DE2248197B2

DE2248197B2 - Automatic bar feeding device for automatic lathes

Info

Publication number: DE2248197B2
Application number: DE19722248197
Authority: DE
Inventors: Vladimiro Faenza Fabbri (Italien)
Original assignee: IEMCA SpA Industria Elettromeccanica Complessi Automatici
Current assignee: IEMCA SpA Industria Elettromeccanica Complessi Automatici
Priority date: 1971-10-02
Filing date: 1972-10-02
Publication date: 1975-07-24
Also published as: CH543917A; DE2248197A1; ES407464A1; IT938542B; FR2155669A5

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Stangennachschubeinrichtung für Drehautomaten bestehend aus einem Magazin, welches die Stangen längs einer Schräge unter der Wirkung der Schwerkraft bereitstellt und diese über eine Vereinzelungsvorrichtung an eine am unteren Rand des Magazins angebrachte um eine zu einer horizontalen Zuführachse parallele Achse aufklappbare Führungsrinne abgibt, deren Unterteil fest und deren Oberteil beweglich ist und in deren Führungskanal ein über ein Fahnenblech an seinem rückwärtigen Ende mit einer vorwärts- und rückwartsbewegbaren endlosen Mitnehmerkette verbundener Stößel eingreift, wobei die Fahne des Stößels während der Vorschubbewegung einen Schiit? zwischen dem Ober- und Unterteil der Führungsrinne durchsetzt und die Mitnehmerkette über Kupplungen, von denen mindestens eine eine Rutschkupplung ist, sowie Getriebeteilen mit einem in Vor- und Rücklaufbewegung antreibbaren Motor in Antriebsverbindung steht und eine Fühlereinrichtung vorgesehen ist. durch welche eine vorbestimmie Lage einer Stange in der Führungsrinne in bezug auf diese feststellbar ist und durch welche der Motor gesteuert wird, der über weitere Getriebeteile mit Hebeln in Wirkverbindung steht, die das Oberteil der Führungsrinne anhebend oder absenkend bewegen. Bei Einrichtungen dieser Gattung DT-OS 17 77 170 wird eine Stange von einer geteilten Führungsrinne aufgenommen und mit einem an einer Kette über ein Fahnenblech befestigten Stößel in das Futter des Drehautomaten vorgeschoben. Um die Stellung des Stößels in der Führungsrinne zu bestimmen damit das öffnen und Schließen des Führungsrohres zur Aufnahme einer neuen Materialstange gesteuert werden kann, ist es bekannt eine Fühleinrichtung anzuordnen, der Steuerteile zugeordnet sind, die mit einem Antriebsmotor sowie mit diesem in Verbindung stehende Kupplungen aufweisen, zu denen auch eine Rutschkupplung und Getriebeteile gehören. Es ist auch bekannt DT-OS 17 52 839, als Fühler Mikroschalter zu verwenden, die von einer von der den Stößel mitnehmenden Kette angetriebenen Scheibe betätigt werden, die die Vorschubbewegung des Stößels wiedergibt.The present invention relates to an automatic bar feeder for automatic lathes consisting of a magazine, which the rods along a slope under the action of the Provides gravity and this via a separation device to one at the bottom of the magazine dispenses attached guide trough that can be opened around an axis parallel to a horizontal feed axis, whose lower part is fixed and whose upper part is movable and in the guide channel one via a flag plate at its rear end with a forward and backward movable endless driver chain connected plunger engages, with the flag of the plunger a shiit during the feed movement? between the upper and lower part of the guide trough interspersed and the driver chain via clutches, at least one of which is a slip clutch, as well Gear parts with a motor that can be driven in forward and reverse motion in drive connection and a sensor device is provided. by which a predetermined position of a rod in the guide channel with respect to this can be determined and through which the motor is controlled, which is in operative connection with levers via further gear parts, which move the upper part of the guide trough raising or lowering. With facilities of this type DT-OS 17 77 170 a rod is taken up by a split guide trough and with one on one Chain pushed forward into the chuck of the automatic lathe via a plunger attached to a flag plate. About the position of the plunger in the guide trough to determine the opening and closing of the guide tube can be controlled to receive a new bar of material, it is known to arrange a sensing device, the control parts are assigned, which are associated with a drive motor and with this Have standing clutches, which also include a slip clutch and gear parts. It is also known DT-OS 17 52 839, to use as a sensor microswitch, which is driven by one of the plunger Chain driven disc are operated, which reproduces the feed movement of the ram.

Den bekannten Einrichtungen ist der Nachteil eigen, daß, um die Vorschubbewegung ^es Fahnenbleches zu ermöglichen, zwischen den beiden die Führungsrinne der Stange bildenden Teilen ein Schlitz vorgesehen ist, in den Stangen sehr kleinen Durchmessers eindringen und sich verklemmen können.The known devices have the disadvantage that, in order to reduce the feed movement, the flag plate closes allow a slot to be provided between the two parts forming the guide trough of the rod, can penetrate into the rods of very small diameter and become jammed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stangennachschubeinrichtung so zu gestalten, daß der genannte Nachteil nicht aultritt. Gelöst wird die Aufgabe bei e'ner Einrichtung der eingangs genannten Gattung, dadurch daß das Oberteil der Führungsrinne in eine Vielzahl von unabhängig voneinun-The present invention is therefore based on the object of designing a rod feeding device in such a way that that the disadvantage mentioned does not arise. The task is solved by setting up the initially mentioned genus, in that the upper part of the guide trough can be divided into a multitude of independent

ler bewegbaren Abschnitten unterteilt ist, die eine ge-■ingere Länge als die das Stößels von dessen Werkitückanlageseite bis zum Fahnenblech aufweisen und iaß als Fühler in bei Stangenvorschubeinrichtungen bekannter Weise über die Umfangslänge einer mit der Vorschubbewegung des Stößels über die Mitnehmerkette gekoppelten Scheibe verteilte dem Vorschubweg des Stößels elektrische Impulse zuordnende Mikroschalter vorgesehen sind, mit der Maßgabe, daß bei Impulsabgabe im Zuge der Wirkverbindung zum Oberteil der Führungsrinne durch das Anheben des, jewet.s im Vorschubweg des Fahnenbleches liegenden Abschnittes der notwendige Schlitz für das Passieren des Fahnenbleches erzeugbar ist, wobei als eines der Getriebeteile im Zuge jener Wirkverbindung eine bei Stangennachschubeinrichtungen bekannte Kurvenscheibe dientLer movable sections is divided, which one ■ narrower Have length than the ram from its Werkitückanlageseite to the flag plate and iaß as a sensor in a manner known from bar feed devices over the circumferential length of one with the Feed movement of the ram via the disk coupled to the drive chain distributed over the feed path microswitch assigning electrical impulses to the plunger are provided, with the proviso that when impulses are emitted in the course of the operative connection to the upper part the guide trough by lifting the section lying in the feed path of the flag plate the necessary slot for passing the flag plate can be generated, with one of the gear parts in the course of that operative connection being one in rod feed devices known cam is used

Die als erfindungswesentlich in den Patentansprüchen herausgestellten Merkmale sind an Hand der Zeichnung die ein Ausführungsbeispiel hierfür enthält, anschaulich erläutert. Es zeigtThe features highlighted as essential to the invention in the claims are based on the Drawing containing an exemplary embodiment for this purpose, clearly explained. It shows

Fig. I schematisch eine Ansicht im Grundriß, teilweise gebrochen,Fig. I schematically a view in plan, partially Broken,

F i g. 2 einen Aufriß des Spindelkastens eines Drehautomaten, an den die Einrichtung mit den erfinderisehen Merkmalen angeschlossen werden kann,F i g. Figure 2 is an elevational view of the headstock of an automatic lathe to which the apparatus of the present invention is attached Characteristics can be connected,

F i g. 3 einen Vertikalquerschnitt im rechten Winkel zur Stangenvorschubrichtung,F i g. 3 is a vertical cross-section at right angles to the direction of rod advancement,

Fig.4 im Aufriß den Antrieb der Mitnehmerkette für den Stößel und der Fühleinrichtung,4 shows the drive of the driver chain in elevation for the plunger and the sensing device,

F i g. 5 einen Grundriß der in F i g. 4 gezeigten Fühleinrichtung, F i g. 5 is a plan view of the FIG. 4 sensing device shown,

Fig.6 in perspektivischer Darstellung eine Einzelheit des Stangenmagazins,6 shows a detail in a perspective view of the bar magazine,

F i g. 7 einen Aufriß des Hebelmechanismus, welcher die den beweglichen Teil der Führung bildenden Abschnitte steuert, undF i g. Figure 7 is an elevation of the lever mechanism showing the portions forming the movable part of the guide controls, and

F i g. 8 einen Grundriß, teilweise im Schnitt der Teile, welche dem Aufschieben des StöGels auf eine Stange dienen.F i g. Fig. 8 is a plan view, partly in section, of the parts which enable the stem to be pushed onto a rod to serve.

