DE2249728B2 - Pressure medium-operated working cylinder for rapid traverse and power stroke - Google Patents
Pressure medium-operated working cylinder for rapid traverse and power strokeInfo
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Description
Ausgehend von der bekannten Möglichkeit, ein Bypassventil an beliebiger Stelle des Hvbes des Arbeitszylinders zu schließen, um vom Eilgang auf den Krafthub umzuschalten, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder mit Eilgang und Krafthub der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der ohne lange, Umienkungen aufweisende Bypasskanäle auskommt, ein Bypassveniii aufweist, das innerhalb kürzester Zeit sehr große, strömungsgünstig ausgebildete Querschnitte freizugeben bzw. abzuschließen gestattet, und der dabei einfach und leicht aufgebaut ist, indem die Formgebung und Anordnung der verwendeten Teile so gestaltet ist, daß Beanspruchungen hinsichtlich ihrer Richtung und Größe in günstiger Weise aufgenommen werden.Based on the known possibility, a bypass valve at any point on the Hvbes of the working cylinder to close in order to switch from rapid traverse to the power stroke, it is the task of the present Invention, a pressure-medium-operated working cylinder with rapid traverse and power stroke of the initially to create mentioned type, which manages without long bypass ducts exhibiting bypasses Bypassveniii has very large, aerodynamically designed cross-sections within a very short time to be released or concluded, and which is simple and easy to set up by the Shaping and arrangement of the parts used is designed so that stresses in terms of their Direction and size can be recorded in a favorable manner.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den U nieransprüchen.This problem is solved by the characterizing features of the main claim. Beneficial Refinements of the invention emerge from the sub-claims.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Hauptkolbens und des damit verbundenen Hilfskolbens ist es möglich, das Steuerventil für den Medium-Bypass im ortsfesten Gehäuse anzuordnen und dabei so große Querschnitte vorzusehen, daß dem Überströmen des Druckmediums vom einen Zylinccrraum in den anderen kaum Widerstand entgegengesetzt wird. Hinzu kommt, daß bei dieser Anordnung nur eine geringe Umlenkung des Mediumstroms erfolgt, was ebenfalls zu einer Herabsetzung des Widerstandes beiträgt.Due to the design according to the invention of the main piston and the auxiliary piston connected to it it is possible to arrange the control valve for the medium bypass in the stationary housing and thereby to provide such large cross-sections that the overflow of the pressure medium from a cylinder space there is hardly any resistance in the others. In addition, with this arrangement only there is a slight deflection of the medium flow, which also leads to a reduction in the resistance contributes.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden, anhand zweiter in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele gegebenen Beschreibung. Es zeigtFurther details and advantages of the invention emerge from the following, with reference to the second Given the description of the exemplary embodiments shown in the drawing. It shows
Fig. 1 eine erste Ausführungsform des druckmittelbetriebenen Arbeitszylinders in halbschennatischem Längsschnitt, undFig. 1 shows a first embodiment of the pressure medium-operated working cylinder in semi-schennatic Longitudinal section, and
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform des druckmittelbetriebenen Arbeitszylinders, wie er insbesondere für Schmiedepressen angewendet werden kann.Fig. 2 shows a second embodiment of the pressure medium-operated Working cylinder, as it can be used in particular for forging presses.
