DE2241166A1

DE2241166A1 - DEVICE FOR SECURING ROD-SHAPED GOODS, SUCH AS TUBES, SHAFTS OR. THE LIKE., AGAINST ROTATION WHEN MOVING IN THE DIRECTION OF ITS LONGITUDINAL AXIS DURING MACHINING OR. INFLUENCING ITS SURFACE, PREFERABLY FOR A SHEARING MACHINE WITH A CIRCULATING CUTTER HEAD

Info

Publication number: DE2241166A1
Application number: DE19722241166
Authority: DE
Inventors: Hans Lindemann; Wolfgang Dipl Phys D Lindemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-08-22
Filing date: 1972-08-22
Publication date: 1974-03-07
Also published as: DE2241166B2

Description

Vorrichtung zum Sichern stangenförmigen Gutes, Wie Rohre Wellen od. dgl. gegen Verdrehen beim Bewegen in Richtung seiner Längsachse während einer Bearbeitung bzw. Beeinflussung seiner Oberfläche, vorzugsweise für eine Schälmaschine mit umlaufendem Mes serkopf Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sichern stangenförmigen Gutes, wie Rohre, Wellen od. dgl., gegen Verdrehen beim Bewegen in Richtu@ng seiner Längsachse während einer Be arbeitung bzw. Beeinflussung seiner Oberfläche, vorzugsweise für eine Schälmaschine mit umlaufendem Messerkopf Um stangenförmiges Gut gegen Verdrehen gesichert in Richtung seiner Längsachse bewegen zu können, werden beispielsweise vor und hinter einer Schälmaschine Ein- und Auszugs-Rollen, und/oder Auszugsrollen können nur verhältnismältnismäßig geringe Drehmomente aufnehmen. Ein Riffeln ihrer Umfangsflächen, um bei Steigerung der Leistung der Schälmaschinen die dadurch bedingten höheren Drehmomente aufnehmen zu können, ist eventuell nur bei Einzugsrollen möglich, wenn die Spanabnahme beim Schälen verhältnismäßig groß ist. Würde man geriffelte Auszugswalzen verwenden, dann würde das geschälte Gut zwangsläufig mit Riefen versehen. Aber auch das Riffeln der Einzugswalzen, meist sind zwei Paare von Einzugswalzen vorgeseheng , nutzt nichts, denn wachsen die aufzunehmenden Drehmomente zu hoch an, dann wirken die Einzugswalzen wie Walzwerkswalzen und es ist dann kaum noch möglich, das zu schälende Material gerade aus den Einzugswalzen heraus zu fahrent Spannwagen sind in der Lage, praktisch beliebig hohe Drehmomente aufzunehmen, sie haben jedoch, da sie Hin- und Her-Bewegungen ausführen, den Nachteil, daß sie, nachdem sie ein Werkstück in einer Richtung bewegt haben, schnell zurückgefahren werden müssen, um dann das inzwischen durch einen zweiten Spannwagen bewegte Gut weiterbewegen zu können. Da die Vorschubgeschwindigkeiten, vorzugsweise beim Schälen stangenförmigen Gutes auch gesteigert werden sollten, treten so große Massenkräfte auf, die praktisch nicht mehr beherrschbar sind, es läßt sich deiTtent sprechend der Vorschub über ein bestimmtes Maß hinaus nicht mehr erhöhen Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Sichern stangenförmigen Gutes gegen Verdrehen beim Bewegen in Richtung seiner Längsachse während einer Bearbeitung oder Beeinflußung seiner Oberfläche zur Verfügung zu stellen, die praktisch unabhängig ist von der Erhöhung des Vorschubes und außerdem in der Lage ist, die mit einer Steigerung der Schnittkraft wachsenden Drehmomente autzunehmen. Device for securing rod-shaped goods, such as pipes, shafts or. Like. Against rotation when moving in the direction of its longitudinal axis during machining or influencing its surface, preferably for a peeling machine with a rotating Mes serkopf The invention relates to a device for securing rod-shaped Good things, such as pipes, shafts or the like, against twisting when moving in the direction of his Longitudinal axis during a Be processing or influencing its surface, preferably for a peeling machine with rotating cutter head To prevent twisting of rod-shaped material be able to move secured in the direction of its longitudinal axis, for example in front of and behind a peeling machine, infeed and outfeed rollers and / or outfeed rollers can only absorb relatively low torques. A ripple of hers Circumferential surfaces in order to increase the performance of the peeling machines To be able to absorb higher torques is possibly only possible with feed rollers, if the chip removal during peeling is relatively large. One would be fluted If you use pull-out rollers, the peeled product would inevitably have grooves. But also the corrugation of the feed rollers, usually two pairs of feed rollers provided, is of no use, because the torques to be absorbed grow too high on, then the feed rollers act like rolling mill rollers and there is hardly any more possible to drive the material to be peeled straight out of the feed rollers Tension carriages are capable of practically any high torques however, because they move back and forth, they have the disadvantage of that after moving a workpiece in one direction, they quickly retracted have to be in order to then move the goods, which have meanwhile been moved by a second tensioning carriage to be able to move on. As the feed speeds, preferably when peeling rod-shaped goods should also be increased, so great inertia forces occur which are practically no longer manageable, it can be deittend speaking the feed no longer increase beyond a certain level therefore the object of the invention is a device for securing rod-shaped goods against Twisting when moving in the direction of its longitudinal axis during machining or Influencing its surface to provide that practically independent is of increasing the feed rate and is also able to work with a Increase the cutting force to accept increasing torques.