Gemäß der Zeichnung und insbesondere unter Hinweis auf die F i g. 1, 3, 6, 7 bestehl der Rahmen 1 der Einrichtung aus einem horizontalen Träger, der in Querrichtung geneigt ist und von nicht dargestellten ^ς >ulen abgestützt wird. Am untersten Rand des Trägers ist mittels Schrauben 2 der stations c Unterteil 3 einer Führungsrinne 30 befestigt, deren Oberteil durch eine Vielzahl von beweglichen Abschnitten 5 gebildet ist. Die gegenüberliegenden Seiten der Abschnitte 5 und des Unterteils 3 sind mit Längsnuten versehen, die eine zur Führung der Stangen dienende Führungsrinne 30 bilden. Die Längsnuten weisen einen halbkreisförmigen Querschnitt auf, so daß der bei geschlossener Führungsrinne 30 entstehende Kaniilquerschnitt genau kreisförmig ist. Auf dem Träger des Rahmens 1 sind Rohrprofile 6 befestigt, welche eine Schräge oder Rutsche 7, die ein Magazin für die Vorratsstangen bildet, abstützen. Die Rutsche 7 hat eine Längserstreckung gleich jener der Abschnitte 5 und ihr unterer Rand deckt den benachbarten Rand des Teiles 3 ab. Wie aus Fig.6 ersichtlich ist, besitzt dieser Rand Aussparungen, in welche Vorsprünge des Teils 3 der Abschnitte 5 eingreifen. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Stangen 4, auch wenn sie sehr dünn sind, in Spalte hineinrutschen, die zwischen den Abschnitten 5 und der <>5 Rutsche 7 verbleiben, und Verklemmungen während des Betriebs der Einrichtung verursachen. Oberhalb der Rutsche 7 befinden sich Platten 10, die entlang der Rutsche 7 verteilt und quer zu dieser angeordnet sind.According to the drawing and in particular with reference to the F i g. 1, 3, 6, 7, the frame 1 of the device consists of a horizontal beam which is inclined in the transverse direction and is supported by columns ( ^{not shown).} At the lowest edge of the carrier is fixed by means of screws 2 of the stations c lower part 3 of a guide channel 30, the upper part of which is formed by a plurality of movable sections 5. The opposite sides of the sections 5 and of the lower part 3 are provided with longitudinal grooves which form a guide channel 30 which is used to guide the rods. The longitudinal grooves have a semicircular cross-section, so that the channel cross-section produced when the guide channel 30 is closed is exactly circular. On the carrier of the frame 1 tubular profiles 6 are attached, which support a slope or chute 7, which forms a magazine for the supply rods. The slide 7 has a longitudinal extension equal to that of the sections 5 and its lower edge covers the adjacent edge of the part 3. As can be seen from FIG. 6, this edge has recesses into which projections of part 3 of sections 5 engage. In this way it is prevented that the rods 4, even if they are very thin, slip into gaps which remain between the sections 5 and the <> 5 chute 7 and cause jamming during the operation of the device. Above the slide 7 there are plates 10 which are distributed along the slide 7 and arranged transversely to it.

Der untere Rand der Platten 10 verläuft parallel zur Rutsche 7 und definiert eiiien Spalt, in dem die Stangen 4 nebeneinander auf der Rutsche gespeichert werden. Der Abstand des unteren Randes der Platte 10 der Rutsche ist je nach dem Durchmesser der zu verarbeitenden Stangen regelbar. Zu diesem Zweck ist jede Platte 10 am Arm 11a eines Winkelhebels mittels der Bolzen 12, welche in Längsschlitze der Platte 10 eingreifen, befestigt Der Arm lla erstreckt sich oberhalb des betreffenden Abschnittes 5, während der andere Arm 1 \b des Winkelhebels mit Schraube 13 an der Seite des Trägers und damit am Rahmen 1 befestigt ist.The lower edge of the plates 10 runs parallel to the slide 7 and defines a gap in which the rods 4 are stored next to one another on the slide. The distance between the lower edge of the plate 10 of the chute can be regulated depending on the diameter of the bars to be processed. For this purpose, each plate 10 is attached to the arm 11a of an angle lever by means of the bolts 12, which engage in longitudinal slots in the plate 10. The arm 11a extends above the relevant section 5, while the other arm 1 \ b of the angle lever with screw 13 the side of the carrier and thus attached to the frame 1.

Aus den F i g. 3, 7 ist ersichtlich, daß an jedem Arm 116 mittels eines Zapfens 14, der parallel zur Führungsrinne 30 verläuft, der Hebel 15 angelenkt ist, und daß oberhalb desselben ein Zapfen 16 vorgesehen ist, an dem ein Ende der Lasche 17 angelenkt ist, die oberhalb des Abschnitts 5 angeordnet ist Am anderen Ende der Lasche 17 ist mit einem Stift 18 der Sperrzahn 19 angeordnet, der die Vereinzelungsvorrichtung bildet, welche es der unten auf der Rutsche 7 befindlichen Stange 4 ermöglicht, auf dem unteren Teil 3 zu fallen, wenn der bewegliche Abschnitt 5 in die offene Stellung geschwenkt ist. Um in Abhängigkeit vom Durchmesser der zu verarbeitenden Stangen die Winkelstellung zwischen Hobel 15 und Laschen 17 regeln zu können, ist die Stellschraube 20 vorgesehen. Die Schraube 20 ist in die Lasche 17 durch die Öffnung 21 eines Fortsatzes des Hebels 15 eingeschraubt, wobei die Öffnung 21 ein gewisses Spiel der Schraube 20 ermöglicht. Zwischen dem Fortsatz und der Lasche 17 ist eine Feder 22 eingesetzt. From the F i g. 3, 7 it can be seen that on each arm 116 by means of a pin 14 which runs parallel to the guide channel 30, the lever 15 is articulated, and that above the same a pin 16 is provided on which one end of the bracket 17 is articulated, the is arranged above the section 5 At the other end of the tab 17, the locking tooth 19 is arranged with a pin 18, which forms the separation device, which allows the rod 4 located at the bottom of the slide 7 to fall on the lower part 3 when the movable section 5 is pivoted to the open position. In order to be able to regulate the angular position between plane 15 and tabs 17 as a function of the diameter of the bars to be processed, the adjusting screw 20 is provided. The screw 20 is screwed into the bracket 17 through the opening 21 of an extension of the lever 15, the opening 21 allowing a certain amount of play for the screw 20. A spring 22 is inserted between the extension and the tab 17.

Die zur Regelung der Winkelstellung zwischen dem Arm 17 und dem Sperrzahn 19 dienende Schraube und die betreffende Feder sind mit 23 bzw. 24 bezeichnet. Das untere Ende des Hebels 15 ist mit einer Rolle 25 versehen, welche durch die Feder 26, welche zwischen einem Fortsatz des Armes lli> und dem Hebel 15 eingesetzt ist, gegen den Profilrand 27a bis 276 eines Vorsprunges 28 der Halteplatte 29 gedrückt wird. Die Plat te 29. die später näher beschrieben wird, ist mittels Schrauben an dem betreffenden Führungsabschnitt 5 an der der Rutsche 7 entgegengesetzten Seite befestigt Normalerweise stehen die Rollen 25 der verschiedenen Hebel 15 mit den Schrägkanten 27a des Vorsprunges 28 in Berührung. Dabei befinden sich die Sperrzähne 19 oberhalb der sich auf der Rutsche befindlichen Stangen 4. Wenn hingegen, wie später erläutert wird, die Abschnitte 5 oder die mit ihnen verbundenen Platten 29 nach oben betätigt werden und auf einen maximalen Abstand vom ortsfesten Teil 3 der Führung gelangen, so bewegen sich die Rollen 25 auf dem Abschnitt 27b des Vorsprunges 28 nach unten und die Sperrzähne 19 treten zwischen die Stange 4, die sich auf der Rutsche 7 an unterster Stelle befindet, und die unmittelbar nachfolgende Stange ein. Die unterste Stange 4 kann somit die Rutsche 7 hinunterlaufen und zwischen die Teile 3 und 5 der Führungsrinne 30. die geöffnet sind, fallen, während gleichzeitig die anderen auf der Rutsche befindlichen Stangen 4 von den Sperrzähnen zurückgehalten werden. Wenn die Stangen jedoch nicht, wie oben angenommen wurde, rund sondern beispielsweise viereckig sind, so werden die Sperrzähne 19 nicht zwischen die beiden untersten Stangen eingeführt, sondern auf die Stange gepreßt, die neben der Stange angeordnet ist, die in die Führungsrinne 30 hineinfallen soll.The screw used to regulate the angular position between the arm 17 and the ratchet tooth 19 and the relevant spring are denoted by 23 and 24, respectively. The lower end of the lever 15 is provided with a roller 25 which is pressed against the profile edge 27a to 276 of a projection 28 of the holding plate 29 by the spring 26, which is inserted between an extension of the arm III and the lever 15. The plate 29, which will be described in more detail later, is fastened by means of screws to the relevant guide section 5 on the side opposite the slide 7. The ratchet teeth 19 are located above the rods 4 located on the slide. If, however, as will be explained later, the sections 5 or the plates 29 connected to them are actuated upwards and come to a maximum distance from the stationary part 3 of the guide , so the rollers 25 move on the section 27b of the projection 28 down and the ratchet teeth 19 enter between the rod 4, which is located on the chute 7 at the lowest point, and the immediately following rod. The lowermost rod 4 can thus run down the slide 7 and fall between the parts 3 and 5 of the guide channel 30. which are open, while at the same time the other rods 4 located on the slide are held back by the ratchet teeth. If, however, the rods are not round but, for example, square, as was assumed above, the ratchet teeth 19 are not inserted between the two lowest rods, but rather pressed onto the rod which is arranged next to the rod which is to fall into the guide channel 30 .

