DE1110970B - Control slide for double-acting devices operated by a pressure medium, e.g. B. servo motors - Google Patents

Control slide for double-acting devices operated by a pressure medium, e.g. B. servo motors

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DE1110970B
DE1110970B DER21199A DER0021199A DE1110970B DE 1110970 B DE1110970 B DE 1110970B DE R21199 A DER21199 A DE R21199A DE R0021199 A DER0021199 A DE R0021199A DE 1110970 B DE1110970 B DE 1110970B
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
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Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

R 21199 ΧΠ/47gR 21199 ΧΠ / 47g

ANMELDETAG: 4. MAI 1957REGISTRATION DATE: MAY 4, 1957

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT: 13. JULI 1961NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF EDITORIAL: JULY 13, 1961

Die Erfindung betrifft einen durch ein Druckmittel angetriebenen Steuerschieber für doppelt wirkende, durch ein Druckmittel betätigte Vorrichtungen, z. B. Servomotoren.The invention relates to a control slide driven by a pressure medium for double-acting, devices operated by a pressure medium, e.g. B. Servomotors.

Es sind bereits Steuerschieber dieser Art bekannt, bei denen das Druckmittel wechselweise auf zwei durch eine Kolbenstange gleichachsig miteinander verbundene Kolben wirkt, die zwischen sich im Schiebergehäuse einen mittleren, an die Druckmittelquelle angeschlossenen Raum einschließen, in dem sich eine Verschlußvorrichtung bewegt. Es ist bei Steuerschiebern dieser Art auch bekannt, für die Verschlußvorrichtung Flachschieber mit einem zur Herstellung der gewünschten Verbindung dienenden Innenraum zu verwenden. Dies bietet den Vorteil, daß gegenüber zylindrischen Schiebern die Herstellung wesentlich vereinfacht und der Einfluß des Verschleißes der Schieberteile auf die Wirkung des Steuerschiebers verringert wird.There are already known control spools of this type in which the pressure medium alternates between two by a piston rod coaxially interconnected piston acts, which between them in Valve housing enclose a central space, connected to the pressure medium source, in which a locking device moves. It is also known for control spools of this type for Locking device flat slide with a used to establish the desired connection Use interior space. This offers the advantage that compared to cylindrical slides, the production much simplified and the influence of the wear of the slide parts on the effect of the Control slide is reduced.

Gegenüber solchen bekannten Steuerschiebern bestehen die wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung darin, daß als Verschlußvorrichtung zwei bezüglich der Längsachse auf gleicher Höhe einander gegenüberliegende Schieberplatten mit je einer ebenen Gleitfläche dienen, in die mindestens zwei Kanäle münden, von denen der eine mit der Speiseleitung für eine Druckkammer des Verbrauchers, z. B. Servomotors, und ein anderer mit der Auslaßleitung dieser Druckkammer verbunden ist und die derart angeordnet sind, daß die beiden Auslaßleitungen immer innerhalb des Innenraumes der Schieberplatten bleiben.Compared to such known control spools, the main features of the present Invention is that as a closure device two with respect to the longitudinal axis at the same height each other opposing slide plates each have a flat sliding surface, in which at least two Channels open out, one of which is connected to the feed line for a pressure chamber of the consumer, z. B. servo motor, and another is connected to the outlet line of this pressure chamber and the are arranged such that the two outlet lines are always within the interior of the Slide plates remain.

Bei einem auf diese Weise ausgebildeten Steuerschieber besteht außer der Möglichkeit, zwei hydraulische oder pneumatische Vorrichtungen, z. B. Servomotoren, durch einen gemeinsamen Steuerschieber mit je einer jeder Vorrichtung zugeordneten Verschlußvorrichtung zu betätigen, der weitere wesentliche Vorteil, daß durch die symmetrische Anordnung der beiden Schieberplatten eine Schieberausbildung erreicht wird, die von seitlichen Kräften entlastet ist und infolgedessen die Anwendung eines leichten Werkstoffes für die Herstellung der Antriebskolben und der sie verbindenden Kolbenstange ermöglicht. Diese Teile können daher aus Formpreßstoff bzw. Kunststoff hergestellt werden, wodurch wiederum neben einer sehr einfachen Herstellung der Vorteil erreicht wird, daß die Verschlußvorrichtungen mit geringster Kraftanwendung verschoben werden kann, für die ein kleiner Druckimpuls genügt.In the case of a control slide designed in this way, there is also the possibility of two hydraulic ones or pneumatic devices, e.g. B. servomotors, by a common control slide to operate with a locking device assigned to each device, the other essential Advantage that the symmetrical arrangement of the two slide plates a slide training is achieved, which is relieved of lateral forces and, as a result, the application of a light Material for the production of the drive piston and the piston rod connecting them allows. These parts can therefore be made of molded material or plastic, which in turn In addition to a very simple production, the advantage is achieved that the closure devices with Can be shifted with the slightest application of force, for which a small pressure pulse is sufficient.

Das geringe Gewicht ermöglicht ferner große Verschiebegeschwindigkeiten und damit einen schnellenThe low weight also enables high displacement speeds and thus a quick one

Steuerschieber für doppelt wirkende,Control spool for double-acting,

durch ein Druckmittel betätigte
Vorrichtungen, z. B. Servomotoren
operated by a pressure medium
Devices, e.g. B. Servomotors

Anmelder:Applicant:

Regie Nationale des Usines Renault,
Billancourt, Seine (Frankreich)
Directed by Nationale des Usines Renault,
Billancourt, Seine (France)

Vertreter: Dipl.-Ing. W. PaapRepresentative: Dipl.-Ing. W. Paap

und Dipl.-Ing. H. Mitscherlich, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Mitscherlich, patent attorneys,

München 22, Mariannenplatz 4Munich 22, Mariannenplatz 4

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 4. Mai 1956 und 8. März 1957
Claimed priority:
France of May 4, 1956 and March 8, 1957

Arbeitstakt. Die Betriebsdauer des Steuerschiebers ist auf Grund der vorgenannten Eigenschaften sehr hoch, da nur wenig Verschleiß und Deformation auftritt. Dies ist von besonderer Bedeutung, da bei Dauerbetrieb oft z. B. mehrere hundert Arbeitsbewegungen in der Minute gefordert werden. Die Möglichkeit, die Schieberteile aus Kunststoff, wie Kunstharz, Superpolyamide od. dgl., herzustellen, bietet den weiteren Vorteil, daß nicht nur die Kolben mit der Kolbenstange, sondern zugleich auch mit ihren Dichtungen in einem Stück hergestellt werden können, so daß der gesamte Schieberkolben ein einziges Werkstück bildet.Work cycle. The operating time of the control spool is very long due to the aforementioned properties high because there is little wear and tear and deformation. This is of particular importance because Continuous operation often e.g. B. several hundred work movements per minute are required. the Possibility of producing the slide parts from plastic, such as synthetic resin, super polyamides or the like, offers the further advantage that not only the piston with the piston rod, but also with their seals can be made in one piece so that the entire slide piston is a single one Workpiece forms.

Da sich die Kolben des Antriebs in zwei Zylindern bewegen, die an den Enden des Schiebergehäuses angeordnet sind, können die Steuerschieber nach der Erfindung entsprechend ihrer Wirkungsweise wie folgt eingeteilt werden:Because the pistons of the actuator move in two cylinders, which are arranged at the ends of the valve body are, the control slide according to the invention according to their mode of operation as can be classified as follows:

a) Steuerschieber, die durch plötzliche Entleerung des einen oder anderen Druckraumes vor den Kolben betätigt werden, wobei sich der Steuerschieber unter der Wirkung des im jeweils anderen Druckraum herrschenden Druckes verschiebt und die Anordnung und Ausbildunga) Control slide, which by sudden emptying of one or the other pressure chamber in front of the Pistons are actuated, whereby the control slide is under the action of the other Pressure chamber prevailing pressure shifts and the arrangement and training

109 647/294109 647/294

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derart ist, daß den Zylindern Druckmittel vom Fig. 9 stellt einen Längsschnitt durch einen Steuer-Mittelraum des Steuerschiebers aus durch ge- schieber mit zwei Schieberplatten und Steuerung des drosselte Bohrungen zugeführt wird. Antriebs durch Entleerung dar;is such that the cylinders pressure means of Fig. 9 represents a longitudinal section through a control center space of the control spool through spool with two slide plates and control of the throttled bores is supplied. Drive by emptying;

b) Steuerschieber mit Antrieb durch Unterdruck- Fig. 10 zeigt den Steuerschieber nach Fig. 9 zur setzen des einen oder anderen der Druckräume, 5 Hälfte in der Draufsicht und zur Hälfte im Schnitt die beide gewöhnlich auf Entleeren eingestellt nach der Linie X-X der Fig. 9;b) Control slide with drive by negative pressure- Fig. 10 shows the control slide according to FIG. 9 for set one or the other of the pressure rooms, 5 half in plan view and half in section both usually set to empty along line X-X of Figure 9;

und gegenüber dem Mittelraum für das Druck- Fig. 11 ist ein Querschnitt durch den Steuerschiemittel im Steuerschieber abgedichtet sind. ber nach der Linie XI-XI der Fig. 9;and opposite the central space for the printing Fig. 11 is a cross-section through the control slide means are sealed in the control slide. about along the line XI-XI of FIG. 9;

c) Steuerschieber mit Antrieb durch unterschied- Fig. 12 stellt einen halben Längsschnitt durch liehe Drücke in den beiden Druckräumen, von io einen Steuerschieber mit zwei Schieberplatten, aber denen einer im Durchmesser größer ist als der mit Steuerung des Antriebs durch unterschiedliche andere, wobei die beiden Druckräume gewöhn- Drücke dar;c) Control slide with drive by different- Fig. 12 represents half a longitudinal section through Borrowed pressures in the two pressure chambers, from io a control slide with two slide plates, but one of which is larger in diameter than the one with control of the drive by different others, the two pressure chambers being used to represent pressures;

lieh auf Entleeren eingestellt sind, derart, daß Fig. 13 zeigt ebenfalls im Längsschnitt einen das dem Mittelraum des Steuerschiebers züge- Steuerschieber mit zwei Schieberplatten mit selbstführte Druckmittel durch den unterschiedlichen 15 tätiger Rückführung in die Totpunktlage;
Druck auf die Kolben des Antriebs den Steuer- Fig. 14 stellt den Steuerschieber nach Fig. 13 zur schieber in der normalen Stellung in Anlage Hälfte in der Draufsicht und zur Hälfte im Schnitt gegen den Boden des Druckraumes mit größerem nach der Linie XIV-XIV der Fig. 13 dar;
Durchmesser hält. Steuerschieber dieser Art be- Fig. 15 zeigt den Steuerschieber nach Fig. 13 im wegen sich abwechselnd zwischen zwei äußersten 20 Querschnitt nach der Linie XV-XV der Fig. 13;
Endstellungen, wodurch der Verbraucher auf Fig. 16 stellt zur Hälfte in der Seitenansicht und der einen oder anderen Seite mit Druckmittel zur Hälfte im Längsschnitt einen Steuerschieber dar, versorgt bleibt. der rechts mit Entleerungssteuerung und links mit
borrowed are set to emptying, such that FIG. 13 also shows in longitudinal section a control slide with two slide plates with self-guided pressure medium by the different 15 active return to the dead center position;
Pressure on the piston of the drive the control Fig. 14 represents the control slide according to FIG. 13 to the slide in the normal position in the plant half in the plan view and half in section against the bottom of the pressure chamber with larger according to the line XIV-XIV of Fig. 13;
Diameter holds. Control slide of this type. FIG. 15 shows the control slide according to FIG. 13 because of alternating between two outermost 20 cross-sections along the line XV-XV of FIG. 13;
End positions, whereby the consumer in FIG. 16 represents half in the side view and one or the other side with pressure medium half in the longitudinal section is a control slide, remains supplied. the one on the right with emptying control and the one on the left with

d) Steuerschieber mit selbsttätiger Rückführung in Steuerung durch Unterdrucksetzen versehen ist und die Totpunktlage, d. h. in eine Stellung, in der 25 dessen Kolben aus Kunststoff besteht;d) control slide is provided with automatic return to the control by pressurizing and the dead center position, d. H. into a position in which the piston is made of plastic;

die beiden Seiten des Verbrauchers auf Entlee- Fig. 17 ist eine Draufsicht zu Fig. 16, zum Teil imthe two sides of the consumer on emptying Fig. 17 is a plan view of Fig. 16, partly in

ren eingestellt sind. Derartige Steuerschieber Schnitt nach der Linie XVII-XVII der Fig. 16;ren are set. Such control slide section along the line XVII-XVII of FIG. 16;

werden durch Unterdrucksetzen des einen der Fig. 18 stellt den Steuerschieber nach Fig. 16 zumare by pressurizing the one of FIG. 18 sets the control slide of FIG. 16 to

beiden Druckräume betätigt, und die Rückfüh- Teil in der Endansicht, zum Teil im Querschnittactuated both pressure chambers, and the return part in the end view, partly in cross section

rung in die Totpunktlage erfolgt durch Anwen- 30 nach der Linie XVIII-XVIII in Fig. 17 dar;tion to the dead center is carried out by applying the line XVIII-XVIII in FIG. 17;

dung von unterschiedlichen Druckkräften in der Fig. 19 ist eine Teilansicht mit halbem Längs-tion of different compressive forces in Fig. 19 is a partial view with half longitudinal