Der Hydraulik- oder Pneumatik-Arbeitszylinder gemäß Fig. 1 besteht aus einem Gehäuse 28, das mit einem Hauptkolbenzylinderraum 10 und mit einem Hilfskolbenzylinderraum 12 versehen ist. Eine Trennwand 22 ist zwischen den Zylinderräumen 10 und 12 vorgesehen, durch die eine einen Hauptkolben 4 mit einem Hilfskolben 6 verbindende Kolbenstange 2 hindurchgeführt ist. Eine in der Trennwand 22 angeordnete, zur Kolbenstange 2 konzentrische Öffnung 18 kann durch ein Bypassventil 20 geöffnet oder geschlossen werden. Betätigt wird das als Kegelventil ausgebildete Bypassventil 20 durch einen kleinen hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder 26', der am Gehäuse 28 befestigt ist und doppeltwirkend mit Zuleitungen 48 bzw. 50 für die Kolbenober- bzw. Unterseite ausgebildet ist.The hydraulic or pneumatic working cylinder according to FIG. 1 consists of a housing 28, which with a master piston cylinder space 10 and an auxiliary piston cylinder space 12 is provided. One Partition 22 is provided between the cylinder chambers 10 and 12 through which a main piston 4 with an auxiliary piston 6 connecting piston rod 2 is passed. One in the partition Opening 18, which is arranged and is concentric to the piston rod 2, can be opened by a bypass valve 20 or be closed. This is operated as a cone valve trained bypass valve 20 by a small hydraulic or pneumatic working cylinder 26 ', which is attached to the housing 28 and double-acting with supply lines 48 and 50, respectively is designed for the piston top or bottom.
Der Hilfskolben 6 weist eine Sackbohrung 14 auf, in die ein gehäusefester, zylindrischer Fortsatz 24 hineinragt. Im dargestellten Beispiel führt eine Zuleitung 46 zur Sackbohrung 14, die eine dem gehäusefesten, zylindrischen Fortsatz24entsprechende Endfläche 6b aufweist. Selbstverständlich kann auch der Ringraum 14a mit Druck beaufschlagt werden, wobei die wirksame Fläche dann der Ringiiäche 6c entspricht. Wichtig ist für eine einwandfreie Funktion des erfindunesgemäßen Hydraulik- oder Pneumafik-Arbeitszylinders, daß die Rückhubkolbenflche 6a des Hilfskolbens 6 größer ist als die Krafthubkolbenflcähe 4a des Hauptkolbens 4, und daß die als Eilgangkolbenfläche dienende Endfläche 6b bzw. die Ringfläche 6c größer ist als die Differenz aus der Rückhubkolbenfläche 6a und der Arbeitshubkolbenfläche Aa. Der Krafthubzylinderraum 10 des Hauptkolbens 4 weist eine Zuleitung 42 auf, während der Rückhubzylinderraum 12 des Hilfskolbens 6 über eine Zuleitung 44 von außen ansteuerbar ist.The auxiliary piston 6 has a blind hole 14 into which a cylindrical extension 24 fixed to the housing protrudes. In the example shown, a feed line 46 leads to the blind hole 14, which has an end surface 6b corresponding to the cylindrical extension 24 fixed to the housing. Of course, pressure can also be applied to the annular space 14a, the effective area then corresponding to the annular area 6c. For the hydraulic or pneumatic working cylinder according to the invention to function properly, it is important that the return piston surface 6a of the auxiliary piston 6 is larger than the power stroke piston surface 4a of the main piston 4, and that the end surface 6b serving as the rapid traverse piston surface or the annular surface 6c is greater than the difference from the return piston surface 6a and the working piston surface Aa. The power stroke cylinder space 10 of the main piston 4 has a feed line 42, while the return stroke cylinder space 12 of the auxiliary piston 6 can be controlled from the outside via a feed line 44.