Wie der F i g. 3 zu entnehmen ist, erstreckt sich vonAs the fig. 3 can be seen, extends from

jedem Abschnitt 5 nach unten wenigstens ein kegelstumpfförmiger Zapfen 31, dessen Basis tangential zur Führungsrinnenquerschnittskontur an der der Rutsche 7 entgegengesetzten Seite verläuft. Der Zapfen 31 kann in eine Ausnehmung 32 des ortsfesten Teiles 3 der Führung eingreifen, wenn sich der Abschnitt 5 auf dem Teil 3 schließt. Die Zapfen 31 haben auf Grund ihrer kegelstumpf form igen Form die Aufgabe, die Stangen 4 in die Längsnut des Teils 3 zu befördern, auch dann, wenn die Stangen leicht gekrümmt sind. Außer den Zapfen 31 und den Ausnehmungen 32 ist der Unterteil 3 ferner mit Zapfen versehen, die senkrecht zum Unter teil 3 selbst angeordnet sind und in entsprechenden Sit zen (nicht dargestellt) der Abschnitte 5 geführt sind, weshalb die Abschnitte 5 beim Schließen und öffnen der Führungsrinne 30 parallel zum Unterteil 3 bewegt werden. In der Führungsrinne 30 läuft der auf die Stangen wirkende Stößel 33, der, wie deutlich der F i g. 8 entnehmbar ist, aus einem Stab besteht, der vorne mit einer elastischen Hülse 33a versehen ist, die auf das Ende einer Stange aufsteckbar und dadurch mit diesen verbindbar ist. Um zu ermöglichen, daß die in das Futter des Drehautomaten vorgeschobene und von diesem eingespannte Stange rotieren kann, ohne daß auch der Stößel in der Führung rotiert, ist die elastische Hülse auf dem Stößelende drehbar montiert. Am der Hülse 33a entgegengesetzten Ende des Stößels ist radial das Fahnenblech 336 befestigt, das (siehe F i g. 3} sich durch einen vom unteren Rand der Rutsche 7 und dem Teil 3 gebildeten Schlitz nach außen erstreckt und an einem Glied 33c gesichert, quaderförmig ausgebildet und zwischen dem Rohrprofil 6 und dem Teil 3 geführt ist. Das Glied 33c ist weiterhin mit einer ringförmig geschlossenen Kette 34 fest verbunden, die um die Zahnräder 35 und 36 läuft. Aus den F i g. 1,4 und 5 ist ersichtlich, daß das Rad 35 in der Nähe des rückwärtigen Endes des Rahmens der Einrichtung liegt und auf einer drehbar gelagerten Welle 37 befestigt ist In analoger Weise ist das Rad 36 gelagert, welches sich im Bereich des vorderen Endes des Magazins befindet. Der Trum der Kette 34, an den der Stößel 33 angeschlossen ist, verläuft parallel zur Führungsrinne 30, wohingegen der andere Trum mit einem Kettenrad 40 kämmt und durch das Kettenrad 39 gespannt wird. Das Kettenrad 40 ist. wie die F i g. I und 4 zeigen, lose auf der Ausgangswelle 41 eines Untersetzungsgetriebes 42 montiert, dessen Eingangswelle von einem in seiner Drehrichtung umkehrbaren Motor 44 über den Riemen 43 angetrieben wird.each section 5 downwards at least one frustoconical Pin 31, the base of which is tangential to the guide channel cross-sectional contour on that of the slide 7 runs on the opposite side. The pin 31 can be in a recess 32 of the stationary part 3 of the Guide intervene when section 5 closes on part 3. The pins 31 have due to their Truncated conical shape the task of conveying the rods 4 into the longitudinal groove of the part 3, even then, when the bars are slightly curved. In addition to the pin 31 and the recesses 32 is the lower part 3 also provided with pins, which are arranged perpendicular to the lower part 3 itself and in corresponding Sit zen (not shown) of the sections 5 are performed, which is why the sections 5 when closing and opening the guide channel 30 can be moved parallel to the lower part 3. In the guide channel 30 the runs on the rods acting plunger 33, which, as clearly shown in FIG. 8 is removable, consists of a rod with the front an elastic sleeve 33a is provided, which can be pushed onto the end of a rod and thereby connected to it is connectable. In order to allow the feed into and out of the chuck of the automatic lathe clamped rod can rotate without the plunger rotating in the guide, is the elastic sleeve rotatably mounted on the end of the ram. At the end of the plunger opposite the sleeve 33a, this is radially Flag plate 336 attached, the (see Fig. 3} through a slot formed by the lower edge of the slide 7 and the part 3 extends outwards and at one Member 33c secured, cuboid and guided between the tubular profile 6 and the part 3. That Link 33c is also firmly connected to a ring-shaped closed chain 34 which surrounds the toothed wheels 35 and 36 runs. From the F i g. 1,4 and 5 it can be seen that the wheel 35 is located near the rear end of the frame of the device and rotatable on one mounted shaft 37 is mounted in an analogous manner, the wheel 36, which is located in the area of the front The end of the magazine. The strand of the chain 34 to which the plunger 33 is connected runs parallel to the guide channel 30, whereas the other strand meshes with a chain wheel 40 and through the Chain wheel 39 is tensioned. The sprocket 40 is. like the fig. I and 4 show loose on output shaft 41 a reduction gear 42 is mounted, the input shaft of which is reversible in its direction of rotation Motor 44 is driven via belt 43.

Das Untersetzungsgetriebe 42 und der Motor 44 sind auf nicht dargestellten Halterungen des Rahmens des Vorratsmagazins montiert. Auf der Welle 41 ist überdies verschiebbar die mit einem Reibbelag 46 versehene Scheibe 45. Die Scheibe 45 wird durch eine Feder 47 die zwischen Scheibe 45 und einer Druckscheibe 48 eingesetzt ist gegen das Kettenrad 40 gedruckt, wobei sich die Druckscheibe 48 auf einer auf die Welle 41 aufgeschraubte Nutmutter abstützt. Es entsteht somit eine Rutschkupplung durch die das Kettenrad 40 von der Welle 41 in Drehung mitgenommen wird. Wenn jedoch die Kette 34 stillstehen soll so kann die Scheibe <*■ 45 auf dem Kettenrad 40 rutschen. Auf der Welle 41 ist darüber hinaus das Ritzel 49 befestig, um welches die auf dem Zahnrad 51 ringförmig geschlossene Kette 50 läuft. Das letzterwähnte Zahnrad ist drehbar auf der Wefle 37 gelagert und kann mit dieser drehfest durch ^hs die auf der Welle 37 montierte elektromagnetische Klauenkupplung 52 verbunden werden.The reduction gear 42 and the motor 44 are mounted on brackets, not shown, of the frame of the supply magazine. The disk 45, which is provided with a friction lining 46, is displaceable on the shaft 41. The disk 45 is pressed against the chain wheel 40 by a spring 47 which is inserted between the disk 45 and a pressure disk 48, the pressure disk 48 resting on one of the shaft 41 screwed on locknut. This creates a slip clutch by means of which the sprocket 40 is entrained in rotation by the shaft 41. If, however, the chain 34 is to stand still, the disk 45 can slip on the chain wheel 40. In addition, the pinion 49, around which the chain 50, which is closed in the form of a ring on the toothed wheel 51, runs is fastened to the shaft 41. The last-mentioned gear is rotatably supported on the Wefle 37 and, with this non-rotatably be connected by ^hs 52 on the shaft 37 mounted electromagnetic claw coupling.