Eine Vorrichtung, die diese Aufgabe löst, ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine Vielzahl von auf einer Endlosbahn bewegten Spannköpfen, der.Spannbacken mindestens während ihrer Bewegung längs eines der beiden Endlosbah@-Trums gesteuert im Sinne Spannen und im Sinne Lösen betätigbar sind. Das Führen der Spannköpfe auf einer Endlosbahn bereitet praktisch keinerlei Schwierigkeiten, die Spann- und Löse-Vergange lassen sich einwandfrei steuern und da diese Spannköpfe dem Grunde nach dem Aufbau der Spannwagen entsprechen, lassen sich auch die auftretenden Drehmomente beherrschen, ohne daß die Gefahr besteht, daß die zugeführten Stangen, wie dies beim Bewegen durch Einzugswalzen der Fall ist, gekrümmt werden.A device that achieves this object is characterized according to the invention by a large number of clamping heads moving on an endless track, the clamping jaws controlled at least during their movement along one of the two Endlosbah @ -trums can be actuated in the sense of clamping and in the sense of loosening. Leading the chucks on an endless web presents practically no difficulties, the clamping and loosening processes can be controlled perfectly and because these clamping heads are basically based on the structure correspond to the clamping carriage, the torques that occur can also be controlled, without the risk that the fed rods, as this occurs when moving by feed rollers is the case, be curved.

Zweckmäßig ist es, die Spannkpfe über Rollen in zwei Endlos-Laufschienen geführt zu bewegen, deren Rhstand voneinallcicr etwa der Spannkopf-Breite entspricht. Durch entsprechende Breiten-Bemessung der Spannköpfe lassen sich praktisch auch bei erheblicher Erhöhung der Schnittgeschwindigkeit einer Schälmaschine die dann anwachsenden Drehmomente sicher aufnehmen Weiterhin empfiehlt es sich, an jeder Seite jedes Spannkopfe zwer Funrungsrollen zu @agern, deren @renaonsen quer zur Bewegungsrichtung des Spannkopfes und parallel zueinander verlauf, Jeweils zwei auf verschiedenen Seiten eines Spannkopfes angeordnete Führungsrollen drehen sich um die gleiche Achse Darübexhinaus sind diese Spannköpfe durch Ketten syrchron antreibbar.It is useful to place the clamping heads on rollers in two endless rails led to move, whose standing voneinallcicr about the width of the clamping head is equivalent to. By appropriately dimensioning the width of the clamping heads, you can practically even with a significant increase in the cutting speed of a peeling machine then safely absorb increasing torques Side of each clamping head to @store between foundation rollers, whose @renaonsen across the Direction of movement of the clamping head and parallel to each other, two at a time Guide rollers arranged on different sides of a clamping head rotate In addition, these clamping heads can be driven synchronously by chains around the same axis.

