DE1934248C3

DE1934248C3 - Device for separating and aligning approximately elliptical objects, especially prunes

Info

Publication number: DE1934248C3
Application number: DE19691934248
Authority: DE
Inventors: Alfred Wilbur San Jose Calif. Gerrans (V.StA.)
Original assignee: Sunsweet Growers Inc., San Jose, Calif. (V.StA.)
Filing date: 1969-07-05
Publication date: 1976-12-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von angenähert ellipsoidförmigen Gegenständen, insbesondere Backpflaumen, auf einer geneigten Fläche, auf welcher die Gegenstände durch mit Abstand an einer Endloskette angebrachte Rollen aufwärts bewegt werden, wobei die Rollen um parallele, quer zur Längsrichtung der Endloskette angeordnete Achsen drehbar sind und der Endloskette, deren einer Abschnitt einschließlich der Rollen mit Abstand von der geneigten Fläche und im wesentlichen parallel zu dieser angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung zum Drehen jeder einzelnen Rollen um ihre Achse beim Entlanglaufen auf der geneigten Fläche zugeordnet ist.The invention relates to a device for separating and aligning approximately ellipsoidal Objects, especially prunes, on an inclined surface on which the objects pass rollers attached at a distance to an endless chain are moved upwards, the rollers by parallel, transversely to the longitudinal direction of the endless chain arranged axes are rotatable and the endless chain whose a section including the rollers spaced from the inclined surface and substantially parallel is arranged to this, a drive device for rotating each individual roller about its axis when Is assigned to run along on the inclined surface.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 32 34 984) ist die geneigte Fläche, entlang welcher die ellipsoidförmigen Gegenstände, nämlich Backpflaumen, durch die konkaven Rollen nach oben gerollt werden, feststehend ausgebildet. Die konkaven Rollen werden dabei mit einer vorgegebenen, von der Relativgeschwindigkeit zwischen der geneigten Fläche und der Endloskette abhängigen Geschwindigkeit durch Friktionsstäbe angetrieben. Da die Umwälzgeschwindigkeit der einzelnen Backpflaumen wegen deren Form und Konsistenz nicht beliebig gesteigert werden kann, wenn der erstrebte Vereinzelungs- und Ausrichteffekt nicht gefährdet werden soll, läßt sich die bekannte Vorrichtung nur mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von maximal 200 sich einmal umdrehenden Backpflaumen pro Minute betreiben.In a known device of this type (US-PS 32 34 984) is the inclined surface along which the ellipsoidal objects, namely prunes, which are rolled up through the concave rollers, designed to be fixed. The concave rollers are in this case with a predetermined relative speed between the inclined surface and the endless chain dependent speed through friction rods driven. Since the circulation speed of the individual prunes because of their shape and Consistency cannot be increased at will if the desired separation and alignment effect is achieved is not to be endangered, the known device can only be operated at a maximum operating speed Operate 200 rotating prunes per minute.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Gattung mit erheblich erhöhter Arbeitsgeschwindigkeit und damit verbessertem Wirkungsgrad zu schaffen.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned with significantly increased To create working speed and thus improved efficiency.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die den Rollen eine Drehbewegung erteilende Antreibseinrichtung unabhängig von der linearen Geschwindigkeit der Endloskette entlang der geneigten Fläche mit auswählbaren Geschwindigkeiten antreibbar ist; und daß die geneigte Fläche in Längsrichtung mit einer geringeren Geschwindigkeit als derjenigenThis object is achieved according to the invention in that the rotary motion imparting to the rollers Driving device independent of the linear speed of the endless chain along the inclined Surface can be driven at selectable speeds; and that the inclined surface in the longitudinal direction at a slower speed than that

der linearen Vorwärtsbewegung der Rollen bewegbar ist.the linear forward movement of the rollers is movable.

Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung wird also nach dem Vorschlag der Erfindung die geneigte Fläche, entlang welcher die Gegenstände gerollt werden, in derselben Weise bewegt, in dtr auch die Rollen linear vorwärtsbewegt werden. Die geneigte Fläche ist also in Längsrichtung mit einer geringeren Vorschubgeschwindigkeit als die lineare Geschwindigkeit der Rollen vonvi>rtsbewegbar, so daß also drei verschiede- to ne Geschwindigkeiten unabhängig voneinander einstellbar sind, nämlich einmal die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Endloskette, an der die Rollen sitzen, zum anderen die Rotationsgeschwindigkeit der an der Endloskette sitzenden Rollen und schließlich die Vorschubgeschwindigkeit der geneigten Fläche selbst in gleicher Richtung wie die Endloskette, jedoch mit geringerer Geschwindigkeit als diese. Hierdurch kann die Relaiivgeschwindigkeit eines am Umfang einer der Rollen sitzenden Punktes bezüglich der geneigten Fläehe für jede gewählte Rotationsgeschwindigkeit der Rollen auf einen optimal niedrigen Wert eingestellt werden, wodurch die schonende Behandlung der Gegenstände, nämlich insbesondere Backpflaumen, bei gleichzeitiger Gewährleistung eines hohen Durchsatzes sichergestellt ist.In contrast to the known device is the inclined according to the proposal of the invention The surface along which the objects are rolled is moved in the same way as the rollers can be moved forward linearly. The inclined surface is therefore in the longitudinal direction with a lower feed speed than the linear speed of the rollers can be moved from four directions, so that three different ne speeds can be set independently of one another, namely once the speed of the Forward movement of the endless chain on which the rollers sit, on the other hand the speed of rotation of the the rollers sitting on the endless chain and finally the feed speed of the inclined surface itself in the same direction as the endless chain, but at a lower speed than this. This can the relative speed of a point on the periphery of one of the rollers with respect to the inclined surface set to an optimally low value for each selected rotation speed of the rollers be, whereby the gentle treatment of the objects, namely in particular prunes, at at the same time ensuring a high throughput is ensured.

Eine Anregung zur Lehre der Erfindung konnte der Fachmann der GB-PS 10 56 100, die eine reine Fördereinrichtung für Büchsen betrifft, welche durch eir Förderband aufwärtsgefördert und dabei in ihrer Bewegung durch ein oberhalb des Förderbandes angeordnetes weiteres Band, mit dem sie in Berührung stehen, gesteuert werden, nicht entnehmen, weil nämlich dort keinerlei sich linear bewegende Rollen vorgesehen sind, mit denen die zu fördernden und auszurichtenden Büchsen direkt in Berührung kommen. Insofern konnte die GB-PS 10 56 100 auch keinen Hinweis darauf geben, in der erfindungsgemäß vorgesehenen Weise die Rollen bei der bekannten Vorrichtung nach der US-PS 32 34 984 unabhängig von der linearen Vorschubgeschwindigkeit der Endloskette selektiv antreibbar auszubilden. Die DT-PS 8 87 102 zeigt zwar den Einzelantrieb der Rollen einer Förderrollenkette unabhängig von deren Vorwärtsbewegung, jedoch ist dieser Druckschrift keinerlei Hinweis auf das erfindun-jswesentliche Merkmal zu entnehmen, daß die geneigte Fläche in Längsrichtung mit einer geringeren Geschwindigkeit als derjenigen der linearen Vorwärtsbewegung der Rollen bewegbar sein soll.A suggestion for teaching the invention could be found in GB-PS 10 56 100, which is a pure conveying device for cans, which are conveyed upwards by a conveyor belt and thereby in their movement by a further belt arranged above the conveyor belt with which they are in contact, are controlled, not remove, because there are no linearly moving rollers provided with which the bushes to be conveyed and aligned come into direct contact. So could the GB-PS 10 56 100 also give no indication of the invention in the manner provided Rolls in the known device according to US-PS 32 34 984 regardless of the linear feed rate to train the endless chain selectively drivable. DT-PS 8 87 102 shows the individual drive of the rollers of a conveyor roller chain regardless of their forward movement, however, this document is no indication of the feature essential to the invention that the inclined surface in Longitudinal direction at a speed slower than that of the linear forward movement of the Rolls should be movable.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dabei hat sich insbesondere eine erfindungsgemäße Vorrichtung als vorteilhaft erwiesen, bei der die sich bewegende geneigte Fläche aus einer Anzahl von Abschnitten besteht, die sich mit geringerer Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Rollen bewegen, wobei die Antriebseinrichtung in diesen Abschnitten die Rollen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten dreht. Dies ist dann erwünscht, wenn die ellipsoidförmigen Gegenstände zunächst zum Vereinzeln und Ausrichten mit hoher Geschwindigkeit gedrchi und anschließend bei einer niedrigen Drehgeschwindigkeit einer photoelektrischen Prüfung unterworlen werden sollen.Particularly preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims. Has In particular, a device according to the invention has proven advantageous in which the moving inclined Area consists of a number of sections that move at a slower speed than that Speed of forward movement of the rollers move, the drive device in these sections spins the reels at different speeds. This is desirable when the ellipsoidal Objects first driven at high speed for separating and aligning and then subjected to photoelectric test at a low rotating speed should.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden naehfolgend an Hand der Zeichnungen im einzelnen crläiitcrt. Dabei zeigtEmbodiments of the invention are described below detailed on the basis of the drawings. It shows