Wenn das Zahnrad 51 mit der Welle 37 drehfest vet bunden ist, so dreht sich letztere langsamer als dann, wenn das Rad 51 frei drehbar ist. Da nämlich das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 50, 51 kleiner ist als jenes zwischen den Kettenrädern 40, 35 rutscht bei eingeschalteter Elektromagnetkupplung 52 die Scheibe 45 auf dem Rad 40 und die Kette 34 läuft langsam ab. Obige Ausführungen lassen erkennen, daß der Stößel 33 auf die Stange 4 einen weichen und regelmäßigen Schub ausüben kann.When the gear 51 is non-rotatably connected to the shaft 37, the latter rotates more slowly than when the wheel 51 is freely rotatable. Since the transmission ratio between the gears 50, 51 is smaller than that between the chain wheels 40, 35 slips when the electromagnetic clutch 52 is switched on the disk 45 on the wheel 40 and the chain 34 runs slowly. The above statements indicate that the plunger 33 can exert a smooth and regular thrust on the rod 4.

In der Nähe des Austrittendes der Führungsrinne 30 (wie F i g. 1 zeigt) ist der Oberteil der Führungsrinne 30 mit einer öffnung versehen, in die ein Sperrorgan für die in der Führungsrinne sich vorbewegende Stange eingeführt werden kann, welches es auf Grund der verschiedenen Längen, welche die Stangen haben können, ermöglicht festzustellen, wann das Vorderende der sich vorbewegenden Stange in die Auslaufstellung aus der Führungsrinne gelangt. Das Sperrorgan besteht aus dem als Hebel ausgebildeten Fangteil 53. der mit einem Ende auf einer Konsole des Rahmens der Einrichtung derart angelenkt ist, daß er in einer senkrecht zur Führungsrinne 30 liegenden Ebenen schwingen kann. Dieser Hebel kann darüber hinaus auf seiner Anlenkachse gegen die Rückholkraft einer Feder 54 seitlich verschoben werden. Wenn er sich in der Sperrstellung d. h. in der Führungsrinne 30 befindet und die Stange 4 dagegen stößt, verschiebt er sich seitlich gegen die Wirkung der Feder 54 und betätigt den Mikroschalter 55. welcher die Erregung des Elektromagneten 56 bewirkt, der den Hebel aus seiner Sperrstellung aufhebt. Sobald sich das vordere Ende der Stange 4 unter dem als Hebel ausgebildeten Fangteil 53 hinausbewegt hat fällt die Erregung des Elektromagneten 56 ab und der Hebel kann wieder auf die Stange niedergehen und auf dieser gleiten. Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, wirkt auf die Kette 34 ein Puffer 57, der, vom Elektromagneten 58 betätigt, die Kette gegen den Anschlag 59 blockiert.In the vicinity of the exit end of the guide trough 30 (as FIG. 1 shows) is the upper part of the guide trough 30 provided with an opening into which a locking member for the advancing rod in the guide channel can be inserted, which is due to the different Lengths, which the rods can have, makes it possible to determine when the front end of the advancing rod reaches the outlet position from the guide trough. The blocking element consists of the catch part 53, designed as a lever, with one end on a console of the frame of the device is articulated in such a way that it can oscillate in a plane lying perpendicular to the guide channel 30. This In addition, the lever can be moved laterally on its pivot axis against the return force of a spring 54 will. If he is in the locked position d. H. is located in the guide channel 30 and the rod 4 against it pushes, it moves laterally against the action of the spring 54 and actuates the microswitch 55. which causes the excitation of the electromagnet 56, which lifts the lever from its locking position. As soon as the front end of the rod 4 has moved out under the catching part 53 designed as a lever, the excitation falls of the electromagnet 56 and the lever can go down again on the rod and slide on it. As shown in FIG. 1 can be seen, acts on the chain 34 a buffer 57 which, actuated by the electromagnet 58, the chain is blocked against the stop 59.

Auf der Welle 37 ist überdies das Zahnrad 77 befestigt (Fig. 1, 4 und 5), welches mit dem Zahnrad 78 kämmt, das auf der Welle 79 befestigt ist, die drehbar im Rahmen der Einrichtung gelagert ist. Außerdem ist auf der Welle 79 das Zahnrad 80 befestigt, das mit dem Zahnrad 81 einer Welle 82 kämmt, die einen Teil einer zyklisch arbeitenden Fühlvorrichtung bildet, die sich am zum Austrittsende der Stangen entgegengesetzten Ende der Einrichtung befindet und von einem Deckel 83 abgedeckt ist. Die Welle 82 wird von der Welle 37 angetrieben und dreht sich deshalb im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn je nach der Bewegungsrichtung der Kette 34.In addition, the gear 77 is attached to the shaft 37 (FIGS. 1, 4 and 5), which is connected to the gear 78 meshes, which is mounted on the shaft 79 which is rotatably mounted in the frame of the device. Also is mounted on the shaft 79, the gear 80 which meshes with the gear 81 of a shaft 82 which is part of a cyclically working sensing device forms, which is opposite to the exit end of the rods Located at the end of the device and covered by a cover 83. The shaft 82 is driven by the shaft 37 driven and therefore rotates clockwise or counterclockwise depending on the direction of movement of the chain 34.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen Weile 37 und Welle 82 ist derart, daß sich letztere während eines ganzen Arbeitszyklus der Einrichtung nicht mehr ah 360° in einer Richtung und ebenso viele Grade in der entgegengesetzten Richtung dreht, um in die Ausgangsstellung zurückzukehren. Auf der Welle 82 isi eine erste Scheibe 84 befestigt die mit öffnungen 84* versehen ist. welche in regelmäßigem Winkelabstand um die Peripherie der Scheibe verteilt sind und auf de nen als Nocken arbeitenden Kurvensegmente 85 an geordnet werden, die während der Drehung der Sehet be 84 die betreffenden Mikroschalter 86 betätigen, di« stationär um die Scheibe 84 herum angeordnet sind um von denen der Deutlichkeit halber in F i g. 5 nur einei dargestellt ist. Die Winkelstellung zwischen den Mikro schaltern 86 ist in Korrelation mit jener des Stößel: entlang der Rihrungsrinnc 30. d. h, daß in Abhängig ken von der Stellung de* Stößek 13 in der FührungsrinThe transmission ratio between shaft 37 and shaft 82 is such that the latter is during a The whole working cycle of the device is no longer 360 ° in one direction and just as many degrees in that turns in the opposite direction to return to the original position. On the wave 82 isi a first disk 84 attaches the openings 84 * is provided. which are distributed at regular angular intervals around the periphery of the disc and on de NEN working as cam cam segments 85 are arranged during the rotation of the Sehet be 84 actuate the relevant microswitch 86, di « are stationary around the disk 84 around of which for the sake of clarity in FIG. 5 only one i is shown. The angular position between the micro switch 86 is in correlation with that of the plunger: along the Rihrungsrinnc 30. d. h that depending ken of the position of the * Stoßk 13 in the guide ring

ne 30 ein Mikroschalter 86 betätigt wird. Wie später deutlicher dargelegt wird, betätigen die Mikroschalter 86 einen Motor, der über ein Hebelsystem die Anhebung jenes Abschnittes der Führung bewirkt, im Bereich dessen das Fahnenblech 33b des Stößels 33 zu liegen kommt.ne 30 a microswitch 86 is operated. How later is shown more clearly, the microswitches 86 actuate a motor which is raised via a system of levers that section of the guide causes the flag plate 33b of the plunger 33 to close in the area thereof come to lie.