Weise, daß zwei Hilfskolben, die dem Zufüh- schnitt eines Kolbens mit angegossenem Dichtungs-Way that two auxiliary pistons, which are the feed cut of a piston with cast sealing

rungsdruck in dem Schiebergehäuse ausgesetzt besatz;exposure pressure in the valve body trimmed;

sind und jeweils mit einem der Kolben des An- Fig. 20 ist eine Endansicht zu Fig. 19;
triebs zusammenwirken, durch die Bewegung 35 Fig. 21 stellt einen Steuerschieber mit Steuerung dieses Kolbens einseitig festgehalten und im ent- des Antriebs durch unterschiedliche Drücke zum Teil gegengesetzten Sinn bewegt werden. im Schnitt, zum Teil in der Seitenansicht dar;
Für alle diese Steuerschieber sind Hilfsschieber Fig. 22 zeigt in gleicher Darstellung einen Steueroder -ventile erforderlich, deren Ausbildung jedoch schieber mit selbsttätiger Rückführung in die Totnicht zur vorliegenden Erfindung gehört und die z. B. 40 punktlage;
and each with one of the pistons of the Fig. 20 is an end view of Fig. 19;
drive cooperate, through the movement 35 Fig. 21 sets a control slide with control of this piston on one side and moved in either the drive by different pressures in part in opposite directions. in section, partly in side view;
Auxiliary slides are required for all of these control slides. B. 40 point position;

von Hand, pneumatisch oder elektrisch betätigt wer- Fig. 23 stellt in gleicher Darstellung einen Steuerden können. schieber mit Steuerung des Antriebs durch Unterin der Beschreibung sind an Hand der Zeichnung drucksetzen dar;operated manually, pneumatically or electrically can. slide with control of the drive by Unterin the description are based on the drawing pressurize;

mehrere Ausführungsformen des Steuerschiebers nach Fig. 24 ist eine gleiche Darstellung eines Steuer-several embodiments of the control slide according to Fig. 24 is an identical representation of a control

der Erfindung beschrieben. 45 Schiebers mit Steuerung durch Unterdrucksetzen, beiof the invention described. 45 valve with pressurization control, at

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Steuer- dem die Kolben mit elektrischen Kontakten einerFig. 1 shows a longitudinal section through a control the piston with electrical contacts of a

schieber mit nur einer einzigen Schieberplatte und Fernsteuerung zusammenwirken;slide with only a single slide plate and remote control cooperate;

mit Steuerung des Antriebs durch Entleerung; Fig. 25 zeigt im Längsschnitt ein Entleerungsventilwith control of the drive by emptying; Fig. 25 shows a drain valve in longitudinal section

Fig. 2 stellt den Steuerschieber nach Fig. 1 zur mit einem Schutzbesatz gegen Staub.Fig. 2 shows the control slide according to Fig. 1 with a protective trim against dust.

Hälfte in Draufsicht und zur Hälfte im Horizontal- 50 Nach den Fig. 1 bis 3 sind an den beiden EndenHalf in plan view and half in the horizontal 50 According to FIGS. 1 to 3 are at the two ends

schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 dar; des Schiebergehäuses 1 zwei Deckel 2 und 21 be-section along the line II-II of Fig. 1; of the valve body 1 two covers 2 and 2 1

Fig. 3 ist ein Querschnitt durch den Steuerschieber festigt. Die Abdichtung erfolgt durch die Dichtun-Fig. 3 is a cross-section through the control slide consolidates. The seal is made by the sealing

nach der Linie HI-III der Fig. 1; gen 3.along the line HI-III of Fig. 1; gen 3.

Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch den Dich- Der Antrieb für die Schieberplatten 4, von denenFig. 4 shows a longitudinal section through the seal The drive for the slide plates 4, of which

tungsbesatz der Antriebskolben des Steuerschiebers 55 nur eine dargestellt ist, besteht aus den beiden KoI-tion occupation of the drive piston of the control slide 55 is shown only one, consists of the two KoI-

nach den Fig. 1, 2 und 3; ben 5 und 6, die durch eine Stange 7 miteinanderaccording to FIGS. 1, 2 and 3; ben 5 and 6 connected by a rod 7

Fig. 5 ist ein Längsschnitt durch einen Antriebs- verbunden sind.Fig. 5 is a longitudinal section through a drive connected.

kolben mit aufgelegtem Dichtungsbesatz nach Fig. 4. Die aus Lagermetall, wie Bronze oder Aluminium,Pistons with applied sealing according to Fig. 4. Those made of bearing metal, such as bronze or aluminum,

Fig. 6 stellt einen Teillängsschnitt eines mit einer oder vorzugsweise aus Nylon oder anderem plasti-Fig. 6 shows a partial longitudinal section of a with one or preferably made of nylon or other plastic

einzigen Schieberplatte versehenen Steuerschiebers 60 schem Werkstoff bestehende Schieberplatte 4 ist insingle slide plate provided control slide 60 Schem material existing slide plate 4 is in

mit Steuerung des Antriebs durch Unterdrucksetzen einer an der Stange 7 ausgebildeten Ringnut 8 ange-with control of the drive by pressurizing an annular groove 8 formed on the rod 7.

dar; ordnet und ist auf der Gleitfläche 9 verschiebbar, diedar; arranges and is slidable on the sliding surface 9, the

Fig. 7 zeigt im Längsschnitt den Dichtungsbesatz an der Innenfläche des Gehäuses 1 ausgebildet ist.Fig. 7 shows in a longitudinal section the sealing trim is formed on the inner surface of the housing 1.

für die Antriebskolben eines Steuerschiebers nach Dieses ist oben durch einen Deckel 10 verschlossen,for the drive piston of a control spool according to this is closed at the top by a cover 10,

Fig. 6; 65 der mittels der Schrauben 11 unter Zwischenschal-Fig. 6; 65 by means of the screws 11 under the intermediate

Fig. 8 ist ein Längsschnitt durch einen Antriebs- tung einer Dichtung 12 befestigt ist.8 is a longitudinal section through a drive device of a seal 12 which is attached.

kolben, der mit einem Dichtungsbesatz nach Fig. 7 Der Anschluß 13 zur Druckmittelquelle ist nachpiston with a seal according to FIG. 7 The connection 13 to the pressure medium source is after

versehen ist; dem Mittelraum 14 zu offen.is provided; the central space 14 too open.

1 HO 9701 HO 970

In der Gleitfläche 9 sind drei Reihen von Bohrungen 15 angeordnet, die jeweils mit den z.B. an die beiden Kammern eines schematisch dargestellten Servomotors 18 angeschlossenen Leitungen 16 und 17 sowie mit der gemeinsamen Auslaßleitung 19 der beiden Leitungen in. Verbindung stehen. Die Bohrungen 15 sind so angeordnet, daß die Schieberplatte 4 in ihren Endstellungen eine der Leitungen 16 oder 17 mit dem Mittelraum 14 verbindet, wobei die mittlere Reihe der Bohrungen 15 mit der Auslaßleitung 19 verbunden ist und sich immer unter dem Zwischenraum 20 befindet, der zwischen der Schieberplatte 4 und der Gleitfläche 9 gebildet ist. In der Ringnut 8 ist zwischen der Stange 7 und der Schieberplatte 4 ein elastischer Keil 21, vorzugsweise aus Gummi, angeordnet, der zusammen mit dem im Mittelraum 14 herrschenden Druck die Schieberplatte 4 dicht schließend gegen die Gleitfläche 9 anpreßt. Three rows of bores 15 are arranged in the sliding surface 9, each of which is in communication with the lines 16 and 17 connected, for example, to the two chambers of a schematically illustrated servo motor 18 and with the common outlet line 19 of the two lines. The bores 15 are arranged so that the slide plate 4 connects one of the lines 16 or 17 to the central space 14 in its end positions, the middle row of the bores 15 being connected to the outlet line 19 and is always located under the space 20 between the slide plate 4 and the sliding surface 9 is formed. In the annular groove 8, an elastic wedge 21, preferably made of rubber, is arranged between the rod 7 and the slide plate 4, which, together with the pressure prevailing in the central space 14, presses the slide plate 4 tightly against the sliding surface 9.

Die Stange 7 enthält eine Längsbohrung 22, die über die Querbohrung 23 mit dem Mittelraum 14 in Verbindung steht. Die Kolben 5, 6 sind mit je einem Dichtungsbesatz 24 versehen, dessen besondere Ausbildung in den Fig. 4 und 5 in größerem Maßstab dargestellt ist.The rod 7 contains a longitudinal bore 22, which via the transverse bore 23 with the central space 14 in Connection. The pistons 5, 6 are each provided with a sealing trim 24, the special training of which is shown in Figs. 4 and 5 on a larger scale.

Jeder Dichtungsbesatz 24 ist mit einer gewellten Außenfläche 25 versehen und weist einen inneren Ringwulst 26 auf, der in eine Ringnut 27 des Kolbens eingreift. Er ist ferner mit einer nach außen gerichteten Lippe 28 versehen, die sich bei eingesetztem Kolben unter Spannung fest an die Innenfläche des Gehäuses anlegt und so eine Dichtung herstellt. Die die Stirnfläche des Dichtungsbesatzes bildende Scheibe 29 legt sich gegen die am Ende des Kolbens angeordnete Stirnscheibe 30 an. Diese Stirnscheibe ist mit einer Bohrung 31 versehen, die über eine Ringnut 33, die in die äußere Fläche der Stirnscheibe 30 eingearbeitet ist, in dauernder Verbindung mit einer Bohrung 32 in der Scheibe 29 des Dichtungsbesatzes steht. Die Bohrung 32 weist einen kleineren Querschnitt als die Bohrung 31 auf und mündet auf der Außenfläche der Scheibe 29 in den jeweiligen Druckraum, der bei Anlage eines der Kolben 5 und 6 jeweils durch den Ringwulst 35 des Dichtungsbesatzes 24 abgeschlossen wird. Jeder Druckraum 34 steht über eine Bohrung 36 mit dem Anschluß 37 in Verbindung, der zur Aufnahme eines Entleerungsventils 38 dient. Each gasket 24 is provided with a corrugated outer surface 25 and has an inner Annular bead 26 which engages in an annular groove 27 of the piston. He is also having an outward facing Lip 28 is provided, which is firmly attached to the inner surface of the piston under tension when the piston is inserted Housing creates a seal. The one forming the end face of the sealing trim Disk 29 rests against the end disk 30 arranged at the end of the piston. This faceplate is provided with a bore 31 which has an annular groove 33 in the outer surface of the end disk 30 is incorporated, is in permanent communication with a bore 32 in the disc 29 of the sealing trim. The bore 32 has a smaller one Cross section than the bore 31 and opens on the outer surface of the disc 29 in the respective Pressure space which is closed off by the annular bead 35 of the sealing trim 24 when one of the pistons 5 and 6 is in contact. Each pressure space 34 is connected via a bore 36 to the connection 37, which is used to receive a drain valve 38.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Steuerschiebers ist folgende:The mode of operation of the control spool described is as follows:

Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung führt der Steuerschieber das zum Mittelraum 14 zugeführte Druckmittel, z. B. Druckluft, dem Verbraucher 18 über die Leitung 16 zu, deren zugehörige Reihe der Bohrungen 15 von der Schieberplatte 4 nicht überdeckt ist. Gleichzeitig wird die andere Kammer des Verbrauchers 18 über die Leitung 17 und die Auslaßleitung 19 entleert, die beide durch den Zwischenraum 20 der Schieberplatte 4 verbunden sind.In the position shown in FIG. 1, the control slide guides that which is supplied to the central space 14 Pressure means, e.g. B. compressed air, the consumer 18 via line 16, the associated row of Bores 15 is not covered by the slide plate 4. At the same time, the other chamber of the Consumer 18 emptied via the line 17 and the outlet line 19, both through the gap 20 of the slide plate 4 are connected.