f-" i ν 1 eine schematische Seilenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, f- "i ν 1 a schematic cable view of a first embodiment of the device according to the invention,

F i g. 2 eine in vergrößertem Maßstab gezeigte Teilansicht der F i g. 1.F i g. FIG. 2 is a partial view of FIG. 2, shown on an enlarged scale. 1.

F i g. 3 einen Schnitt gemäß der linie 3-3 der F i g. 2,F i g. 3 shows a section along line 3-3 of FIG. 2,

F i g. 4 eine der F i g. 1 ähnliche Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels mit Unterteilung der Antriebseinrichtung in zwei Abschnitte,F i g. 4 one of the F i g. 1, similar side view of a further embodiment with subdivision of FIG Drive device in two sections,

F i g. 5 eine Draufsicht entlang der Linie 5-5 der F i g. 4 undF i g. 5 is a top view taken along line 5-5 of FIG. 4 and

F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 der F i g. 4.F i g. 6 is a section along line 6-6 of FIG. 4th

Wie F i g. 1, zeigt, wird eine Endloskette 10 über Kettenräder 12, 14 entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt. Die Endloskette 10 trägt drehbar auf ihr gelagerte Rollen 16, die mit Kettenrädern 18 verbunden sind, welche mit einer Antriebseinrichtung in Form einer Schrittgeberkette 20 in Eingriff stehen, durch die die Drehgeschwindigkeit der Rollen beeinflußt wird. Die Schrittgeberkette 20 ist über Kettenräder 22, 24 geführt und angetrieben. Unterhalb der Rollen 16 verläuft eine geneigte Fläche in Form eines auf Laufrollen 28. 30 geführten endlosen Förderbands 26. An Stelle der Ketten und Kettenräder können auch andere Antriebseinrichtungen, wie z. B. mit Reibung arbeitende Vorrichtungen, verwendet werden, da die Genauigkeit der Relalivbewegungen der Antriebselemente nicht wesentlich sind.Like F i g. 1, shows an endless chain 10 over sprockets 12, 14 moved counterclockwise. The endless chain 10 carries rotatably mounted on it Rollers 16, which are connected to sprockets 18, which with a drive device in the form of a Step generator chain 20 are in engagement, by which the speed of rotation of the rollers is influenced. the Step generator chain 20 is guided and driven via chain wheels 22, 24. Below the rollers 16 runs an inclined surface in the form of an endless conveyor belt guided on rollers 28. 30 instead of the Chains and sprockets can also use other drive devices, such as. B. Frictional devices can be used, since the accuracy of the relative movements of the drive elements is not essential are.

Im allgemeinen ist die Schrittgeberkette 20 so angeordnet, daß sie sich mit derselben Geschwindigkeit wie das Förderband 26 vorwärlsbewegt. während die Vorwärtsgeschwindigkeit der Endloskette 10 größer als die der Schrittgeberkette 20 bzw. des Förderbandes 26 ist. Sobald die an den Rollen 16 befestigten Kettenräder 18 mit der Schrittgeberkette 20 in Eingriff gelangen, drehen sie sich also entgegen der Uhrzeigerrichtung mit einer Geschwindigkeit, die von der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Endloskette 10 und der Schrittgeberkette 20 sowie dem Durchmesser der Kettenräder 18 bestimmt wird.In general, the pacer chain 20 is arranged so that that it moves forward at the same speed as the conveyor belt 26. while the Forward speed of the endless chain 10 is greater than that of the step generator chain 20 or the conveyor belt 26 is. As soon as the chain wheels 18 attached to the rollers 16 come into engagement with the step generator chain 20, So turn counterclockwise at a speed that depends on the speed difference between the endless chain 10 and the step generator chain 20 and the diameter of the chain wheels 18 is determined.