Auf der Scheibe 84 ist ein Reibbelag 87 befestigt, auf dem mittels einer Feder 9t ein anderer, auf einer Scheibe 89 befestigter Reibbelag 88 gedrückt wird. Die Feder 91 ist zwischen der Scheibe 89 und einer Druckscheibe 90 angeordnet, die sich auf einer auf die Welle 82 aufgeschraubte und als Schulter fungierende Mutter abstützt. Die Scheibe 89 ist drehbar auf der Welle 82 gelagert und ist auf der Peripherie mit einer Kerbe 92 versehen, in welche das Ende des Sperrzahnes eines Gesperres 93 einrasten kann, der mittels eines Zapfens 95 am Rahmen angelenkt ist. Der Sperrzahn wird durch die Feder 94 gegegen die Scheibe 89 gedrückt und kann von Elektromagneten % betätigt werden, an dessen Anker er angelenkt ist. Auch die Scheibe 89 ist mit peripheren öffnungen 97 für die Anordnung des Nok kens 98 versehen, der, wenn der Sperrzahn des Gesperres 93 nicht in die Kerbe 92 eingreift und die Scheibe 89 folglich von der Scheibe 84 mitgenommen wird, einen Mikroschalter 99 betätigt, welcher den Elektromagneten 58 im Sinne der Blockierung der Vorbewegung der Kette 34 steuert.A friction lining 87 is fastened on the disc 84, on which another friction lining 87 is mounted by means of a spring 9t, on a disc 89 attached friction lining 88 is pressed. The spring 91 is between the disc 89 and a pressure disc 90 arranged on a screwed onto the shaft 82 and acting as a shoulder nut supports. The disk 89 is rotatably supported on the shaft 82 and is on the periphery with a notch 92 provided, in which the end of the ratchet tooth of a locking mechanism 93 can engage, which by means of a pin 95 is hinged to the frame. The ratchet tooth is pressed against the disk 89 by the spring 94 and can be operated by electromagnet%, to whose armature it is hinged. The disk 89 is also included peripheral openings 97 for the arrangement of the Nok kens 98 provided when the ratchet of the locking mechanism 93 does not engage in the notch 92 and the disk 89 is consequently carried along by the disk 84, a Microswitch 99 actuated, which the electromagnet 58 in the sense of blocking the forward movement of the Chain 34 controls.

Insbesondere unter Hinweis auf Fig.7, in welcher der Deutlichkeit halber der Stoßet 33 nicht dargestellt ist, kann man feststellen, daß auf der Außenseite jedes Abschnittes 5 zwei der vorerwähnten Platten 29 befestigt sind. Auf jeder Platte 29 ist eine Rolle 100 fliegend gelagert, während in jeder Platte ein vertikal länglicher Einschnitt 101 vorgesehen ist. Jeder Platte 29 ist darüber hinaus ein Hebel 102 zugeordnet, der bei 103 am Träger 1 der Rahmeneinrichtung längs einer Querachse angelenkt ist. An jedem der Hebel 102 ist des weiteren bei 104 eine gemeinsame Stange 105 angelenkt. Am hinteren Ende der Stange (F i g. 1) ist ein Ende der Zugstange 106 angelenkt, die mit dem anderen Ende am Arm 107 eines zweiarmigen Hebels 107, 108 angelenkt ist. Es ist zu bemerken, daß in F i g. 7 die Zugstange 106 und der Hebel 107.108 der Deutlichkeit halber in einer Ebene dargestellt sind, die senkrecht zu der verläuft, in welcher sie tatsächlich, wie in F i g. 1 angedeutet, liegen. Der Hebel 107, 108 ist auf einer schwenkbaren Welle 109 drehfest verbunden und sein anderer Arm 108 ist mit einer Rolle 110 versehen, die an den Profilrand der Kurvenscheibe 111 unter der Wirkung der Feder 112 angreift die mit einem Ende an die Zugstange 106 und mit dem entgegengesetzten Ende an einem Fortsatz 113 des Rahmens befestigt ist. Die Kurvenscheibe 111 ist auf der Welle 114 eines Motors 115 befestigt, welcher die Wefle 114 veranlaßt, in der durch den Pfeil B angedeuteten Richtung eine vollständige ruckweise Drehung während eines vollständigen Arbeitszyklus durchzuführen. Der Rand der Kurvenscheibe 111 weist die Einbuchtung O auf und sodann die Abschnitte P, Q, R S, T, und U von allmählich ansteigendem Radius. ^fo In particular with reference to FIG. 7, in which the joint 33 is not shown for the sake of clarity, one can see that two of the aforementioned plates 29 are attached to the outside of each section 5. A roller 100 is cantilevered on each plate 29, while a vertically elongated incision 101 is provided in each plate. Each plate 29 is also assigned a lever 102 which is articulated at 103 on the support 1 of the frame device along a transverse axis. A common rod 105 is also articulated at 104 on each of the levers 102. At the rear end of the rod (FIG. 1), one end of the pull rod 106 is articulated, the other end being articulated on the arm 107 of a two-armed lever 107, 108. It should be noted that in FIG. 7, for the sake of clarity, the pull rod 106 and the lever 107.108 are shown in a plane which runs perpendicular to that in which they are actually, as shown in FIG. 1 indicated, lie. The lever 107, 108 is non-rotatably connected on a pivotable shaft 109 and its other arm 108 is provided with a roller 110 which engages the profile edge of the cam 111 under the action of the spring 112 with one end on the pull rod 106 and with the opposite end is attached to an extension 113 of the frame. The cam 111 is mounted on the shaft 114 of a motor 115 which causes the Wefle 114 to perform a complete jerky rotation in the direction indicated by the arrow B during a complete working cycle. The edge of the cam 111 has the indentation O and then the sections P, Q, RS, T, and U of gradually increasing radius. ^fo

Auf diese Weise werden ebenso viele Abstufungen gebildet als Abschnitte vorhanden sind, die den oberen beweglichen Teil der Führungsnnne bilden. Die Abstufungen P. O. R, Sund Γ sind von gleicher Winkelbreite, wogegen der Abschnitt f/eine größere Winkelausdehnung besitzt. Die Kurvenscheibe erreicht sodann ihren Maximalradius in dem Bereich des V-Abschnittes der den UAbschnitt mit der O Einbuchtung verbindet Auf der gegen die Platten 29 weisenden Seite ist jeder Hebel 102 mit einer Rolle 116 versehen, die in den Einschnitt 101 eintritt, wogegen im Bereich des oberen Endes ein jeder Hebel einen winkeligen Profilrand 117a und 117b besitzt. Die Randabschnitte 117a des Profilrandes haben alle denselben Radius sie besitzen jedoch eine gegen den Auslaß des Führungskanals 30 hin abnehmende Winkelbreite. Diese Winkelbreite nimmt in Abhängigkeil von der größeren Ausdehnung des Randabschnittes 117b ab. Wenn nach Einführung einer Stange 4 in die Führungsrinne 30 die Rolle 110 in der Einbuchtung Oder Kurvenscheibe 111 eingreift, befinden sich die Rollen 116 des Hebels 102 auf Grund der Wirkung der Feder 112 auf dem unteren Rand der Einschnitte JOl der Platten 29 aller Abschnitte 5, weshalb die Führungsrinne 30 geschlossen ist. Wie bereits früher ausgeführt wurde, wird bei der Vorbewegung einer Stange in Richtung A, knapp bevor das Fahnenblech 33b mit dem ersten Abschnitt 5 in Berührung gelangt, ein diesem ersten Abschnitt zugeordneter Mikroschalter 86 durch das Kurvensegment 85 betätigt und folglich eine erste Winkeldrehung der Welle 114 und der Kurvenscheibe 111 gesteuert. Die Rolle 110 gelangt in Eingriff mit der Abstufung P dieses Nockens und die Randabschnitte 117a der beiden Hebel 102 des ersten beweglichen Führungsabschnittes 5 gelangen in Eingriff mit den betreffenden Rollen 100, weshalb der erste Führungsabschnitt soweit angehoben wird, als genügt, das Fahnenblech 33b des Stößels passieren zu lassen (siehe F i g. 7 rechts). Es ist zu bemerken, daß die anderen Führungsabschnitte in Schließstellung verbleiben, da die Rollen 100 auf Grund der zunehmenden Ausdehnung der Schrägkante 117b in Richtung zum Auslaß der Führungsrinne nicht mit dem oberen Rand der Hebel 102 in Berührung gelangen. Natürlich ist der Abstand zwischen der Hülse 33a und dem Fahnenblech 33b des Stößels größer als die Länge eines jeden Führungsabschnittes. Demnach wird im Zuge der Vorbewegung des Stößels jener Führungsabschnitt geöffnet, in dessen Bereich das Fahnenblech 33b gelangt, wogegen der unmittelbar dahinter liegende geschlossen wird. Während der Zeit, in welcher sich das Fahnenblech 33b in der Verbindungsstelle zwischen zwei Führungsabschnitten befindet, findet eine teilweise kurzeitige öffnung beider Abschnitte statt. Dadurch ist jedoch die einwandfreie Führung der Stange nicht gefährdet, da sich die Hülse 33a immer im geschlossenen Teil der Führungsrinne befindet.In this way, as many gradations are formed as there are sections which form the upper movable part of the guide groove. The gradations PO R, Sund Γ are of the same angular width, whereas the section f / has a larger angular extent. The cam then reaches its maximum radius in the area of the V-section that connects the U-section with the O indentation The upper end of each lever has an angled profile edge 117a and 117b. The edge sections 117a of the profile edge all have the same radius, however, they have an angular width that decreases towards the outlet of the guide channel 30. This angular width decreases as a function of the wedge of the greater extent of the edge section 117b. If, after a rod 4 has been inserted into the guide channel 30, the roller 110 engages in the indentation or cam 111, the rollers 116 of the lever 102 are due to the action of the spring 112 on the lower edge of the incisions JOl of the plates 29 of all sections 5, which is why the guide channel 30 is closed. As already explained earlier, when a rod is advanced in direction A, just before the flag plate 33b comes into contact with the first section 5, a microswitch 86 assigned to this first section is actuated by the cam segment 85 and consequently a first angular rotation of the shaft 114 and the cam 111 controlled. The roller 110 engages with the gradation P of this cam and the edge sections 117a of the two levers 102 of the first movable guide section 5 engage with the relevant rollers 100, which is why the first guide section is raised as far as the flag plate 33b of the plunger is sufficient to let pass (see Fig. 7 right). It should be noted that the other guide sections remain in the closed position, since the rollers 100 do not come into contact with the upper edge of the levers 102 due to the increasing expansion of the inclined edge 117b in the direction of the outlet of the guide channel. Of course, the distance between the sleeve 33a and the flag plate 33b of the plunger is greater than the length of each guide section. Accordingly, in the course of the forward movement of the tappet, that guide section is opened in the area of which the flag plate 33b comes, whereas the one immediately behind it is closed. During the time in which the flag plate 33b is in the connection point between two guide sections, the two sections open, in some cases briefly. However, this does not jeopardize the proper guidance of the rod, since the sleeve 33a is always located in the closed part of the guide channel.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind sechs Führungsabschnitte vorgesehen, von denen der letzte betätigt wird, sobald sich die Rolle 110 im Bereich de; U-Abschnittes der Kurvenscheibe 111 befindet. Darau gelangt die Rolle 110 zum Abschnitt V der Kurven scheibe und die Rollen 116 wirken auf den oberen Be reich deT Einschnitte 101 aller Platten 29. weshalt gleichzeitig alle Führungsabschnitte angehoben wer den. was den Eintritt einer weiteren Stange in die Füh rungsrinne 30 ermöglicht, wenn der Stößel 33 in seim Ausgangsstellung gebracht wurde.In the embodiment shown, six guide sections are provided, the last of which is actuated as soon as the roller 110 is in the area de; U-section of the cam 111 is located. The roller 110 then arrives at section V of the curves disk and the rollers 116 act on the upper area of the incisions 101 of all the plates 29 at the same time, all guide sections are raised. what the entry of another pole in the Füh Rungsrinne 30 allows when the plunger 33 in seim Starting position was brought.