Infolge des im Mittelraum 14 herrschenden Druckes dringt die durch die Querbohrung 23 und die Längsbohrung 22 gelangende Luft über die Bohrungen 31, 32 in die Druckräume 34 ein, derart, daß sich dort der gleiche Druck einstellt wie im Mittelraum 14.As a result of the pressure prevailing in the central space 14 penetrates through the transverse bore 23 and the longitudinal bore 22 passing air through the bores 31, 32 into the pressure chambers 34, such that The same pressure is established there as in the central space 14.

Der im Druckraum 34 herrschende Druck wirkt dabei auf die gesamte Stirnfläche des Kolbens 5 ein und bildet somit gegenüber dem Druck auf den Kolben 6, dessen Fläche durch den Ringwulst 35 der Scheibe 29 des Dichtungsbesatzes begrenzt ist, einen Gegendruck, der den gesamten Schieberkolben 4 in der dargestellten Endlage hält.The pressure prevailing in the pressure chamber 34 acts on the entire face of the piston 5 and thus forms a counter-pressure in relation to the pressure on the piston 6, the area of which is limited by the annular bead 35 of the disc 29 of the seal trimming, which the entire slide piston 4 in the end position shown.

Wenn nun das Entleerungsventil 38 z. B. von Hand oder elektrisch betätigt wird, so entweicht die im linken Druckraum enthaltene Luft über die Bohrung 36. Die Druckkraft, die durch den auf die Stirnfläche des Kolbens 6 wirkenden Gegendruck entwickeltIf now the drain valve 38 z. B. is operated by hand or electrically, so escapes in the left pressure chamber contained air through the bore 36. The pressure force that is generated by the on the end face of the piston 6 acting counter pressure developed

ίο wird, verschiebt den Schieberkolben nach links, wobei die begrenzende Wirkung des Ringwulstes 35 aufgehoben und der Druck auf die gesamte Stirnfläche des Kolbens 6 zur Wirkung kommt, mit dem Ergebnis, daß die Verschiebung des Schieberkolbens schnell erfolgt.ίο moves the spool to the left, whereby the limiting effect of the annular bead 35 lifted and the pressure on the entire end face of the piston 6 comes into effect, with the result that the displacement of the spool done quickly.

Bei dieser Verschiebung gibt die Schieberplatte 4 die Bohrungen 15 der Leitung 17 frei und verbindet die Leitung 16 mit der Auslaßleitung 19. Der Servomotor 18 arbeitet daher in der umgekehrten Richtung. During this shift, the slide plate 4 releases the bores 15 of the line 17 and connects the line 16 to the outlet line 19. The servomotor 18 therefore operates in the reverse direction.

Der in Fig. 6 dargestellte Steuerschieber mit Steuerung durch Unterdrucksetzen unterscheidet sich von dem vorbeschriebenen dadurch, daß der Schieberkolben nicht mehr hohl ausgebildet ist und der Mittelraum 14 nicht mehr mit den Druckräumen 34 in Verbindung steht. Die Kolben 5, 6 sind in diesem Fall mit einem Dichtungsbesatz 39 versehen, der eine nach zwei Seiten wirkende Abdichtung zwischen den Druckräumen 34 und dem Mittelraum 14 gewährleistet. The spool valve with pressurization control shown in FIG. 6 differs from the above-described in that the slide piston is no longer hollow and the central space 14 is no longer in communication with the pressure chambers 34. The pistons 5, 6 are in this Case provided with a gasket 39, which acts on two sides of the seal between the Pressure chambers 34 and the central chamber 14 guaranteed.

Dieser Dichtungsbesatz 39 ist, wie die Fig. 7 und 8 zeigen, an seiner Innenseite mit drei Ringwülsten versehen. Der mittlere Ringwulst 40 greift in eine Ringnut 41 des Kolbens ein und sichert die Abdichtung des Dichtungsbesatzes gegenüber dem Kolben. Die seitlichen Ringwülste 42 und 43 dienen in der Hauptsache zur Befestigung des Dichtungsbesatzes und stehen über die beiderseitigen Kolbenflächen etwas vor. Der Ringwulst 42 wirkt dabei als Stoßdämpfer, wenn der Kolben seine Endstellung einnimmt. Die Dichtung gegenüber dem Gehäuse wird durch zwei äußere Lippen 44 gewährleistet, die sich mit Spannung an die Gehäuseinnenfläche anlegen. Hilfsschieber 38 a oder -ventile mit drei Wegen sind in die Anschlußöffnungen 37 eingesetzt und dienen beim Drücken eines Bedienungsknopfes zum Unterdrucksetzen der Druckräume 34, die beim Freigeben des Druckknopfes auf Auslassen eingestellt werden.As FIGS. 7 and 8 show, this sealing garnish 39 has three annular beads on its inside Mistake. The middle annular bead 40 engages in an annular groove 41 of the piston and ensures the seal of the seal set opposite the piston. The lateral annular beads 42 and 43 are used in the The main thing is to attach the seal trim and stand over the piston surfaces on both sides something before. The annular bead 42 acts as a shock absorber when the piston assumes its end position. The seal with respect to the housing is ensured by two outer lips 44, which are Apply voltage to the inner surface of the housing. Auxiliary slide 38 a or valves with three ways are inserted into the connection openings 37 and are used when pressing a control button for Pressurization of the pressure chambers 34, which are set to venting when the push button is released will.

Die Wirkungsweise des Steuerschiebers nach Fig. 6 ist folgende: Wenn der Schieberkolben z. B. die Stellung nach Fig. 1 einnimmt, sind die Druckräume 34 auf Entleeren eingestellt. Wenn nun der Bedienungsknopf des Hilfsschiebers 38 a gedrückt wird, der den rechten Druckraum 34 steuert, so verschiebt die in diesen gelangende Druckluft den Kolben 6, bis der Kolben 5 gegen die Stirnfläche des linken Druckraumes anschlägt. Die Schieberplatte 4 gibt bei dieser Verschiebung die Leitung 17 frei und verbindet die Leitung 16 mit der Auslaßleitung 19. Wenn der Druckknopf freigegeben wird, wird der linke Druckraum wieder auf Entleeren eingestellt, und der Schieberkolben behält seine Stellung bei, bis der rechte Druckraum 34 unter Druck gesetzt wird.The mode of operation of the control slide according to FIG. 6 is as follows: When the slide piston z. B. the Assumes the position according to FIG. 1, the pressure chambers 34 are set to emptying. If now the control button of the auxiliary slide 38 a is pressed, which controls the right pressure chamber 34, so moves the compressed air coming into this pushes the piston 6 until the piston 5 hits the end face of the left pressure chamber strikes. The slide plate 4 releases the line 17 during this displacement and connects the line 16 to the outlet line 19. When the push button is released, the left pressure chamber set to drain again, and the slide piston remains in its position until the right one Pressure chamber 34 is pressurized.

Die Ausführungsform des Steuerschiebers nach Fig. 9 bis 12 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 bis 3 dadurch, daß die zweite Schieberplatte eingezeichnet und die Möglichkeit gegeben ist, den An-The embodiment of the control slide according to FIGS. 9 to 12 differs from that according to FIG. 1 to 3 in that the second slide plate is drawn in and the possibility is given to

trieb nicht nur durch Unterdrucksetzen oder Entleeren, sondern auch durch unterschiedliche Drücke auf die beiden Antriebskolben vorzunehmen.floated not only by pressurizing or deflating, but also by different pressures on the two drive pistons.

Der Steuerschieber weist ein Gehäuse 45 auf, das zwei zylindrische Bohrungen 46 und 47 von ver- s schieden großem Durchmesser hat. In die Bohrung 47 ist mittels des Gewindes 49 ein Stopfen 48 eingeschraubt, welcher eine zylindrische Bohrung 50 enthält, deren Durchmesser gleich dem der Bohrung 46 sind. Die so gebildeten Zylinder 50 und 46 dienen zur Aufnahme der Antriebskolben 80 und 81.The control slide has a housing 45 which has two cylindrical bores 46 and 47 of s has a large diameter. A plug 48 is screwed into the bore 47 by means of the thread 49, which contains a cylindrical bore 50, the diameter of which is equal to that of the bore 46 are. The cylinders 50 and 46 formed in this way serve to accommodate the drive pistons 80 and 81.

Der Schraubstopfen 48 ist gegenüber dem Gehäuse 45 durch die Ringdichtungen 51 und 511 abgedichtet. In eine Bohrung 54 des Gehäuses 45 sind zwei Blöcke 52, 53 eingesetzt, die mittels der Schrauben 55 an dem Gehäuse 45 befestigt sind. Die Abdichtung dieser Verbindung erfolgt durch die Dichtungen 56.The screw plug 48 is sealed off from the housing 45 by the ring seals 51 and 51 1. Two blocks 52, 53, which are fastened to the housing 45 by means of the screws 55, are inserted into a bore 54 of the housing 45. This connection is sealed by the seals 56.

In den Blöcken 52, 53 sind die Leitungen 57 und 58, die jeweils eine Kammer des schematisch dargestellten Verbrauchers 59 mit dem Steuerschieber verbinden, sowie die Leitungen 60, 61 ausgebildet, die jeweils zur Entleerung der erwähnten Kammern dienen.In the blocks 52, 53 are the lines 57 and 58, each of which is a chamber of the schematically shown Connect consumer 59 to the control slide, as well as the lines 60, 61 formed, the each serve to empty the chambers mentioned.

Jede der Leitungen 57, 58, 60 und 61 mündet mittels der reihenweise angeordneten Bohrungen 64 in die an den Blöcken 52 und 53 ausgebildeten Gleitflächen 62 und 63, wobei die Anordnung derart ist, daß die Schieberplatten 65 und 66 in ihren Endstellungen jeweils nur eine Leitung 57 oder 58 mit dem Mittelraum 67 verbinden. Der Mittelraum 67 selbst wird über den Anschluß 68 mit Druckluft gespeist. Die Auslaßleitungen 60 und 61 bleiben dauernd mit den beiden Zwischenräumen 69 und 70 in Verbindung, die zwischen den Schieberplatten 65 und 66 und ihren Gleitflächen 62, 63 gebildet sind. Die Abdichtung der Schieberplatten gegenüber den Gleitflächen wird durch den Druck im Mittelraum 67 und zusätzlich hierzu durch zusammengedrückte Gummistreifen 71 bewirkt, die zwischen den Schieberplatten 65, 66 und der Stange 72 angebracht sind.Each of the lines 57, 58, 60 and 61 opens out by means of the bores 64 arranged in rows into the sliding surfaces 62 and 63 formed on the blocks 52 and 53, the arrangement such is that the slide plates 65 and 66 each have only one line 57 or 58 in their end positions the central space 67 connect. The central space 67 itself is fed with compressed air via the connection 68. The outlet lines 60 and 61 remain permanently with the two spaces 69 and 70 in FIG Connection formed between the slide plates 65 and 66 and their sliding surfaces 62, 63. The sealing of the slide plates with respect to the sliding surfaces is achieved by the pressure in the central space 67 and in addition to this caused by compressed rubber strips 71, which between the slide plates 65, 66 and the rod 72 are attached.