Der in Fig. 2 dargestellte Hydraulik- oder Pneumatik-Arbeitszylinder weist im wesentlichen die gleichen Teile auf wie der in Fig. 1 dargestellte, so daß dies-ΐ Teile auch dieselben Bezugsziffern erhalten haben. Abweichend vom in Fig. 1 dargestellten Hydraulik- oder Pneumatik-Arbeitszylinder sind dem Hilfskolben 6 noch zwei weitere Hilfskolben 6' zugeordnet, die achsparallel zum Hauptkolben 4 angeordnet sind und auf ein gemeinsames Joch 40 wirken. Ferner ist in Fig. 2 die Verbindung des Hauptkolbens 4 und des Hilfskolbens 6 mittels einer als langer Zuganker ausgebildeten Kolbenstange 2 gezeigt, wobei die Kolbenstange 2 auf dem hauptkolbenseitigen Ende mit einem Kopf versehen ist, der im Hauptkolben 4 versenkt ist und auf dem hilfskolbenseitigen Ende mittels einer Mutter 32 verschraubt ist. Ferner sind eine Führung und Dichtung 34 für den Hilfskolben 6, Führungen und Dichtungen 36 für die Hilfskolben 6' und eine Führung und Dichtung 38 für den Hauptkolben 4 sichtbar. Diese Dichtungen sind am Gehäuse 28 befestigt und können ausgewechselt werden, ohne daß deshalb die Kolben 4, 6, 6' aus dem Gehäuse 28 entfernt zu werden brauchen.The hydraulic or pneumatic working cylinder shown in FIG has essentially the same parts as that shown in Fig. 1, so that these-ΐ parts have also been given the same reference numerals. Notwithstanding the hydraulic or pneumatic working cylinder shown in Fig. 1 are the Auxiliary piston 6 is assigned two further auxiliary pistons 6 ′, which are arranged axially parallel to the main piston 4 and act on a common yoke 40. Furthermore, in Fig. 2 is the connection of the main piston 4 and the auxiliary piston 6 by means of a piston rod 2 designed as a long tie rod, wherein the piston rod 2 is provided on the main piston end with a head which is in the main piston 4 is countersunk and is screwed to the auxiliary piston end by means of a nut 32. Further are a guide and seal 34 for the auxiliary piston 6, guides and seals 36 for the auxiliary piston 6 'and a guide and seal 38 for the main piston 4 is visible. These seals are on Housing 28 attached and can be replaced without the pistons 4, 6, 6 'from the Housing 28 need to be removed.
Die Betätigung des Bypassventils 20 erfolgt durch sechs zu einem Stern radial angeordnete Steuerkolben 26, die in entsprechenden Bohrungen des Gehäuses 28 sitzen. Die inneren Enden der Steuerkolben 26 sind mit Schrägflächen versehen und wirken auf entsprechende kegelige Steuerflächen 30 des Bypassventils 20. Je drei Steuerkolben werden über eine Zuleitung 48 bzw. eine Zuleitung 50 gemeinsam betätigt, wobei ein Unterdrucksetzen der Zuleitung 48 ein Öffnen des Kegelventils 20 bewirkt, während ein Unterdrucksetzen der Zuleitung 50 ein Schließen des Kegelventils bewirkt.The bypass valve 20 is actuated by six control pistons arranged radially in a star 26, which sit in corresponding bores in the housing 28. The inner ends of the control pistons 26 are provided with inclined surfaces and act on corresponding conical control surfaces 30 of the bypass valve 20. Three control pistons each are actuated jointly via a supply line 48 or a supply line 50, wherein pressurizing the supply line 48 causes the cone valve 20 to open, while pressurizing the supply line 50 causes the cone valve to close.