Auf der Welle 114 des Motors 115 sind darüber hin aus die Kurvenscheiben 118,119 in zweckmäßiger Pha senanordnung befestigt (F i g. 8). Auf der Peripher» der Kurvenscheibe 118 läuft ein Paar von Rollen 12< die drehbar an den Enden von Hebel 121.122 gelagei sind, die an am Rahmen befestigten Zapfen 123, 12 angclenkt sind. Die Rollen 120 werden mit der Periph« rie der Kurvenscheibe 118 mittels der Federn 125 i Berührung gehalten. Der Hebel 122 trägt am andereOn the shaft 114 of the motor 115 are about it from the cams 118,119 in appropriate Pha sensor assembly attached (Fig. 8). A pair of rollers 12 run on the periphery of the cam 118 which are rotatably gelagei at the ends of lever 121.122, which are attached to pins 123, 12 are attached. The rolls 120 are connected to the periphery rie of the cam 118 by means of the springs 125 i kept in contact. The lever 122 carries on the other

509 530/1509 530/1

Ende einen Sitz für die verschiebbare Lagerung einer Backe 126, die in bezug auf den Hebel selbst mittels der Schraube 127 einstellbar ist, die gegen die Kraft der Feder 128 wirkt. Das andere Ende des Hebels 121 wirkt hingegen über die Einstellschraube 129 auf das Ende einer anderen Backe 130, die verschiebbar gelagert und entgegen elastischer Organe in einem am Rahmen befestigten Körper 131 beweglich ist. Die Backen 126,130 können sich auf dem rückwärtigen Ende der Stange 4 schließen, sobald diese in die Führungsrinne 30 eingeführt ist.End of a seat for the slidable mounting of a jaw 126, which with respect to the lever itself by means of the Screw 127 is adjustable, which acts against the force of the spring 128. The other end of the lever 121 acts on the other hand, via the adjusting screw 129 to the end of another jaw 130, which is slidably mounted and is movable against elastic organs in a body 131 attached to the frame. The jaws 126,130 can close on the rear end of the rod 4 as soon as it is inserted into the guide channel 30.

In F i g. 8 ist die Schließstellung der Backen 126,130 auf dem nach der Bearbeitung einer Stange 4 ungenützt verbliebenen Abschnitt 4a gezeigt. Es wurde also der Augenblick veranschaulicht, in dem sich der Stößel 33 am Ende des Rückweges befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird das Glied 33c des Stößels vom Arm 132 einer Gabel zurückgeschoben, deren anderer Arm mit 133 bezeichnet ist. Auf diese Weise wird die elastische Hülse 33a vom Abschnitt 4a, der zwischen den Backen 126, 130 eingeklemmt bleibt, abgezogen. Bei der öffnung der Backen 126, 130 kann der Abschnitt 4a in einen darunter befindlichen Sammelbehälter fallen. Der Körper 131 trägt darüber hinaus einen Fühler 134, der einem Mikroschalter 135 zugeordnet ist und welcher kontrolliert, ob der Abschnitt 4a vom Stößel 33 zurückgezogen wurde. Wenn die Hülse 33a auf das rückwärtige Ende einer neuen Stange 4 aufgesteckt werden soll, so sind die Backen 126,130 auf der Stange geschlossen und der Arm 133 der Gabelschicht das Glied 33c des Stößels zum Eingriff der Hülse 33a mit dem rückwärtigen Ende der Stange 4 nach vorne. Die Arme 13Z 133 sind bei 136 am Rahmen des Magazins angelenkt und mit der Kurbel 137 fest verbunden die mit der mit der Welle 114 in Eingriff stehenden Kulisse 138 gelenkig verbunden ist. Die Bewegungen der Kulisse 138 werden von der Kurvenscheibe 119 über das Rollenpaar 139 gesteuert, welches auf der Peripherie der Scheibe abrollt.In Fig. 8 is the closed position of the jaws 126, 130 shown on the section 4a which has remained unused after the machining of a rod 4. So it became the Moment illustrated in which the plunger 33 is at the end of the return path. At this time member 33c of the plunger is pushed back by arm 132 of a fork, the other arm of which is designated 133. In this way, the elastic sleeve 33a is peeled off from section 4a, which remains clamped between the jaws 126, 130. At the opening the jaws 126, 130, the section 4a can fall into a collecting container located below. The body 131 also carries a feeler 134, the a microswitch 135 is assigned and which checks whether the section 4a has been withdrawn from the plunger 33. If the sleeve 33a is to be slipped onto the rear end of a new rod 4, so the jaws 126, 130 are closed on the rod and the arm 133 of the fork layer, the member 33c of the plunger for engaging the sleeve 33a with the rear end of the rod 4 forwards. The arms 13Z 133 are hinged at 136 on the frame of the magazine and firmly connected to the crank 137 with the with the Shaft 114 engaging link 138 is articulated. The movements of the link 138 are controlled by the cam 119 via the pair of rollers 139 controlled, which rolls on the periphery of the disc.

In der Folge wird die Funktionsweise der Stangennachschubeinrichtung mit den als erfindungsgemäß herausgestellten Merkmalen näher erläutert.As a result, the mode of operation of the rod feeding device is described as according to the invention highlighted features explained in more detail.