In die beiden Anschlußstücke 73 und 74 ist jeweils ein von Hand oder elektrisch bedienbares Entleerungsventil oder ein Dreiwegschieber eingesetzt.In each of the two connecting pieces 73 and 74 there is a manually or electrically operated drain valve or a three-way slide is used.

Die Anschlüsse 73 und 74 sind ferner mit den Druckkammern 75 und 76 über die Bohrungen 77 und 78 verbunden. Den Druckkammern 75 und 76 sind Hohlräume 79 und 791 zugeordnet, deren Rauminhalt größer ist als der Inhalt der Druckkammern. An der Stange 72 sind die hohlen Kolben 80 und 81 befestigt, die mit elastischen Dichtungsbesätzen 39 entsprechend Fig. 7 und 8 versehen sind.The connections 73 and 74 are also connected to the pressure chambers 75 and 76 via the bores 77 and 78. The pressure chambers 75 and 76 are assigned cavities 79 and 79 1 , the volume of which is greater than the content of the pressure chambers. The hollow pistons 80 and 81 are fastened to the rod 72 and are provided with elastic sealing fillings 39 as shown in FIGS.

Der Mittelraum 67 ist über die Bohrungen 82 und 83 und die Drosselstellen 84 und 85 mit den Druckkammern 75 und 76 dauernd verbunden.The central space 67 is via the bores 82 and 83 and the throttle points 84 and 85 with the pressure chambers 75 and 76 permanently connected.

Der Ringwulst 42 des Dichtungsbesatzes 39 übernimmt in diesem Fall die zuvor für den Ringwulst 35 des Dichtungsbesatzes 24 erläuterte Aufgabe.In this case, the annular bead 42 of the sealing garnish 39 takes over that previously for the annular bead 35 of the sealing trim 24 explained task.

Für den Betrieb mit Unterdrucksetzen sind die Bohrungen 82 bis 85 überflüssig.Bores 82 to 85 are not required for pressurization operation.

Die Regelung jedes Entleerens kann sehr leicht mittels der Einstellschraube 86 (Fig. 11) oder mittels jeder anderen geeigneten Vorrichtung erfolgen.The regulation of each emptying can very easily by means of the adjusting screw 86 (FIG. 11) or by means of any other suitable device.

Wenn man den Stopfen 48 in der Ebene P nach Fig. 9 wegschneidet, ohne seine Stellung im Verteiler zu ändern, so ergibt sich ein Durchmesser für die Druckkammer 75, der gleich ist dem Durchmesser der Bohrung 47, also größer ist als der Durchmesser der gegenüberliegenden Druckkammer 76.If the plug 48 is cut away in the plane P according to FIG. 9, without its position in the distributor to change, the result is a diameter for the pressure chamber 75 which is equal to the diameter the bore 47, that is, is larger than the diameter of the opposite pressure chamber 76.

Ein derart abgeänderter Steuerschieber ist in Fig. 12 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform haben die beiden durch die Stange 87 miteinander verbundenen Kolben 88 und 89 verschiedenen Durchmesser, wodurch eine Steuerung mit unterschiedlichen Drücken ermöglicht wird, die statt zweier Hilfsventile nur ein einziges erforderlich macht. Dieses Hilfsventil oder -schieber 90 hat drei Wege und ist in den Anschlußstutzen 73 eingesetzt. In den zweiten Anschlußstutzen 74 wird dann einfach ein Stöpsel 91 eingesetzt, der mit einer Bohrung 92 versehen ist, durch die die Druckkammer 76 in dauernder Verbindung mit der Außenluft steht.Such a modified control slide is shown in FIG. In this embodiment have the two pistons 88 and 89, which are connected to one another by the rod 87, have different diameters, whereby a control with different pressures is made possible, instead of two auxiliary valves only requires one. This auxiliary valve or slide 90 has three ways and is in the connecting piece 73 used. A plug 91 is then simply inserted into the second connection piece 74, which is provided with a bore 92 through which the pressure chamber 76 is in permanent communication with the outside air.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist folgende:The mode of operation of this embodiment is as follows:

In der in Fig. 12 gezeigten Stellung wird der Leitung 58 und der entsprechenden Kammer des Servomotors 59 (vgl. Fig. 9) Druckluft zugeführt, während die Leitung 57 die Auslaßluft bildet. Die Stellung des Schieberkolbens bleibt dabei erhalten, da der im Mittelraum 63 herrschende Druck auf den Kolben 88 wegen dessen größeren Durchmessers überwiegend ist.In the position shown in Fig. 12, the line 58 and the corresponding chamber of the servomotor 59 (cf. FIG. 9) are supplied with compressed air, while the line 57 forms the outlet air. The position of the slide piston is retained, since the pressure prevailing in the central space 63 acts on the piston 88 is predominant because of its larger diameter.

Wenn der Druckknopf des Hilfsschiebers 90 gedruckt wird, so dringt Druckmittel sofort über die Bohrung 77 in den Hohlraum 79 und durch die Bohrung 93 in die Druckkammer 75 ein. Der Druck auf den Kolben 88 verschiebt diesen mit der Kolbenstange 87 und dem Kolben 89 rasch nach rechts bis in die rechte Endstellung. Diese Verschiebung ist ermöglicht, weil die Druckkammer 76 unter keinerlei Gegendruck steht.When the push button of the auxiliary slide 90 is pressed is, pressure medium penetrates immediately via the bore 77 into the cavity 79 and through the bore 93 into the pressure chamber 75. The pressure on the piston 88 moves it with the piston rod 87 and the piston 89 quickly to the right to the right end position. This shift is made possible because the pressure chamber 76 is not under any counter pressure.

Der Servomotor 59 führt dabei die umgekehrte Bewegung aus, solange der Druckknopf des Hilfsschiebers 90 gedrückt wird. Wird dieser Druckknopf dagegen freigegeben, wird die Druckkammer 75 entleert, und der Druck im Mittelraum 63, der auf der Seite des Kolbens 88 überwiegt, schiebt die Kolben mit den Schiebern wieder in ihre in Fig. 12 dargestellte Ausgangslage zurück.The servomotor 59 executes the opposite movement as long as the push button of the auxiliary slide is pressed 90 is pressed. If, on the other hand, this push button is released, the pressure chamber 75 is emptied, and the pressure in the central space 63, which predominates on the side of the piston 88, pushes the pistons with the slides back into their starting position shown in FIG.

Ein Steuerschieber mit automatischer Rückführung in die Totpunktlage, d. h. in eine Lage, in der die Kammern des Verbrauchers beide auf Entleerung eingestellt sind, ist in den Fig. 13 bis 15 dargestellt. A control spool with automatic return to the dead center position, d. H. in a position where the chambers of the consumer are both set for emptying is shown in FIGS. 13 to 15.

Das Gehäuse 94 ist mit zwei Deckeln 95 und 96 versehen. Diese weisen jeweils zwei Bohrungen verschiedenen Durchmessers auf, und zwar die Bohrungen 97, in denen die Kolben 98 und 99 des Antriebs verschiebbar sind, und die Bohrungen 100, in denen die Hilfskolben 101 und 102 verschiebbar sind, die in Form von auf den Kolben 98 und 99 gleitbar gelagerten Ringen ausgebildet sind. Die Hilfskolben weisen zwei Teile mit verschiedenen Außendurchmessern auf, von denen der Teil mit dem kleineren Außendurchmesser in den Bohrungen 97 verschiebbar ist.The housing 94 is provided with two covers 95 and 96. These each have two different holes Diameter, namely the bores 97, in which the pistons 98 and 99 of the drive are displaceable, and the bores 100 in which the auxiliary pistons 101 and 102 are displaceable which are in the form of rings slidably mounted on pistons 98 and 99. The auxiliary piston have two parts with different outside diameters, of which the part with the smaller one Outside diameter in the bores 97 is displaceable.

Der im Mittelraum 103 herrschende Druck versucht die Hilfskolben in Anlage gegen die Schulter 104 des zugeordneten Kolbens oder gegen die Schulter 105 zu halten, die in jedem Deckel 95 und 96 die Grenze zwischen den Bohrungen 97 und 100 bildet. Die Kolben 98 und 99 sind an den Enden mit einem elastischen ringförmigen Dichtungsbesatz 106 versehen. Dieser weist zwei innere Ringwülste auf, nämlich den Ringwulst 107, der in eine Ringnut desThe pressure prevailing in the middle space 103 tries the auxiliary piston to rest against the shoulder 104 of the associated piston or against the shoulder 105 to hold in each cover 95 and 96 forms the boundary between holes 97 and 100. The pistons 98 and 99 are with at the ends a resilient annular sealing garnish 106 is provided. This has two inner annular beads, namely the annular bead 107, which is in an annular groove of the

Kolbens eingreift und zur Befestigung des Dichtungsbesatzes unter Abdichtung gegenüber dem Kolben dient, und den Ringwulst 108, der sich in eine Ringkehle des Kolbens einlegt und als Stoßdämpfer dient, wenn der Kolben in die Endstellung gelangt. Außen ist der Dichtungsbesatz mit einem Ringwulst 109 und einer Lippe 110 versehen, die gegen den Druckraum im Deckel gerichtet ist und mit Spannung an der Wand der Bohrung 97 anliegt.Piston engages and secures the sealing trim with a seal against the piston is used, and the annular bead 108, which is inserted into an annular throat of the piston and serves as a shock absorber, when the piston reaches the end position. On the outside is the sealing trim with an annular bead 109 and a lip 110, which is directed against the pressure space in the lid and with tension the wall of the bore 97 rests.

Die Abdichtung zwischen den Hauptkolben und den Hilfskolben sowie deren Abdichtung gegen die Deckel 95 und 96 erfolgt mittels Dichtungen 111.The seal between the main piston and the auxiliary piston and their seal against the Lids 95 and 96 are made by means of seals 111.

Am Schieberkolben sind wiederum zwei Schieberplatten 112 angeordnet sowie ein Deckel 113, der die Anschlüsse 114 und 115 für die Unterdrucksetzung und Entleerung einer der beiden Kammern des schematisch dargestellten Verbrauchers 116 enthält. Die entsprechenden Anschlußleitungen 117 und 118 für die andere Kammer sind in der Wandung des Gehäuses 94 angeordnet. Die Deckel 95 und 96 sind je mit einem Anschlußstutzen 119 und 120 versehen, die zur Aufnahme eines Dreiwegschiebers dienen.On the slide piston, in turn, two slide plates 112 are arranged as well as a cover 113, which the Connections 114 and 115 for pressurizing and emptying one of the two chambers of the schematic shown consumer 116 contains. The corresponding connecting lines 117 and 118 for the other chambers are arranged in the wall of the housing 94. The covers 95 and 96 are each with a connection piece 119 and 120 are provided, which serve to accommodate a three-way slide.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist folgende:The mode of operation of this embodiment is as follows:

Wenn der in den Anschluß 119 eingesetzte Hilfsschieber betätigt wird, verschiebt das dem Druckraum des Deckels 95 zugeführte Druckmittel, z. B. Luft, das auf den Kolben 98 einwirkt, diesen rasch nach rechts bis zum Anschlag des Kolbens 99 an den Deckel 96. Die Schieberplatten 112 ermöglichen über die Leitung 114 die Zuführung von Druckluft in eine Kammer des Verbrauchers 116, während die andere Kammer mit dem Auslaß verbunden bleibt. Diese Stellung bleibt so lange bestehen, wie der Hilfsschieber im Anschlußstutzen 119 betätigt wird.When the auxiliary slide inserted into the connection 119 is actuated, the pressure medium supplied to the pressure chamber of the cover 95, e.g. B. air, which acts on the piston 98, this quickly to the right until the piston 99 stops against the cover 96. The slide plates 112 enable the supply of compressed air to a chamber of the consumer 116 via the line 114, while the other chamber with remains connected to the outlet. This position remains as long as the auxiliary slide in the connection piece 119 is actuated.

