DE2235418A1

DE2235418A1 - DEVICE FOR CROSS TRAINING A TRACK

Info

Publication number: DE2235418A1
Application number: DE2235418A
Authority: DE
Inventors: Mituru Kuroda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-07-21
Filing date: 1972-07-19
Publication date: 1973-02-08
Also published as: US3838481A; GB1362913A

Description

PATENTANWALTS EU RGPATENT ADVOCATE EU RG TEL. (0811) 53 0211 TELEX: 5-24 303 topaiTEL. (0811) 53 0211 TELEX: 5-24 303 topai

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

München: Frankfurt/M.:Munich: Frankfurt / M .:

Dipl.-Chem. Dr. D. Thomsert Dipl.-Ing. W. WelnkauttDipl.-Chem. Dr. D. Thomsert Dipl.-Ing. W. Welnkautt

Dipl.-Ing. H. Tiedtke (Fuchshohl 71)Dipl.-Ing. H. Tiedtke (Fuchshohl 71)

Dipl.-Chem. G. Bühling
Dipl.-Ing. R. Kinne
Dipl.-Chem. Dr. U. EggersDipl.-Chem. G. Buehling
Dipl.-Ing. R. Kinne
Dipl.-Chem. Dr. U. Eggers

8000 München 2 Kalser-Ludwlg-Platz6 19· Juli 1972 8000 Munich 2 Kalser-Ludwlg-Platz6 19 July 1972

Mitüru Kuroda Kyoto (Japan)Mitüru Kuroda Kyoto (Japan)

Vorrichtung für das Querstrecken einer BahnDevice for the transverse stretching of a web

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für das seitliche Strecken oder Querstrecken einer in Längsrichtung wandernden Textilmaterialbahn oder Textilbahn od.dgl. Bahn aus flexiblen Material und insbesondere auf eine solche Vorrichtung, die jegliche seitliche Versetzung oder Verschiebung der zugeförderten Bahn und/oder Variationen in deren Breite in wirkungsvoller Weise korrigieren oder kompensieren kann.The invention relates to a device for the lateral stretching or transverse stretching of a longitudinal direction wandering textile material web or textile web or the like. Train off flexible material and in particular to such a device that any lateral displacement or displacement of the conveyed Can correct or compensate for the path and / or variations in its width in an effective manner.

Es ist eine Bahnstreckmaschine bekannt _t die mit einem 886/1157There is a web stretching machine _{known t with an 886/1157}

Paar paralleler Rollen versehen ist,die im Winkel zur Förderrichtung der zu behandelnden Stoffbahn angeordnet sind, so daß sie den Randabschnitt auf jeder Seite der Bahn erfassen oder einklemmen. Bei der Längsförderung der Bahn üben die Rollen eine Zugkraft auf die Bahn aus, so daß seitliches Strecken der Bahn oder Ouerstrecken erfolgt. Bei einer solchen Bahnstreckung treten jedoch häufig aussergeöhnliche Änderungen ein, z.B. seitliche Versetzung oder Mäandern der laufenden Bahn oder plötzliche Änderungen in der Bahnbreite, welche Änderungen augenblicklich korrigiert oder kompensiert werden müssen, um richtigen Bahnstreckvorgang zu gewährleisten.Pair of parallel rollers is provided, which are at an angle to the conveying direction of the web to be treated are arranged so that they capture the edge portion on each side of the web or pinch. Practice with the longitudinal conveyance of the web the rollers exert a tensile force on the web, so that lateral Routes of the railway or overseas takes place. However, with such a stretch of the track, extraordinary changes often occur e.g. a lateral offset or meandering of the running web or sudden changes in the web width, which changes need to be corrected or compensated for in order to ensure correct web stretching.

Tritt ein abnormer Zustand ein, war es bisher üblich, die Winkelstellung der Klemmrollen oder Klemmfinger der Maschine zu ändern und dadurch jegliche Lockerung in der Bahn auf der einen Seite aufzufangen und Spannung auf der anderen Seite zu lösen. Sind jedoch solche anormalen Änderungen sehr abrupt und/oder sehr groß oder ist die behandelte Bahn eine Wirkware mit einer größeren Flexibilität, kann die Maschine häufig nicht augenblicklich tätig werden, um eine ausreichende und effektive Kompensation herbeizuführen.If an abnormal condition occurs, it has been customary up to now to adjust the angular position of the clamping rollers or clamping fingers of the machine and thereby absorbing any looseness in the web on one side and tension on the other Side to solve. However, are such abnormal changes very abrupt and / or very large, or is the trajectory being treated one Knitted fabrics with greater flexibility, the machine often cannot operate in an adequate and instantaneous manner bring about effective compensation.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine neue und verbesserte Vorrichtung für das seitliche Strecken oder Querstrekken einer längsgeförderten Bahn aus Textilmaterial oder dgl. flexiblen Material zu schaffen. Diese Streckvorrichtung soll automatisch jegliche seitliche Versetzung oder QuerversetzungIt is therefore an object of the invention to provide a new and improved device for lateral stretching or transverse stretching To create a longitudinally conveyed path made of textile material or the like. Flexible material. This stretching device is intended automatically any lateral displacement or transverse displacement

209886/1157209886/1157

der Bahn bei der Förderung im Augenblick des Auftretens dieser Versetzung korrigieren. Auch soll die Vorrichtung automatisch jegliche Änderung in der Breite der behandelten Bahn im Augenblick des Auftretens solcher Änderungen kompensieren. Schließlich ist es Ziel der Erfindung, eine solche Bahnstreckvorrichtung zu schaffen, die schnell und zuverlässig anspricht.correct the path in the conveyance at the moment this dislocation occurs. The device should also automatically compensate for any change in the width of the web being treated at the moment such changes occur. Finally, the object of the invention to provide such a path stretching device that responds quickly and reliably.

Zur Lösung dieser Aufgabe besitzt die erfindungsgemäße Bahnstreckvorrichtung ein Paar paralleler Rollen oder Finger, die im Winkel mit Bezug auf die Wanderrichtung der zu streckenden Textilbahn angeordnet sind und jeden Seitenabschnitt der Bahn erfassen oder einklemmen. Vor dem Beginn des Streckvorgangs wird der Winkel,, den die Achsen der Rollen mit einer Querlinie über die Bahn einschließen„ selektiv auf einen Wert festgelegt, der den Kennzeichen der zu behandelnden Bahn entspricht. Bei der Längsförderung der Bahn erfassen die Rollen die entgegegengesetzten Seiten der Bahn und werden gedreht, um auf die Bahn eine Zugkraft auszuüben, die in eine Schrägrichtung wirkt,, d.h. nach vorn und nach aussen mit Bezug auf die Förderrichtung der Bahn, so daß die Bahn in Querrichtung nach aussen auf Zug beansprucht oder gestreckt wird. Wird die laufende Bahn zur einen Seite verschoben, wird das Drehmoment der den Randabschnitt auf dieser Seite der Bahn erfassenden Rollen vermindert und gleichzeitig das Drehmoment der den Randabschnitt auf der gegegenüberliegenden Seite erfassenden Rollen vergrößert, um auf diese Weise die Querlage der Bahn zu korrigieren ο Ist die ein© solche Versetzung der Bahn ^©irarsaeheadl® Kraft sehr groß und/To solve this problem has the invention Web stretching device has a pair of parallel rollers or fingers that are angled with respect to the direction of travel of the one to be stretched Textile web are arranged and grasp or pinch each side portion of the web. Before starting the stretching process becomes the angle, which the axes of the rollers with a transverse line Include across the web "selectively set to a value, which corresponds to the characteristics of the web to be treated. During the longitudinal conveyance of the web, the rollers pick up the opposing ones Sides of the web and are rotated to exert a tensile force on the web that acts in an oblique direction, i.e., forwards and outwards with respect to the direction of travel of the web, so that the web is in tension in the transverse direction outwards is stressed or stretched. If the running web is shifted to one side, the torque of the edge section on this side of the web gripping rollers and at the same time the torque of the edge section on the opposite The side gripping rollers are enlarged in order to correct the transverse position of the web in this way ο Is the one © such displacement of the path ^ © irarsaeheadl® force very large and /