Wie aus F i g. 2 und 3 zu ersehen ist, haben die konkaven Rollen 16 etwa den gleichen mittleren Durchmesser wie die zu fördernden Backpflaumen. Da die Rollen 16 sich in F i g. 2 entgegen der Uhrzeigerrichtung drehen, werden also die Backpflaumen auf dem Förderband 26 mit einer Drehgeschwindigkeit, die im wesentlichen der Drehgeschwindigkeit der Rollen 16 entspricht, nach oben gerollt. Man kann durch Einstellung der Geschwindigkeit der Endloskette 10 relativ zu der Schrittgeberkette 20 innerhalb bestimmter Grenzen die Backpflaumen 32 mit jeder gewünschten Geschwindigkeit drehen. Es ist aber ersichtlich, daß. da sich die Endloskette 10, die Schrittgeberkette 20 und das Förderband 26 als ein zusammenhängendes System bewegen, die Geschwindigkeit aller dieser drei Elemente um einen gleichen Betrag erhöht werden kann, ohne die Wal/geschwindigkeit der Backpflaumen 32 zu ändern. Gleichzeitig bewirkt eine erhöhte Geschwindigkeit des Systems, daß mehr Backpflaumen pro Zeiteinheit das Ende des Förderbandes 26 erreichen und in Jen Aufnahmebehälter 34 gelangen, wobei hier erwähnt sei. daß in Überzahl aus dem durch den Pfeil 35 schematisch dargestellten Zufuhrbehälter zugeführten Backpflaumen während des Ausrichtevorgangs seitlich vom Förderband 26 abfallen und in einen Rückführbehalter 36 gelangen.As shown in FIG. 2 and 3, the concave rollers 16 have approximately the same mean diameter like the prunes to be promoted. Since the rollers 16 are shown in FIG. 2 counterclockwise rotate, so the prunes are on the conveyor belt 26 with a speed of rotation, which in essentially corresponds to the speed of rotation of the rollers 16, rolled upwards. One can do it through attitude the speed of the endless chain 10 relative to the step generator chain 20 within certain limits rotate the prunes 32 at any desired speed. But it can be seen that. there the endless chain 10, the step generator chain 20 and the conveyor belt 26 as a coherent system move, the speed of all of these three elements can be increased by an equal amount without to change the whale speed of the prunes 32. At the same time it causes an increased speed of the system that more prunes per unit of time reach the end of the conveyor belt 26 and in Jen receiving container 34 get, which should be mentioned here. that outnumbered by the arrow 35 Schematically shown feed container fed prunes during the alignment process laterally fall off the conveyor belt 26 and into a return container 36 arrive.

F i g. 4 zeigt eine Abwandlung der in den F i g. 1 bis gezeigten Grundanordnung der Vorrichtung zur Anpassung an einen komplizierten Vorgang, bei dem sichF i g. 4 shows a modification of the one shown in FIGS. 1 to shown basic arrangement of the device for adaptation a complicated process in which

