents

Schwebevorrichtung

Info

Publication number
DE2250331A1
DE2250331A1 DE19722250331 DE2250331A DE2250331A1 DE 2250331 A1 DE2250331 A1 DE 2250331A1 DE 19722250331 DE19722250331 DE 19722250331 DE 2250331 A DE2250331 A DE 2250331A DE 2250331 A1 DE2250331 A1 DE 2250331A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ferromagnetic
rails
floating device
primary conductor
loop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19722250331
Other languages
English (en)
Inventor
Alfred Dipl Ing Lichtenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19722250331 priority Critical patent/DE2250331A1/de
Priority to FR7336259A priority patent/FR2202796B1/fr
Priority to JP11462373A priority patent/JPS4972819A/ja
Publication of DE2250331A1 publication Critical patent/DE2250331A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

SIEMEIiSAK(DIENGESELLSCHAi1T Erlangen, 12. OHt. 197?
Berlin und München Werner-von-Siemens-Str. 50
22B0331
Unser Zeichen: VPA 72/3242
Nr/Po
Schwebevorrichtung-
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schwebevorrichtung, bei der einer mindestens eine primäre stromdurchflossene Leiterschleife enthaltenden Anordnung ein linienförmig angeordneter sekundärer ferromagnetischer Körper zugeordnet ist.
Es ist bekannt, bei Schwebefahrzeugen die erforderlichen Hub- und Seitenführungskräfte dadurch zu erzeugen, daß am Fahrzeug Elektromagnete angeordnet werden, die mit ortsfesten langgestreckten ferromagnetischen Körpern auf der Strecke zusammenwirken (Aufsatz "Elektrisch angetriebene Eisenbahnfahrzeuge mit elektromagnetischer Schwebeführung" von Kemper in der Zeitschrift ETZ A, 1.1.1953, Seite 11 bis H). Bei der Anwendung dieses Systems als Tragsystem sind aufwendige Regeleinrichtungen z.ur Erzielung einer stabilen Gleichgewichtslage erforderlich. Dasse-lbe gilt für die Anwendung als Seitenführungsvorrichtung. Es sind auch elektrodynamische Schwe-•beführungen bekannt, bei denen an einem Fahrzeug Elektromagnete oder stromdurchflossene Leiterschleifen angeordnet sind, die bei einer Bewegung des Fahrzeuges im Zusammenwirken mit nicht ferromagnetischen Leitereinrichtungen auf der Fahrbahn Hubkräfte erzeugen, die das Fahrzeug während seiner Bewegung in einem stabilen Schwebezustand halten (DOS 1952 757) Nach einem älteren Vorschlag (deutsche Patentanmeldung P 21 60 666.6, VPA 71/7590) wird ein elektrodynamisches Trag- und Seitenführungssystem mit einem elektromagnetischen Tragsystem kombiniert. In diesem kombinierten System wird das elektrodynamische Schwebeprinzip vorzugsweise zur Stabilisierung des an sich unstabilen elektromagnetischen Systems benutzt. Das elektrodynamische System enthält einen band-
409817/0131
- 2 - VPA 72/3242
PA 72/3242
förmig ausgebildeten ferromagnetischen Rückschlußkörper, dessen Breite größer ist als der Durchmesser der primären stromdurchflossenen Leiterschleifen. Diese bandförmigen ferromagnetischen Rückschlußkörper sind oberhalb des elektrodynamischen Schwebe systems so angeordnet, daß sie vom Magnet^· feld der stromdurchflossenen Leiterschleifen durchsetzt werden und in ihnen eine zusätzliche Hub- und Seitenführungskraft erzeugt wird, ohne daß dabei eine Regeleinrichtung zur Erzielung einer stabilen Gleichgewichtslage angewendet zu werden braucht.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Schwebevorrichtung eine einfachere Spurführung zu erzielen. Die Lösung besteht ausgehend von einer Schwebevorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß darin, daß der linienförmige ferromagnetische Körper durch mindestens zwei voneinander getrennte Schienen gebildet ist, die jeweils den Spulenseiten der primären Leiterschleifen gegenüberliegen. Durch die Anordnung zweier Schienen wird zusätzlich zu einer beachtlichen Materialeinsparung erreicht, daß bereits bei einer sehr kleinen Auslenkung größere Rückstellkräfte entstehen als bisher bei Anordnungen mit einem einzigen bandförmigen ferromagnetischen Rückschlußkörper.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine elektromagnetische Seitenführungsvorrichtung einer Schwebebahn,