209886/ 1157209886/1157

oder sehr abrupt, kann die bloße Änderung des Drehmoments der Klemmrollen keine ausreichende Gegenkraft für das rechtzeitige und wirksame Korrigieren der QuervcrSetzung der Bahn liefern. Wenn eine solche große oder abrupte Querversetzung der laufenden Bahn eintritt, wird erfindungsgemäß der Winkel der Achsen der Klemmrollen auf beiden Seiten der Bahn mit Bezug auf die Querlinie über die Bahn abrupt geändert, um die erwünschte Korrektur der Querlage der Bahn herbeizuführen.or very abruptly, the mere change in torque can be the Pinch rollers do not provide sufficient counterforce for the timely and effective correction of the lateral offset of the web. When such a large or abrupt transverse displacement of the running web occurs, according to the invention the angle of the axes becomes the pinch rollers on both sides of the web with respect to the cross line across the web changed abruptly to the desired one Correct the transverse position of the web.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment.

Figur 1 ist eine Vorderansicht einer Bahnstreckmaschine der Erfindung;Figure 1 is a front view of a web stretching machine of the invention;

Figur 2 ist eine Draufsicht auf jede Bahnstreckvorrichtung nach Figur 1;Figure 2 is a top plan view of each web stretching device of Figure 1;

Figur 3 zeigt in Vorderansicht und teilweise im Vertikalschnitt entlang der Linie III-III die Vorrichtung nach Figur 2;Figure 3 shows in a front view and partially in vertical section along the line III-III Device according to Figure 2;

Figur 4 ist eine Ansicht längs der Schnittlinie IV-IV der Figur 3 bei Betrachtung von rechts;Figure 4 is a view taken along section line IV-IV of Figure 3 as viewed from the right;

Figur 5 zeigt die Vorrichtung nach Figur 2 in Rückansicht und teilweise im Vertikalschnitt;FIG. 5 shows the device according to FIG. 2 in a rear view and partially in vertical section;

Figuren 6(a) und 6(b) sind schematische Ansfchten der Figur 3 von links und zeigen, wie die Bahn zwischen den Klemmrollen hindurch geführt wird;Figures 6 (a) and 6 (b) are schematic views of FIG FIG. 3 from the left and show how the web is guided through between the pinch rollers;

209886/1157209886/1157

— C _.- C _.

Figur 7 ist eine Schnitt ansicht eines Fühlers, wie er
bei der Vorrichtung nach Figuren 2 bis 5 für Figure 7 is a sectional view of a probe such as this
in the device according to Figures 2 to 5 for

das Ermitteln der Querversetsujag der Bahn ■verweil det wird?determining the Querversetsujag train ■ det dwell?

Figuren 8 Ca) und 8 (b) g@igsa sehematiseh @iae elektrischeFigures 8 Ca) and 8 (b) g @ igsa sehematiseh @iae electrical

StsiasiTEehffllttaag nach der Er flad« ng?
FIgasrea S-Ia) bias 9Ci) vordeiatliefoein die Arbeitsweise nachStsiasiTEehffllttaag after the er flad «ng?
FIgasrea S-Ia) bias 9Ci) predeiatliefoein the working method

In der Pigwir 1 ist ein Paar von Bahnstreckvorrichtungen gezeigt, dis generell mit, IdR und IqL beseieSraet sind und sich auf entgegengss©t2t©K Seiten ©Ineir Stoff= oder- Tuchbahn 11 be finden,, die mit Hilf© ©laasr geeigaetoE^ nicht gegeigten Vorrich tung vertikal nach wnten in dar Figur gefördert wird» Diese Rich tung wird im folgenden als Föräesxiehtung Y d@r Bahn bezeichnet. Die beiden Vorrichtungen hab©n denselben Aufbau? so daß im folgenden eine einzige im einzelnen erläutert wird» Wenn auf die beiden Vorrichtungen gemeinsam Bezug genommsn wird, werden sie insgesamt mit dem Bezugszeichen Io ohne den gusatz R oder L bezeichnet. Jede Vorrichtung Io ist mit einem Paar Rollen 12 und 13 versehen, die einen Randabschnitt oder eine Kante 14 der Bahn erfassen, um auf die Kante eine Zugkraft auszuüben, die in Richtung des Pfeils 15 wirkt? so daß die Bahn bei ihrer Längsförderung seitlich nach aussen gestreckt oder ausgedehnt wird. Die beiden Vorrichtungen loR und loL sitzen auf einem Rahmen 16, der quer zur Förderrichtung Y der Bahn so verläuft, In the Pigwir 1, a pair of rail stretching devices is shown, dis generally with, Usually and iQL are beseieSraet and see entgegengss © t2t © K Pages © Ineir grade = or- cloth web 11 be ,, the not Help © © laasr geeigaetoE ^ The opposite device is conveyed vertically downwards in the figure. This direction is referred to in the following as conveying Y of the path . The two devices have the same structure? so that in the following a single one is explained in detail. When reference is made to the two devices together, they are designated as a whole with the reference symbol Io without the prefix R or L. Each device Io is provided with a pair of rollers 12 and 13 which grip an edge portion or edge 14 of the web in order to exert a tensile force on the edge which acts in the direction of arrow 15? so that the web is stretched or expanded laterally outwards during its longitudinal conveyance. The two devices loR and loL sit on a frame 16 which runs transversely to the conveying direction Y of the web in such a way that

209886/1157209886/1157

daß der Abstand oder der Raum zwischen den beiden Vorrichtungen eingestellt werden kann. Aus diesem Grunde seitzen die Vorrichtungen verschiebbar zwischen einem Paar von horizontal verlaufenden und vertikal im Abstand stehenden Schienen 17 und 18 des Rahmens 16 und sind mit Hilfe eines endlosen Gurts oder einer Kette 19 verbunden, die um vier Bahnrollen oder Kettenräder 2o, 21, 22 und 23 läuft, die an den vier Ecken des Rahmens angeordnet sind. Die Kette ist bei loa an die Unterseite der Vorrichtung loR angeschlossen, die sich in der Figur 1 auf der rechten Seite befindet und bei lob an die Oberseite der Vorrichtung loL, die an der entgegengesetzten Seite liegt. Man erkennt sofort, daß bei Handbetrieb der Kette mit Hilfe einer Handkurbel 19' oder mit Hilfe eines Motors 12o im Uhrzeigersinn die beiden Vorrichtungen loR und loL aufeinander zu bewegt werden, um den Abstand zwischen ihnen zu verkürzen; wird hingegen die Kette im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, werden die beiden Vorrichtungen voneinander entfernt.that the distance or space between the two devices can be adjusted. For this reason, the devices are slidable between a pair of horizontally extending and vertically spaced rails 17 and 18 of the frame 16 and are connected by means of an endless belt or chain 19 which is attached to four track rollers or sprockets 2o, 21 , 22 and 23 runs, which are arranged at the four corners of the frame. The chain is connected at loa to the bottom of the device loR, which is located on the right-hand side in FIG. 1, and at lob to the top of the device loL, which is on the opposite side. It can be seen immediately that when the chain is operated manually with the aid of a hand crank 19 'or with the aid of a motor 12o clockwise, the two devices loR and loL are moved towards one another in order to shorten the distance between them; on the other hand, if the chain is driven counterclockwise, the two devices are separated from each other.