Durch Betätigung des Antriebsmotors 115 werden die Abschnitte 5 auf Maximalweite geöffnet und die Sperrzähne 19 bewegen sich nach unten, um die Stange 4. die sich auf der Rutsche 7 zuunterst befindet, in die Führungsrinne 30 hineinzulassen und die anderen Stangen zurückzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Rolle 110 iti Bereich des letzten U-Abschnittes der Kurvenscheibe 111 und läuft sodann auf dem Abschnitt V. Sobald sie sich auf dem Abschnitt V befindet schließen sich mit der weiteren Drehung der Welle 114 die Backen 126. 130 auf dem rückwärtigen Ende der in die Führungsrinne eingeführten Stange. Der Arm 133 der Gabel schiebt das Glied 33c nach vorne und die Hülse 33a wird auf das rückwärtige Ende der Stange aufgeschoben. Nachdem die Rolle 110 vom Abschnitt V herabgelaufen ist und gegen Einbuchtung O hin läuft, schließt sich die Führungsrinne 30 und öffnen sich neuerlich die Backen 126.130. Nunmehr werden durch die auf der Welle 114 vorgesehenen, in der Zeichnung jedoch nicht gezeigten Betätigungsnocken die betreffenden, ebenfalls nicht dargestellten Mikroschalter be tätigt, die den Mitnehmermotor aus- bzw. einschalten, der über die Reibungskupplung 40, 46 die rasche Vor bewegung des Stößels 33 und folglich der Stange bewirkt. Die Kupplung 52 ist nach wie vor ausgerückt und die Scheibe 89 wird durch den Sperrzahn des GesperBy actuating the drive motor 115, the sections 5 are opened to their maximum width and the ratchet teeth 19 move downwards to allow the rod 4, which is located at the bottom of the slide 7, into the guide channel 30 and to hold back the other rods. At this point in time the roller 110 is in the area of the last U-section of the cam 111 and then runs on the section V. As soon as it is on the section V , the jaws 126, 130 close on the with the further rotation of the shaft 114 rear end of the rod inserted into the guide channel. The arm 133 of the fork pushes the link 33c forward and the sleeve 33a is pushed onto the rear end of the rod. After the roller 110 has run down from the section V and runs towards the indentation O , the guide channel 30 closes and the jaws 126.130 open again. Now the relevant microswitches, also not shown, are actuated by the actuating cams provided on the shaft 114 but not shown in the drawing, which switch the driver motor on and off, which via the friction clutch 40, 46 the rapid movement of the plunger 33 and consequently the rod effects. The clutch 52 is still disengaged and the disc 89 is locked by the ratchet tooth res 93 gehalten. Sodann wird die Scheibe 84 der Fühlvorrichtung in Tätigkeit gesetzt wobei, die Scheibe 84 in bezug auf die Scheibe 89 rutscht. Die Stange 4 trifft bei seinem Vorschub mit dem Vorderende auf das alsres 93 held. Then the disc 84 of the sensing device is activated, the disc 84 with respect to the disk 89 slips. The front end of the rod 4 hits the as when it is being advanced Hebel ausgebildete Fangteil 53 auf; die Kupplung 40,46 rutscht und das Fangteil 53 betätigt den Mikroschalter 55, der den Erregerimpuls zum Elektromagneten 96 weiterleitet, welcher die Scheibe 89 freigibt, so daß auch diese beginnt, sich mit derselben Winkelgeschwin-Lever formed catch part 53 on; the clutch 40,46 slips and the catching part 53 actuates the microswitch 55, which forwards the excitation pulse to the electromagnet 96, which releases the disc 89 so that this also begins to move at the same angular velocity

digkcit wie die Scheibe 84 zu drehen. Gleichzeitig gibt der Mikroschalter 55 einen Einschaltimpuls an die Kupplung 52 und einen Erregerimpuls an den Elektromagneten 56 ab. der das Fangteil 53 anhebt. Durch die Betätigung der Kupplung 52 bewegen sich die Kette 34digkcit how to turn disk 84. At the same time there the microswitch 55 sends a switch-on pulse to the clutch 52 and an excitation pulse to the electromagnet 56. which lifts the catch 53. Through the When the clutch 52 is actuated, the chain 34 moves

und folglich der Stößel 33 langsamer. Die Stange tritt in die Werkzeugmaschine in einer Länge ein, die für die Bearbeitung des Kopfteils ausreicht Die Länge dieses Abschnitts wird durch die Betätigung des Mikroschal· ters 99 durch den Nocken 98, d. h. durch den Winkelaband consequently the plunger 33 slower. The rod enters the machine tool in a length suitable for the Machining of the head part is sufficient The length of this section is determined by the actuation of the micro-scarf ters 99 by cam 98, d. H. through the angle stand zwischen Mikroschalter 99 und Kerbe 92, festge legt.stood between microswitch 99 and notch 92, fixed lays.

Der Mikroschalter 99 unterbricht die Vorbewegung der Stange indem er den Elektromagneten 58 erregt, der die Kette 34 blockiert und die Kupplung 52 aus-The microswitch 99 interrupts the advancement of the rod by energizing the electromagnet 58, which blocks the chain 34 and disengages the clutch 52

schaltet. Gleichzeitig wird der Drehautomat angelassen, welcher den Kopfteil des Stabes bearbeitet. Sodatin fällt die Erregung des Elektromagneten 58 ab und die Stange wird normal in Richtung des Drehautomaten geschoben. Nach Beendigung der ersten Bearbei-switches. At the same time, the automatic lathe that processes the head part of the rod is started. Sodatin, the excitation of the electromagnet 58 drops and the bar is pushed normally towards the automatic lathe. After finishing the first processing

tung setzt der Drehautomat die Bearbeitung der Stange abschnittweise fort. Im Zuge des Vorschubes der Stange betätigt das als Nocken dienende Kurvensegment 85 die Mikroschalter 86. die jeweils den Antriebsmotor 115 anlassen, wodurch die Kurvenscheibe 111The automatic lathe continues machining the bar section by section. In the course of the advance of the Rod actuates the cam segment 85 serving as a cam, the microswitches 86. each of which starts the drive motor 115, whereby the cam disc 111

fortlaufend das öffnen der Führungsabschnitte 5 für das Passieren des Fahnenbleches 336 des Stößels 33 steuert, jedes Mal, wenn die Rolle 110 über den Abschnitt P-£7 der Kurvenscheibe hinaufläuft, bleibt der Motor 115 stehen, weil ein Nocken der Kurvenscheibecontinuously opening the guide sections 5 for the passage of the flag plate 336 of the plunger 33 controls, every time the roller 110 runs up over the section P- £ 7 of the cam, the remains Motor 115 stopped because a cam on the cam disk

auf einen diesbezüglichen Mikroschalter einwirkt.acts on a related microswitch.

Wenn der letzte Mikroschalter 86 anzeigt, daß der Drehautomat den letzten Stangenabschnitt bearbeitet. w-;rd der Ahschlußzyklus vorbereitet. Dabei kehrt der Stößel 33 auf Grund der Umkehr des Drehsinnes desWhen the last microswitch 86 indicates the lathe is processing the last section of bar. The final cycle has been prepared. The returns Plunger 33 due to the reversal of the direction of rotation

Mitnehmermotors 44 zurück. Am Ende des Rückweges d«p Stoßeis 33 wird der Motor 44 abgestellt und der Motor 115 angelassen, der das Schließen der Backen 126 130 auf dem nicht verwendeten Abschnitt 4a des Stabes, die Verschiebung nach rückwärts des BlockesCarrier motor 44 back. At the end of the return path d «p bumper ice 33, the motor 44 is switched off and the Motor 115 started, causing the jaws 126 130 to close on the unused portion 4a of the Rod, shifting backwards of the block

so 3ic mittels des Armes 132 der Gabel und sodann das Ao/ichen der Hülse 33a vom Stangenabschnitt 4a bewirkt. Nunmehr bewirkt der Motor 115 die neuerliche Öffnung der Backen 126. 130 und somit das Herunter taiien des Abschnittes 4a in den darunter befindlichenso 3ic is effected by means of the arm 132 of the fork and then the removal of the sleeve 33a from the rod section 4a. The motor 115 now effects the renewed opening of the jaws 126, 130 and thus the downward taiien of the section 4a into the ones below

Behälter sowie die vollkommene Öffnung der Ab schnitte 5 zwecks Einführung einer neuen Stange in die l-uhrungsrinne 30. Es wird bemerkt, daß der Sperrzahn des Gesperre* 93 auf dem Rückweg wieder in die Ker be 92 der Scheibe 89 einrastet und diese blockiertContainer as well as the complete opening of the ab cuts 5 for the purpose of inserting a new rod in the guide groove 30. It is noted that the ratchet des Gesperre * 93 on the way back to the Ker be 92 of the disc 89 snaps into place and blocks it

x» Errichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen kann in zweckmäßiger Weise auf jede beliebige Art von Drehautomaten angebracht werden. x » Construction with the features claimed to be inventive can expediently be attached to any type of automatic lathe.