die Backpflaumen zunächst zum Vereinzeln und Ausrichten schnell, anschließend aber langsam drehen sollen, um sie einer Qualitätsprüfung zu unterziehen, beispielsweise mittels eines photoelektrischen Prüfgeräts. In F ι g. 4 wird ebenfalls eine über Kettenräder 12 und 14 geführte Endloskette 10 verwendet, deren Rollen 16 mit Kettenrädern 18 und 118 verbunden sind. Bei dieser Anordnung sind aber zwei getrennte Schrittgeberketten 20 und 120 vorgesehen. Die Schritlgeberkette 20 wird von dem Kettenrad 24 angetrieben und läuft um das frei drehbare Kettenrad 22 herum, während die Schrittgeberkette 120 vom Kettenrad 124 angetrieben wird und um ein frei drehbares Kettenrad 122 herumgeführt ist, das auf derselben Welle wie das Kettenrad 22 gelagert ist, aber sich mit einer anderen Geschwindigkeit als das Kettenrad 22 drehen kann. Das Förderband 26 ist in eine Anzahl von Gurten 38 unterteilt, die über auf ihrer Welle frei drehbar gelagerte Rollen 28 und über angetriebene Rollen 30 geführt sind. Das oberhalb des Förderbands 26 angeordnete obere Förderband 126 besteht ebenfalls aus mehreren Gurten 138, die zwischen den Gurten 38 angeordnet und ebenfalls um die frei drehbar gelagerten Rollen 28 herumgeführt sind (s. F i g. 6). Die Gurte 138 des Förderbands 126 werden durch Antriebsrollen 130 angetrieben.the prunes should initially rotate quickly to separate and align, but then slowly to subject them to a quality test, for example by means of a photoelectric test device. In FIG. 4, an endless chain 10 guided over sprockets 12 and 14 is also used, the rollers 16 of which are connected to sprockets 18 and 118. In this arrangement, however, two separate step generator chains 20 and 120 are provided. The encoder chain 20 is driven by the sprocket 24 and runs around the freely rotatable sprocket 22, while the encoder chain 120 is driven by the sprocket 124 and is guided around a freely rotatable sprocket 122 which is mounted on the same shaft as the sprocket 22, but can rotate at a different speed than the sprocket 22. The conveyor belt 26 is divided into a number of belts 38 which are guided over rollers 28 freely rotatably mounted on their shaft and over driven rollers 30. The upper conveyor belt 126 arranged above the conveyor belt 26 also consists of several belts 138 which are arranged between the belts 38 and are likewise guided around the freely rotatably mounted rollers 28 (see FIG. 6). The belts 138 of the conveyor belt 126 are driven by drive rollers 130.

Wenn es nun beispielsweise erwünscht ist, den Backpflaumen 32 im unteren Abschnitt der in F i g. 4 gezeigten Anordnung eine schnelle und im oberen Abschnitt eine langsame Drehung zu erteilen, wird die lineare Geschwindigkeit der Schrittgeberkette 20 und des Förderbands 26 verhältnismäßig gering gehalten. Da sich die Endloskette 10 erheblich schneller bewegt als die Schrittgeberkette 20 und das Förderband 26, werden sich in dem unteren Abschnitt die Rollen 16 sehr schnell drehen. Im oberen Abschnitt werden dagegen die Schrittmacherkette 120 und das Förderband 126 so angetrieben, daß ihre Geschwindigkeit nur geringfügig kleiner als die der Endloskette 10 ist. Da der Geschwin digkeitsunterschied zwischen Endloskette 10 unc Schritlgeberkette 120 sehr gering ist, werden sich di< Rollen 16 im oberen Abschnitt sehr langsam drehen. E: besteht daher, wenn man oberhalb der sich bewegen den Rollen 16 eine photoelektrische Zelle 40 anbringt wie dies in F i g. 6 schematisch dargestellt ist, die Mög lichkeil, jede sich beim Durchlaufen des oberen AbIf it is now desired, for example, to place the prunes 32 in the lower section of the FIG. To impart a fast rotation in the arrangement shown in FIG. 4 and a slow rotation in the upper section, the linear speed of the step generator chain 20 and the conveyor belt 26 is kept relatively low. Since the endless chain 10 moves considerably faster than the step generator chain 20 and the conveyor belt 26, the rollers 16 in the lower section will rotate very quickly. In the upper section, on the other hand, the pacemaker chain 120 and the conveyor belt 126 are driven in such a way that their speed is only slightly less than that of the endless chain 10 . Since the speed difference between the endless chain 10 and the encoder chain 120 is very small, the rollers 16 in the upper section will rotate very slowly. E: there is therefore if one attaches a photoelectric cell 40 above the moving rollers 16 , as shown in FIG. 6 is shown schematically, the POSSIBLE Lichkeil, each when passing through the upper Ab

ίο Schnitts unterhalb der Zelle 40 langsam drehende Back pflaume zu inspizieren. Die Photozelle 40 kann dabei ir bekannter Weise so ausgebildet sein, daß sie eine Aus werfervorrichtung od. dgl. betätigt.ίο To inspect the incision below the cell 40 slowly rotating prunes. The photocell 40 can be designed in a known manner so that it od a launcher device. Like. Operated.