Es empfiehlt sich im übrigen, so weit eine erfindungsgemäß ausgebildcte Vorrichtung nur zum Einfähren eines Werkstückes in eine Maschine dient, die beiden Trums der Endlosbahn übereinander anzuordnen und die Spannbacken während ihrer Bewegung längs des unteren Trums der Endlosbahn gesteuert zu beeinflussen. Erreicht wird dadurch, daß der an dem zu bearbeitenden bzw. zu beeinflussenden Gut anhaftende Zunder nacb unten abfällt, von wo er leicht abgeführt werden kann. In addition, it is advisable to use one designed according to the invention Device only serves to introduce a workpiece into a machine, both of which To arrange strands of the endless web on top of each other and the clamping jaws during their movement to influence controlled along the lower run of the endless web. Is achieved in that the adhering to the material to be processed or influenced Tinder falls off at the bottom, from where it can be easily removed.

Besonders zweckmäßig ist es aber, die beiden Trums der Endlosbahn in einer horizontalen Ebene anzuordnen und die Spannbacken während ihrer Bewegung längs der beiden Trums der Endlosbahn gesteuert zu beeinflußen. Man ist dann nämlich in der Lage, zwei gleiche Maschinen z.B. Schälmaschinen, parallel zueinander aufzustellen und das aus einer Maschine heraus kommende Material nach Querbewegen desselben durch die andere Maschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zurückzubewegen. Weist die erste Schälmaschine'Prüfvorrichtung z.B. zum Feststellen von Lunkern od. dgl. auf, dann können festgestellte Fehler durch ein nochmaliges oder mebrmaliges Schälen beseitigt werden, ohne den Bewegungsvorgang der geschälten Güter unterbrechen zu müssen. It is particularly useful, however, to use the two strands of the endless track to be arranged in a horizontal plane and the clamping jaws during their movement to influence controlled along the two strands of the endless web. You are then able to set up two identical machines, e.g. peeling machines, parallel to each other and the material coming out of a machine after moving it transversely through it to move back the other machine with the device according to the invention. Knows the first peeling machine test device e.g. for detecting voids or the like. then detected defects can be peeled again or again be eliminated without the Movement process of the peeled goods having to interrupt.

Eine der Maschinen kann eine Richtmaschine, die andere eine Schälmaswchine sein, wenn ein nochmaliges Schälen nicht in Betracht kommt. Die Vorrichtung kann also für die verschiedensten Zwecke eingesetzt werden.One of the machines can be a straightening machine, the other a peeling machine if another peeling is not an option. The device can can therefore be used for a wide variety of purposes.

Wenngleich die Spannwagen mit seibstzentrierenden Spannmitteln bekannter Art versehen werden könnten, ist es einfacher und dementsprech-nd preiswerter, die Endlosbahn gegenüber einer Maschine quer verschiebbar anzuordnen, um Durchinesseränderungen des zu bearbeitenden Gutes ausgleichen zu können. Selbstverstndlich kann auch eine Maschine gegenüber der oder den erfindungsgemäßen Vorrichtungen verstellbar angeordnet werden.Although the clamping carriages with self-centering clamping devices are better known Kind, it is easier and accordingly cheaper that To arrange the endless web so that it can be displaced transversely in relation to a machine in order to change the diameter to be able to compensate for the goods to be processed. Of course, one can too Machine relative to the device or devices according to the invention arranged to be adjustable will.

Die Erfindung wird an Hand eines In den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles nachstehend erläutert.The invention is illustrated schematically on the basis of an in the drawings Embodiment explained below.

Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung, deren Endlosbahn in einer Vertikalebeni liegt.It shows: FIG. 1 a side view of a device designed according to the invention Device whose endless web lies in a vertical plane.

