DE2241166C3

DE2241166C3 - Device for moving rod-shaped goods in the direction of its longitudinal axis

Info

Publication number: DE2241166C3
Application number: DE19722241166
Authority: DE
Inventors: Hans 4801 Großdornberg; Lindemann Wolfgang Dipl.-Phys. Dr.Ing. 5100 Aachen Lindemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1972-08-22
Publication date: 1976-02-12

Description

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3ie Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum wegen stangenförmigen Gutes, wie Rohre, Wellen dgl., in Richtung seiner Längsachse während einer arbeitung seiner Oberfläche in Umfangsrichtung, insiondere durch Schälmaschinen mit umlaufendem !sserkopf, mit einer Vielzahl von auf einer Endlosin bewegten Spannbacken, die während ihrer Beweig mindestens längs einer der beiden Endlosbahntrugesteuert im Sinne Spannen und im Sinne Lösen ätigbar sind.
Sei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 13 21 729) stützen sich die spannbacken an Laufrollen ab die ihrerseits in vorrichtungsfesten Trägern gelagert sind. Diese Laufrollen nehmen wegen der verhältnis- ~ößj« kurren Kraftarme nur ein verhältnismäßig geringei Drenmoment auf, was schon deshalb äußerst gering ist, weil die bekannte Vorrichtung nur dazu dienen soll stangenförmiges Gut aus einer Maschine herauszuzieh'ea An die Aufnahme eines Drehmoments während der Bearbeitung des stangenförmigen Gutes in einer Maschine ist nicht gedacht ....The invention relates to a device for rod-shaped goods, such as pipes, shafts, etc., in the direction of its longitudinal axis while its surface is being worked in the circumferential direction, insiondere by peeling machines with a rotating cutter head, with a plurality of clamping jaws moving on an endless during their movement at least along one of the two endless conveyor troughs can be actuated in the sense of tensioning and in the sense of releasing.
Be a known device of this type (US-PS 13 21 729), the clamping jaws are supported on rollers which in turn are mounted in supports fixed to the device. Because of the relatively small force arms, these rollers absorb only a relatively small torque, which is extremely small because the known device is only intended to be used to pull rod-shaped material out of a machine to absorb a torque during machining the bar-shaped material in a machine is not intended ...