Der Aufbau der Vorrichtung Io im einzelnen wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 5 erläutert. Die Vorrichtung besteht aus zwei Abschnitten, d.h. aus einem Stützabschnitt 3o und einem beweglichen Abschnitt 31, der um eine Achse Z mit Bezug auf den Stützabschnitt 3o aus der Ursprungslage in Figur 3 über einen Winkel θ in die Schräglage nach Fig. 1 oder geneigte Lage gedreht werden kann. Der Stützabschnitt 3o besitzt ein Gehäuse 32, das mit zwei Paar Rollen (nicht gezeigt) auf der Oberseite und Unterseite versehen ist, um dieThe structure of the device Io will now be explained in detail with reference to FIGS. The device consists of two sections, i.e. a support section 3o and a movable section 31 which extends around a Axis Z with respect to the support section 3o from the original position in FIG. 3 over an angle θ into the inclined position Fig. 1 or inclined position can be rotated. The support section 3o has a housing 32 which is equipped with two pairs of rollers (not shown) on the top and bottom is provided to the

209886/1 157209886/1 157

Horizontalschiaien 17 und 18 des Rahmens verschiebbar zu erfassen. Das Gehäuse 32 enthält ein Schneckenrad 34 mit einer Hohlwelle 35, die in dem Gehäuse mit Hilfe von Radiallagern 36 und 37 gelagert ist, sowie eine Schnecke 38, die das Schneckenrad 34 erfaßt und fest auf einer Welle 39 sitzt. Ein Ende der Welle 39 steht zur Aussenseite des Gehäuses 32 vor und ist mit einer Bdätigungsscheibe ^o versehen, während das entgegengesetzte Ende der Welle 39 an eine Kolbenstange 41 eines Luftzylinders 42 angeschlossen ist (Figur 5). Die Arbeitsweise der Kombination aus Schneckenrad, Schnecke und Luftzylinder dient zur Steuerung der Winkellage der Klemmrollen, wie es noch später im einzelnen erläutert wird.To grasp horizontal rails 17 and 18 of the frame slidably. The housing 32 contains a worm wheel 34 with a hollow shaft 35 which is mounted in the housing with the aid of radial bearings 36 and 37 is mounted, as well as a worm 38 which engages the worm wheel 34 and sits firmly on a shaft 39. One end of the shaft 39 faces the outside of the housing 32 before and is provided with a actuating disc ^ o while the opposite end of the shaft 39 is connected to a piston rod 41 of an air cylinder 42 (Figure 5). the The way in which the combination of worm wheel, worm and air cylinder works is used to control the angular position of the pinch rollers, as will be explained in detail later.

Am Umfangsrand der Scheibe 4o ist eine Vielzahl von Kerben 43 vorgesehen, in die ein Stopphebel 44, der bei 44' an das Gehäuse 32 angelenkt ist, selektiv eingreift, wie man es am besten aus Figur 5 ersieht. Bei Drehung der Betätigungsscheibe 4o in die eine oder andere Richtung vird die Schnecke 38 und dementsprechend das Schneckenrad 34 entsprechend gedreht. Die Drehung des Schneckenrads 34 führt dazu, daß der bewegliche Abschnitt 31 und die von diesem getragenen Klemmrollen seine Winkelstellung mit Bezug auf den Stützabschnitt 3o ändert.A plurality of notches 43 is provided on the peripheral edge of the disk 4o, into which a stop lever 44, which is at 44 ' is hinged to the housing 32, selectively engages, as best seen in FIG. When the actuating disk 4o is rotated in one direction or the other, the worm will become 38 and accordingly the worm wheel 34 rotated accordingly. The rotation of the worm wheel 34 causes the movable Section 31 and the pinch rollers carried by this changes its angular position with respect to the support section 3o.

Wenn der bewegliche Abschnitt 31 in eine erwünschte Winkelstellung mit Bezug auf den Stützabschnitt 3o verschwenkt worden ist, wird der Stopphebel 44 in eine der Kerben 43 der Betätigungsscheibe 4o eingerastet, um auf diese Weise weitere Drehung der Schnecke 38 zu verhindern, um auf diese Weise sicherWhen the movable portion 31 pivots to a desired angular position with respect to the support portion 3o has been, the stop lever 44 is engaged in one of the notches 43 of the actuating disk 4o, in this way further Prevent rotation of the worm 38 in this way safely

209888/1 15 7209888/1 15 7

die Winkelstellung des Abschnitts 31 und der Rollen 12 und 13 einzuhalten.to maintain the angular position of section 31 and rollers 12 and 13.

Für das Drehen des beweglichen Abschnitts 31 gegenüber dem Stützabschnitt 3o besitzt der Abschnitt 31 ein Gehäuse 45 mit einem Vorsprung 46, der in eine entsprechende öffnung 47 an der vorderen Endwand 48 des Gehäuses 32 des Stutzabschnitts 3o eingepaßt und in einem Lager 49 innerhalb der öffnung 37 drehbar gelagert ist.Die hohle Welle 35 des Schneckenrads 34 sitzt fest im Vorsprung 46 des Gehäuses 45 für gleichzeitige Drehung damit. Wie man ohne weiteres versteht, führt die Drehung des Schneckenrads 34 zu einer entsprechenden Drehung der Welle 3 5 und des Vorsprungs 46 sowie des Gehäuses 45 des beweglichen Abschnitts 31, und damit zu einer Änderung der Winkelstellung der Klemmrollen 12 und 13.For rotating the movable section 31 with respect to the support section 3o, the section 31 has a housing 45 with a projection 46, which into a corresponding opening 47 on the front end wall 48 of the housing 32 of the support section 3o and is rotatably mounted in a bearing 49 within the opening 37. The hollow shaft 35 of the worm wheel 34 is firmly seated in protrusion 46 of housing 45 for simultaneous rotation therewith. As is readily understood, the rotation is leading of the worm wheel 34 to a corresponding rotation of the shaft 3 5 and the projection 46 and the housing 45 of the movable Section 31, and thus to a change in the angular position of the pinch rollers 12 and 13.

Das Gehäuse 4 5 hat ferner einen Vorsprung 5o (Figur 3V auf dem ein Kragen 51 drehbar sitzt. Die Rollen 12 und 13 haben ihre zugehörigen Wellen 121 und 131, die in Lagern 52, 53 und 54 im Kragen 51 drehbar gelagert sind. Die Welle 131 der unteren Klemmrolle tritt durch den Vorsprung 5o des Gehäuses 45 hindurch und ist auf einem Lager 55 gelagert.The housing 4 5 also has a projection 5o (FIG. 3V on which a collar 51 is rotatably seated. The rollers 12 and 13 have their associated shafts 121 and 131 which are in bearings 52, 53 and 54 are rotatably mounted in the collar 51. The shaft 131 of the lower pinch roller passes through the projection 5o of the housing 45 through it and is mounted on a bearing 55.

Im Einsatzzustand befinden sich die beiden Klemmrollen 12 und 13 vertikal in Fluchtung miteinander, wie es in Figur 6 (a) gezeigt ist, wobei die Bahn 11 mSanderförmig um die RollenIn the operational state, the two pinch rollers 12 and 13 are vertically aligned with one another, as shown in FIG. 6 (a) with the web 11 meters sanding around the rollers

209886/1 157209886/1 157

läuft. Für das erleichterte Einsetzen der Kante der Bahn zwischen die Klemmrollen kann der Kragen 51 mit Hilfe eines daran angebrachten Hebels 56 um 9o° in eine horizontal fluchtende Stellung gemäß Figur 6(b) gedreht werden.runs. For easier insertion of the edge of the web between the pinch rollers, the collar 51 can with the help of a attached lever 56 by 9o ° in a horizontally aligned Position according to Figure 6 (b) are rotated.