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1.FIG. 2 shows a cross section through the device according to FIG. 1.

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Spannkopf, gegenüber Fig. 2 etwas vergrößert, Das beispielsweise durch Schälen zu bearbeitende Gut, eine Stange 1, ist zwischen zwei Spannbacken 2 und 3 eines Spannkopfes 4, wie bei Spannwagen an sich bekannt, gegen Verdrehen gesichert festlegbar. Während die Spannbacke 3 spannkopffest angeordnet ist, ist die Spannbacke 2 querverschiebbar geführt und durch eine Hydraulikflüssigkeit an die Stange 1 anpressbar. Das der Stange 1 abgewandte Ende der Spannbacke 2 ist durch Abdichtmittel 5 abgedichtet in einer Bohrung 6 des Spannkopfes 4 verschieb geführt und steht unter Wirkung einer Zugfeder 7, deren beide Enden' einerseits in der Spannbacke und andererseits an einer Deckel 8 festgelegt sind, der auch als Führungsinittel des Spannbackens 2 dient. Ein Lager 9 in diesem Deckel 8 führt eine mit der. Spannbacke 2 starr, jedoch lösbar verbundene Stange 10. Die Hydraulikflüssigkeit wird über einen Schlauch 11 und eine Leitung 12 dem Raum 6 zugeführt. Ist der Raum 6 praktisch drucklos, dann zieht die Feder 7 die Spannbacke 2 in Richtung des Pfeiles 13 zurück, so daß eine zwischen den Backen 2 und 3 eingespannte Stange 1 dann nicht mehr kraftschlüssig mit demfpannkopf 4 verbunden ist. Durch Unterdrucksetzen der Hydraulikflüssigkeit lässt sich die Stange gegenüber dem Spannkopf starr festlegen Mehrere Spannköpfe 4 sind nun über Rollenpaare 14 und 14' in zwei Endlos-Laufschienen 15, 15' geführt gelagert. Die Drehachsen: der auf einer Seite eines Spannkopfes 4 angeordneten Führungsrollen laufen parallel, jeweils eine Führungsrolle eines Führungs rollenpaares 14 dreht sich um die gleiche Achse wie eine Führungsr rolle eines Führungsrollenpaares 14'. Um nun sicherzustellen daß die Spannköpfe nicht verkantet werden können, sind diese durch Ketten 16 und 16' synchron antreibbar. Diese Ketten sind um je zwei Kettenräder herumgeführt, deren Drehachsen 17 und 18 parallel zueinander und mit Abstand voneinander angeordnet sind.FIG. 3 shows a cross section through a clamping head, somewhat compared to FIG. 2 enlarged, The material to be processed, for example, by peeling, a rod 1, is between two clamping jaws 2 and 3 of a clamping head 4, as with clamping carriage known, secured against rotation can be fixed. While the clamping jaw 3 is fixed on the clamping head is arranged, the clamping jaw 2 is guided transversely and through a hydraulic fluid can be pressed against the rod 1. The end facing away from the rod 1 Clamping jaw 2 is sealed by sealing means 5 in a bore 6 of the clamping head 4 shift guided and is under the action of a tension spring 7, both ends of which ' are fixed on the one hand in the clamping jaw and on the other hand on a cover 8, which also serves as a guide for the clamping jaw 2. A bearing 9 in this cover 8 leads one with the. Clamping jaw 2 rigid, but detachably connected rod 10. The Hydraulic fluid is supplied to space 6 via a hose 11 and a line 12 fed. If the space 6 is practically depressurized, the spring 7 pulls the clamping jaw 2 back in the direction of arrow 13, so that one clamped between the jaws 2 and 3 Rod 1 is then no longer positively connected to the clamping head 4. By The rod opposite the clamping head can be pressurized with the hydraulic fluid set rigidly Several clamping heads 4 are now in two via pairs of rollers 14 and 14 ' Endless running rails 15, 15 'supported in a guided manner. The axes of rotation: the one on one side a clamping head 4 arranged guide rollers run parallel, each with a guide roller a pair of guide rollers 14 rotates around the same axis as a guide role of a pair of guide rollers 14 '. Now to ensure that the chucks cannot be tilted, they can be driven synchronously by chains 16 and 16 '. These chains are each guided around two sprockets, their axes of rotation 17 and 18 are arranged parallel to one another and at a distance from one another.