Um stangenförmiges Gut gegen Verdrehen gesiehen in Richtung seiner Längsachse bewegen zu können werden beispielsweise vor und hinter einer Schälmaschine Ein- und Auszugsrollen, Spannwagen oder Korn binationen aus dieser angeordnet Ein- und/oder Aus zugsroüen können nur verhältnismäßig geringe Dreh momente aufnehmen. Ein Riffeln ihrer Oberflächen, um bei Steigerung der Leistung der Schälmaschinen die da durch bedingten höheren Drehmomente aufnehmen zu können, ist eventuell nur bei Einzugsrollen möglich wenn dio Spanabnahme beim Schälen verhältnismäßig groß ist Würde man geriffelte Auszugswalzen verwen den, dann würde das geschälte Gut zwangsläufig mil Riefen versehen. Aber auch das Riffeln der Einzugswal zen, meiEl sind zwei Paare von Einzugswalzen vorgese hen, nutzt nichts, denn, wachsen die aufzunehmenden Drehmomente zu hoch an, dann wirken die Einzugs walzen wie Walzwerkswalzen, und es ist dann kaum noch möglich, das zu schälende Material gerade au; den Einzugswalzen herauszufahren. Spannwagen sind in der Lage, praktisch beliebig hohe Drehmomente auf zunehmen, sie haben jedoch, da sie Hin- und Herbewe gungen ausführen, den Nachteil, daß sie, nachdem sie ein Werkstück in einer Richtung bewegt haben, schnei zurückgefahren werden müssen, um dann das inzwi sehen durch einen zweiten Spanwagen bewegte Gui weilerbewegen zu können. Da die Vorschubgeschwin digkeit, vorzugsweise beim Schälen stangenförmiger Gutes, auch gesteigert werden sollte, treten große Mas senkräfte auf, die praktisch nicht mehr beherrschbai sind, es läßt sich dementsprechend der Vorschub übei ein bestimmtes Maß hinaus nicht mehr erhöhen.In order to be able to move rod-shaped material pulled against twisting in the direction of its longitudinal axis, for example, in front of and behind a peeling machine, pull-in and pull-out rollers, tensioning carriages or grain combinations from this arranged pull-in and / or pull-out channels can only absorb relatively low torque. A corrugation of their surfaces, in order to be able to absorb the higher torques caused by increasing the performance of the peeling machines, is possibly only possible with feed rollers if the chip removal during peeling is relatively large Grooves. But even the corrugation of the feed rollers, usually two pairs of feed rollers, is of no use, because if the torques to be absorbed grow too high, the feed rollers act like rolling mill rollers and it is then hardly possible to peel the material just au; extend the feed rollers. Clamping carriages are able to take on practically any high torque, but they have the disadvantage, since they perform back and forth movements, that after they have moved a workpiece in one direction, they have to be quickly retracted in order to then in the meantime to be able to see moving Gui because of a second chip carriage. Since the feed speed, preferably when peeling rod-shaped goods, should also be increased, large mass forces occur that are practically no longer controllable, and accordingly the feed can no longer be increased beyond a certain level.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Sichern stangenförmigen Gute: gegen Verdrehen beim Bewegen in Richtung seinei Längsachse während einer Bearbeitung seiner Oberflä ehe zur Verfügung zu stellen, die praktisch unabhängig ist von der Erhöhung des Vorschubes und außerdem ir der Lage ist, die mit einer Steigerung der Schnittkraf wachsenden Drehmomente aufzunehmen.The invention is therefore based on the object of a device for securing rod-shaped goods: against twisting when moving in the direction of its longitudinal axis during machining of its surface marriage to make available that practically independent is due to the increase of the feed and also ir is able to work with an increase in the cutting force to absorb growing torques.

Eine Vorrichtung, die diese Aufgabe löst, ist erfin dungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Spann backen in längs der Endlosbahn geführt bewegbarer Spannköpfen angeordnet sind, die von Rollen getrager sind, deren Abstand voneinander etwa der Breite dei Spannköpfe entspricht, und daß jeweils eine der Spann backen jedes Spannkopfes gegenüber der änderet durch von der Endlosbahn unabhängig angeordnet« Steuermittel betätigbar ist Das Führen der Spannkopf« auf einer Endlosbahn bereitet praktisch keinerie Schwierigkeiten, die Spann- und Lösevorgänge lassei sich einwandfrei steuern, und da diese Spannköpfe den Grunde nach dem Aufbau der Spannwagen entspre chc-ri, lassen sich auch die auftretenden Drehmoment! beherrschen, ohne daß die Gefahr besteht, daß die zu geführten Stangen, wie dies beim Bewegen durch Ein zugswalzen der Fall ist, gekrümmt werden. Zweckmä Big ist es, an jeder Seite jedes Spannkopfes zwei FühA device that solves this problem is inventively characterized in that the clamping bake are arranged in movable clamping heads guided along the endless track, which are supported by rollers are, whose distance from each other corresponds approximately to the width of the clamping heads, and that each one of the clamping bake each clamping head opposite to the changed by being arranged independently of the endless track « Control means can be actuated Guiding the clamping head on an endless track is practically impossible Difficulties, the clamping and loosening processes can be controlled properly, and since these clamping heads the Basically after the construction of the clamping carriage according to chc-ri, the occurring torque! without the risk that the rods to be guided, as is the case when moving a draw rollers is the case, are curved. It is useful to have two guides on each side of each clamping head

rungsrollen zu lagern, deren Drehachsen quer zur Bewegungsrichtung des Spannkopfes und parallel zueinander verlaufen, und daß die Spannköpfe durch Ketten synchron antreibbar sind. Durch entsprechende Brei-to store support rollers whose axes of rotation are transverse to the direction of movement of the clamping head and run parallel to each other, and that the clamping heads by chains can be driven synchronously. Appropriate pulp