Auch bei dieser Anordnung ist die Anzahl der pre /Zeiteinheit am oberen Ende des Förderbands 126 abge worfenen Backpflaumen lediglich eine Funktion dei Geschwindigkeit der Endloskette 10 und wird in keinei Weise von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Ge genstände bzw. Backpflaumen beeinflußt, die sich au:In this arrangement, too, the number of prunes thrown at the upper end of the conveyor belt 126 is only a function of the speed of the endless chain 10 and is in no way influenced by the speed of rotation of the objects or prunes, which consist of:

den jeweils gewählten Geschwindigkeiten des Förder bands 26 und der Schrittgeberkette 20 bzw. des Förder bands 126 und der Schrittgeberkette 120 ergibt.the respective selected speeds of the conveyor belts 26 and the step generator chain 20 or the conveyor belts 126 and the step generator chain 120 results.

Aus dem vorstehenden ergibt sich, daß die erfin dungsgemäße Vorrichtung es nicht nur möglich macht die Vereinzelungs- und Ausrichtevorgänge ohne Beein trächtigung des Wirkungsgrads zu beschleunigen, son dem auch gestattet, daß während eines Durchgang! durch die Maschine zusätzliche Vorgänge bei einer an deren Umdrehungsgeschwindigkeit der Backpflaumet vorgenommen werden können. Natürlich müssen be einem schnelleren Fahren der Vorrichtung auch di< Förderbänder 26 und 126 entsprechend länger sein, d; der Wirkungsgrad der Vorrichtung von der Anzahl dei Umdrehungen abhängt die die Backpflaumen be einem Durchgang durch die Vorrichtung ausführen.From the above it follows that the device according to the invention not only makes it possible to accelerate the separation and alignment processes without impairment of the efficiency, but also allows that during a passage! by the machine additional processes can be carried out at a different speed of rotation of the prunes. Of course, if the device is to travel faster, the conveyor belts 26 and 126 must be correspondingly longer; the efficiency of the device depends on the number of revolutions that the prunes make in one pass through the device.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: 1934 248

1. Device for separating and aligning approximately ellipsoidal objects, especially prunes, on an inclined surface on which the objects by at a distance rollers attached to an endless chain are moved upwards, with the rollers rotating around parallel, axes arranged transversely to the longitudinal direction of the endless chain are rotatable and the endless chain, one portion of which including the rollers spaced from the inclined surface and substantially is arranged parallel to this. drive means for rotating each one Roll around its axis when Eniiangiaufen on the inclined The area assigned is characterized in that the drive device (20, 120) regardless of the linear speed of the endless chain (10) along the inclined surface (26, 126) can be driven at selectable speeds; and that the inclined surface in the longitudinal direction at a speed slower than that of the linear forward movement of the * 5 Rolls is movable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive device is in Conveying direction moving part (20, 120) with drive elements (18, 118), which with the Rollers (16) are rotatably connected, is in engagement and the roller with one of the difference of the linear The speed of the rollers and their speed of movement drives.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the speeds with which the inclined surface (26, 12S) and the one that drives the drive elements (18, 118) of the rollers (16) Move part are essentially the same.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inclined surface is a conveyor belt (26,126).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the moving inclined Area consists of a number of sections (26, 126) that move at a slower speed than the speed of forward movement of the rollers (16) move, and that the drive means (20,120) in these sections the rollers at different speeds turns.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the drive device in sections (20. 120) is divided successively along the path of movement of the rollers (16) and engaged with the drive elements (18, 118) of these rollers, the sections (26, 126) of the inclined surface are arranged opposite one another.

7. Apparatus according to claim b, characterized in that the sections (20, 120) of the drive device the drive elements (18, 118) of the rollers (16) are assigned so that one roller each is in engagement with only one of its drive elements with one of these sections.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the speed of each section (20, 1:20) of the drive device is essentially the same as that of the opposite one Section (26.126) of the inclined surface is.

9. Device according to claim 8, characterized in that that each section (26. 126) of the inclined surface consists of several parallel belts (38, 138) consists, the straps about concentrically at the adjacent ends of two sections arranged freely rotatable rollers (22) are guided and these rollers or the belts of these Sections are arranged alternately next to one another.

10. Device according to one of claims 1 to

9. characterized in that above each role (16) a moving with the roller to test or control the rolling object (32) serving test device (40) is arranged.

U. Device according to one of claims 5 to

10, characterized in that the rollers (16) in the lower (26) of the sections of the inclined surface rotating quickly and in the upper section (126), in which the inspection or control of the objects (32) by means of the activated in this upper section Test devices (40) takes place, are driven to rotate slowly.