Die Steuerung des Eilvorlaufs, des Krafthubes und des Eilrücklaufs erfolgt durch hydraulische Steuerventile 8 und 16. Das Steuerventil 8 ist einerseits mit einer Druckquelle sowie einer drucklosen Rückleitung und andererseits mit einer Zuleitung 44 zum Hilfskolbenzylinderraum 12 und den Hilfskolbenzylinderräumen 14' über eine Zuleitung 46 verbunden. Der Hauptkolbenzylinderraum 10 ist ständig über eine Zuleitung 42 mit Mediumdruck beaufschlagt. Das Steuerventil 16 ist einerseits ebenfalls mit der Druckquelle und einer drucklosen Rückleifung 50 wie andererseits mit den Zuleitungen 48 bzw. 50 für die Steuerkolben 26 verbunden.The rapid advance, the power stroke and the rapid return are controlled by hydraulic control valves 8 and 16. The control valve 8 is on the one hand with a pressure source and a pressureless return line and on the other hand with a supply line 44 to the auxiliary piston cylinder space 12 and the auxiliary piston cylinder spaces 14 ′ connected via a supply line 46. The main piston cylinder space 10 is constantly over a supply line 42 is acted upon with medium pressure. The control valve 16 is on the one hand also with the Pressure source and a pressureless return 50 as on the other hand with the supply lines 48 and 50 for the Control piston 26 connected.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen den Hydraulik- oder Pneumatik-Arbeitszylinder während des Eilvorlaufs nach rechts. Das Steuerventil 8 hat eine Verbindung zwirchen der Druckquelle und den Hilfskolbenzylinderräumen 14' sowie dem Hilfskolbenzylinderraum 12 hergestellt. Wie schon erwähnt, steht der Hauptkolbenzylinderraum 10 ständig mit der Druckquelle in Verbindung. Außerdem stehen der Haupt- und Hilfskolbenzvlinderraum 10 und 12 miteinander überFig. 1 and Fig. 2 show the hydraulic or pneumatic working cylinder during the rapid advance To the right. The control valve 8 has a connection between the pressure source and the auxiliary piston cylinder spaces 14 'as well as the auxiliary piston cylinder space 12. As already mentioned, the main piston cylinder space is in place 10 constantly in contact with the pressure source. In addition, the main and auxiliary piston cylinder chambers 10 and 12 protrude from one another
das geöffnete Bypassventi! 20 während des Eilvorlaufs miteinander in Verbindung. Das Bypassventil 20 wird durch das Steuerventil 16 betätigt, das in der gezeigten Stellung eine Verbindung zwischen der Druckquelle und der Zuleitung 48 für die entsprechenden Steuerkolben 26 herstellt. Indem die erwähnten Steuerkolben 26 auf die kegeligen Steuerflächen 30 drücken, wird das Kegelventil 20 nach rechts veschoben und gibt die öffnung 18 frei, deren Querschnitt so bemessen ist, daß das Druckmedium sie praktisch drosselfrei durchströmt. Dadurch, daß durch die Öffnung 18 eine Flüssigkeitsmenge strömt, die der dem Hauptkolben 4 nachgeführten Flüssigkeitsmenge entspricht, fließen durch die Zuleitungen 44 bzw. 46 nur geringe Flüssigkeitsmengen, so daß die Leitungen und Ventile entsprechend klein bemessen werden können.the open bypass valve! 20 during fast forward in connection with each other. The bypass valve 20 is operated by the control valve 16 shown in FIG Position a connection between the pressure source and the supply line 48 for the corresponding control piston 26 manufactures. By the aforementioned control piston 26 pressing on the conical control surfaces 30, the cone valve 20 is displaced to the right and releases the opening 18, the cross-section of which is dimensioned in this way is that the pressure medium flows through it practically without a throttle. The fact that through the opening 18 a The amount of liquid that corresponds to the amount of liquid fed back to the main piston 4 flows only small amounts of liquid through the supply lines 44 and 46, so that the lines and valves accordingly can be made small.
Um vom Eilvorlauf auf den Krafthub umzuschalten, wird zunächst das Steuerventil 16 betätigt, wodurch die Zuleitung 48 zu den Steuerkolben 26 drucklos wird, während die Zuleitung 50 zu den Steuerkolben 26 unter Druck gesetzt wird. Das Bypassventil 20 wird nach links auf seinen Sitz gezogen und die Strömung durch öffnung 18 zunächst gedrosselt. Danach wird das Steuerventil 8 betätigt, so daß die Zuleitung 44 zum Hilfskolbenzylinderraum 12 drucklos wird, woraufhin sich das Bypassventil 20 vollständig schließt.In order to switch from the rapid advance to the power stroke, the control valve 16 is first actuated, as a result of which the supply line 48 to the control piston 26 is depressurized, while the supply line 50 to the Control piston 26 is pressurized. The bypass valve 20 is pulled to the left on its seat and the flow through opening 18 is initially throttled. The control valve 8 is then actuated so that the feed line 44 to the auxiliary piston cylinder chamber 12 becomes depressurized, whereupon the bypass valve 20 closes completely.