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auch bei erheblicher Erhöhung der Schnittgeschwindigkeit einer Schälmaschine die dann anwachsenden Drehmomente sicher aufnehmen. Sind d:e beiden Trume der Endlosbahn übereinander angeordnet, dann wird empfohlen, die Spannbacken während ihrer Bewegung längs des unteren Trums der Endlosbahn gesteuert zu beeinflussen. Erreicht wird dadurch, daß der an dem zu bearbeitenden Gut anhaftende Zunder nach unten abfällt, von wo er leicht abgeführt werden kann.even with a significant increase in the cutting speed of a peeling machine, the then increasing Safely absorb torques. If the two strands of the endless web are arranged one above the other, then It is recommended that the jaws are controlled during their movement along the lower run of the endless web to influence. It is achieved by the fact that the scale adhering to the material to be processed after drops down from where it can be easily removed.

Besonders zweckmäßig ist es aber, die beiden Trume der Endlosbahn in einer gemeinsamen horizontalen Ebene anzuordnen und die Spannbacken während ihrer Bewegung längs der beiden Trume der Endlosbahn gesteuert zu beeinflussen. Dann ist man in der Lage, zwei gleiche Maschinen, z. B. Schälmaschinen, parallel zueinander aufzustellen und das aus einer Maschine herauskommende Material nach Querbewegen desselben durch die andere Maschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zurückzubewegen. Weist die erste Schälmaschine eine Prüfvorrichtung, z. B. zum Feststellen von Lunkern od. dgl., auf, dann können festgestellte Fehler durch ein nochmaliges oder mehrmaliges Schälen beseitigt werden, ohne den Bewegungsvorgang der geschälten Güter unterbrechen zu müssen. Line der Maschinen kann eine Richtmaschine, die andere eine Schälmaschine sein, wenn ein nochmaliges Schälen nicht in Betracht kommt. Die Vorrichtung kann also für die verschiedensten Zwecke eingesetzt werden.It is particularly useful, however, to have the two strands of the endless web in a common horizontal line To arrange level and the jaws controlled during their movement along the two strands of the endless web to influence. Then you are able to use two identical machines, e.g. B. peeling machines, parallel to each other set up and the material coming out of a machine after moving it across to move back through the other machine with the device according to the invention. Has the first peeling machine a test device, e.g. B. od to detect blowholes. Like., Then can determined Errors can be eliminated by peeling again or several times without the movement process of the having to interrupt peeled goods. Line of machines can be a straightener, the other one Be a peeling machine if repeated peeling is not an option. The device can therefore be used for used for a wide variety of purposes.

Wenngleich die Spannwagen mit selbstzentrierenden Spannmittel" bekannter Art versehen weiden könnten, ist es einfacher und dementsprechend preiswerter, die Endlosbahn gegenüber einer Maschine quer verschiebbar anzuordnen, um Durchmesseränderungen des zu bearbeitenden Gutes ausgleichen zu können. Selbstverständlich kann auch eine Maschine gegenüber der oder den erfindungsgemäßen Vorrichtungen verstellbar angeordnet werden.Although the clamping carriages could be provided with self-centering clamping means "of a known type, it is easier and correspondingly cheaper to move the endless web transversely compared to a machine to be arranged in order to be able to compensate for changes in diameter of the goods to be processed. Of course A machine can also be arranged to be adjustable with respect to the device or devices according to the invention will.

Die Erfindung wird an Hand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles wird über einen Schlauch 11 und eine Leitung 12 dem Raum 6 zugeführt. 1st der Raum 6 praktisch drucklos, dann zieht die Feder 7 die Spannbacke 2 in Richtung des Pfeiles 13 zurück, so daß eine zwischen den Sacken 2 und 3 eingespannte Stange 1 dann nicht mehr kraftschlüssig mit d'em Spannkopf 4 verbunden ist Durch Unterdrucksetzen der Hydraulikflüssigkeit läßt sich die Stange gegenüber dem Spannkopf starr festlegen.The invention is based on an exemplary embodiment shown schematically in the drawings is fed to the room 6 via a hose 11 and a line 12. If room 6 is practically depressurized, then the spring 7 pulls the jaw 2 back in the direction of arrow 13 so that one between the sacks 2 and 3 clamped rod 1 is then no longer positively connected to the clamping head 4 through Pressurizing the hydraulic fluid can be the Fix the rod rigidly opposite the clamping head.