Bei der Bewegung des Kolbens 98 ist der Hilfskolben 101 mitgenommen worden, während der Hilfskolben 102 an der Schulter 105 anliegt und an diese durch den im Mittelraum 103 herrschenden Druck angepreßt wird. In dieser Stellung besteht somit zwischen den Kolben 102 und 99 ein Spiel /.During the movement of the piston 98, the auxiliary piston 101 has been carried along, while the auxiliary piston 102 rests against the shoulder 105 and against this due to the pressure prevailing in the central space 103 is pressed. In this position there is thus a play / between the pistons 102 and 99.

Wenn die Betätigung des Hilfsschiebers beendet wird, wird der Druckraum des Deckels 95 wieder auf Entleeren eingestellt. Der gesamte Schieberkolben bleibt jedoch dem Druck ausgesetzt, der dauernd dem Mittelraum 103 zugeführt wird. Auf der Seite des Kolbens 98 wirkt dieser Druck auf eine Ringfläche ein, deren äußerer Durchmesser gleich dem des Hilfskolbens 102 ist, während auf der Seite des Kolbens 99 die in Frage kommende Ringfläche einen Außendurchmesser hat, der nur dem Innendurchmesser des Hilfskolbens 102 entspricht, der sich in Anlage an der Schulter 105 befindet, dabei aber von dem Kolben99 durch das Spiel/ getrennt ist. Die überwiegende Kraft verschiebt somit den gesamten Schieberkolben nach links.When the actuation of the auxiliary slide is ended, the pressure chamber of the cover 95 is set to empty again. The entire slide piston, however, remains exposed to the pressure which is continuously supplied to the central space 103. On the side of the piston 98, this pressure acts on an annular surface whose external diameter is the same as that of the auxiliary piston 102, while on the side of the piston 99 the annular surface in question has an external diameter which corresponds only to the internal diameter of the auxiliary piston 102, the is in contact with the shoulder 105, but is separated from the piston 99 by the play /. The predominant force thus moves the entire slide piston to the left.

Wenn diese Verschiebung jedoch das Maß des Spieles / erreicht hat, kommt die Schulter 104 des Kolbens 99 mit dem Hilfskolben 102 in Berührung, während gleichzeitig der Hilfskolben 101 sich gegen seine Schulter 105 anlegt. In dieser Stellung befinden sich beide Hilfskolben im Anschlag, wobei die Angriffsfläche des Druckes gegen die Kolben 98 und 99 gleich ist und der gesamte Schieberkolben durch den Druck der Luft im Mittelraum 103 in seiner Totpunktlage festgelegt wird.However, when this displacement has reached the degree of play /, the shoulder 104 of the piston 99 comes into contact with the auxiliary piston 102, while at the same time the auxiliary piston 101 rests against its shoulder 105. In this position, both auxiliary pistons are in the stop, the surface area of the pressure against the pistons 98 and 99 being the same and the entire slide piston being fixed in its dead center position by the pressure of the air in the central space 103.

Die vorher durch die Leitung 114 gespeiste Kammer des Verbrauchers 116 wird wieder auf Entleeren eingestellt, während die andere infolge der Anordnung der Bohrungen 121, die normalerweise durch die Schieberplatten in deren Mittelstellung verbunden sind, in dieser Einstellung bleibt.The chamber of the consumer 116 previously fed by the line 114 is again on emptying set, while the other due to the arrangement of the bores 121, which normally through the slide plates are connected in their middle position, remains in this setting.

Um jegliche Druck- oder Entleerungswirkung in den beim Betrieb durch die Entstehung des Spieles / gebildeten Ringräumen zu vermeiden, sind die Deckel 95 und 96 mit Bohrungen 123 versehen, die so angeordnet sind, daß die Ringräume 122 dauernd in Verbindung mit der Außenluft sind.In order to avoid any pressure or evacuation effect in the annular spaces formed during operation by the development of the play / formed, the covers 95 and 96 are provided with bores 123 which are arranged so that the annular spaces 122 are permanently in contact with the outside air.

Der Kolben 99 ist mittels einer Schraube 125 abnehmbar an der Stange 124 befestigt, damit die Montage der Hilfskolben auf den Hauptkolben ermöglicht wird. Zwischen dem Kolben 99 und der Stange 124 ist eine Dichtung 126 angeordnet.The piston 99 is detachably fastened to the rod 124 by means of a screw 125, so that the assembly of the auxiliary pistons on the main piston is made possible. A seal 126 is arranged between the piston 99 and the rod 124.

Die Fig. 16 bis 24 stellen Ausführungsformen des Steuerschiebers dar, bei denen der Schieberkolben aus plastischer Masse gegossen bzw. anderswie geformt ist.16 to 24 show embodiments of the control slide in which the slide piston is cast from plastic mass or shaped differently.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 16 bis 19 befinden sich im Gehäuse 130 die Stange 131 und die Schieberplatten 132. Diese gleiten auf den Gleitflächen 133 der Blöcke 134, die an dem Gehäuse 130 über Dichtungen 135 und durch die Schrauben 136 befestigt sind. Die Böden des Gehäuses werden durch Stopfen 137 gebildet, die unter Zwischenschaltung einer Dichtung 138 in das Gehäuse 130 eingeschraubt sind und auf den Außenseiten der Kolben 139 Druckräume 140 und 141 bilden. Das Gehäuse 130 enthält einen Anschluß 142 für die Verbindung mit der Druckmittelquelle. Dieser Anschluß 142 mündet in einen Mittelraum 143. Die Zuführung von Druckmittel zum Verbraucher erfolgt von dem Mittelraum 143 aus einerseits durch die Bohrung 144 und den Anschluß 145, andererseits durch die Bohrung 146 und den Anschluß 147. Der Auslaß wird durch die Bohrungen 148 und 149 gebildet. In the embodiment according to FIGS. 16 to 19, the rod 131 and the rod are located in the housing 130 Slide plates 132. These slide on the sliding surfaces 133 of the blocks 134 which are attached to the housing 130 are fastened by seals 135 and by screws 136. The bottoms of the case will be formed by plugs 137, which with the interposition of a seal 138 in the housing 130 are screwed in and form pressure chambers 140 and 141 on the outer sides of the pistons 139. That Housing 130 contains a connection 142 for connection to the pressure medium source. This connection 142 opens into a central space 143. The supply of pressure medium to the consumer takes place from the central space 143 on the one hand through the bore 144 and the connection 145, on the other hand through the bore 146 and the connection 147. The outlet is formed by the bores 148 and 149.

Die Schieberplatten 132 lassen in den Endstellungen nur einen Verbraucher 145 oder 147 in Verbindung mit dem Mittelraum 143, während der andere mit seiner Auslaßleitung 148 oder 149 in Verbindung steht, die sich dauernd unter den Schieberplatten befinden. In die Auslaßleitungen sind Entleerungsdrosseln 150, z. B. nach Fig. 25, eingebaut.The slide plates 132 allow only one consumer 145 or 147 in connection in the end positions with the central space 143, while the other with its outlet line 148 or 149 in communication that are permanently under the slide plates. There are drainage throttles in the outlet lines 150, e.g. B. according to Fig. 25, installed.

Das Gehäuse ist ferner mit zwei Anschlüssen 151 und 152 versehen, die jeweils mit den Druckräumen 140 und 141 in Verbindung stehen und zur Aufnahme von Hilfsventilen oder -Schiebern bestimmt sind.The housing is also provided with two connections 151 and 152, each with the pressure chambers 140 and 141 are connected and intended to accommodate auxiliary valves or slides are.

Für den Fall, daß die seitliche Anordnung der Hilfsventile oder -schieber unerwünscht ist, können sie im Boden des Stopfens 137 angeordnet sein, wie es bei dem Anschluß 153 der Fall ist. Der entsprechende nicht gebrauchte Anschluß wird alsdann durch einen Stopfen verschlossen, hier der Anschluß 151 (Fig. 16).In the event that the lateral arrangement of the auxiliary valves or slide is undesirable, can they can be arranged in the bottom of the plug 137, as is the case with the connection 153. The corresponding unused connection is then closed with a plug, here the connection 151 (Figure 16).

Fig. 19 zeigt einen der Kolben 139. Dieser weist Ringwülste 154 auf und ist mit einer Lippe 155 versehen, die vor der Montage, wie aus Fig. 20 ersichtlich ist, leicht gewölbt ist und die durch den Druck im Mittelraum 143, noch zusätzlich abdichtend, gegen die Wandung angepreßt wird. In diesem Fall kann die Stoßdämpfung am Ende der Bewegung mittels eines ringförmigen elastischen Anschlages 156 erreicht werden, der mit radialer Spannung in eine Ringnut 157 eingelegt ist und etwas über die Stirnfläche des Kolbens 139 vorsteht.19 shows one of the pistons 139. This has annular beads 154 and is provided with a lip 155, which is slightly arched before assembly, as can be seen from FIG. 20, and which is due to the pressure is pressed against the wall in the central space 143, additionally sealing. In this case it can the shock absorption at the end of the movement is achieved by means of an annular elastic stop 156 which is inserted with radial tension in an annular groove 157 and slightly over the end face of the piston 139 protrudes.

109 647/294109 647/294

It 12It 12

In ihrem mittleren Teil weist die Stange 131 zwei Durchmessers des Kolbens 163 gegenüber dem KoI-Bunde 158 auf, welche die Schieberplatten 132 in ben 164 gegen den Boden 176 vorgeschoben. Wenn der Längsrichtung festlegen, während sie in seit- nun ein in den Anschluß 166 eingesetzter Dreiwegelicher Richtung durch Wangen 159 gehalten werden, schieber betätigt wird, verschiebt die Druckluft den die die Stange 131 teilweise umfassen. Der Steuer- 5 Schieberkolben 165 gegen den entgegengesetzten schieber kann mittels der Flansche 160 an beliebiger Boden, wobei die Luft aus dem Druckraum 175 ausstelle befestigt werden. Diese Flansche sind mittels getrieben wird.In its central part, the rod 131 has two diameters of the piston 163 compared to the KoI collar 158, which pushed the slide plates 132 against the floor 176 in ben 164. if set in the longitudinal direction, while they are now in a three-way light inserted into the connection 166 Direction are held by cheeks 159, slide is operated, the compressed air moves the which partially encompass the rod 131. The control 5 slide piston 165 against the opposite By means of the flanges 160, the slide valve can be placed on any floor, whereby the air is exposed from the pressure chamber 175 be attached. These flanges are means of being driven.

der Stopfen 137 festgeklemmt und können so, wie in Fig. 22 stellt einen Steuerschieber mit selbst-the plug 137 is clamped and can, as in Fig. 22 represents a control slide with self-

den Fig. 16 und 17 dargestellt, angeordnet sein. tätiger Rückführung in die Totpunktlage dar. Die16 and 17 shown, be arranged. active return to the dead center position

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist io Stange 178 bildet mit den Kolben 187 ein einzigesThe mode of operation of this embodiment is that rod 178 and piston 187 form a single rod

folgende: Werkstück und ist mit Hilfskolben 179,180 versehen,the following: workpiece and is provided with auxiliary piston 179,180,

Für den Fall der Steuerung durch Entleeren die ebenfalls einschließlich des DichtungsbesatzesIn the case of control by emptying the also including the sealing trim

(rechter Halbschnitt nach Fig. 16) stehen die Druck- aus einem einzigen Werkstück aus plastischem Ma-(right half section according to Fig. 16) are the printing from a single workpiece made of plastic material

räume 140, 141 normalerweise unter Druck aus dem terial bestehen, das z. B. durch Gießen hergestellt ist.rooms 140, 141 normally consist of the material under pressure that z. B. is made by casting.