Fig. 2 eine Kombination der elektromagnetischen Seitenführungsvorrichtung gemäß Fig. 1 mit einer elektrodynamischen Tragvorrichtung und
Fig. 3 eine Kombination der elektromagnetischen Seitenführungsvorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem HuIlflußsystem.
409817/0131
ORJGlNAL INSPECTED
2 2 b O 3 3 Ί
-■ 3 - VPA 72/3242
Wie Fig. 1 zeigt, ist zu beiden Seiten eines Fahrzeuges 1 in einer waagrechten Ebene eine primäre stromdurchflossene supraleitende Leiterschleife 2 angeordnet, die in Wechselwirkung steht mit zwei ebenfalls in einer waagrechten Ebene linienförmig angeordneten ferromagnetischen Schienen 3a, 3b, die an Tragarmen 4 einer Fahrbahn ortsfest angeordnet sind. Die Schiene 3a ist gegenüber der Spulenseite 2a angeordnet, während die Schiene 3b der Spulenseite 3b gegenüberliegt. Dadurch werden neben anziehenden Kräften starke Seitenführungskräfte erzeugt.
Die ferromagnetischen Schienen 3a, 3b sind zweckmäßigerweise so ausgebildet und angeordnet, daß ihr gegenseitiger Abstand a mindestens den halben Abstand b der Spulenseiten 2a, 2b der Leiterschleife 2 beträgt. Dadurch können bei einer Steigerung der Empfindlichkeit gegen seitliche Abweichungen die magnetischen Kräfte am besten ausgenutzt werden.
Vorzugsweise haben die Schienen 3a, 3b rechteckigen Querschnitt. Dieser ermöglicht bei Verwendung handelsüblicher Schienen eine gute Ausnutzung der magnetischen Kräfte.
Es ist vorteilhaft, der primären Leiterschleife 2 zusätzlich zu den ferromagnetischen Schienen 3a, 3b eine elektrisch leitende sekundäre Schleife oder Platte 5 eines elektrodynamischen Schwebesystems zuzuordnen (Fig. 2). Dadurch wird das elektromagnetische Seitenführungssystem allein durch Anordnen einer elektrisch leitenden Platte 5 bzw. Schleife zu einem elektrodynamischen Tragsystems mit Seitenführungseigenschaften. Vorzugsweise sind die ferromagnetischen Schienen 3a, 3b so auf die Platte 5 aufgesetzt, daß sie zwischen Schleife 2 und Platte 5 liegen. Als Sicherheitsspurführungsvorrichtung dienen an den Fahrbahnseiten senkrechte Leiterplatten 5a, die mit einem größeren Abstand an den äußeren Seiten der Leiterplatte 5 angeordnet sind. Dadurch, daß ein größerer Abstand eingehalten ist, werden
409817/0131 ~4~
- 4 - VPA 72/3242
hier Seitenführungskräfte nur im Notfall erzeugt und im ungestörten Betrieb die Wirbelstromverluste möglichst klein gehalten.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Schwebebahn sind zwei primäre Leiterschleifen 2 und vier ferromagnetische Schienen 3a bis 3d für die Seitenführung vorgesehen. Jeder Spulenseite 2a, 2b, 2c, 2d der Leiterschleifen 2 ist dabei eine ferromagnetische Schiene 3a bzw. 3b bzw. 3c bzw. 3d zugeordnet. Die Leiterschleifen 2 liegen in parallelen Ebenen übereinander. Besonders vorteilhaft ist es, dieser elektromagnetischen Seitenführungsvorrichtung zwischen den beiden gegensinnig vom Strom durchflossenen Leiterschleifen 2 und den ferromagnetischen Schienen 3a bis 3d eine elektrisch leitende Platte 5 in der Nähe der Symmetrieebene der beiden Leiterschleifen 2 anzuordnen. Dadurch wird mit der elektromagnetischen Seitenführungsvorrichtung zusätzlich eine Tragfunktion nach dem elektrodynamischen Nullflußsystem erreicht, Gegenüber dem zum Tragen und Führen vorgeschlagenen Nullflußsystem mit einem bandförmigen ferromagnetisehen Rückschlußkörper, zwei Leiterschleifen und um 90 gegeneinander versetzten Platten entfällt abgesehen von der Materialeinsparung bei den ferromagnetisehen Körpern eine der beiden um 90° versetzten elektrisch leitenden Platten am Träger 4 der Fahrbahn.
409817/0131