Die Wellen 121 und 131 der Rollen 12 und 13 sind mit Ritzeln 122 und 132 versehen, die miteinander kämmen, wobei die Welle 131 der unteren Rolle 13 ferner an ihrem Innenende mit einem Kegelrad 133 ausgerüstet ist, das mit einem entsprechenden Kegelrad 57 kämmt, das fest auf einer Welle 58 sitzt, welche in einem Paar von Lagern 59 drehbar gelagert ist, die an der Rückwand des Gehäuses 45 (siehe Figur 3 und 4) vorgesehen ist. Die Welle 58 ist ferner mit einem Kettenrad 6o ausgerüstet, die durch eine Kette 61 an ein Kettenrad 62 angeschlossen ist, das mit der Austrittswelle 63 eines Drehmomentmotors 64verbunden ist, der an der Rückseite des Gehäuses 32 des Stützabschnitts 3o vorgesehen ist. Die Austrittswelle 63 stößt lose durch die Hohlwelle 35 des Schneckenrads 34 und ist in einem Lager 65 in der Rückwand des Gehäuses 45 des beweglichen Abschnitts 31 drehbar gelagert. Man ersieht, daß bei Energieren des Motors 64 die Klemmrollen 12 und 13 in entgegengesetzte Richtungen gemäß den Pfeilen in Figur 6(a) durch die Antriebsverbindung 62, 61, 6o, 57, 133, 132 und 122 gedreht werden, um auf diese Weise die erwünschte Streckkraft auf die Bahnkante gemäß nachfolgender Beschreibung auszuüben.The shafts 121 and 131 of the rollers 12 and 13 are provided with pinions 122 and 132 which mesh with each other, wherein the shaft 131 of the lower roller 13 is further equipped at its inner end with a bevel gear 133, which is with a corresponding Bevel gear 57 meshes, which is firmly seated on a shaft 58 which is rotatably mounted in a pair of bearings 59, which are provided on the rear wall of the housing 45 (see Figures 3 and 4) is. The shaft 58 is also equipped with a chain wheel 6o which is connected to a chain wheel 62 by a chain 61 is that with the output shaft 63 of a torque motor 64 is connected, which is attached to the rear of the housing 32 of the Support portion 3o is provided. The exit shaft 63 loosely pushes through the hollow shaft 35 of the worm wheel 34 and is in a bearing 65 rotatably supported in the rear wall of the housing 45 of the movable portion 31. It can be seen that when energizing of the motor 64 the pinch rollers 12 and 13 are rotated in opposite directions according to the arrows in Figure 6 (a) by the drive connection 62, 61, 6o, 57, 133, 132 and 122 to in this way the desired stretching force on the web edge exercise as described below.

20988671 15720988671 157

- Io -- Io -

Der bewegliche Abschnitt 31 ist ferner oberhalb der Klemmrollen 12 und 13 mit einem Paar im wesentlichen paralleler Stangen 7o und 71 für das Glätten der Webkante oder Kante 14 der Bahn ausgerüstet, sofern diese gekrümmt oder gefaltet ist, wie dies in Figur 1 bei 72 angedeutet ist. Jede der Stangen 7o und 71 ist auf der Musseren Umfangsflache mit einer Schraubennut 73, 74 für das Erfassen der gekrümmten oder eingefalteten Webkante oder Bahnkahnte versehen. Die Schraubennuten sind in solcher Windungsrichtung angeordnet, daß die Bahnkante seitlich nach aussen geglättet wird. Die Windungsrichtung der Schraubennut in einer der Stangen verläuft in Gegenrichtung zu der Schraubennut in der anderen Stange, da die beiden Stangen mit Hilfe der zu beschreibenden Antriebsverbindung in entgegengesetzte Richtungen gedreht werden. Die Stäbe 7o und 71 sind mit ihren Wellen 7ol und 711 in Lagerpaaren 73, 74 und 75, 76 drehbar gelagert, die in Lagerhülsen 77 und 78 vorgesehen sind, die sich an dem Gehäuse 45 befinden. Die Wellen 7ol und 711 sind mit miteinander kämmenden Ritzeln 79 und 8o versehen, wobei die Welle 711 an die Austrittswelle eines Motors 81 angeschlossen ist. Wird der Motor 81 energiert, werden die beiden Stangen 7o und 71 in entgegengesetzte Richtung gedreht, so daß sie die gekrümmte Kante 72 der Bahn berühren und glätten.The movable portion 31 is also substantially parallel above the pinch rollers 12 and 13 with a pair Rods 7o and 71 equipped for smoothing the selvedge or edge 14 of the web, provided that it is curved or folded, as indicated in FIG. 1 at 72. Each of the rods 7o and 71 is on the Musseren peripheral surface with a screw groove 73, 74 are provided for grasping the curved or folded selvedge or web flute. The screw grooves are in arranged such winding direction that the web edge is laterally smoothed outwards. The winding direction of the screw groove in one of the rods runs in the opposite direction to the screw groove in the other rod, since the two rods with Using the drive connection to be described are rotated in opposite directions. The bars 7o and 71 are with their shafts 7ol and 711 rotatably mounted in bearing pairs 73, 74 and 75, 76, which are provided in bearing sleeves 77 and 78, the are located on the housing 45. The shafts 7ol and 711 are provided with meshing pinions 79 and 8o, wherein the shaft 711 is connected to the output shaft of a motor 81. When the motor 81 is energized, the two rods become 7o and 71 rotated in opposite directions so that they contact and smooth the curved edge 72 of the web.

Auf dem beweglichen Abschnitt befindet sich ferner ein Kantendetektor 9o, der einen Fühlring 91 besitzt, welcher die untere Stange 71 umschließt und so angeordnet ist, daß er mit demOn the movable section there is also an edge detector 9o, which has a sensing ring 91, which the lower rod 71 encloses and is arranged so that it is with the

209886/1157209886/1157

Aussenrand der Bahn beim Glätten in Berührung ist. Wird die laufende Bahn nach rechts oder links versetzt, schwingt der damit in Berührung befindliche Fühler 91 nach rechts oder links, um einen Schalter 93 (Figur 7) zu betätigen, der in dem Gehäuse 94 des Detektors 9o untergebracht ist, um auf diese Weise in der Steuerschaltung einen Schaltvorgang auszulösen und die Erregerspannung zu ändern, die dem Motor 61 zugeführt wird, so daß dementsprechend das Drehmoment der Rollen 12 und 13 gemäß nachfolgender Beschreibung geändert wird.The outer edge of the web is in contact during smoothing. If the running web is shifted to the right or left, it swings sensor 91 in contact with it to the right or left in order to operate a switch 93 (FIG. 7) which is shown in FIG the housing 94 of the detector 9o is accommodated in order in this way to trigger a switching process in the control circuit and to change the exciting voltage supplied to the motor 61 so that, accordingly, the torque of the Roles 12 and 13 is changed as described below.

Der Fühlring 91 hat einen Traghebel 911, der bei 92 an das Gehäuse 94 angelenkt ist und mit Hilfe einer Feder 95 im Uhrzeigersinn gemäß Figur 9 oder in Richtung in der Figur 3 nach links vorgespannt ist, so daß der Fühlring 91 mit dem Rand der Bahn in Berührung gebracht wird und leicht auf diesen drückt. Der Traghebel 911 ist mit einem beweglichen Kontaktarm 92 ausgerüstet, der ein Paar Kontakte 97 und 98 aufweist. Es ist ein Paar feststehender Kontakte 99 und loo vorgesehen, die alternativMDn den beweglichen Kontakten 97 bzw. 98 berührt werden. Die Kontakte 97-loo sind in der Steuerschaltung untergebracht, wie dies noch erläutert wird.The sensing ring 91 has a support lever 911 which is hinged to the housing 94 at 92 and with the aid of a spring 95 is biased clockwise according to Figure 9 or in the direction in Figure 3 to the left, so that the sensing ring 91 with the Edge of the web is brought into contact and lightly presses on this. The support lever 911 is with a movable contact arm 92, which has a pair of contacts 97 and 98. A pair of fixed contacts 99 and loo are provided, the alternative MDn touches the movable contacts 97 and 98, respectively will. The contacts 97-loo are accommodated in the control circuit, as will be explained below.