Mittelraum 143, und zwar über eine Bohrung von 15 Die Wirkungsweise dieses Verteilers ist folgende:Central space 143, via a bore of 15 The mode of operation of this distributor is as follows:

kleinem Querschnitt 161, die in jedem Kolben 139 In die Anschlüsse 181, 182 werden Dreiwegehilfs-small cross-section 161, in each piston 139 Three-way auxiliary

angeordnet ist. In die Anschlüsse 152, 151 sind Ent- schieber 184 eingesetzt, während der Anschluß 183is arranged. Sliders 184 are inserted into the connections 152, 151, while the connection 183

leerungsventile 162 eingesetzt. mit einer Druckmittelquelle verbunden ist. WennEmptying valves 162 are used. is connected to a pressure medium source. if

Wenn das Entleerungsventil 162 betätigt wird, wird man den Dreiwegehilf sschieber 184 betätigt, ver-When the drain valve 162 is actuated, the three-way auxiliary slide 184 is actuated,

der Druckraum 141 plötzlich entleert, wodurch der 20 schiebt der sich im Druckraum 185 einstellendethe pressure chamber 141 is suddenly emptied, as a result of which the 20 pushes the one in the pressure chamber 185

im Druckraum 140 herrschende Druck den Schieber- Druck den Schieberkolben gegen die gegenüber-the pressure prevailing in the pressure chamber 140 the slide pressure the slide piston against the opposite

kolben nach rechts bis zum Anschlag bewegt. Der liegende Seite, weil der Dreiwegehilfsschieber, der inpiston moved to the right until it stops. The lying side, because the three-way auxiliary slide that is in

Druckraum 141 wird wieder unter Druck gesetzt den Anschluß 181 eingesetzt ist, den Druckraum 186Pressure chamber 141 is pressurized again, connection 181 is inserted, pressure chamber 186

durch die Bohrung 161, derart, daß der Schieber- vor dem Kolben 187 gewöhnlich mit der Außenluftthrough the bore 161, in such a way that the slide valve in front of the piston 187 is usually exposed to the outside air

kolben im umgekehrten Sinn verschoben werden 25 verbindet.piston can be moved in the opposite direction 25 connects.

kann, sobald das gegenüberliegende Entleerungs- Wenn der Hilfsschieber 184 freigegeben wird, socan, as soon as the opposite drainage When the auxiliary slide 184 is released, so

ventil betätigt wird. wird der Druckraum 185 auf Entleeren eingestellt,valve is operated. the pressure chamber 185 is set to emptying,

Im Fall einer Steuerung durch Unterdrucksetzen aber der Druck der durch den Anschluß 183 undIn the case of pressurization control, however, the pressure of the port 183 and

(linker Halbschnitt nach Fig. 16) stehen die Druck- dann durch die Bohrung 188 eintretenden Luft, die(left half section according to FIG. 16) are the pressure air then entering through the bore 188, the

räume 140, 141 nicht mit dem Mittelraum 143 in 3° durch die zentrale Bohrung 189 der Stange 178 unddo not clear 140, 141 with the central space 143 at 3 ° through the central bore 189 of the rod 178 and

Verbindung. In ihre Anschlüsse werden Dreiwege- die Bohrungen 190, 191 der Hilfskolben 179, 180Link. Three-way bores 190, 191 of auxiliary pistons 179, 180 are used in their connections

hilfsschieber eingesetzt. Die Wirkungsweise ist wie durchtritt, wird in den äußeren Druckräumen 192,193auxiliary slide inserted. The mode of action is as if it passes through, is in the outer pressure chambers 192.193

bei den vorher beschriebenen Ausführungen. dauernd aufrechterhalten. Die Dichtungsbesätze derin the previously described versions. maintained permanently. The seal trimmings of the

Die Fig. 21 stellt einen Steuerschieber dar, dessen Hilfskolben 179,180 sind außerdem mit einer Dich-Fig. 21 shows a control slide, the auxiliary piston 179,180 of which are also provided with a sealing

Antriebskolben 163 und 164 verschiedene Durch- 35 tungslippe 237 versehen, um sie gegenüber der Boh-Drive pistons 163 and 164 are provided with various 35 perforation lips 237 in order to

messer haben, die eine Steuerung durch unterschied- rung 189 abzudichten. Dadurch wird der Hilfskolbenhave knives that seal a control through 189 differentiation. This becomes the auxiliary piston

liehe Drücke ermöglichen, aber statt zweier Hilfs- 179 einer Kraft unterworfen, die versucht, ihn nachlent pressures, but instead of two auxiliary forces, they are subjected to a force which tries to follow it

ventile nur ein einziges benötigen. Dieses kann z. B. rechts zu verschieben. Bei dieser Bewegung, die da-only need one valve. This can e.g. B. to move right. With this movement, the

wieder ein Dreiwegehilfsschieber sein. durch ermöglicht wird, daß in dem gegenüberliegen-again be a three-way auxiliary slide. is made possible by the fact that in the opposite

Fig. 21 zeigt einen an einem Ende des Steuer- 4° den Druckraum 185 kein Druck herrscht, verschiebt21 shows a displacement of the pressure chamber 185 at one end of the control 4 °, there is no pressure

Schiebers angeordneten Anschlußstutzen 166, der als er den gesamten Schieberkolben so weit, bis dieSlide arranged connecting piece 166, which as he the entire slide piston so far until the

Ersatz für den Anschluß 167 angewendet wird, wenn Schulter 194 des Hilfskolbens 179 in Berührung mitSubstitute for port 167 is applied when shoulder 194 of auxiliary piston 179 is in contact with it

eine pneumatische Fernsteuerung vorgesehen wer- dem Anschlagbund 195 des Gehäuses kommt, wobeia pneumatic remote control is provided, the stop collar 195 of the housing comes, with

den soll. der Anschlag durch die Ringdichtung 196 gedämpftthe should. the stop is damped by the ring seal 196

Es ist ferner ein Anschluß 168 vorgesehen, der 45 wird. In diesem Augenblick ist der gesamte Schieberzur Aufnahme einer Schutzvorrichtung gegen den kolben zugleich in Berührung mit der Schulter 197 Eintritt von Staub dient. Diese Schutzvorrichtung des Hilfskolbens 180 gekommen, den der im Druckbesteht aus einer Dichtung 169, die durch einen mitt- raum 193 herrschende Druck unbeweglich in Anlage leren Ringwulst 170 in einer Ringnut des Stopfens . gegen den Anschlagbund 198 des Gehäuses hält. Der 171 befestigt ist. Dieser Stopfen weist einen hohlen 50 gesamte Schieberkolben wird so sehr genau in der Sockel 172 auf, der mit dem Hohlraum 173 seines Mitte festgehalten, d. h. in der Totpunktlage,
mit Gewinde versehenen Schaftes 174 in Verbindung Die Fig. 23 stellt eine Ausführungsform mit Steuesteht und damit auch Verbindung hat mit dem rung durch Unterdrucksetzen dar. Bei dieser Aus-Druckraum 175. Damit die Luft aus dem Druckraum führungsform wird die Verschiebung des Schieberaustreten kann, muß sie die Lippen der Dichtung 169 55 kolbens benutzt, um am Ende der Bewegung den anheben, die indessen das Wiedereintreten von Luft Druckraum auf Entleerung einzustellen, der vorher im entgegengesetzten Sinn ermöglichen. Dieses unter Druck gesetzt war. Diese Ausbildung ermög-Wiedereintreten von Luft wird erleichtert, indem die licht die Anwendung von Zweiwegehilfsschiebern an Dichtung 169 in die Ringnut frei eingelegt ist oder Stelle der vorerwähnten Dreiwegeschieber,
indem in der Dichtungsfläche schwache radiale RiI- 60 Bei der in Fig. 23 dargestellten Ausführungsform len angeordnet werden. ist wiederum ein einziges Werkstück aus plastischem
A terminal 168 is also provided which becomes 45. At this moment, the entire slide is used to accommodate a protective device against the piston at the same time in contact with the shoulder 197 entry of dust. This protective device of the auxiliary piston 180 comes, because the pressure consists of a seal 169, which, due to a pressure prevailing in the middle 193, immovably rests annular bead 170 in an annular groove of the stopper. holds against the stop collar 198 of the housing. The 171 is attached. This stopper has a hollow 50 entire slide piston is so very precisely in the base 172, which is held with the cavity 173 of its center, ie in the dead center position,
threaded shaft 174 in connection. Fig. 23 shows an embodiment with control stands and thus also has connection with the tion by pressurization. In this pressure chamber 175. So that the air from the pressure chamber can guide the displacement of the slide, must they used the lips of the seal 169 55 piston to lift the piston at the end of the movement, which, however, set the re-entry of air pressure chamber to emptying, which previously allow in the opposite sense. This was pressured. This training enables re-entry of air is facilitated by the light the use of two-way auxiliary slides on seal 169 is freely inserted into the annular groove or place of the aforementioned three-way slider,
by arranging weak radial ribs in the sealing surface. In the embodiment shown in FIG. 23. is in turn a single workpiece made of plastic

Die Wirkungsweise dieses Steuerschiebers ist die Material vorgesehen, das zugleich die Kolben 200The mode of operation of this control slide is provided by the material that is also used for the piston 200

gleiche, wie sie für die Ausführungsform nach und 201 mit den Gleitwülsten und Lippendichtungensame as for the embodiment according to and 201 with the sliding beads and lip seals

Fig. 12 beschrieben worden ist; der Schieberkolben bildet. In das Gehäuse sind zwei Zweiwegehilfs-Fig. 12 has been described; the spool forms. There are two two-way auxiliary

165 befindet sich gewöhnlich in der in Fig. 21 dar- 65 schieber 202 und 203 eingesetzt. Die Kolben 200 und165 is usually located in the slide valve 202 and 203 shown in FIG. The pistons 200 and

gestellten Stellung, d. h., der Kolben 163 ist unter 201 sind mit radialen Einschnitten 204 versehen, dieposition, d. That is, the piston 163 is provided below 201 with radial cuts 204 which

der überwiegenden Wirkung des im Mittelraum 177 dazu dienen, den Zutritt von Druckmittel, das durchthe predominant effect of the in the middle space 177 are used to prevent the admission of pressure medium that passes through

herrschenden Druckes und infolge des größeren die Hilfsschieber zugeführt wird, zu den Druck-prevailing pressure and due to the larger the auxiliary slide is supplied to the pressure

räumen der Kolben zu ermöglichen, um das Loslösen aus der vorherigen Stellung zu erleichtern. Die Stange 199 ist ferner an ihren Enden mit zylindrischen Verlängerungen 205 und 206 versehen, die in den Bohrungen 207 und 208 gleiten. Diese Bohrungen sind in Stopfen angeordnet und dauernd über die Leitungen 209 und 210 auf Entleeren eingestellt. Die Entleerungsleitungen 209 und 210 sind mit Schutzbelägen 211 und 212 gegen den Zutritt von Staub überdeckt.to allow clearing of the piston in order to facilitate detachment from the previous position. The rod 199 is also provided at its ends with cylindrical extensions 205 and 206 which slide in the bores 207 and 208. These bores are arranged in stoppers and are permanently set to draining via lines 209 and 210 . The emptying lines 209 and 210 are covered with protective coverings 211 and 212 to prevent the ingress of dust.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn der Schieberkolben die in Fig. 23 dargestellte Stellung einnimmt und der Zweiwegeschieber 202 geöffnet wird, entsteht hinter dem Kolben 200 Druck und verschiebt ihn nach rechts, wobei diese Bewegung dadurch ermöglicht wird, daß in der Bohrung 208, die mit der Außenluft in Verbindung steht, und damit auch im Druckraum 213 kein Druck vorhanden ist. Infolge dieser Bewegung kommt der Kolben 201 in Berührung mit dem Stopfen. In dem Augenblick jedoch, in dem sich diese Bewegung dem Ende nähert, tritt das zylindrische Ende 205 um ein geringes Maß aus der Bohrung 207 aus, wodurch der Raum hinter dem Kolben 200 über die Bohrung 209 und den Schutzbelag 211 entleert wird, derart, daß der Steuerschieber bereit ist, einen neuen Impuls im umgekehrten Sinn zu empfangen.The mode of operation is as follows: When the slide piston assumes the position shown in FIG. 23 and the two-way slide 202 is opened, pressure arises behind the piston 200 and moves it to the right, this movement being made possible by the fact that in the bore 208, which is connected with the outside air is in communication, and thus there is no pressure in the pressure chamber 213 either. As a result of this movement, the piston 201 comes into contact with the stopper. However, at the moment when this movement approaches the end, the cylindrical end 205 exits the bore 207 to a small extent, whereby the space behind the piston 200 is emptied via the bore 209 and the protective lining 211 , so that the control slide is ready to receive a new pulse in the opposite direction.