Claims (5)

12, OKi, 1.972
- 5 - VPA 72/3242
Patentansprüche
f 1. JSchwebevorrichtung für einen bewegten Körper, bei der einer mindestens eine primäre Leiterschleife enthaltenden Anordnung ein linienförmig angeordneter sekundärer ferromagnetischer Körper zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der ferromagnetische Körper durch mindestens zwei voneinander getrennte Schienen (3a, 3b) gebildet ist, die jeweils den Spulenseiten (2a, 2b) der primären Leiterschleifen (2) gegenüberliegen.
2. Schwebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die,ferromagnetischen Schienen (3a, 3b) so ausgebildet und angeordnet sind, daß ihr gegenseitiger Abstand (a) mindestens den halben Abstand (b) der Spulenseiten (2a, 2b) der Leiterschleife (2) beträgt.
3. Schwebevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (3a, 3b) rechteckigen Querschnitt haben.
4. Schwebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der primären Leiterschleife (2) zusätzlich zu den ferromagnetischen Schienen (3a, 3b) elektrisch leitende Schleifen oder Platten (5) derart zugeordnet sind, daß ein elektrodynamisches Tragsystem gebildet wird (Fig. 2).
5. Schwebevorrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß zu zwei Seiten von ferromagnetischen Schienen (3a bis 3d) primäre Leiterschleifen (2) und in der Symmetrieebene hierzu eine elektrisch leitende Schleife oder Platte (5) unter Bildung eines Nullflußsystems angeordnet sind (Fig. 3).
409817/0131
Leerseite
DE19722250331 1972-10-13 1972-10-13 Schwebevorrichtung Pending DE2250331A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722250331 DE2250331A1 (de) 1972-10-13 1972-10-13 Schwebevorrichtung
FR7336259A FR2202796B1 (de) 1972-10-13 1973-10-10
JP11462373A JPS4972819A (de) 1972-10-13 1973-10-12

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722250331 DE2250331A1 (de) 1972-10-13 1972-10-13 Schwebevorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2250331A1 true DE2250331A1 (de) 1974-04-25

Family

ID=5859000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19722250331 Pending DE2250331A1 (de) 1972-10-13 1972-10-13 Schwebevorrichtung

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS4972819A (de)
DE (1) DE2250331A1 (de)
FR (1) FR2202796B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19802255C1 (de) * 1998-01-22 1999-10-07 Herbert Weh Stütztechnik mit magnetisch aktiven Partnerelementen

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1399459A (en) * 1971-07-15 1975-07-02 Tracked Hovercraft Ltd Transportation systems
DE2148824A1 (de) * 1971-09-30 1973-04-12 Siemens Ag Foerderanlage mit einem durch einen linearmotor angetriebenen fahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19802255C1 (de) * 1998-01-22 1999-10-07 Herbert Weh Stütztechnik mit magnetisch aktiven Partnerelementen

Also Published As

Publication number Publication date
JPS4972819A (de) 1974-07-13
FR2202796A1 (de) 1974-05-10
FR2202796B1 (de) 1976-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0234543B1 (de) Magnetkraftsystem für reibungsarmen Transport von Lasten
DE2164078A1 (de) Antriebsanordnung mit einem nach art einer synchronmaschine ausgebildeten linearmotor
DE2100839A1 (de) Durch magnetische Kräfte entlang einer Tragbahn geführtes und im Schwebezustand gehaltenes Fahrzeug
DE1580909C3 (de) Transportanlage mit einem bahn gebundenen Luftkissenfahrzeug mit Linearmotorantrieb
WO2016128130A1 (de) Schienengebundene magnetschwebebahn
DE2250372C3 (de) Magnetsystem für die Schwebeführung eines entlang einer Fahrbahn bewegten Fahrzeugs
DE2035840A1 (de) Elektromagnetische Schwebeführung
DE2151150B2 (de) Elektromagnetische schwebeanordnung
DE2160666B2 (de) Elektrodynamisches Magnetsystem fur die Schwebeführung eines bewegten Fahr Zeugs
DE2318756B2 (de) Elektromagnetische Spurführung für ein Fahrzeug
DE2710156A1 (de) Permanent-magnetanordnungen fuer tragen, fuehren und vortrieb - geregelte permanentmagnete mit geringer stelleistung
DE2401625A1 (de) Magnetsystem zur beruehrungsfreien fuehrung eines bewegten fahrzeugs
DE4204732C2 (de) Schwebesystem für Magnetschwebebahn
DE2250331A1 (de) Schwebevorrichtung
EP0298194B1 (de) Elektrischer Antrieb
DE2238402C2 (de) Spurgebundenes berührungsfrei bewegtes Fahrzeug mit einem mit einem Spurführungsteil zusammenwirkenden Erregerteil am Fahrzeug
DE2256608A1 (de) Magnetische schwebebahn mit mechanisch stellbaren weichen
DE2520289A1 (de) Vorrichtung zur seitenfuehrung permanentmagnetisch abgestuetzter schwebefahrzeuge
DE2235166A1 (de) Dauermagnetanordnung zum tragen spurgebundener verkehrsmittel
DE2310024C2 (de) Elektrodynamische Schwebeanordnung
DE2612511A1 (de) Weiche fuer eine magnetische schwebebahn
DE2425507C2 (de) Anordnung zur Betaetigung einer Weiche fuer Magnetschwebefahrzeuge
DE2360412A1 (de) Magnetische schwebebahn mit elektrodynamischem trag- und fuehrungssystem
DE2506388A1 (de) Fahrzeugantrieb in form eines liiearmotors
DE2365877A1 (de) Elektromagnetische schiene fuer den linearmotorantrieb eines schienenfahrzeuges