Mehrere Spannköpfe 4 sind nun über Rollenpaare 14 und 14' in zwei Endlos-Laufschienen 15, 15' geführt gelagert. Die Drehachsen der auf einer Seite eines Spannkopfes 4 angeordneten Führungsrollen laufen parallel, jeweils eine Führungsrolle eines Führungsrollenpaares 14 dreht sich um die gleiche Achse wie eine Führungsrolle eines Führungsrollenpaares 14'. Um nun sicherzustellen, daß die Spannköpfe nicht verkantet werden können, sind diese durch Ketten 16 und 16' synchron antreibbar. Diese Ketten sind um je zwei Kettenrader herumgeführt, deren Drehachsen 17 und 18 parallel zueinander und mit Abstand voneinander angeordnet sind. Sichtbar sind in F i g. 1 die Kettenräder 19' und 20 und in F i g. 2 die Kettenräder 19 und 19'. Im dargestellten Fall sind die Kettenrader 19 und 19' antreibbar. Die Achss'ummel 21 und 21' der Kettenräder 19 und 19 sind über Kettentriebe 22 und 22' und über eine Welle 23 miteinander verbunden und beispielsweise bei 24 an ein Antriebsmittel anschließbar. Da die Ketten 16 und 16' mit den Spannköpfen 4 verbunden sind, sind die Spannköpfe 4 in den Endlos-Laufschienen 14 und 15 ohne Schwierigkeiten bewegbar, und das von den Spannköpfen aufzunehmende Drehmoment ist auf die 1 aufschienen 15 und 15' ohne weiteres absetzbar.A plurality of clamping heads 4 are now supported guided by roller pairs 14 and 14 'in two endless running rails 15, 15'. The axes of rotation of the guide rollers arranged on one side of a clamping head 4 run parallel, one guide roller of a pair of guide rollers 14 rotates about the same axis as a guide roller a pair of guide rollers 14 '. Now to ensure that the clamping heads are not tilted can, they can be driven synchronously by chains 16 and 16 '. These chains are around two sprockets each led around, the axes of rotation 17 and 18 arranged parallel to one another and at a distance from one another are. In FIG. 1 the chain wheels 19 'and 20 and in F i g. 2 the sprockets 19 and 19 '. In the illustrated In the case, the chain wheels 19 and 19 'can be driven. the Axle ends 21 and 21 'of sprockets 19 and 19 are connected to one another via chain drives 22 and 22 'and via a shaft 23 and are at 24, for example a drive means can be connected. Since the chains 16 and 16 'are connected to the clamping heads 4, the Clamping heads 4 in the endless rails 14 and 15 can be moved without difficulty, and that of the The torque to be absorbed in the clamping heads can easily be transferred to the 1 rails 15 and 15 '.

Jede Leitung 12 steht über einen Schlauch 11 mit einem Steuerkopf 25 in Verbindung, der an eine Druckzufuhrleitung 26 und eine Druckablaßleitung 27 angeschlossen ist. Dieser Steuerkopf 25 läuft mit den «-·-Each line 12 is connected via a hose 11 to a control head 25, which is connected to a pressure supply line 26 and a pressure relief line 27 is connected. This control head 25 runs with the «- · -

tenrädern 19 und 19' um, da er über den A '"- wheels 19 and 19 ', as it is over the A' "