Wie zuvor erwähnt wurde, ist Kennzeichen der Erfindung, daß bei seitlicher Versetzung der Bahn während der Längsförderung das Drehmoment der Klemmrollen 12 und 13 der eitlen oder der anderen der beiden Vorrichtungen Io geändert und dadurch dieAs previously mentioned, a characteristic of the invention is that when the web is laterally displaced during longitudinal conveyance the torque of the pinch rollers 12 and 13 of the vain or the other of the two devices Io changed and thereby the

209886/1167209886/1167

seitliche Versetzung korrigiert wird, und daß dann, wenn eine solche Versetzung zu groß wird, um noch durch die maximale Drehmomentänderung der Klemmrollen korrigiert werden zu können, die Winkelstellung der Klemmrollen 12 und 13 plötzlich geändert wird, um so augenblicklich die erwünschte Korrektur der Querlage der Bahn zu bewirken.lateral offset is corrected, and that if such an offset is too large to be corrected by the maximum torque change of the pinch rollers, the angular position of the pinch rollers 12 and 13 is suddenly changed, so instantly the desired correction of the transverse position of the Effect train.

Um eine solche plötzliche Änderung der Hinkelstellung der Klemmrollen bewirken zu können, wird der Luftzylinder 42 (Figur 5) betätigt, um die Schnecke 38 axial zu verschieben, so daß plötzlich das Schneckenrad 34 um einen vorbestimmten Winkel gedreht wird und die Klemmrollen in eine neue Hinkelstel lung gebracht werden, wie sie notwendig ist, um die notwendige Korrektur der Querversetzung der Bahn durchzuführen. In diesem Fall arbeiten Schnecke und Schneckenrad in der Heise zusammen, als wenn sie eine Zahnrad-Zahnstangenverbindung wären, so daß die Drehung des Schneckenrads um einen vorbestimmten Hinke1 augenblicklich herbeigeführt wird. In order to be able to bring about such a sudden change in the angular position of the pinch rollers, the air cylinder 42 (FIG. 5) is actuated to move the worm 38 axially so that suddenly the worm wheel 34 is rotated through a predetermined angle and the pinch rollers into a new Hinkelstel ment as it is necessary to carry out the necessary correction of the transverse offset of the path. In this case the worm and worm wheel work together as if they were a rack-and-pinion connection , so that the rotation of the worm wheel about a predetermined notch 1 is brought about instantaneously .

Es sei nun insbesondere Bezug genommen auf die Vorrichtung loR auf der rechten Seite der Figur 1; wird die Bahn um eine solche große Zugkraft nach rechts versetzt, so daß das auf das Maximum vergrößerte Drehmoment der Klenmrollen der Vorrichtung loL auf der linken Seite nicht eine ausreichende Gegenkraft für das Korrigieren der rechtsversetzung liefern kann, so wird der Winkel Θ., den die Achsen der Klenmrollen der Vorrichtung loR auf der rechten Seite mit der Querlinie X quer über Referring now in particular reference is made to the device LOR on the right side of Figure 1; the web is offset by such a large tensile force to the right so that the enlarged to the maximum torque of the Klenmrollen the device loL on the left side can not provide a sufficient reaction force for correcting the right offset, the angle Θ is., to the Axes of the pinch rollers of the device loR on the right with the cross line X across

209888/1157209888/1157

die Bahn einschließen, plötzlich beispielsweise auf β verkleinert, um auf diese Weise den Rechtszug auf die Bahn zu vermindern und dementsprechend die Linkszugkraft durch die Klemmrollen der Vorrichtung loL auf der linken Seite soweit zu vergrößern, daß die notwendige Korrektur der Querlage der Bahn bewirkt werden kann. Dies wird noch einmal näher erläutert.enclose the orbit, suddenly reduced to β, for example, in order to reduce the pull to the right on the web and accordingly the pull to the left by the Pinch rollers of the device loL on the left side to the extent that the necessary correction of the transverse position of the Railway can be effected. This is explained again in more detail.

Für die Betätigung des Luftzylinders 42 ist eine Druckluftquelle lol an den Zylinder 42 über eine Lieferleitung Io2 angeschlossen, in der sich ein elektromagnetisches Steuerventil Io3 befindet. Die Anordnung ist so, daß bei Betätigung des elektromagnetischen Ventils durch die Steuerschaltung Druckluft in den Zylinder eingeführt wird, so daß die Kolbenstange 41 axial verschoben und dadurch die erwünschte Änderung in der Winkelstellung der Klemmrollen bewirkt wird. Der Winkel, um den die Klemmrollen verschwenkt werden, d.h. der Winkel &ι~^θο ^kann selektiv durch Voreinstellung des Hubs der Kolbenstange 41 auf eine bestimmte Strecke festgelegt werden.For the actuation of the air cylinder 42, a compressed air source lol is connected to the cylinder 42 via a supply line Io2 in which an electromagnetic control valve Io3 is located. The arrangement is such that when the electromagnetic valve is actuated by the control circuit, compressed air is introduced into the cylinder so that the piston rod 41 is axially displaced and thereby the desired change in the angular position of the pinch rollers is effected. The angle by which the pinch rollers are pivoted, that is to say the angle ι ~ ^θ ο, ^{can be set} selectively by presetting the stroke of the piston rod 41 to a certain distance.

Es soll nunmehr die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Maschine unter besonderer Bezugnahme auf die Figuren 7 bis erläutert werden, wobei die Buchstaben R und L, die für die Unterscheidung den Bezugszeichen beigegeben werden, bedeuten, daß die Bestandteile, die mit diesen Bezugszeichen versehen sind, zu der Bahnstreckvorrichtung gehören, die auf der linken Seite bzw. auf der rechten Seite der Figur 1 angeordnet sind.It will now be the operation of the machine according to the invention with particular reference to Figures 7 to are explained, where the letters R and L, which are added to the reference symbols for differentiation, mean that the components which are provided with these reference numerals belong to the web stretching device on the left or are arranged on the right side of FIG.

?OH 886/115 7 -? OH 886/115 7 -

Wird eine Bahn richtig mit keiner erheblichen Querversetzung in der einen oder anderen Richtung (Figur 9(a)) gefördert, befindet sich der Fühler 91 jedes Detektors 9oR, 9oL im Zentrum seines Schwingbereichs, wobei die beweglichen Kontakte 97 und 98 keinen der feststehenden Kontakte 99 und loo berühren, so daß die Motoren 6^R und 64L der Vorrichtungen loR und loL durch eine Standardspannung S2 über normalerweise geschlossene Schalter A2, B2 bzw. a2, b2 (Figur 8) erregt werden. Dies bedeutet, daß die Klemmrollen der beiden Vorrichtungen loR und loL dasselbe Standardmoment ausüben, so daß die laufende Bahn in der richtigen Mittellage bei richtiger amtlicher Streckung gehalten wird.If a web is properly conveyed with no significant offset in one direction or the other (Figure 9 (a)), the feeler 91 of each detector 9oR, 9oL is in the center of its oscillation range, with the movable contacts 97 and 98 do not touch any of the fixed contacts 99 and loo, so that the motors 6 ^ R and 64L of the devices loR and loL can be excited by a standard voltage S2 via normally closed switches A2, B2 or a2, b2 (FIG. 8). This means, that the pinch rollers of the two devices loR and loL exert the same standard torque, so that the moving web is held in the correct central position with the correct official extension.