Sichtbar sind in Fig. 1 die Kettenräder 19' und 20' und in Fig. 21 die Kettenräder 19 und 19'. Im dargestellten Fall sind die Ketten räder 19 und 19' antreibbar. DieAchsstummel 2 und 21' der Kettenräder 19 und 19' sind über Kettentriebe 22 und 22' und über eine Welle 23 miteinander verbunden und beispielsweise bei 24 an ein Antriebsmittel anschließbar. Da die Ketten 16 und i6' mit den Spannköpfen 4 verbunden sind, sind die Spannköpfe 4 in den Endlos-Laufschienen 14 und 15' ohne Schwierigkeiten bewegbar und das von den Spannköpfen aufzunehmende Drehmoment ist auf die Laufschienen 15 und 15' ohne weiteres absetzbar.The chain wheels 19 ′ and 20 ′ can be seen in FIG. 1 and in FIG. 21 the sprockets 19 and 19 '. In the case shown, the chain wheels 19 and 19 ' drivable. The stub axles 2 and 21 'of the chain wheels 19 and 19' are via chain drives 22 and 22 'and connected to one another via a shaft 23 and for example at 24 connectable to a drive means. Since the chains 16 and i6 'with the clamping heads 4 are connected, the clamping heads 4 in the endless running rails 14 and 15 'are without Difficulties movable and that to be picked up by the clamping heads Torque can easily be transferred to the running rails 15 and 15 '.

Jede Leitung 12 steht über einen Schlauch 11 mit einem Steuerkopf 25 in Verbindung, der an eine Druckzufuhrleitung 26 und eine Druckablaßleitung 27 angeschlossen ist. Dieser Steuerkopf 25 läuft mst den Kettenrädern 19 und 19' um, da er über den Achsstummel 21' mittels eines Riementriebes od. dgl. 28 anqetrieberi wird. Das Übersetzungsverhältnis ist se bemessen, daß der Steuerkopf 25 eine Umdrehung ausgeführt hat, wenn einer der Spannköpfe einmal die Endlosbahn durchlaufen hat Dadurch ist dic Steuerung der Spann- und Lösevorgänge verhältnismößig einfach, denn es braucht am Steuerkopf 25 nur ein Ausschnitt. vorhanden zu Sein, dem die Hydraulikflüssigkeit unter Druck zugeführt wird.Each line 12 is via a hose 11 with a control head 25 in connection, which is connected to a pressure supply line 26 and a pressure release line 27 connected. This control head 25 revolves around the sprockets 19 and 19 ', since it is driven via the stub axle 21 'by means of a belt drive or the like 28 will. The transmission ratio is dimensioned so that the control head 25 one revolution has carried out when one of the clamping heads has run through the endless web once As a result, the control of the clamping and loosening processes is relatively simple, because only a cutout is required on the control head 25. to be present to which the hydraulic fluid is supplied under pressure.

Sowie einer der Schläuche mit diesem Ausschnitt Verbindung er hält, wird ihm unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zugeführt, wodurch der dem Spannkopf zugeordnete Spannbacken 2 im Sinne Spannen einer Stange 1 beeinflußt wird. Verlässt die Mündung des Schlauches den Ausschnitt am Steuorkopf, drin wird der Druck der Hydraulikflüssigkeit abgesenkt und die entsprechend Spannbacke 2 durch die Zugfeder 7 @m Sinne Lösen bewegt. Der Riementrieb 28 ist selbstverständlich so auszubilden, daß die vororwähnte Steuerung einwandfrel bewirkt werden kann, es ist also kein Flachriemen, sondern ein Zahnriemen vorzusehen.As well as one of the hoses with this cutout connection he holds, hydraulic fluid under pressure is supplied to it, which causes the clamping head associated clamping jaws 2 in the sense of clamping a rod 1 is influenced. Leaves the mouth of the hose the cutout on the control head, inside the pressure of the Hydraulic fluid lowered and the corresponding clamping jaw 2 by the tension spring 7 @ The senses loosening moves. The belt drive 28 is of course to be designed in such a way that that the aforementioned control can be effected properly, so it is not Flat belt, but rather a toothed belt.