Fig. 24 stellt eine Ausführungsform dar, bei der die Verschiebung des Betätigungsgliedes für die Schieber ausgenutzt wird, um eine Vorrichtung mit elektrischen Kontakten einer Fernsteuerung zu betätigen. Diese Vorrichtung ermöglicht infolge der Anordnung der Kontakte die Steuerung einer oder mehrerer Verriegelungen oder bestimmter Verklinkungen, die für den Betrieb des gesteuerten Verbrauchers erforderlich sind.Fig. 24 shows an embodiment in which the displacement of the actuator for the Slide is used to operate a device with electrical contacts of a remote control. This device enables one or more to be controlled due to the arrangement of the contacts Interlocks or certain latches that are necessary for the operation of the controlled consumer required are.

In Fig. 24 ist diese Ausführungsform an Hand eines Verteilers mit Steuerung durch Unterdrucksetzen und mittels eines Dreiwegehilfsschiebers dargestellt. Der Schieberkolben 214 ist zum großen Teil in der gleichen Weise ausgebildet wie der nach Fig. 23, nur mit dem Unterschied, daß er mit zylindrischen Verlängerungen versehen ist, die in Spitzen 215 und 216 enden. Diese Verlängerungen werden dicht schließend in Bohrungen 217 und 218 im Boden der Verschlußstopfen geführt, wobei die Druckräume 219 und 220 gewöhnlich durch die Dreiwegehilfsschieber auf Entleeren eingestellt sind. Die Spitzen 215, 216 wirken mit elektrischen Kontakten 221 und 222 zusammen, die an isolierenden Platten 223 angeordnet sind. Diese Platten schließen die Räume 224 der Stopfen ab und werden durch Sprengringe 225 festgehalten. Die Räume 224 stehen über Bohrungen 226 mit der Außenluft in Verbindung und sind gegen das Eindringen von Staub durch die Schutzbeläge 227 gesichert.In Fig. 24 this embodiment is shown on the basis of a distributor with control by pressurization and by means of a three-way auxiliary slide. The slide piston 214 is for the most part designed in the same way as that of FIG. 23, the only difference being that it is provided with cylindrical extensions which end in tips 215 and 216. These extensions are tightly sealed in bores 217 and 218 in the bottom of the stopper, the pressure chambers 219 and 220 are usually set to emptying by the three-way auxiliary slide. The tips 215, 216 cooperate with electrical contacts 221 and 222 which are arranged on insulating plates 223. These plates close off the spaces 224 of the plugs and are held in place by snap rings 225 . The spaces 224 are in communication with the outside air via bores 226 and are secured against the ingress of dust by the protective coverings 227.

Die Betriebsweise dieses Steuerschiebers bietet keinerlei neue Sonderheiten. Die Spitzen arbeiten entsprechend der vorgenommenen Bewegung und bewirken das Schließen des Kontaktes 221, der an sich bestrebt ist, offenzubleiben, oder die Öffnung des Kontaktes 222, der das Bestreben hat, geschlossen zu bleiben.The mode of operation of this control slide does not offer any new peculiarities. The tips work in accordance with the movement made and cause the closing of the contact 221, which in itself tends to remain open, or the opening of the contact 222, which tends to remain closed.

Die Fig. 25 zeigt schließlich als Beispiel eine Ausführungsform der Entleerungsdrossel 150, deren Ge- 6g häuse 233 eine mit einer Spitze versehene Regelschraube 234 aufnimmt. Unterhalb des kontrollierten Auslaßquerschnittes sind Leitungen 235 zur Verbindung mit der Außenluft angeordnet, die durch einen Schutzbelag 236 gegen Staub gesichert sind.Finally, FIG. 25 shows, as an example, an embodiment of the emptying throttle 150, the housing 233 of which accommodates a regulating screw 234 provided with a point. Lines 235 for connection with the outside air are arranged below the controlled outlet cross-section and are protected against dust by a protective covering 236.