Nimmt die Breite der Bahn ab, werden die Fühler 91R und 91L gemäß Figur 9(b) einwärts bewegt, so daß die beweglichen Kontakte 97R und 97L der Arme 96R und 96L beide die oberen feststehenden Kontakte 99R bzw. 99L berühren, worauf die Relais A und a erregt werden, um die normalerweise offenen Schalter Al und al zu schließen und gleichzeitig die normalerweise geschlossenen Schalter A2 und a2 zu öffnen. Hierdurch werden die Motoren 64R und 64L von der Standardspannung S2 auf die Quelle Sl hoher Spannung umgeschaltet, so daß das Drehmoment der Klemmrollen an den entgegengesetzten Seiten der Bahn vergrößert wird, um die Bahn auf die normale Breite zu expandieren. Gleichzeitig echliessen die Relais A und a die normalerweise offenen Schalter A4 und a4, woraufhin ein Relais C energiert wird, um einen normalerweise offenen Schalter c In der Dreiphasen-Speiseleitung zum Motor 12o zu schließen, so daß der Motor im Uhrzeigersinn nachAs the width of the web decreases, the feelers 91R and 91L are moved inwardly as shown in Fig. 9 (b) so that the movable contacts 97R and 97L of the arms 96R and 96L both contact the upper fixed contacts 99R and 99L, respectively, whereupon the relays A. and a are energized to close the normally open switches A1 and A1 and at the same time open the normally closed switches A2 and A2. This switches the motors 64R and 64L from the standard voltage S2 to the high voltage source S1 so that the torque of the pinch rollers on the opposite sides of the web is increased to expand the web to the normal width. Simultaneously, the relays A and a echlose the normally open switches A4 and a4, whereupon a relay C is energized to close a normally open switch c in the three-phase supply line to the motor 12o, so that the motor moves clockwise

- . 15 --. 15 -

Figur 1 dreht. Dies bewegt die Bahnstreckvorrichtungen loR und loL in Richtung aufeinander zu, wodurch der Abstand zwischen ihnen verringert wird, bis die Fühler und dementsprechend die beweglichen Kontakte in die Ursprungsstellung nach Figur 9 (a) rückgeführt wird.Figure 1 rotates. This moves the web stretching devices loR and loL towards each other, increasing the distance between them is reduced until the sensor and, accordingly, the movable contacts in the original position according to Figure 9 (a) is returned.

Wenn im Gegensatz hierzu sich die Bahnbreite vergrößert, werden die Fühler 91R und 91L voneinander weg bewegt, wie es in Figur 9(c) angedeutet ist, so daß die beweglichen Kontakte 98R und 98L der Arme 96R und 96L die unteren feststehenden Kontakte looR bzw. looL berühren. Daraufhin werden die Relais B und b energiert, um die normalerweise offenen Schalter Bl und bl zu schließen und gleichzeitig die normalerweise geschlossenen Schalter B2 und b2 zu öffnen. Dadurch werden die Motoren 64R und 64L von der Quelle S2 für Standardspannung getrennt und an die Quelle S3 für niedrige Spannung angeschlossen, so daß das Drehmoment der Klemmwalzen an den entgegengesetzten Seiten der Bahn vermindert und dadurch die Zugkraft auf die Bahn reduziert wird.In contrast, if the web width increases, the feelers 91R and 91L are moved away from each other as indicated in Figure 9 (c) so that the movable contacts 98R and 98L of arms 96R and 96L the lower fixed contacts Touch looR or looL. Thereupon the relays B and b energized to switch the normally open switches Bl and Bl to close and at the same time to open the normally closed switches B2 and b2. This will make the motors 64R and 64L disconnected from the standard voltage source S2 and connected to the low voltage source S3 so that the torque of the pinch rollers on the opposite sides of the web, thereby reducing the tensile force on the web will.

Gleichzeitig schließen die Relais B und b die normalerweise offenen Schalter B4 und b4, worauf ein Relais D erregt wird, um den normalerweise offenen Schalter d in der Speiseleitung zum Motor 12o zu schließen, wobei zwei der drei Phasen in der entgegengesetzten Weise zu der Verbindung durch den Schalter c angeschlossen werden. Hierdurch dreht sich der Motor I2o entgegengesetzt, d.h. im Gegenuhrzeigersinn zu Figur 1, so daßAt the same time, relays B and b normally close open switches B4 and b4, whereupon a relay D is energized to close normally open switch d in the feed line to motor 12o, two of the three phases can be connected in the opposite way to the connection through switch c. This causes the motor I2o to turn opposite, i.e. counterclockwise, to Figure 1, so that

209886/115 7209886/115 7

die beiden Vorrichtungen loR und loL auseinander bewegt und dadurch der Abstand zwischen ihnen soweit vergrößert wird, daß die Fühler und dementsprechend die beweglichen Kontakte in die Originalstellung gemäß Figur 9(a) rückgeführt werden. Auf diese Weise werden bei Änderungen der Bahnbreite die beiden Streckvorrichtungen an den entgegengesetzten Seiten der Bahn aufeinander zu oder voneinander weg bewegt, um Bahnbreitenänderungen zu kompensieren und dadurch zu jeder Zeit eine richtige Streckung der Bahn zu gewährleisten.the two devices loR and loL moved apart and thereby the distance between them is increased to such an extent that the sensors and, accordingly, the movable contacts can be returned to the original position according to FIG. 9 (a). This way, if the web width changes, the two will Stretching devices on opposite sides of the web are moved towards or away from each other to allow for web width changes to compensate and thereby to ensure correct stretching of the web at all times.

Nimmt die Breite der Bahn lediglich auf der rechten Seite gemäß Figur 9(d) ab, spricht allein der Fühler 91 R auf diese Änderung an, wobei der bewegliche Kontakt 97R den oberen feststehenden Kontakt 99R berührt, so daß der Motor 64R allein durch die Quelle Sl hoher Spannung beliefert wird, um das Drehmoment der Klemmrollen 12R und 13R zu erhöhen und dadurch die rechte Seite der Bahn nach rechts auf die richtige Bahnbreite zu ziehen.If the width of the web only decreases on the right-hand side according to FIG. 9 (d), only the sensor 91 R responds adopts this change with the movable contact 97R touching the upper fixed contact 99R so that the motor 64R alone is supplied by the source Sl high voltage to the torque the pinch rollers 12R and 13R and thereby move the right side of the web to the right to the correct web width to pull.

Nimmt die Bahnbreite lediglich an der linken Seite gemäß Figur 9(e) ab, vergrößert nur der Motor 64L sein Drehmoment, und zwar in einer entsprechenden Weise, so daß die Bahn nach links auf die richtige Breite gezogen wird.If the web width only decreases on the left side according to FIG. 9 (e), only the motor 64L increases its torque, in a corresponding manner so that the web is drawn to the left to the correct width.

Nimmt die Breite der Bahn auf der rechten Seite allein zu, wie es in Figur 9(f) gezeigt ist, oder allein auf der linken Seite zu gemäß Figur 9(g), so erfühlt allein der Fühler 91RThe width of the web increases on the right side alone, as shown in Figure 9 (f), or on the left alone With the side closed according to FIG. 9 (g), only the sensor 91R senses

209886/1 157209886/1 157

oder 9IL die Änderung, so daß der Motor 64R oder der Motor 64L für sich von der Quelle S3 niedriger Spannung beliefert werden, um das Drehmoment der zugehörigen Klemmrollen zu vermindern und dadurch den Querzug auf der rechten Seite bzw. der linken Seite der Bahn für die Rückführung auf die richtige Bahnbreite zu vermindern.or 9IL the change so that the motor 64R or the motor 64L can be supplied by itself from the low voltage source S3 in order to reduce the torque of the associated pinch rollers and thereby the transverse tension on the right side or the left side of the web for the return to the correct one To reduce web width.

Wird die Bahn gemäß Figur 9(h) nach rechts versetzt, wird der Fühler 91R nach rechts bewegt (links in Figur 7), so daß der bewegliche Kontakt 98R den unteren feststehenden kontakt looR berührt, worauf das Relais B erregt wird, um den normalerweise offenen Schalter Bl zu schließen und gleichzeitig den normalerweise geschlossenen Schalter B2 zu öffnen, so daß der Motor 64R an die Quelle S3 niedriger Spannung angeschlossen und das Drehmoment der Rollen 12R und 13R vermindert wird. Gleichzeitig bewegt sich auf der entgegengesetzten Seite der Fühler 91L nach rechts, so daß der bewegliche Kontakt 97L den oberen feststehenden Kontakt 99L berührt, worauf das Relais a erregt wird, um den normalerweise offenen Schalter al zu schließen und den normalerweise geschlossenen Schalter a2 zu öffnen, so daß der Motor 64L von der Quelle S2 für Standardspannung getrennt und an die Quelle Sl für hohe Spannung angeschlossen wird, um auf diese Weise das Drehmoment der Klemmrollen 12L und 13L zu erhöhen. Die Vergrößerung des Drehmoments dieser Klemmrollen auf der linken Seite in Kombination mit der Minderung des Drehmoments der Klemmrollen auf der rechten Seite führt dazu, daß die Bahn in die normale Querlage nach links rückbewegt wird.If the track is shifted to the right according to Figure 9 (h), the feeler 91R is moved to the right (left in Figure 7) so that the movable contact 98R is the lower fixed contact looR touches, whereupon the relay B is energized to the normally to close open switch Bl and at the same time to open the normally closed switch B2, so that the motor 64R is connected to the low voltage source S3 and the torque of the rollers 12R and 13R is decreased. At the same time, the feeler moves on the opposite side 91L to the right so that the movable contact 97L contacts the upper fixed contact 99L, whereupon the relay a is energized is to close the normally open switch al and open the normally closed switch a2 so that the motor 64L disconnected from the source S2 for standard voltage and connected to the high voltage source Sl so as to torque the pinch rollers 12L and 13L raise. The increase in the torque of these pinch rollers on the left in combination with the decrease in the torque of the pinch rollers on the right side leads to the fact that the web is moved back to the normal transverse position to the left.

209886/1157209886/1157

Wird die Bahn gemäß Figur 9(i) nach links verschoben, werden die Fühler 91R und 91L nach links bewegt, so daß der Motor 64R das Drehmoment der Klemmrollen auf der rechten Bahnseite vergrößert, während der Motor 64L das Drehmoment der Klemmrollen auf der linken Bahnseite vermindert, d.h. genau entgegengesetzt zum Fall der Figur 9(h), so daß die Bahn auf die richtige Querlage nach rechts gezogen wird.If the web is shifted to the left as shown in FIG. 9 (i), the sensors 91R and 91L are moved to the left, so that the Motor 64R the torque of the pinch rollers on the right side of the web while the motor 64L reduces the torque of the pinch rollers on the left side of the web, i.e. exactly opposite in the case of Figure 9 (h), so that the web is pulled to the right transverse position.

Kann im Falle der Figur 9 (h) oder 9.(1) die Kraft, die die Itechts- oder Linksverschiebung der Bahn bewirkt, nicht in der erforderlichen Zeitspanne durch die kombinierte Wirkung der Vergrößerung und Verkleinerung des Drehmoments der Klemmrollen auf beiden Seiten der Bahn überwunden werden, wird die Winkelstellung der Klemmrollen auf der Seite, zu der die Bahn verschoben worden ist, plötzlich vermindert, so daß die seitliche Zuqkraft durch die Klemmrollen auf die Bahnkante auf dieser Seite plötzlich vermindert und dadurch relativ die Zugkraft durch die Klemmrollen auf der entgegengesetzten Seite der Bahn vergrößert wird.Can in the case of Figure 9 (h) or 9. (1) the force that causes the right or left shift of the path, not in the required amount of time due to the combined effect of increasing and decreasing the torque of the pinch rollers be overcome on both sides of the web, the angular position of the pinch rollers on the side to which the web is shifted has been suddenly reduced, so that the lateral Zuqkraft by the pinch rollers on the web edge on this side suddenly reduced and thereby relatively increased the tensile force through the pinch rollers on the opposite side of the web will.

Im Falle der Figur 9(h) berührt der bewegliche Kontakt 98R den unteren feststehenden Kontakt looR, .um das Relais B zu energieren, während der bewegliche Kontakt 97L den oberen feststehenden Kontakt 99 L berührt, um das Relais a zu energieren. Die Relais B und a schließen normalerweise offene Schalter B3 bzw.a 3, um dadurch ein Zeitglied TR zu betätigen. Hält der Zustand langer an, als die eingestellte Zeit des Zeitglieds TR, wird ein normalerweise offener Schalter tR geschlossen, um dasIn the case of Figure 9 (h), the movable contact is touching 98R the lower fixed contact looR, .to the relay B to energize, while the movable contact 97L the upper fixed Contact 99 L touched to energize relay a. Relays B and a close normally open switches B3 or a 3, in order to activate a timer TR. Keeps the condition longer than the set time of the timer TR, a normally open switch tR is closed to activate the

209886/1157209886/1157

elektromagnetische Ventil lo3R zu betätigen, woraufhin Druckluft in den Zylinder 42R (Figur 5) eingeführt wird, so daß die Klemmrollen 12R und 13R plötzlich ir Uhrzeigersinn in Figur 1 in die Winkelstellung 62 verschwenkt werden. Zu diesem Zeitpunkt bleibt die Winkelstellung der Rollen 12L und 13L der Vorrichtung loL auf der entgegengesetzten Seite unverändert bei θ 1. Infolge des Unterschieds (Θ1-Θ2) zwischen den WinkelStellungen der beiden Vorrichtungen wird die seitliche Zugkraft durch Klemmrollen 12L und 13L relativ genug vergrößert, um die erwünschte Korrektur der Querlage der Bahn in einem Augenblick zu bewirken.to actuate electromagnetic valve lo3R, prompting compressed air is inserted into the cylinder 42R (Figure 5) so that the pinch rollers 12R and 13R suddenly turn clockwise FIG. 1 can be pivoted into the angular position 62. To this In time, the angular position of the rollers 12L and 13L of the device loL on the opposite side remains unchanged at θ 1. Due to the difference (Θ1-Θ2) between the angular positions of the two devices becomes the lateral Tensile force by pinch rollers 12L and 13L increased relatively enough to make the desired correction of the web's transverse position in an instant to effect.

Im Falle der Figμr 9(i) schließen die Relais A und b normalerweise offene Schalter A3 und b3, so daß ein Zeitglied TL betätigt wird; kann die Linksversetzung der Bahn nicht innerhalb der Zeitspanne korrigiert werden, wie sie im Zeitgleid TL eingestellt ist, wird ein Schalter tL geschlossen, so daß die Klemmrollen 12L und 13L plötzlich im Gegenuhrzeigersinn in Figur 1 verschwenkt werden, und zwar in die Winkelstellung Θ2, so daß Korrektur der Bahnversetzung in einer der vorbeschrebenen Weise gleichen Weise bewirkt wird.In the case of Figμr 9 (i) relays A and b close normally open switches A3 and b3, so that a timer TL is operated; the left offset of the path cannot be corrected within the time span as it is in the time table TL is set, a switch tL is closed so that the pinch rollers 12L and 13L suddenly turn counterclockwise in FIG 1 can be pivoted into the angular position Θ2, so that correction of the web offset is effected in a manner similar to that described above.

Die in den Zeitgliedern TR und TL eingestellte Zeit ist die Zeitspanne, für die die seitliche Versetzung oder Querversetzung im höchsten Fall unkorrigiert bleiben kann.The time set in the timers TR and TL is the period of time for which the lateral offset or transverse offset in the highest case can remain uncorrected.

Die Erfindung liefert somit eine Maschine für die Querstreckung einer Bahn aus Textilmaterial, die gekennzeichnet istThe invention thus provides a transverse stretching machine a sheet of textile material that is marked

209 886/1 1 E 7 -209 886/1 1 E 7 -

durch ein Paar von Bahnstreckvorrichtungen, die an entgegengesetzten Seiten der Bahn angeordnet sind und die jeweils ein Paar Rollen aufweisen, um den Seitenabschnitt der Bahn einzuklemmen oder zu erfassen. Das Drehmoment der Rollen auf einer oder der anderen oder auf beiden Seiten der Bahn wird geändert, um jegliche Querversetzung der Bahn im Verlauf des Streckvorgangs zu korrigieren; sofern die bloße Änderung des Drehmoments für die Korrektur nicht ausreicht, wird die Hinkelstellung der Rollen auf der einen oder anderen Seite oder auf beiden Seiten der Bahn mit Bezug auf die Förderrichtung plötzlich geändert, um weiter die seitliche Zugkraft zu steuern, die durch das Drehmoment der Klemmrollen erzeugt wird, um auf diese Weise die Querlage der Bahn in einem Augenblick zu korrigieren.by a pair of web stretching devices located on opposite sides of the web and each having a Have a pair of rollers to pinch or grasp the side portion of the web. The torque of the rollers on one or the other or on both sides of the web is changed to correct any transverse displacement of the web in the course of the stretching process; provided the mere change in torque for the correction is insufficient, the angled position of the rollers on one side or the other, or on both sides of the web suddenly changed with respect to the conveying direction in order to further control the lateral pulling force generated by the torque of the pinch rollers in order to thereby reduce the Correct the bank of the web in an instant.

209886/1157209886/1157

Claims

Device for the transverse stretching of a web of textile material or the like. Flexible material, characterized by a pair of parallel KlemnubLlen (12, 13) for the detection a side portion of a longitudinally conveyed web (1), by means (64) for rotating the rolls of clay about its axis in opposite directions so that the rollers exert a pulling force on the web to transverse the web to stretch by means (91) for sensing lateral displacement of the web with respect to its conveying direction and by a responsive to the filling device device, so that the torque of the pinch rollers and thereby the size of the Tensile force is changed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by means (42) for changing the angular position of the pinch rollers with respect to the web.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by means (7o, 71) which comes into contact with the side section of the web before this side section is gripped by the pinch rollers (12, 13) in order to smooth the side section.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the smoothing device (7o, 71) at least ^ one rotatable

209886/1157

Rod with a helical groove (73, 74) on its outer surface and a device (81) for the Has rotating the rod so that the helical groove touches the web side portions and laterally outward smooths.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the device for changing the angular position firstly has a lünrichtu ^ ( ¹ Jo) for the relatively gradual change in the angular position for determining the angular position before the start of the web stretching and a second device ( 42) for causing a sudden change in the angular position during the web stretching process.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the first device is a worm wheel (4), a worm

(38) which meshes with the worm wheel / a device (4o) for the optional actuation of the worm and a device (31) for carrying the pinch rollers (12, 13), which are around an axis is pivotable at right angles to the plane of the path, the worm wheel being connected to the rotatable support device 1st, so that rotation of the worm to a corresponding rotation of the worm wheel and accordingly the support device this axis leads and thereby a gradual change in the angular position of the pinch rollers with respect to the web is brought about.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the / wide device from the worm wheel and the worm

209886/1 157

consists, wherein the rotatable support device and a device (42) for the axial displacement of the screw (38) is provided is to suddenly turn the worm wheel and thereby a sudden change in the angular position of the pinch rollers across from the railway *

8. Device according to one or more of the preceding claims in use in a machine for the transverse stretching of a web of textile material or the like. Flexible material, characterized in that on each side of the web
such a device (lo) is provided, these two devices being supported by means (17,18) which support them at a lateral distance from each other so that the devices are on opposite sides of the web and the pinch rollers are on opposite sides Capture web edges located on the sides.

9. Apparatus according to claim 8, further characterized
by means (19) for selectively changing the distance between the two stretching devices (lo).

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized by a device which is active in dependence on the displacement of the sensing device and controls the inserts of the two devices (lo) so that the torque of the pinch rollers (12, 13) of one device is enlarged and at the same time the torque of the pinch rollers of the other device is reduced will.

209 886/115 7

11. The device according to claim 8 to lo, characterized by a responsive to the displacement of the sensing device Means for controlling the angular position changing device of the two devices (lo), so that suddenly the angular position of the Klenun rollers (12, 13) of the one Device (lo) reduced with respect to the web and at the same time the angular position of the pinch rollers of the other device is kept unchanged compared to the web.

12. The device according to claim Io, characterized by a device that responds to the displacement of the sensing device of the two devices (lo) by which the angular position to control changing devices of the two devices so that the angular position of the pinch rollers of the other Device suddenly decreased with respect to the web and thereby the angular position of the pinch rollers of the one device opposite the web is kept unchanged.

13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by a housing made of a Support section (3o) and a movable section (31) which sits on the support section and about an axis opposite the The support section is rotatable, this axis being at right angles to the plane of the support means, by a pair of parallel pinch rollers (12, 13) with axes in an axis at right angles to the first-mentioned axis, these rollers on the Support section are carried and the edge of the web between

209886/1 157209886/1 157

. - 25 - ■ '2235478

pinch themselves by a pair of parallel rods (7o, 71) with oppositely wound helical grooves (73> 7 * 0 on their outer circumference / these rods on the movable one Section arranged in parallel to the rollers and to capture the edge of the web between the pinch rollers is, touch and smooth and by a torque motor (64) provided on the housing, by a drive connection between the motor and the pinch rollers, by a rotating device, which has a worm (38) within the support section (3o), the shaft of the worm at a The end protrudes to the outside of the support section of the housing and can be operated manually, and furthermore a worm wheel (34) which is in engagement with the worm and which has a shaft (35) to which the movable portion of the housing connected for simultaneous rotation around the first right-angled axis, through a device for supplying electrical Power to the torque motor, by means (91) for determining the lateral displacement of the Pinch rollers detected the web and through an electrical control circuit that operates as a function of the sensing device is to change the electrical energy supplied to the torque motor and thus the torque between the pinch rollers.

14. The device according to claim 13, characterized by a fluid cylinder (42) with a piston rod (41) which is connected to the other end of the screw (38) is connected by a device which, in response to the displacement of the sensing device

209886/1157

device is operated to control the supply of pressurized fluid to the cylinder and suddenly move the worm shaft axially and thereby sudden rotation of the movable portion (31) about the former perpendicular axis with respect to the To effect support section (3o).

15. The device according to claim 14, characterized by a frame consisting of a pair of parallel rails (17, 18) for supporting the two devices (lo) in one side Distance between them so that the transverse direction to the rails through web is gripped at its opposite edge portions by the pinch rollers of these two devices and by means (19, 20, 21, 22, 23) for changing the spacing between the devices on the rails, further by control circuit means responsive to the torque control means to control the pressure control means of the To control devices in a correlative manner so that the pressure control means actuates one of the two devices while that of the other remains unactuated.

16. The device according to claim 9, characterized in that the distance changing device (19) as a function of the displacement of the sensing device works.

209886/1157209886/1157

ifif

Blank page