21' mittels eines Riementriebes od. dgl. 28 _ wird. Das Übersetzungsverhältnis ist so bemessen, dall der Steuerkopf 25 eine Umdrehung ausgeführt hat, wenn einer der Spannköpfe einmal die Endlosbahn durchlaufen hat. Dadurch ist die Steuerung der Spann- und Lösevorgänge verhältnismäßig einfach, denn es braucht am Steuerkopf 25 nur ein Ausschnitt vorhan- · ·■-'-' unter ⁿ-··^ 21 'by means of a belt drive or the like 28 _ is. The transmission ratio is such that the control head 25 has performed one revolution when one of the clamping heads has once passed through the endless path. As a result, the control of the tensioning and releasing processes is relatively simple, because only a section is required on the control head 25- · · ■ -'- ' under ⁿ - ·· ^

ausgebildeten Vorrichtung, deren Endlosbahn in einer Vertikalebene liegt,trained device, the endless path of which lies in a vertical plane,

F i g. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1,F i g. 2 shows a cross section through the device according to FIG. 1,

F i g. 3 einen Querschnitt durch einen Spannkopf, gegenüber F i g. 2 etwas vergrößert.F i g. 3 shows a cross section through a clamping head, compared to FIG. 2 somewhat enlarged.

Das beispielsweise durch Schälen zu bearbeitende Gut, eine Stange 1, ist zwischen zwei Spannbacken und 3 eines Spannkopfes 4, wie bei Spannwagen an sich bekannt, gegen Verdrehen gesichert festlegbar. Während die Spannbacke 3 spannkopffest angeordnet ist, ist die Spannbacke 2 quer verschiebbar geführt und durch eine Hydraulikflüssigkeit an die Stange 1 anpreßbar. Das der Stange 1 abgewandte Ende der Spannbakke 2 ist durch Abdichtmitlel 5 abgedichtet in einer Bohrung 6 des Spannkopfes 4 verschiebbar geführt und steht unter Wirkung einer Zugfeder 7, deren beide Enden einerseits in der Spannbacke und andererseits an einem Deckel 8 festgelegt sind, der auch als Fiihrungsmittel der Spannbacke 2 dient. Ein Lager 9 in diesem Deckel 8 führt eine mit der Spannbacke 2 starr, jedoch lösbar verbundene Stange 10. Die HydraulikflüssigkeitThe material to be processed, for example, by peeling, a rod 1, is between two clamping jaws and 3 of a clamping head 4, as is known per se in the case of clamping carriages, can be fixed secured against rotation. While the clamping jaw 3 is arranged fixed to the clamping head, the clamping jaw 2 is guided and displaceably transversely can be pressed against the rod 1 by a hydraulic fluid. The end of the clamping jaw facing away from the rod 1 2 is sealed by Abdichtmitlel 5 and guided displaceably in a bore 6 of the clamping head 4 is under the action of a tension spring 7, both ends of which are on the one hand in the clamping jaw and on the other hand a cover 8, which also serves as a guide means for the clamping jaw 2. A camp 9 in this one Cover 8 guides a rod 10 rigidly but detachably connected to the clamping jaw 2. The hydraulic fluid

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stehende Hydraulikflüssigkeit zugeführt, wodurch die dem Spannkopf zugeordnete Spannbacke 2 im Sinne Spannen einer Stange 1 beeinflußt wird. Verläßt die Mündung des Schlauches den Ausschnitt am Steuerkopf, dann wird der Druck der Hydraulikflüssigkeit abgesenkt und die entsprechende Spannbacke 2 durch die Zugfeder 7 im Sinne Lösen bewegt. Der Riementrieb 28 ist selbstverständlich so auszubilden, daß die vorerwähnte Steuerung einwandfrei bewirkt werden kann, es ist also kein Flachriemen, sondern ein Zahnriemen vorzusehen. Selbstverständlich kann der Antrieb auch in anderer Weise erfolgen.standing hydraulic fluid supplied, whereby the clamping jaw 2 assigned to the clamping head in the sense Tensioning a rod 1 is influenced. If the mouth of the hose leaves the cutout on the control head, then the pressure of the hydraulic fluid is lowered and the corresponding clamping jaw 2 by the Tension spring 7 moves in the sense of loosening. The belt drive 28 is of course to be designed so that the aforementioned Control can be effected properly, so it is not a flat belt, but a toothed belt to be provided. Of course, the drive can also take place in other ways.