Claims (17)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Steuerschieber für doppelt wirkende, durch ein Druckmittel betätigte Vorrichtungen, z. B. Servomotoren, bei dem das Druckmittel auf einen Antrieb aus zwei durch eine Kolbenstange gleichachsig miteinander verbundenen Kolben wirkt, die zwischen sich im Gehäuse einen mittleren, an die Druckmittelquelle angeschlossenen Raum einschließen, in dem sich die Verschlußvorrichtung bewegt, für die flache Schieberplatten mit einem zur Herstellung der gewünschten Verbindungen dienenden Innenraum verwendet sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Verschlußvorrichtung zwei bezüglich der Längsachse auf gleicher Höhe einander gegenüber angeordnete Schieberplatten (65, 66, 112, 132) mit je einer ebenen Gleitfläche (62, 63, 133) dienen, in die mindestens zwei Kanäle (64,121) münden, von denen einer mit der Speiseleitung (57, 58 bzw. 114, 117, 144, 146) für eine Druckkammer des Verbrauchers, z. B. Servomotors (59,116), und ein anderer mit der Auslaßleitung (60 bzw. 61, 115 bzw. 118) dieser Druckkammer verbunden ist und die derart angeordnet sind, daß die beiden Auslaßleitungen (60, 61, 115, 118) immer innerhalb des Innenraumes (69, 70) der Schieberplatten (65, 66, 112, 132) bleiben (Fig. 9, 11, 13, 15, 17).1. Control slide for double-acting devices operated by a pressure medium, e.g. B. servo motors, in which the pressure medium acts on a drive consisting of two pistons which are equiaxially connected by a piston rod and which enclose a central space connected to the pressure medium source in the housing in which the closure device moves, for the flat slide plates with a inner space serving to produce the desired connections are used, characterized in that two slide plates (65, 66, 112, 132) , each with a flat sliding surface (62, 63, 133), which are arranged opposite one another at the same height with respect to the longitudinal axis, are used, into which at least two channels (64, 121) open, one of which is connected to the feed line (57, 58 or 114, 117, 144, 146) for a pressure chamber of the consumer, e.g. B. servomotor (59, 116), and another is connected to the outlet line (60 or 61, 115 or 118) of this pressure chamber and which are arranged such that the two outlet lines (60, 61, 115, 118) always remain within the interior (69, 70) of the slide plates (65, 66, 112, 132) (FIGS. 9, 11, 13, 15, 17). 2. Steuerschieber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberplatten (4) in eine in der Verbindungsstange (7) der Kolben (5, 6) angeordnete Nut (8) unter Zwischenschaltung eines elastischen Keiles (21) eingreifen, der die Auflage der jeweiligen Schieberplatte auf ihrer ebenen Gleitfläche (9) sichert (Fig. 1 und 3).2. Control slide according to claim 1, characterized in that the slide plates (4) in a groove (8) arranged in the connecting rod (7) of the pistons (5, 6) with interposition Engage an elastic wedge (21) which supports the respective slide plate their flat sliding surface (9) secures (Fig. 1 and 3). 3. Steuerschieber nach Anspruch 1 mit Antrieb durch Entleerung eines der Druckräume vor den Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß der an die Druckmittelquelle angeschlossene Mittelraum (14) mit den Druckräumen (34) über gedrosselte Bohrungen (32) in Verbindung steht, die in den Kolben (5, 6) angeordnet sind, und jeder Druckraum (34) durch ein Entleerungsventil (38) entleerbar ist (Fig. 1, 4 und 5).3. Control slide according to claim 1 with drive by emptying one of the pressure chambers before the piston, characterized in that the central space connected to the pressure medium source (14) communicates with the pressure chambers (34) via throttled bores (32) which are in the Pistons (5, 6) are arranged, and each pressure chamber (34) can be emptied by a drain valve (38) (Figs. 1, 4 and 5). 4. Steuerschieber nach Anspruch 1 mit Antrieb durch Unterdrucksetzen eines der Druckräume vor den Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckraum (34) mit einem Hilfsschieber oder -ventil (38 a) verbunden ist, in dessen einer Stellung der Druckraum (34) mit Druckmittel gefüllt und in dessen anderer Stellung der Druckraum (34) entleert wird (Fig. 1 und 6).4. Control slide according to claim 1 with drive by pressurizing one of the pressure chambers in front of the piston, characterized in that each pressure chamber (34) is connected to an auxiliary slide or valve (38 a), in one position of which the pressure chamber (34) with pressure medium filled and in the other position of which the pressure chamber (34) is emptied (FIGS. 1 and 6). 5. Steuerschieber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckraum (213) mit einem Zweiwegehilfsschieber oder -ventil (203) verbunden ist, bei dessen Betätigung der Druckraum (213) unter Druck gesetzt wird, und der zugehörige Kolben (200, 201) einen Kanal (207, 209 bzw. 208, 210) freigibt, der den Druckraum (213) mit der Außenluft verbindet, sobald der Kolben (200, 201) das Ende seiner Bewegung auf der diesem Druckraum (213) entgegengesetzten Seite erreicht hat (Fig. 23).5. Control slide according to claim 4, characterized in that each pressure chamber (213) is connected to a two-way auxiliary slide or valve (203), upon actuation of which the pressure chamber (213) is pressurized, and the associated piston (200, 201) a channel (207, 209 or 208, 210) which connects the pressure chamber (213) with the outside air as soon as the piston (200, 201) has reached the end of its movement on the side opposite this pressure chamber (213) (Fig . 23). 6. Steuerschieber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (200, 201) je eine Verlängerung (205, 206) aufweisen, die sich6. Control slide according to claim 5, characterized in that the pistons (200, 201) each have an extension (205, 206) which extend in axialen Bohrungen (207, 208) bewegen und dauernd mit der Außenluft in Verbindung stehen, und die Verlängerung (205, 206) jeweils einen zwischen dem Druckraum (213) und der Bohrung (207, 208) gelegenen Querschnitt freigibt, sobald der Kolben (200, 201) das Ende seiner Bewegung auf der entgegengesetzten Seite erreicht hat (Fig. 23).move in axial bores (207, 208) and are constantly in contact with the outside air, and the extension (205, 206) each one between the pressure space (213) and the bore (207, 208) located cross-section releases as soon as the piston (200, 201) has reached the end of its movement on the opposite side (Fig. 23). 7. Steuerschieber nach Anspruch 1 mit Antrieb durch unterschiedliche Drücke in den Druckräumen vor den Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Druckräume (75, 79) mit einem Hilfsschieber oder -ventil (90) verbunden ist, bei dessen Betätigung dieser Druckraum (75, 79) unter Druck gesetzt wird, und dieser Druckraum (75, 79) einem Kolben (88) zugeordnet ist, dessen Durchmesser den des anderen Kolbens (89) übersteigt, während der gegenüberliegende Druckraum (76,791) dauernd mit der Außenluft in Verbindung steht, derart, daß die Kolben (88, 89) des Antriebs mit ihren Stirnflächen einer unterschiedlichen Wirkung des im Mittelraum (63) herrschenden Druckes ausgesetzt sind, und den großen Kolben (88) zur Anlage an den Boden des mit dem Hilfsschieber oder -ventil (90) verbundenen Druckraumes (75, 79) bringen (Fig. 12).7. Control slide according to claim 1 with drive by different pressures in the pressure chambers in front of the piston, characterized in that one of the pressure chambers (75, 79) is connected to an auxiliary slide or valve (90), upon actuation of which this pressure chamber (75, 79) is pressurized, and this pressure chamber (75, 79) is assigned to a piston (88) whose diameter exceeds that of the other piston (89), while the opposite pressure chamber (76, 79 1 ) is in constant communication with the outside air stands in such a way that the end faces of the pistons (88, 89) of the drive are subjected to a different effect of the pressure prevailing in the central space (63), and the large piston (88) to rest against the bottom of the auxiliary slide or valve (90) connected pressure chamber (75, 79) bring (Fig. 12). 8. Steuerschieber nach Anspruch 1 mit selbsttätiger Rückführung in die Totpunktlage und Antrieb durch Unterdrucksetzen eines der Druckräume vor den Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß zwei dem Druck im Mittelraum (103) des Steuerschiebers ausgesetzte und durch diesen Druck in Anlage in dem Gehäuse (94) gehaltene Hilfskolben (101,102) in der Weise angeordnet sind, daß sie sich in dieser Anlagestellung im entgegengesetzten Sinn gegen den Antrieb in dessen der Totpunktlage entsprechender Mittelstellung abstützen (Fig. 13,14).8. Control slide according to claim 1 with automatic return to the dead center position and drive by pressurizing one of the pressure chambers in front of the piston, characterized in that that two exposed to the pressure in the central space (103) of the control slide and through this Pressure in contact in the housing (94) held auxiliary piston (101,102) arranged in the manner are that they are in this contact position in the opposite sense against the drive in its Support the center position corresponding to the dead center position (Fig. 13, 14). 9. Steuerschieber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskolben (101, 102) jeweils als auf den Kolben (98, 99) des Antriebs angebrachte Ringkolben ausgebildet sind, deren zugehörige Zylinderbohrung (100) im Gehäuse (94) größer ist als diejenige (97) der Kolben (98, 99) des Antriebs und die Hilfskolben (101,102), die durch den Druck im Mittelraum (103) des Steuerschiebers gegen Schultern (105) des Gehäuses (94) angepreßt werden, die den Übergang zwischen den Bohrungen (100, 97) verschiedenen Durchmessers bilden, derart ausgebildet sind, daß sie sich bei dieser Stellung zugleich in Berührung mit gegenüberliegenden Schulterflächen (104) eines jeden Kolbens (98,99) befinden (Fig. 13,14).9. Control slide according to claim 8, characterized in that the auxiliary piston (101, 102) are each designed as an annular piston attached to the piston (98, 99) of the drive, the associated cylinder bore (100) in the housing (94) is larger than that (97) of the piston (98, 99) of the drive and the auxiliary pistons (101,102), which are caused by the pressure in the central space (103) of the Control slide against shoulders (105) of the housing (94) are pressed, which the transition Form between the bores (100, 97) of different diameters, are designed such that in this position they are in contact with opposite shoulder surfaces (104) of each piston (98,99) are (Fig. 13,14). 10. Steuerschieber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskolben (179, 180) eine Verlängerung aufweisen, die in einer Längsbohrung (189) des Kolbens (187) gleitet und eine mit dem Kolben (187) zusammenwirkende Anlageschulter (197) enthält, wobei jeder Hilfskolben (179,180) eine Längsbohrung (190,191) zur Zuführung von Druckmittel zu seiner äußeren Stirnfläche (193) vom Mittelraum aus über eine in der Schieberstange (178) angeordnete Bohrung (188) aufweist (Fig. 22).10. Control slide according to claim 8, characterized in that the auxiliary piston (179, 180) have an extension which slides in a longitudinal bore (189) of the piston (187) and a with the piston (187) cooperating contact shoulder (197), each auxiliary piston (179,180) a longitudinal bore (190,191) for supplying pressure medium to its outer End face (193) from the central space via a bore arranged in the slide rod (178) (188) (Fig. 22). 11. Steuerschieber nach Anspruch 1 mit elekirischen Kontakten für eine eingebaute Fernsteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Kontakte (221, 222) an isolierenden Platten (223) an den Stirnseiten des Gehäuses angeordnet sind und durch Verlängerungen (215, 216) der Kolben des Antriebs betätigt werden, wobei die Kontakte vorzugsweise in Kammern (224) angeordnet sind, die von den Druckräumen (219, 220) unabhängig und von diesen durch eine Zwischenwand getrennt sind, die dicht schließend von der Verlängerung (215, 216) jedes Kolbens durchsetzt ist (Fig. 24).11. Control slide according to claim 1 with electrical contacts for a built-in remote control, characterized in that the electrical contacts (221, 222) on insulating plates (223) are arranged on the end faces of the housing and are supported by extensions (215, 216) the piston of the drive are actuated, the contacts preferably being arranged in chambers (224) are independent of the pressure chambers (219, 220) and separated from them by a partition that closes tightly is penetrated by the extension (215, 216) of each piston (Fig. 24). 12. Steuerschieber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb und die Kolbenstange (131) aus einem einzigen aus plastischem Material, wie Kunstharz, Superpolyamide od. dgl., gegossenen bzw. geformten Werkstück besteht, dessen Kolben vorzugsweise mit einem beim Gießen mit hergestellten Dichtungsbesatz aus mindestens je einer gegen den Mittelraum gerichteten und sich gegen dessen Innenwandung anlegenden Lippe (155) und einem oder mehreren jeweils ein Gleitlager bildenden Ringwülsten (154) versehen sind und an ihrer Stirnfläche eine Ringnut (157) aufweisen können, die zur Aufnahme eines einen Stoßdämpfer bildenden elastischen Ringes (156) dient, der mit radialer Spannung in diese Ringnut (157) eingelegt ist (Fig. 19).12. Control slide according to claim 1, characterized in that the drive and the piston rod (131) made of a single plastic material, such as synthetic resin, super polyamides or the like, there is a cast or shaped workpiece, the piston of which is preferably provided with a Pouring with the sealing trim produced from at least one each directed towards the central space and lip (155) resting against its inner wall and one or more Annular beads (154) which each form a slide bearing are provided and an annular groove on their end face (157) may have, for receiving an elastic that forms a shock absorber Ring (156) is used, which is inserted with radial tension in this annular groove (157) (Fig. 19). 13. Steuerschieber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskolben (179,180) aus gegossenem, plastischem Material bestehen und angegossene bzw. angeformte Dichtungsbesätze besitzen, insbesondere je eine am Ende ihrer Verlängerung angeordnete Lippe (237) sowie eine die Stirnfläche des Hilfskolbens (179,180) einfassende Lippe und mindestens einen gleitenden Ringwulst (194) aufweisen (Fig. 22).13. Control slide according to claim 10, characterized in that the auxiliary piston (179,180) consist of cast, plastic material and cast or molded seal trimmings have, in particular, one lip (237) and one arranged at the end of their extension the end face of the auxiliary piston (179, 180) enclosing lip and at least one sliding lip Have annular bead (194) (Fig. 22). 14. Steuerschieber mit Steuerung durch Entleeren nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen jede Kolbenstirnfläche überdeckenden elastischen Dichtungsbesatz (24), der mit einer gewellten Außenfläche (25) versehen ist sowie eine sich mit Spannung an die Innenwand des Gehäuses (2, 21) anlegende Lippe (28) aufweist, wobei die Befestigung und Abdichtung des Dichtungsbesatzes (24) gegenüber dem Kolben (5, 6) durch einen inneren, in eine Ringnut (27) des Kolbens (5, 6) eingreifenden Ringwulst (26) erfolgt und eine den Boden des Dichtungsbesatzes (24) bildende Scheibe (29), die zugleich als Stoßdämpfer dient, einen Ringwulst (35) von kleinerem Durchmesser als der Druckraum aufweist, innerhalb dessen eine gedrosselte Bohrung (32) für aus dem Mittelraum (14) des Steuerschiebers kommendes Druckmittel angeordnet ist und der eine Begrenzung für die dem Druck ausgesetzte Stirnfläche bildet, wenn er am Boden des Druckraumes anliegt (Fig. 1, 4 und 5).14. Control slide with control by emptying according to claim 3, characterized by each piston end face covering an elastic sealing garnish (24) with a corrugated outer surface (25) is provided as well as a tension on the inner wall of the Has the housing (2, 21) contacting lip (28), the fastening and sealing of the sealing trim (24) relative to the piston (5, 6) by an inner annular bead (26) engaging in an annular groove (27) of the piston (5, 6) and a washer (29) which forms the bottom of the sealing set (24) and also acts as a shock absorber serves, has an annular bead (35) of smaller diameter than the pressure chamber, inside which a throttled bore (32) for from the central space (14) of the control slide incoming pressure medium is arranged and the one limit for the pressure exposed Forms the end face when it rests on the bottom of the pressure chamber (Fig. 1, 4 and 5). 15. Steuerschieber mit Steuerung Entleeren nach Anspruch 3 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Boden jedes Druckraumes ein zentraler Hohlraum (34, 79) angeordnet ist, der eine Luftreserve zur Erleichterung des Loslösens des Kolbens (5, 6, 80, 81, 88, 89) bildet (Fig. 1,9,12).15. Control slide with emptying control according to claim 3 or 14, characterized in that that at the bottom of each pressure chamber a central cavity (34, 79) is arranged, the one Air reserve to facilitate the loosening of the piston (5, 6, 80, 81, 88, 89) forms (Fig. 1,9,12). 16. Steuerschieber nach Anspruch 1, insbesondere mit Steuerung durch Unterdrucksetzen eines der Druckräume vor den Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben (80, 81, 88, 89) von einem elastischen Dichtungsbesatz (39) umgeben ist, der mit drei inneren Ringwülsten (40, 42, 43) versehen ist, von denen der mittlere (40)16. Control slide according to claim 1, in particular with control by pressurizing a the pressure chambers in front of the piston, characterized in that each piston (80, 81, 88, 89) is surrounded by an elastic gasket (39) with three inner annular beads (40, 42, 43), of which the middle (40) in eine Ringnut (41) des Kolbens (80, 81, 88, 89) eingreift und die Abdichtung gegenüber diesem bildet, während die beiden anderen Ringwülste (42,43) zur Befestigung des Dichtungsbesatzes (39) am Kolben (80, 81, 88, 89) und mindestens einer (42) von diesen als Stoßdämpfer dient, ferner dadurch gekennzeichnet, daß jeder Dichtungsbesatz (39) an seiner Außenfläche zwei durch dazwischenliegende Gleitwülste getrennte Lippen (44) aufweist, die mit Spannung an der Gehäuseinnenfläche anliegen (Fig. 7, 8, 9, 12).engages in an annular groove (41) of the piston (80, 81, 88, 89) and the seal against this forms, while the other two annular beads (42,43) for fastening the sealing trim (39) on the piston (80, 81, 88, 89) and at least one (42) of these serves as a shock absorber, further characterized in that each gasket (39) has two on its outer surface has separated lips (44) by intermediate sliding beads, which are tensioned against the Make contact with the inner surface of the housing (Fig. 7, 8, 9, 12). 17. Steuerschieber nach Anspruch 3,14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Entleerungsleitungen (173, 235) gegen den Eintritt von Staub 17. Control slide according to claim 3, 14 or 15, characterized in that the discharge lines (173, 235) against the entry of dust durch Schutzbeläge (169,236) in Form von elastischen Ringscheiben geschützt sind (Fig. 21 und 25).are protected by protective coverings (169, 236) in the form of elastic washers (Figs. 21 and 25). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 448 918, 820 401; französische Patentschriften Nr. 980 724, 099 748;Considered publications: German Patent Specifications Nos. 448 918, 820 401; French Patent Nos. 980 724, 099 748; französische Zusatzpatentschrift Nr. 64 738 (Zusatz zum Patent Nr. 986 439);French patent addendum No. 64,738 (addendum to patent No. 986,439); britische Patentschriften Nr. 636 089, 662 381, 963, 720 966, 742 419;British Patent Nos. 636 089, 662 381, 963, 720 966, 742 419; USA.-Patentschriften Nr. 2 409 517, 2 582 088, 645 450.U.S. Patent Nos. 2,409,517, 2,582,088, 645,450. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings
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