Da nunmehr der Hauptkolben 4 und die Hilfskolben 6' mit Mediumdruck beaufschlagt sind und der in entgegengesetzter Richtung wirkende Hilfskolben 6 über die Kolbenstange 2 die Druckkraft des Hauptkolbens 4 nicht mehr kompensieren kann, wirkt jetzt auf das Joch 40 die volle Kraft des Hauptkolbens 6, d. h. es beginnt der Krafthub.Since the main piston 4 and the auxiliary piston 6 'are now acted upon by medium pressure and the acting in the opposite direction auxiliary piston 6 on the piston rod 2 the pressure force of the The main piston 4 can no longer compensate, the full force of the main piston now acts on the yoke 40 6, d. H. the power stroke begins.
Wie eingangs schon erwähnt, sind die Leitungen und Ventile sowie die Leistung der Pumpe so bemessen, daß sie bei entsprechender Schaltung der Ventile 8 und 16 zwar den Eilgang bewirken, daß sie aber nach dem Umschalten auf den Arbeitshub nur eine Mediummenge liefern, die zur Entwicklung einer sehr großen Kraft des Hauptkoibens 4 unter Berücksichtigung der bekannten Tatsache, daß bei konstantem Förderstrom die Kolbengeschwindigkeit umgekehrt proportional der Kolbenfläche ist, ausreicht.As already mentioned at the beginning, the lines and valves as well as the output of the pump are dimensioned in such a way that that they cause the rapid traverse with appropriate switching of the valves 8 and 16, but that they after switching to the working stroke, only supply an amount of medium that is necessary for the development of a very great force of Hauptkoibens 4 taking into account the known fact that at constant Flow rate, the piston speed is inversely proportional to the piston area, is sufficient.
Um nach Beendigung des Krafthubes den Eilrücklauf zu bewirken, wird zunächst das Steuerventil 8 betätigt. In Stellung Eilvorlauf wird eine Druckverbindung zwischen der Druckquelle und der Zuleitung 44 zum Hilfskolbenzylinderraum 12 hergestellt. Nachdem dieser Hilfskolbenzylinderraum 12 unter Druck gesetzt ist, wird das Stuerventil 16 betätigt, um das Bypassventil 20 zu öffnen. Nun wird Ventil 8 durchgeschaltet und der Eilrücklauf beginnt, da, wie schon erwähnt, die Rückhubkolbenfläche 6a größer ist als die Krafthubkolbenfläche Aa und die Hilfskolben 6' drucklos sind.In order to effect the rapid return after the end of the power stroke, the control valve 8 is actuated first. In the rapid advance position, a pressure connection is established between the pressure source and the supply line 44 to the auxiliary piston cylinder chamber 12. After this auxiliary piston cylinder space 12 has been pressurized, the control valve 16 is actuated in order to open the bypass valve 20. Valve 8 is now switched through and the rapid return begins because, as already mentioned, the return piston area 6a is larger than the power stroke piston area Aa and the auxiliary piston 6 'is depressurized.
Auch für den Eilrücklauf werden nur geringe Mediumströme benötigt, da nur soviel Flüssigkeit gebraucht wird wie durch die Ringfläche des Hilfskolbens 6, gebildet aus der Differenz der Rückhubkolbenfläche 6a und der Krafthubkolbenfläche 4a aufgenommen wird.Only small medium flows are required for the rapid return, since only as much liquid is needed as is absorbed by the annular surface of the auxiliary piston 6, formed from the difference between the return piston surface 6a and the power stroke piston surface 4a .