Wenngleich bisher nur von Zufuhrmitteln für stangenförmiges Gut zu Schälmaschinen gesprochen wurde, läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch Pillen anderen Maschinen, beispielsweise Richtmaschinen mit umlaufendem Richtrahmen, zuordnen. Während im dargestellten Fall die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet ist, daß sie eine Stange 1 dann spannt, wenn diese in Höhe des oberen Trums der Endlosbahn bewegt wird, kann diese Stange auch im Be-Although so far only of supply means for rod-shaped The device according to the invention can also be used for peeling machines Pills other machines, for example straightening machines with surrounding straightening frame. While in the illustrated case the device according to the invention is designed so that it then tensions a rod 1 when it is level with the upper run of the endless web is moved, this rod can also be used

reich des unteren Trums der Endlosbahn gespannt werden, was sich für Vorrichtungen empfiehlt, die unbearbeitete Stangen bewegen und gegen Verdrehen sichern. Die besonders zweckmäßige Lösung des Anordnens der Endlosbahn in einer Horizontalebene wurde nicht dargestellt, weil jeder Fachmann in der Lage ist, diese um 90° gedreht anzuordnen und die Lager der Spannköpfe entsprechend auszubilden, um auch dann einen einwandfreien Umlauf zu erzielen.be stretched rich of the lower run of the endless web, which is recommended for devices that are unprocessed Move rods and secure against twisting. The most convenient solution for arranging the endless web in a horizontal plane has not been shown because every person skilled in the art is able to to arrange these rotated by 90 ° and to train the bearings of the clamping heads accordingly, in order to then to achieve perfect circulation.

Abschließend ist noch darauf hinzuweisen, daß siel die erfindungsgemäßen Vorrichtungen nicht nur dazi eignen, ein Drehmoment während eines hohen Vor schubs aufzunehmen, sondern auch geeignet sind, hohl Vorschubkräfte bei schonender Behandlung des Gute auszuüben, wie dies beim Ziehen stangenförmigen Gu tes hinter Ziehdüsen der Fall ist.Finally it should be pointed out that fell The devices according to the invention are not only suitable for adding a torque during a high pre take up thrust, but are also suitable, hollow feed forces with gentle treatment of the good exercise, as is the case when pulling rod-shaped goods behind drawing nozzles.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for moving rods Good things, such as pipes, shafts or the like, in the direction of his Longitudinal axis during machining of its surface in the circumferential direction - in particular by peeling machines with a rotating cutter head - with a large number of on an endless track moving jaws, which during their movement at least along one of the two endless web dreams controlled in the sense of clamping and actuatable in the sense of loosening, characterized in that that the clamping jaws (2, 3) can be moved in a guided manner along the endless track (15, 15 ') Spaiink heads (4) are arranged, which are carried by rollers (14, 14 '), the distance between them corresponds approximately to the width of the clamping heads, and that in each case one (2) of the clamping jaws (2,3) of each clamping head (4) with respect to the other (3) by being arranged independently of the endless track (running rails 15, 15 ') Control means (11, 12, 25, 26, 27) can be actuated is.

2. Device according to claim 1, characterized in that on each side of each clamping head (4) two guide rollers (14, 14 ') are mounted, the axes of rotation of which are transverse to the direction of movement of the Clamping head and run parallel to each other, and that the clamping heads are synchronized by chains (16, 16 ') are drivable.

3. Apparatus according to claim 1, wherein the two strands of the endless web are arranged one above the other are, characterized in that the clamping jaws (2) during their movement along the lower Runs of the endless web can be influenced in a controlled manner.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two strands of the endless web in a common horizontal plane are arranged and that the clamping jaws (2) during their Movement along the two strands of the endless web can be influenced in a controlled manner.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each in the inlet or outlet area Device transverse transport means are arranged, which od a rod. Like. (1) the other strand feed the device to achieve an opposite movement of the rod.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that this is displaceable in the transverse direction relative to a machine to which it is assigned. about changes in diameter to be able to compensate.