Selbstverständlich kann der Antrieb auch in anderer Weise erfolgen.Of course, the drive can also take place in other ways.

Wenngleich bisher nur von Zufuhrinitteln für stangenförmiges Gut zu Schälmaschinen gesprochen wurde, lässt sich die erfindungsgernäße Vorrichtung auch allen anderen Maschinen, beispielsweise Richtmaschinen mit umlaufendem Richtrahmen, zuordnen.Although so far only from supply means for rod-shaped material Peeling machines was spoken of, the device according to the invention can also be used all other machines, for example straightening machines with a surrounding straightening frame, assign.

Während im dargestellten Fall die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet ist, daß sie eine Stange 1 dann spannt, wenn diese in Höhe des oberen Trums der Endlosbahn bewegt wird, kann die Stange auch im Bereich des unteren Trums der Endlosbahn gespannt werden, was sich für Vorrichtungen empfiehlt, die unbearbeitete Stangen bewegen und gegen Verdrehen sichern Die besonders zweckmäßige Lösung des Anordnens der Endlosbahn in einer Horizontalebese wurde nicht dargestellt, weil jeder Fachmann in der Lage ist, diese um 90 ° gedreht anzuordnen und die Lage der Spamiköpfe entsprechend auszubilden um auch dann einen einwaudfreien Umlauf zu erzielen.While in the illustrated case the device according to the invention so is designed that it then tensions a rod 1 when it is at the level of the upper If the strand of the endless web is moved, the rod can also be in the area of the lower strand the endless track stretched what is recommended for devices, move the unprocessed rods and secure them against twisting The particularly useful one Solution of arranging the endless web in a horizontal brush was not shown, because every expert is able to arrange these rotated by 90 ° and the position of the spam heads to be trained accordingly in order to ensure that circulation is free from defects to achieve.

Claims

P A T E N T A N S P R ü C H E

1. Device for securing rod-shaped goods, such as pipes, shafts Od. Like. Against rotation when moving in the direction of its longitudinal axis during a Processing or influencing its surface, preferably for a peeling machine with non-rotating cutter head, g e k e n n z e i c h -n e t through a variety of on an endless track (15, 15 ') moving clamping heads (4>, the clamping jaws (2, 3) during their competitions; u7) g at least along one of the two endoscopic stretches controlled in the sense of clamping and in the sense of releasing can be actuated.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the clamping heads (4) silver rollers (14, 1d ') in two endless running rails (15, 15 ') can be moved in a guided manner, the distance between which is approximately the width of the clamping heads (4) corresponds.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h e t that on each side of each clamping head (4) two guide rollers (14, 14 ') are mounted whose axes of rotation are transverse to the direction of movement of the clamping head and run parallel to each other, and that the clamping heads are secured by chains (16, 16 ') can be driven synchronously.

4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the two strands of the endless web are arranged one above the other, and that the clamping jaws (2) during their movement along the lower run of the endless web can be influenced in a controlled manner.

5. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the two strands of the endless web are arranged in a horizontal plane are, and that the clamping jaws (2) during their movement along the two strands the endless web can be influenced in a controlled manner.

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c t g e k e n n -z e i c h n e t that in the inlet or outlet area of each device transverse transport means are arranged, which od a rod. Like. (1) the other strand of the device for the purpose Achieve an opposite movement of the rod.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, d a it is not indicated that this is relative to a machine that it is assigned, is displaceable in order to compensate for changes in diameter.

L e r s e i t e