~ie Fig.2 zeigt eine Variante, gemäß welcher die Kombination der Einrichtung mit einem beweglichen Spindelkasten zur Speisung eines Drehautomaten vor gesehen ist.~ ie Fig.2 shows a variant according to which the Combination of the device with a movable headstock for feeding an automatic lathe is seen.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art ist der Spindelkasten parallel zur Führungsrinne beweglich undIn known devices of this type, the headstock is movable and parallel to the guide channel

seine Vorschubbewegungen sind von Kurvenscheiben und seine Rückkehrbewegung von einer Feder gesteuert. Der Körper des Spindelkastens ist mit 60 bezeichnet und ist am Ende seines Vorlaufes dargestellt; an seinem Rücklaufende ist der Spindelkasten mit 60a bezeichnet. Mit 61, 62 und 63 i;ind des Weiteren die Spindel, die Spannbacken und der in Längsrichtung zum Spindelkastenkörper verlaufende Durchlaß bezeichnet, durch den die Stange 4 zu den Spannbacken und über diese hinaus gelangt. Vor der Spindel durchsetzt die Stange die Büchse 64 einer ortsfesten Halterung 65. Vor der Halterung befindet sich der Anschlag 66 für die Stange, welcher verschiebbar senkrecht zur Stange geführt und in geeigneter Weise gesteuert ist. In entsprechenden Lagern 67 des Rahmens ist drehbar und verschiebbar die Stange 68 geführt, die durch die Feder 69 rückgeholt wird, derer Enden an der Stange 68 selbst bzw. an einem nicht dargestellten Fortsatz des Rahmens angehängt sind. Quer zum vorderen und äußeren Ende der Stange 68 ist eine schwalbenschwanzförmige Ausnehmung vorgesehen, in welcher der Läufer 70 geführt ist. Ein Ende des Läufers trägt, parallel zur Stange 68 und gegen den Spindelkasten 60 hin weisend, axial drehbar den Arm 71. Bei geeigneter Einstellung der Stange 68 und des Armes 71 im Winkelabstand und gleicherweise geeigneter Einstellung des Läufers 70 in bezug auf die Stange 68 kann man daher immer das Vorderende des Armes 71 am Körper 60 des Spindelkastens mittels einer Schraube 72 fixieren. Parallel zur Stange 68 ist darüber hinaus der Block 73 befe stigt, der die Stellschraube 74 trägt. Das Hinterende dieser Schraube kann am Flügel 75a eines zweiarmigen Hebels 75 anschlagen, der am Rahmen quer zu diesem drehbar gelagert ist und mit einem Arm am Anker des Elektromagneten 76 angelenkt ist. Wenn der mit beweglichem Spindelkasten ausgerüstete Drehautomat das letzte Stück einer Stange bearbeitet, wird der Elektromagnet 76 erregt und der Hebel 75 in die Stellung gebracht, in welcher sein Flügel 75a auf die Schraube 74 aaftreffen kann. Wenn daher der Spindelkasten 60 nach der Bearbeitung der Stange unter der Wirkung der Feder 69 zurückgeführt wird, so bleibt er vor Erreichen seines Rücklaufendes 60a stehen. Wenn der Drehautomat außer Betrieb gebrach? wird, verbleibt der Spindelkasten bei dieser Endsu'^ung in Ruhelage, wobei seine Backen 62 offen sind. Wenn eine neue Stange ankommt und auf den Anschlag 66 trifft, wird der Drehautomat wieder in Betrieb gesetzt. Die Backen 62 des Spindelkasten schließen sich, der Anschlag bewegt sich nach oben und der Spindelkasten bewegt sich nun ein kürzeres Stück als jenes bei der normalen Bearbeitung nach vorne, wonach der Kopfteil der Stange bearbeitet wird.its feed movements are controlled by cam disks and its return movement by a spring. The body of the headstock is designated 60 and is shown at the end of its lead; at its return end, the headstock is denoted by 60a. With 61, 62 and 63 i; ind furthermore the Spindle, the clamping jaws and the passage running in the longitudinal direction to the headstock body, through which the rod 4 reaches the clamping jaws and beyond them. Interspersed in front of the spindle the rod, the sleeve 64 of a stationary holder 65. The stop is located in front of the holder 66 for the rod, which is slidably guided perpendicular to the rod and controlled in a suitable manner. In Corresponding bearings 67 of the frame is rotatably and slidably guided the rod 68, which by the Spring 69 is retrieved, the ends of which on the rod 68 itself or on an extension of the, not shown Are attached to the frame. Transverse to the front and outer ends of the rod 68 is a dovetail shape Recess is provided in which the rotor 70 is guided. One end of the runner carries, parallel facing the rod 68 and the headstock 60, the arm 71 can be rotated axially. With a suitable setting the rod 68 and the arm 71 at an angular distance and equally suitable setting of the Runner 70 with respect to the rod 68 can therefore always be the front end of the arm 71 on the body 60 of the Fix the headstock with a screw 72. In addition, the block 73 is mounted parallel to the rod 68 Stigt, who carries the adjusting screw 74. The rear end of this screw can be a two-armed one on the wing 75a Strike lever 75, which is rotatably mounted on the frame transversely to this and with an arm on the anchor of the Electromagnet 76 is articulated. When the automatic lathe equipped with a movable headstock When the last piece of a bar is being processed, the electromagnet 76 is energized and the lever 75 is in position brought, in which its wing 75a can aaftreffen on the screw 74. Therefore, when the headstock 60 is returned after the machining of the rod under the action of the spring 69, it remains before reaching its return end 60a. If the automatic lathe broke down? remains, the Headstock at this end in rest position, whereby its jaws 62 are open. When a new bar arrives and hits the stop 66, the Automatic lathe put back into operation. The headstock jaws 62 close and the stop moves moves upwards and the headstock now moves a shorter distance than that during normal machining forward, after which the head part of the rod is machined.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claims: v

1. Automatic bar feeding device for automatic lathes consisting of a magazine which provides the rods along a slope under the action of gravity and this over a separating device attached to one at the bottom of the magazine around one to one horizontal feed axis parallel axis releases hinged guide trough, the lower part of which is fixed and whose upper part is movable and in the guide channel one via a flag plate on its rear End connected to a forward and backward movable endless carrier chain The plunger engages, the flag of the plunger forming a slot between them during the feed movement the upper and lower part of the guide trough penetrated and the driver chain via couplings of at least one of which is a slip clutch, as well as gear parts with a forward and reverse motion drivable motor is in drive connection and a sensor device is provided is, through which a predetermined position of a rod in the guide channel with respect to this can be determined and through which the motor is controlled, which is operated via further gear parts with levers in There is an operative connection, which move the upper part of the guide trough up or down, characterized in that the upper part the guide channel (30) into a plurality of independently movable sections (5) is divided, which is a shorter length than that of the ram (33) from its workpiece contact side to to the flag plate (336) and that jIs feeler in a manner known from bar feed devices over the circumferential length of one with the feed movement of the plunger (33) via the driver chain (34) coupled disk (84) distributed Microswitches (86) which assign electrical pulses to the feed path of the plunger (33) are provided are, with the proviso that when impulses are emitted in the course of the operative connection to the upper part of the guide channel (30) by lifting the one in the feed path of the flag plate (33b) Section (5) the necessary slot for passing the flag plate (336) can be generated, wherein as one of the gear parts in the course of that operative connection, one in the case of rod feed devices known cam (111) is used.

2. Automatic rod replenishment device according to claim I _1, characterized in that the disc (84) on its circumference has curved segments (85) for actuating the microswitch (86) and the slip clutch (87, 88) between this disc (84) and another Disc (89) is provided, which can be held in place by a locking mechanism (93) and has a peripheral cam (98) for actuating a switch (99) which terminates the feed movement of the rod (4) and prints out the claw clutch ( 52) controls, with a catching part (53) for the rod (4) being arranged on the exit side of the rod feeder, which has a switch (55) for generating a control pulse for printing out the ^h 5 locking mechanism (93) and a control pulse for engaging the claw coupling (52) and the removal of the catch part (53).

3. Automatic rod replenishment device according to claim 1, characterized in that the actuated by the cam disc (111) levers are articulated by rods (105, 106), of which levers (102) are articulated on the frame (1) of the rod replenishment device, whose Ends (117a, 1176) on retaining plates (29) for the sections (5) attack the upper part of the guide trough (30), the lifting of the plates (29) as a function of from the rotation of the levers (102).