ίο Die Geschwindigkeit des Eilrücklaufs im Verhältnis zur Geschwindigkeit des Eilvorlaufs wird aus dem Verhältnis der erwähnten Ringfläche zur Fläche 6'b der Hilfskolben 6' bestimmt. Sind die Flächen 6'b doppelt so groß wie die Flächendifferenz aus Hilfs- und Kauptkolben (6a-4a), so sind auch die Geschwindigkeiten des Eilvorlaufs und des Eilrücklaufs bei gleichem Mediunistrom gleich.ίο The speed of the rapid return in relation to the speed of the rapid advance is determined from the ratio of the aforementioned annular area to the area 6'b of the auxiliary piston 6 '. If the areas 6'b are twice as large as the area difference between the auxiliary and main pistons (6a-4a), the speeds of the rapid advance and the rapid return are also the same with the same medium flow.
Wie man sieht, kann an beliebiger Stelle des Weges von Eilvorlauf auf Krafthub bzw. auf Eilrücklauf umgeschaltet werden, wobei der Hauptkolbenzylinderraum 10 ständig unter Druck bleibt und somit die Arbeitsleistung zur fortwährenden Unterdrucksetzung eingespart werden kann. Diese Einsparung an Arbeitsleistung ist am größten, wenn das Umschalten von Eilgang auf Arbeitshub stets erst gegen Ende des Gesamthubes des Hydraulik- oder Pneumatik-Arbeitszylinders erfolgt, da ja der Hilfskolbenzylinderraum 12 beim Umsteuern auf den Arbeitshub drucklos gemacht wird und beim Umschalten auf den ίο Eilrücklauf wieder unter Druck gesetzt werden muß. Es sei ferner noch erwähnt, daß der Arbeitshub nicht notwendigerweise, wie dargestellt, nach rechts wirken muß. Er kann natürlich ebensogut nach links wirken, entweder indem durch den Hauptkolben 4 eine Zugwirkung ausgeübt wird oder aber indem durch den Hilfskolben 6 der geforderte Druck ausgeübt wird. In diesem Falle muß die Steuerung der Druckbeaufschlagung der verschiedenen Zylinderräume abgeändert werden, derart, daß nunmehr der 4(i Hilfskolbenzylinderraum 12 über die Zuleitung 44 ständig unter Druck gehalten wird, während der Hauptkolbenzylinderraum 10 über die Zuleitung 42 mit dem Steuerventil 8 verbunden ist und die Drucksteuerung, wie schon beschrieben, auf analoge Weise 5 verläuft.As you can see, you can switch from rapid forward to power stroke or to rapid return at any point along the way be, the master piston cylinder chamber 10 remains constantly under pressure and thus the work performance can be saved for continuous pressurization. This saving in labor is greatest when the switch from rapid traverse to working stroke only takes place towards the end of the total stroke of the hydraulic or pneumatic working cylinder takes place, since the auxiliary piston cylinder space 12 is depressurized when switching to the working stroke and when switching to the ίο Rapid return must be pressurized again. It should also be mentioned that the working stroke does not necessarily have to act to the right as shown. He can just as easily turn left, of course act, either by a pulling effect is exerted by the main piston 4 or by the required pressure is exerted by the auxiliary piston 6. In this case the control of the Pressurization of the various cylinder spaces are modified so that now the 4 (i auxiliary piston cylinder space 12 via supply line 44 is kept constantly under pressure, while the main piston cylinder space 10 via the supply line 42 is connected to the control valve 8 and the pressure control, as already described, in an analogous manner 5 runs.
Die Betätigung der Steuerventile 8 und 16 kann manuell erfolgen, es ist aber selbstverständlich möglich, diese Ventile über mit den Hydraulik- oder Pneumatik-Zylindern verbundene Endschalter zu betätigen oder eine elektrische Programmsteuerung vorzusehen. Steuerungen dieser Art sind bekannt und gehören nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung. The actuation of the control valves 8 and 16 can be done manually, but it is of course possible to operate these valves via limit switches connected to the hydraulic or pneumatic cylinders or to provide an electrical program control. Controls of this type are known and do not belong to the subject of the present invention.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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FR2203034A1 (en) | 1974-05-10 |
IT995314B (en) | 1975-11-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |