DE2011614A1 - Device for conveying metal sheets - Google Patents
Device for conveying metal sheetsInfo
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Description
DR. ING. E. HOFFMANN · DIPL. ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K, HOFFMANNDR. ING. E. HOFFMANN · DIPL. ING. W. EITLE DR. RER. NAT. K, HOFFMANN
Engel Equipment, Inc., Ballwin, Missouri / USAEngel Equipment, Inc., Ballwin, Missouri / USA
Vorrichtung zum Befördern von,MetallblechenDevice for conveying sheet metal
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beförderung eines geradkantigen Metallblechs entlang eines Weges und zum Ausstoßen des Bleches entlang einer genau vorbestimmten Ausstoßlinie, welche sich auf einer Seite des Weges seitlich erstreckt. Sie betrifft insbesondere eine Vorrichtung mit Bandantrieb zum Formen oder anderweitigen Bearbeiten zweier gegenüberliegender Kanten von rechteckigen Metallblechen mit verschiedenen Abmessungen. Die Erfindung läßt sich zur Formung von ineinandergreifenden KantenThe invention relates to a device for conveying a straight-edged sheet of metal along a path and for ejecting the sheet along a precisely predetermined one Ejection line, which is on one side of the Path extends laterally. In particular, it concerns one Belt drive device for molding or otherwise Machining two opposite edges of rectangular ones Metal sheets of various dimensions. The invention can be used to form interlocking edges
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an Blechen verwenden, welche in Metallblechkanäle gebogen werden sollen, wie sie für Heizung und Belüftung verwendet werden.Use on sheet metal that is to be bent into sheet metal ducts, such as those used for heating and ventilation will.
Derartige ineinandergreifende, gegenüberliegende Kanten werden gewöhnlich von Hand dadurch hergestellt, daß das Blech in einen geeigneten Satz von Rollen eingeführt wird. Für ein Konstruktionsprojekt können verschiedene Größen erforderlich sein. Außerdem müssen außer der Bearbeitung der ersten beiden Kanten die anderen beiden Kanten des Bleches eingekerbt werden, um Linien für Biegen und ähnliche Zwecke zu definieren. Bisher hat es keine Ausrüstung gegeben, welche Bleche verschiedener Größen bearbeiten und diese automatisch und mit vollkommener Genauigkeit in die Formrollen einführen konnten. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine derartige Maschine zu schaffen.Such interlocking, opposing edges are usually made by hand by having the Sheet metal is fed into a suitable set of rolls. Different sizes may be required for a construction project be. In addition to machining the first two edges, the other two edges of the sheet Notched to define lines for bending and similar purposes. So far there has been no equipment, which Process sheets of different sizes and feed them automatically and with perfect accuracy into the forming rollers could. The object of the invention is therefore to create such a machine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein angetriebenes Förderband mit einem linearen Bewegungsweg und einem Ende, einem seitlichen Anschlag, welcher die sich seitliche erstreckende Ausstoßlinie definiert und mit Abstand zum Ende des Förderbandes angeordnet ist, Einrichtungen, welche im Raum zwischen dem Ende des Förderbandes und dem seitlichen Anschlag betätigbar sind, wenn die gerade Kante eines Blechs in rechtwinklig anstoßende Ausrichtung mit dem seitlichen Anschlag kommt, um in Eingriff mit der Seitenkante des Bleches* zu kommen, die gegenüber der Seite des Förderbandes liegt, auf welcher sich die Ausstoßlinie erstreckt, und um das Blech seitlich auszustoßen, Lenkrollen, welche über dem Ende des Förder-This object is achieved according to the invention by a driven conveyor belt with a linear movement path and one end, a side stop, which defines the laterally extending ejection line and at a distance from the End of the conveyor belt is arranged, facilities, which in the space between the end of the conveyor belt and the lateral Stop can be actuated when the straight edge of a sheet metal is in perpendicular alignment with the side stop comes to come into engagement with the side edge of the sheet * which is opposite the side of the conveyor belt which extends the ejection line, and to eject the sheet laterally, castors, which over the end of the conveyor
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bandes um eine im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbar gelagert sind und nach unten auf die Ebene des iwegungsweges des Förderbandes drücken, und Anschlagstützen, welche den Schwenkwinkel der Lenkrollen, wenn das Blech sieh seitlich bewegt, auf weniger als den Winkel begrenzen, welchen der seitliche Anschlag mit dem linearen Bewegungsweg des Förderbands einschließt, wodurch das Blech, wenn es-derart seitlich ausgestoßen wird, in seiner seitlichen Bewegung durch die Lenkrollen geführt wird, um die rechtwinklig anstoßende Berührung seiner geraden Kante mit dem seitlichen Anschlag aufrecht zu erhalten*band pivotable about a substantially vertical axis are stored and down to the level of the iwegungsweges of the conveyor belt, and stop brackets that adjust the swivel angle of the castors when the sheet metal looks sideways moved to less than the angle which the side stop with the linear path of movement of the conveyor belt encloses, making the sheet metal when it is-so sideways is ejected in its lateral movement by the castors is guided to the perpendicular abutting contact its straight edge with the side stop upright obtain*
Allgemein umfaßt die Erfindung eine Vorrichtung mit zwei angetriebenen Förderbändern, deren ebene lineare Bewegungswege zueinander parallel und entgegengesetzt sind. Am Ende des Bewegungsweges des ersten Förderbandes definiert der seitliche Anschlag eine Zuführlinie in eine anschließende erste Kantenbearbeitungsmaschine, wfe z.B. eine Wellmaschine. Wenn das Blech seitlich in die Maschine bewegt wird, greift diese die vordere Kante des Blechs, führt es durch die Maschine und bearbeitet seine Kante und wirft es auf das zweite Förderband aus. Die seitliche Bewegung vom Förderband weg wird durch einen mechanischen Schieber begonnen, welcher durch Steuerorgane am seitlichen Anschlag ausgelöst wird, sobald dieser durch die vordere Kante des Blechs rechtwinklig berührt wird. Solches seitliches Schieben neigt dazu, das Blech aus seiner Ausrichtung mit dem Anschlag zu verdrehen. Um diese Neigung zu überwinden, wird gegen die Oberflaehe des beförderten Blechs während der Dauer der seitlichen Bewegung eine Kraft ausgeübt, welche eine Kraftkomponente inHichtung zu dem seitlichen Anschlag hin aufweist. Als bevorzugte Einrichtung zum AufbringenIn general, the invention comprises an apparatus having two driven conveyor belts whose planar linear paths of movement are parallel and opposite to one another. At the The end of the path of movement of the first conveyor belt defines Lateral stop a feed line into a subsequent first edge processing machine, e.g. a corrugating machine. When the sheet is moved into the machine from the side, grabs this the front edge of the sheet, feeds it through the machine and processes its edge and ejects it onto the second conveyor belt. The lateral movement away from the conveyor belt will started by a mechanical slide, which is triggered by controls on the side stop as soon as this is touched by the front edge of the sheet at right angles. Such lateral pushing tends to pull the sheet metal out of his Twist alignment with the stop. In order to overcome this tendency, the sheet is pushed against the surface of the sheet being conveyed exerted a force for the duration of the lateral movement, which is a component of force in the direction of the side stop showing. As the preferred means of application
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einer solchen Kraftkomponente werden Lenkrollen verwendet, welche von oben herunterragen und begrenzt schwenkbeweglich gelagert sind. Wenn ein Blech unter den Lenkrollen ankommt und seitlich geschoben wird, werden die Lenkrollen um einen Winkel geschwenkt, der kleiner als derjenige ist, um welchen die Bewegung des Blechs geändert wurde. In einer solchen Lage führen die Lenkrollen die Fläche während der seitlichen Bewegung, um sie rechtwinklig mit der Zuführlinie der benachbarten Wellmaschine zu halten.For such a force component, castors are used which protrude from above and can pivot to a limited extent are stored. When a sheet of metal arrives under the swivel castors and is pushed sideways, the swivel castors turn around one Pivot angle that is smaller than that by which the movement of the plate was changed. In such a situation the castors guide the surface during lateral movement to make it perpendicular to the feed line of the neighboring one To hold corrugating machine.
Blechhebeeinrichtungen, welche in Übereinstimmung mit der seitlichen Bewegung jedes Blechs gesteuert werden, heben das Blech vom Förderband an, um die seitliche Verschiebung zu erleichtern. Die Lenkrollen biegen jedoch jedes Blech örtlich gegen die Oberfläche des Förderbands durch, und dessen fortgesetzte Bewegung in Richtung des Anschlags überträgt eine weitere Kraftkomponente, welche dazu führt, daß das Blech in Ausrichtung mit dem Anschlag gehalten wird.Sheet lifters controlled in accordance with the lateral movement of each sheet the sheet metal from the conveyor belt to make it easier to move it sideways. However, the castors bend each sheet locally against the surface of the conveyor belt and its continued Movement in the direction of the stop transmits a further force component, which leads to the sheet in alignment is held with the stop.
Wenn ein Blech aus der ersten Kantenbearbeitungsmaschine auf das zweite Förderband austritt, werden die Hebeeinrichtungen abgesenkt und das Blech wird auf der Oberfläche des Förderbands abgesetzt. Wenn sein ungeformtes Ende das Ende des zweiten Förderbands erreicht, berührt dieses einen ähnlichen seitliehen Anschlag und ein ähnlicher Meanismus bewirkt, daß es seitlich In eine zweite Kantenbearbeitungsmaschine geführt wird, welche die Kante formt und das Blech ausstößt.When a sheet emerges from the first edge processing machine onto the second conveyor belt, the lifting devices lowered and the sheet is deposited on the surface of the conveyor belt. If its unshaped end is the end of the second When it reaches the conveyor belt, it touches a similar lateral stop and a similar meanism causes it Laterally into a second edge processing machine, which forms the edge and ejects the sheet metal.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
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Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kantenbearbeitungsvorrichtung mit Bandantrieb*,1 shows a plan view of an edge processing device according to the invention with belt drive *,
Pig. 2 einen vergrößerten senkrechten Teilschnitt längs der Linie H-II in Pig.I,Pig. 2 is an enlarged vertical partial section along FIG Line H-II in Pig.I,
Pig» 3 einen ähnlichen vergrößerten senkrechten Schnitt längs '. ; der Linie ΙΙΙ-ΪΙΙ in Fig. 1,Pig '3 shows a similar enlarged vertical section lengthways '. ; the line ΙΙΙ-ΪΙΙ in Fig. 1,
Pig.Λ eine vergrößerte Draufsicht auf den Teil der Vorrichtung im rechten oberen Teil von Fig. 1, welche die Lage der Teile zeigt, wenn ein Metallblech seitlich verschoben wird,Pig.Λ an enlarged plan view of the part of the device in the upper right part of Fig. 1, which shows the location of the Parts shows when a sheet of metal is moved sideways,
Fig. 5 eine weitere vergrößerte Teilschnittansicht längs der Linie V-V in Fig. 4, welche die Lage der Teile unmittelbar vor Beginn der seitlichen Verschiebung zeigt undFig. 5 is a further enlarged partial sectional view along the Line V-V in Fig. 4 showing the location of the parts immediately shows and before the start of the lateral shift
Fig. 6 eine ähnliche Schnittansicht längs der Linie VI-VI in Fig. 4, welche die Teile während der seitlichen Verschiebung zeigt.6 is a similar sectional view along the line VI-VI in FIG Fig. 4, showing the parts during lateral displacement shows.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsvorrichtung mit Bandantrieb ist in der Draufsieht in Fig. 1 und in seitlichen Querschnitten in Fig. 2 und gezeigt. Ein schwerer Metallrahmen Io mit Füßen 11 trägt ein erstes angetriebenes Förderband 13, welches in Pig. > und im Mittelteil von Fig. 1 gezeigt ist. Das erste angetriebeneA preferred embodiment of the invention Edge processing device with belt drive is in the top view in Fig. 1 and in side cross-sections in Fig. 2 and shown. A heavy metal frame Io with feet 11 carries one first driven conveyor belt 13, which in Pig. > and is shown in the central part of FIG. The first powered
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Förderband 12 ergibt einen ersten linearen Bewegungsweg, welcher durch die oberen waagrechten Pfeile in Pig. I angedeutet ist, und sich von seinem Anfang 15 bis zu seinem Ende 16 erstreckt. Das zweite angetrieben Förderband 13 weist einen ähnlichen zweiten ebenen linearen Bewegungsweg auf, wie er durch die waagrechten Pfeile in der Nähe des Mittelteils von Flg. 1 angedeutet ist, parallel und entgegengesetzt zum ersten Bewegungsweg verläuft und sich von einem Anfang 17 bis zu einem Ende 18 erstreckt. Der zweite lineare Weg ist seitlich unter dem ersten gelegen, wie es aus der folgenden Beschreibung des Durchlaufs eines Metallblechs während der Bearbeitung hervorgehen wird.Conveyor belt 12 results in a first linear path of movement, which is indicated by the upper horizontal arrows in Pig. I is indicated and extends from its beginning 15 to its end 16. The second driven conveyor belt 13 has a similar one second flat linear path of movement, as indicated by the horizontal arrows near the central part of Flg. 1 indicated is, runs parallel and opposite to the first path of movement and extends from a beginning 17 to an end 18 extends. The second linear path is located laterally below the first, as can be seen from the following description of the pass of a metal sheet will emerge during processing.
Übliche Elemente, durch welche das erste und zweite Förderband 12 und 13 angetrieben werden, umfassen eine Vielzahl von breiten flachkantigen Förderrädern 2o, welche zueinander ausgerichtet auf Förderwellen 21 befestigt sind, und über welche flache parallele Förderriemen 22 laufen. Die Wellen 21 sind in Befestigungsbüchsen 23 gelagert, welche an oberen seitlichen waagrechten Rahmenteilen 24 befestigt sind. Eine der Wellen 21 wird angetrieben, und damit werden die Förderräder 2o und Riemen 22 in üblicher Weise betrieben. Durch den Metallrahmen Io und seine seitlichen Rahmenteile 24, welche die Wellen 21 tragen, werden die linearen Bewegungswege des ersten und zweiten Förderbands 12 bzw. 13 in im weltlichen der· gleichen Ebene gehalten.Common elements by which the first and second conveyor belts 12 and 13 are driven include a plurality of wide flat-edged conveyor wheels 2o, which are attached to each other aligned on conveyor shafts 21, and about which flat parallel conveyor belts 22 run. The shafts 21 are mounted in mounting sleeves 23, which on the upper side horizontal frame parts 24 are attached. One of the waves 21 is driven, and thus the conveyor wheels 2o and belt 22 are operated in the usual manner. Through the metal frame Io and its side frame members 24, which support the shafts 21, become the linear movement paths of the first and second conveyor belts 12 or 13 held in the worldly on the same level.
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Ansohließendjan das Ende 16 des ersten angetriebenen Förderbands und in einem Abstand, der wesentlich geringer als die Länge der Bleche ist, für welche die Vorrichtung verwendet werden soll, ist ein erster seitlicher Anschlag 25 angeordnet, welcher ein Stahlwinkel sein kann, der waagrecht an das Rahmenteil 24angeschweißt ist und einen senkrechten Oberflächenteil aufweist, der leicht über und unter die Ebene des linearen Bewegungsweges des ersten Förderbands 12 vorsteht. Dieser Oberflächenteil des Anschlags 25 ist unterbrochen durch senkrechte Oberflächenteile von Kontaktplatten 26 zweier auseinanderliegend angeordneter Mikroschalter 27, welche im folgenden als seitliche Verschiebungsmikroschalter bezeichnet werden sollen. Normalerweise ragen diese Oberflächen der Kontaktplatten 26 leicht über die senkrechte Oberfläche des Anschlags 25 gegen das Ende 16 des Förderbans 12 hervor. Wenn sie jedoch ein durchlaufendes Metallblech berührt, werden sie in bündige Lage; mit der Oberfläche des Anschlags 25 gebracht, wodurch die seitlichen Verschiebungsmikroschalter 27 betätigt werden. Ähnlich ist benachbart zum Ende 18 des zweiten Förderbandes 13 ein zweiter seitlicher Anschlag 28 angebracht, der durchaiseinanderliegende senkrechte Kontaktplatten 29 eines zweiten Satzes von seitlichen Verschiebungsmikroschaltem 3© unterbrochen ist.Ansohließendjan the end 16 of the first driven conveyor belt and at a distance which is substantially less than the length of the metal sheets for which the device is to be used, a first lateral stop 25 is arranged, which can be a steel angle that is horizontally attached to the frame part 24 is welded and has a vertical surface portion which protrudes slightly above and below the plane of the linear path of travel of the first conveyor belt 12. This part of the surface of the stop 25 is interrupted by vertical parts of the surface of contact plates 26 of two microswitches 27 which are arranged apart from one another and which are to be referred to below as lateral displacement microswitches. Normally, these surfaces of the contact plates 26 protrude slightly above the vertical surface of the stop 25 against the end 16 of the conveyor belt 12. However, if they touch a continuous sheet of metal, they are flush; brought to the surface of the stopper 25, whereby the side shift microswitches 27 are operated. Similarly, adjacent to the end 18 of the second conveyor belt 13, a second lateral A shock-n mounted 28 durchaiseinanderliegende vertical contact plates 29 is interrupted a second set of lateral Verschiebungsmikroschaltem 3 ©.
Zwischen und benachbart zu den verschiedenen Förderriemen 22 jedes Förderbandes 12 und 13 ragen längsstreifenartige obere Enden 31 einer BleeTTbeeinrichtung 32 nach oben, wie es am besten in Fig. 2 zu sehen ist. Obwohl in der gezeigten Ausführungsform die Hebeeinrichtung 32 nahezu Über die gesamte Länge des ersten Förderbandes 12 zwischen dieFörderräder 2o ragt, kann der Anfangsteil überflüssig sein, wenn der Weg des Förderbandes verglichen mit der Länge der zu bewegenden Bleche lang ist.Between and adjacent to the various conveyor belts 22 of each conveyor belt 12 and 13 protrude in the manner of longitudinal strips upper ends 31 of a BleeTTbeeinrichtung 32 upwards, like it is best seen in FIG. Although in the embodiment shown the lifting device 32 almost over the entire length of the first conveyor belt 12 between the conveyor wheels 2o protrudes, the beginning part may be superfluous if the path of the Conveyor belt compared to the length of the sheets to be moved is long.
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Die^.ängslaufenden oberen Teile 31 der Hebeeinrichtung 32 weisen jeweils an ihren obersten Enden Einrichtungen wie drehbare Kugelkappen 33 auf, welche die Unterseite eines Metallblechs berühren und dessen seitliche Bewegung erleichtern. Die Kugelkappen 33 können einen einfachen üblichen Aufbau aufweisen, und umgekehrt an Stelle von Gleitern verwendet werden. An der Seite einer jeden Kugelkappe 33> über welche sich ein Metallblech bewegen soll, ist ein nach oben zusammenlaufender Führungswinkel 34 angeordnet. Die Kugelkappen 33 und Führungswinkel 3^ sitzen auf umgekehrten längslaufenden Kanälen 35, welche als Teil eines Heberahmenaufbaus 36 dienen. Normalerweise werden die oberen Kanten der Kugelkappen titwas unter dem ebenen linearen Weg gehalten, der durch die Riemen 22 bestimmt ist. Es ist ein Mechanismus vorgesehen, mit dessen Hilfe sie etwas über diese Ebene angehoben werden können. Gezeigte Teile dieses Mechanismus sind Winkelhebel 37* welche auf kurzen längsverlaufenden Wellenstümpfen 38 aufgekeilt sind, und welche für gleichzeitigen Betrieb durch Verbindungsgelenke 4o verbunden sind. Eine Winkelbewegung der Winkelhebel 37 bei Zufuhr von Druckflüssigkeit zu Betätigungszylindern 43 hebt den HeberahmenaufbauThe longitudinal upper parts 31 of the lifting device 32 each have at their uppermost ends devices such as rotatable spherical caps 33, which the underside of a metal sheet touch and facilitate its lateral movement. The ball caps 33 can have a simple, customary structure, and vice versa can be used in place of gliders. On the side of each spherical cap 33> Over which a sheet of metal is supposed to move is a guide angle that converges upwards 34 arranged. The ball caps 33 and guide bracket 3 ^ sit on inverted longitudinal channels 35, which serve as part of a lifting frame assembly 36. Usually the top edges of the spherical caps are titwas below the flat one held linear path, which is determined by the belt 22. A mechanism is provided by means of which you can get something over this level can be raised. Parts of this mechanism shown are angle levers 37 * which run on short lengthways Stub shafts 38 are keyed, and which for simultaneous Operation are connected by connecting joints 4o. An angular movement of the angle levers 37 when pressure fluid is supplied to actuating cylinders 43 lifts the lifting frame structure
36 wie in Fig. 2 gezeigt. Jeder Betätigungszylinder 43 ist schwenkbar am Rahmen Io gelagert. Wenn er sich längt, schwenkt er aus und dreht ein Treibgelenk 44, welches den Winkelhebel36 as shown in FIG. Each actuating cylinder 43 is pivoted on the frame Io. When it elongates, it swings out and rotates a drive joint 44, which the bell crank
37 dreht. Ein ähnlicher Hebemechanismus ist unabhängig in Steuerung und Antrieb für das zweite in Fig. 3 gezeigte Förderband 13 vorgesehen.37 turns. A similar lifting mechanism is independently in control and drive for the second conveyor belt 13 shown in FIG. 3 is provided.
Zwischen dem Ende 16 des ersten Förderbandes 12 und dem Anfang 17 des zweiten Förderbandes 13 ist eine zusätzliche Hebeeinrichtung 45 vorgesehen. Sie umfaßt Einrichtungen zur Erleichterung der seitlichen Bewegung, wie Kugelkappen 33 in Reihen angeordnet auf kurzen seitlich verlaufenden Kanälen 46, welche 'Between the end 16 of the first conveyor belt 12 and the beginning 17 of the second conveyor belt 13 is an additional lifting device 45 provided. It includes facilities for facilitating the lateral movement, like spherical caps 33 arranged in rows on short laterally running channels 46, which '
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durch geeignete Rahmeneinrichtungen getragen werden, und durch einen Hebemechanismus gehoben und gesenkt werden, der allgemein jenem ähnlich ist, der die oben beschriebene Hebeeinrichtung betreibt. Die angehobene Lage ist in Pig. 3 gezeigt.be supported by suitable frame structures, and by a lifting mechanism to be raised and lowered, the general is similar to that which operates the lifting device described above. The elevated location is in Pig. 3 shown.
Der Kantenbearbeitungsvorgang, welcher auf der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ausgeführt werden soll, ist das Wellen der Vorderen Kante des Bleches und dr hierzu entgegengesetzten Kante, um einen Metallblechkanal herzustellen. Wellmaschinen 47 für diesen Zweck sind bekannt. Eine erste solche Wellmaschine 47 wird von dem Metallrahmen Io seitlich benachbart zum Ende des ersten linearen Bewegungsweges getragen. Sie weist eine Zuführlinie 48 auf, welche in Fig. 1 gezeigt und mit dem ersten Anschlag 25 ausgerichtet ist. Entgegengesetzt angetriebene progressive Rollen 49 der Wellmaschine 47 sind so ausgeführt, daß sie die vordere Kante eines Bleches formen können, wenn es seitlich bewegt wird. Die Rollen 49 greifen auch ein solches Blech, führen es durch die Wellmaschine 47 zum Kantenformen und werfen es seitlich unter der Wellmaschine aus. Eine zweite Maschine 51 zur Kantenbearbeitung wird von dem Rahmen Io in einer Lage unterhalb und seitlich benachbart zum Ende 18 des Bewegungsweges des zweiten Förderbandes 13 getragen und weist eine Zuführlinie 52 auf, die mit dem zweiten Anschlag 28 ausgerichtet ist. Ihre angetriebene!Rollen 55 zum Formen haben eine Form, wie sie nötig ist, um die Kante des Bleches gegenüber der von der ersten Maschine 47 geformten Kante so zu formen, daß die beiden Kanten miteinander verbunden werden können, und wie die Rollen der ersten Maschine 47 dienen die Rollen 53 dazu, ein solches Blech zu ergreifen, durch die Maschine 51 zu führen und unterhalb dieser auszuwerfen.. Die aus der zweiten Maschine zur Kantenbearbeitung austretenden Bleche werden auf einenThe edging process, which is based on the present Embodiment of the invention is to be carried out, the corrugation of the front edge of the sheet and dr opposite thereto Edge to make a sheet metal channel. Corrugating machines 47 for this purpose are known. A first such Corrugating machine 47 is laterally adjacent to the metal frame Io worn to the end of the first linear path of travel. she has a feed line 48, which is shown in Fig. 1 and with the first stop 25 is aligned. Opposite driven progressive rollers 49 of the corrugating machine 47 are like this designed so that they can shape the front edge of a sheet metal, when it is moved sideways. The rollers 49 also grip one Sheet metal, lead it through the corrugating machine 47 for edge shaping and eject it sideways under the corrugator. A second machine 51 for edge processing is supported by the frame Io in a position below and laterally adjacent to the end 18 of the Movement path of the second conveyor belt 13 and has a feed line 52 which is aligned with the second stop 28 is. Your powered! Rollers 55 for molding have a Shape as it is necessary to shape the edge of the sheet opposite the edge formed by the first machine 47 so that the both edges can be joined together, and how that Rolls of the first machine 47 serve the rollers 53 to a to take such sheet metal, to guide it through the machine 51 and to eject it underneath it .. The one from the second machine Exiting sheets for edge processing are placed on a
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Entladetisch 54 ausgeworfen, welcher Kantenrollen 55 aufweist, um die Entfernung der Bleche vom Entladetisch 54 zu erleichtern.Unloading table 54 ejected, which has edge rollers 55, to facilitate the removal of the sheets from the unloading table 54.
Erste und zweite Einrichtungen 6o und 6l sind vorgesehen, um ein Metallblech seitlich von den linearen Bewegungswegen des ersten und zweiten Förderbandes 12 und 13 wegzubringen. Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird die erste Einrichtung für die seitliche Bewegung durch eine übliche, nicht gezeigte elektrische Serienschaltung betätigt, wenn die vordere Kante eines Metallbleches in rechtwinkeligen Anschlag mit dem ersten seitlichen Anschlag 25 kommt, wodurch die beiden senkrechten Kontaktplatten 26 gleichzeitig zueinander ausgerichtet gedrückt werden.Ähnlich wird die zweite Einrichtung für seitliche Bewegung, die in Fig. 1 links Mitte gezeigt ist, betätigt, wenn die entgegengesetzte Kante eineE solchen Bleches ähnlich in rechtwinkligen Anschlag mit dem zweiten seitlichen Anschlag 28 kommt und gleichzeitig beide senkrechten Kontaktplatten 29 zueinander ausgerichtet drückt. Jede der beiden Einrichtungen 6l und 62 für seitliche Bewegung enthält in der dargestellten Ausführungsform einen seitlich ausgerichteten fluidangetrlebenen linea-ren Betätigungszylinder 63, welcher einen Schaft 64 hin und her bewegt. Die Betatigungszylinder 63 sind in den Zwischenräumen zwischen den Enden 16 und 18 des erster bzw. zweiten Förderbandes 12 bzw. 13 angeordnet. Die Höhe, in welcher die Betätigungszylinder 63 angeordnet sind, ist in Fig. 2 und 5 mit Phantomlinien angedeutet. Jeder der Schäfte 64 endet in einem Schiebeanschlag 65* der nach oben über die Förderebene jedes Förderbandes 12 und 13 herausragt, um in Eingriff mit den Seitenkanten eines Metallblechs b wie in Fig. 5 gezeigt auf der Seite zu kommen, welche von der Richtung der seitlichen Bewegung entfernt ist, und das Blech b seitlich über die Linie des linearen Bewegungsweges der Förderbänder 12 und I3 zu schieben. First and second devices 6o and 6l are provided, to move a sheet of metal laterally away from the linear paths of movement of the first and second conveyor belts 12 and 13. In reference to on Fig. 4 is the first device for the lateral Movement through a conventional electrical series circuit, not shown actuated when the front edge of a metal sheet is in right-angled stop with the first lateral stop 25 comes, whereby the two vertical contact plates 26 are pressed simultaneously aligned with one another second device for lateral movement, shown in the middle left in Fig. 1, actuated when the opposite edge has an E. such sheet similarly comes into right-angled stop with the second lateral stop 28 and at the same time both vertical Contact plates 29 presses aligned with one another. Each of the two devices 61 and 62 for lateral movement contains in FIG In the illustrated embodiment, a laterally aligned fluid-attached linear actuating cylinder 63, which a shaft 64 moves back and forth. The actuation cylinders 63 are arranged in the spaces between the ends 16 and 18 of the first and second conveyor belts 12 and 13, respectively. The height in which the actuating cylinders 63 are arranged is indicated in FIGS. 2 and 5 with phantom lines. Each of the shafts 64 ends in a sliding stop 65 * the upwards over the conveying level each conveyor belt 12 and 13 protrudes to engage the side edges of a metal sheet b as shown in FIG to come on the side which is remote from the direction of the lateral movement, and the sheet b laterally over the line of the linear path of movement of the conveyor belts 12 and I3.
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Betrachtet man Pig. 4, so wird bei einem Metallblech, das auf dem Förderband 12 in der Nähe dessen Ende 16 ruht und von dem Schiebeanschlag 6.5 seitlich geschoben wird, diese seitliche Bewegung dazu neigen, die Ausrichtung der vorderen Kante des Bleches zu stören, also das Blech außer Ausrichtung mit dem Anschlag 25 zu drehen. Wenn es nicht gelingt, ein solches Blech in genauer Ausrichtung zu halten, um es entlang der Zufuhrlinie 48 in Eingriff mit der ersten Maschine 47 zum Käntenformen zu bringen, werden viele solche Bleche die Kantenformmaschine leicht gedreht erreichen und verdorben werden, wenn sie von den Rollen 49 ergriffen werden.Looking at Pig. 4, for a sheet of metal, which rests on the conveyor belt 12 near its end 16 and is pushed sideways by the slide stop 6.5, this sideways Movement tend to align the front edge of the sheet metal, so the sheet metal out of alignment with the stop 25 to rotate. If it is not possible to keep such a sheet in precise alignment, around it along the infeed line 48 in engagement with the first machine 47 for box forming to bring many such sheets to the edge forming machine easily rotated and become spoiled when gripped by rollers 49.
Bei der vorliegenden Erfindung sind an den Enden 16 und l8 Jedes linearen Bewegungsweges der Förderbänder 12 und 13 Einrichtungen vorgesehen, um auf die Oberfläche des beförderten Bleches eine Kraft auszuüben, während das Blech durch die Schiebeanschläge 65 ,seitlich bewegt wird.. Eine solche ausgeübte Kraft weist eine Komponente auf, die in Richtung zu den zugehörigen seitlichen Ansehlag 25 bzw. 28 gerichtet ist, um die Kante des Blechs anstoßend ausgerichtet in genauer Ausrichtung mit der Zuführlinie 48 bzw. 52 zu halten, während das Blech seitlich in den Eingriff mit der Maschine 47 bzw. 5I zum Kantenformen bewegt wird. In der vorliegenden Ausführungsform ist eine Kombination von Elementen vorgesehen, um diese Funktion auszuführen.In the present invention are at the ends 16 and l8 Each linear movement path of the conveyor belts 12 and 13 Facilities provided to get on the surface of the conveyed Sheet metal exert a force while the sheet metal passes through the Sliding stops 65, is moved laterally .. Such an exerted force has a component which is directed towards the associated lateral Ansehlag 25 and 28 is directed to the edge of the sheet butt aligned in precise alignment to keep with the feed line 48 or 52, while the Sheet metal laterally in engagement with the machine 47 or 5I is moved for edge shaping. In the present embodiment, a combination of elements is provided for this Function.
Unter Bezugnahme auf die vergrößerten Ansichten in Fig. 2, 4, 5 und 6 ist nahe den Enden 16, 1.8 jedes Förderbandes 12, 13 ein waagrechter, sich seitlich erstreckender überragen-Referring to the enlarged views in Figures 2, 4, 5 and 6, near the ends 16, 1.8 of each conveyor belt 12, 13 a horizontal, laterally extending overhanging
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der Querträger 67 auf einer Stütze 66 an der Kante des Rahmens Io befestigt und befindet sich in einer Höhe gut über der Förderebene. Auf dem Querträger sind in Abständen, welche den Abständen der Riemen 22 entsprechen, federnde Lenkrollenstützen 68 befestigt, welche sich über den Wellen 21 an den Enden 16, l8 der Förderbänder angeordnet sind, über jedem Förderband 2o an diesen Enden ist um eine im wesentlichen senkrechte Ebene schwenkbar eine Lenkrolle 70 in jeder Lenkrollenstütze 68 gelagert. Wenn sich das Blech b gerade unter den Querträgern 67 durchbewegt, um wie in Fig. 5 gezeigt die Anschläge 25, 28 zu erreichen, sind die Drehebenen der Lenkrollen 7o linear ausgerichtet mit den linearen Förderbändern 12, I3. Wenn jedoch der Betätigungszylinder 65 seinen Schiebeanschlag 65 seitlich verschiebt, wird die seitliche Bewegung des Blechs die Lenkrollen 7o um einen auf weniger als 90 beschränkten Winkel schwenken lassen. Der Schwenkwinkel ist begrenzt durch Anschlagstützen 71* welche fest an den Lenkrollenstützen 68 befestigt sind und sich seitlich von den Lenkrollen nach unten erstrecken. Die Wirkung der Begrenzung der Schwenkwinkel ist die, daß die senkrechte Drehebene der Lenkrollen 70, welche in Berührung mit der oberen Fläche eines sich seitlich bewegenden Bleches b sind, in eine Winkelstellung teilweise in Richtung der seitlichen Anschläge 25, 28 gebracht werden werden. Durch diesen Winkel führen die Lenkrollen 7o das Blech b so, daß seine vordere Kante während der seitlichen Bewegung in genauer Ausrichtung mit der Zuführlinie 48, 52 in die Maschine 47, 51 zum Kantenformen gehalten wird.the cross member 67 is fixed on a support 66 on the edge of the frame Io and is well located at a height above the funding level. On the cross member are resilient swivel castor supports at intervals which correspond to the intervals between the belts 22 68 attached, which are arranged over the shafts 21 at the ends 16, 18 of the conveyor belts, over each Conveyor belt 2o at these ends is pivotable about a substantially vertical plane, a castor 70 in each castor support 68 stored. When the sheet b moves through just under the cross members 67, as shown in Fig. 5, the stops 25, 28, the planes of rotation of the castors 7o are linearly aligned with the linear conveyor belts 12, I3. However, when the actuating cylinder 65 reaches its sliding stop 65 shifts laterally, the lateral movement of the sheet metal is limited to less than 90 of the castors 7o Let the angle swivel. The swivel angle is limited by stop supports 71 * which are fixed to the swivel castor supports 68 are attached and extend laterally downward from the castors. The effect of limiting the swivel angle is that the vertical plane of rotation of the castors 70, which in contact with the upper surface of a laterally moving Sheet metal b are to be brought into an angular position partially in the direction of the lateral stops 25, 28. The castors 7o guide the sheet metal through this angle b so that its leading edge is in precise alignment with the feed line 48, 52 into the machine during lateral movement 47, 51 is held for edge shaping.
Gegen die Unterseite des Blechs b ist eine weitere Kraftkomponente ebenfalls in Richtung des Anschlags 25, 28 gerichtet.There is another force component against the underside of sheet metal b also directed in the direction of the stop 25, 28.
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Die Lenkrollen "Jo dienen nicht nur als Führungen, sondern auch als Einrichtungen mit geringer Reibung, welche von oberhalb der Ebene der Förderbänder 12, 13 gegen ein Blech b drücken. Wenn so wie in Fig. 6 gezeigt die Blechhebeeinrichtung 32 angeoben wird, bestimmen die den Lenkrollen 7o benachbarten Kugelkappen. 33 die allgemeine Höhe des Bleches b. Die LenkroUen ?o biegen jedoch das Blech b örtlich nach unten durch, und durch eine solche Durchbiegung bleiben Teile der Unterseite des seitlich sich bewegenden Blechs b in Berührung nifc der Oberfläche des Riemens 22. Diese Berührung ist fest, da jedoch jeder Riemen 22 an den Enden 16, 18 durch ein Förderrad 2o gestütz ist. So üben sich die linear bewegenden Riemen 22 in Berührung mit der Unterseite des Bleches b eine lineare Kraft auf das Blech aus, welche senkrecht zum Anschlag 25, gerichtet ist, während sich das Blech b seitlich über dem Bewe- , gungsweg des Förderbands bewegt.The castors "Jo" not only serve as guides, but also as devices with low friction which press against a sheet metal b from above the plane of the conveyor belts 12, 13. When the sheet metal lifting device 32 is raised as shown in FIG The ball caps adjacent to the castors 7o.33 the general height of the plate b. However, the steering rollers? o locally deflect the plate b downwards, and by such deflection, parts of the underside of the laterally moving plate b remain in contact with the surface of the belt 22. This contact is firm, but since each belt 22 is supported at the ends 16, 18 by a conveyor wheel 20. Thus, the linearly moving belts 22 in contact with the underside of the sheet b exert a linear force on the sheet, which perpendicular to the stop 25, while the sheet b moves laterally over the path of movement of the conveyor belt.
Durch elektrische Regeleinrichtungen unter Verwendung üblicher Schaltungen werden die im vorhergehenden beschriebenen fluidbetriebenen Mechanismen betätigt, nämlich die zwei Betätigungszylinder 63 mit langem Hub an den Enden l6, l8 der Bewegungswege der Förderbänder 12, 13# die Betätigungszylinder mit kurzem Hub, welche zwei Blechhebeeinrichtungen 32,nahe diesen Enden 16, 18 betreiben, und der entsprechende Betätigungszylinder 43, welcher die Hebeeinrichtung 45 im Zwischenraum betätigt. Zu den elektrischen Schaltungen gehören die VerschiebungsmikrosTialter 27, 3° an den ersten und zweiten seitlichen Anschlägen 25, 28 und drei weitere Tastschalter 74» 75* 76, wie sie in Fig. 1, 2, J5 gezeigt sind. Diese können von,der Art sein, welche entweder das Blech von seiner Unterseite abfühlen oderBy using electrical control devices In conventional circuits, the fluid-operated mechanisms described above are actuated, namely the two actuating cylinders 63 with a long stroke at the ends l6, l8 of the movement paths of the conveyor belts 12, 13 # the actuating cylinders with a short stroke, which two sheet metal lifters 32, close to these Operate ends 16, 18, and the corresponding actuating cylinder 43, which actuates the lifting device 45 in the space. The electrical circuits include the shift micros tialers 27, 3 ° on the first and second lateral Stops 25, 28 and three other pushbutton switches 74 »75 * 76, like they are shown in Figs. 1, 2, J5. These can be of the type which either feel the sheet metal from its underside or
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auf seine Nähe absprechen. Die Betriebsschaltung ist von üblichem Aufbau. Ihre Punktion ist die, die verschiedenen Hebeeinrichtungen in Zusammenarbeit mit den Verschiebungsmikroschaltern 27, 3o zu heben und zu senken. Die Wirkungsweise der Tastschalter 7^* 75* 76 wird mit der Beschreibung der Wirkungsweise der Schaltung beschrieben werden.agree on his proximity. The operating circuit is common Construction. Your puncture is that of the various lifting devices in collaboration with the shift microswitches 27, 3o to raise and lower. How the pushbutton works 7 ^ * 75 * 76 is used with the description of the mode of operation the circuit are described.
Wenn ein das erste Förderband 12 entlanglaufendes Blech b mit seiner vorderen Kante den Anschlag 25 unausgerichtet erreicht, wird der Anschlag 25 das Blech b anhalten, während die Riemen 22 weiter seine Unterseite vorschieben, bis seine Vorderkante in rechtwinkligen Anschlag ausgerichtet ist. Zu diesem Zeitpunkt werden die beiden auseinanderliegenden Schalter 27 betätigt, um einen Kreis zu schließen, durch welchen Fluiddruck von einem Akkumulator oder einer anderen nicht gezeigten Quelle dem in Fig. 2 gezeigten Betätigungszylinder 43 mit kurzem Hub zum Heben, welcher schnell arbeitet, und dem Betätigungszylinder 63 mit langem Hub zum Schieben, welcher auf langsames Arbeiten eingestellt ist, zugeführt wird. Der Kreis wird beiden Zylindern stetig Fluiddruck zuführen, bis der seitliche Hub des Schaftes 64 beendet ist. Zu diesem Zeitpunkt wird der Fluiddruck zum Betätigungszylinder 63 umgedreht, wodurch der Schieberanschlag 65 in seine in Fig. 1 gezeigte Lage an der Kante des ersten Förderbandes 12 zurückgeführt wird. Dem Betätigungszylinder 43 zum Heben wird dagegen weiter Druck zugeführt. Mittlerweile erreicht das Blech b, das seitlich bewegt in Fig. 2 gezeigt ist, den ersten Tastschalter 7^ für das Blech am Eingang in die erste Wellmaschine 47. Die Nähe des Blechs b betätigt diesen Tastschalter 1Jk, welcher einen kurzhubigen Zylinder, wie den Betätigungszylinder 43 betreibt, um die Hebeeinrichtung 45 im Zwischenraum anzuheben. Dies erleichtert die weitere seit-If a sheet b running along the first conveyor belt 12 reaches the stop 25 with its front edge misaligned, the stop 25 will stop the sheet b while the belt 22 continues to advance its underside until its front edge is aligned at right angles. At this time, the two spaced switches 27 are operated to complete a circuit through which fluid pressure from an accumulator or other source not shown, the short stroke actuator cylinder 43 shown in Fig. 2 for lifting, which operates at high speed, and the actuator cylinder 63 with a long stroke for pushing, which is set to work slowly. The circuit will steadily apply fluid pressure to both cylinders until the lateral stroke of the shaft 64 is complete. At this point in time, the fluid pressure to the actuating cylinder 63 is reversed, as a result of which the slide stop 65 is returned to its position shown in FIG. 1 on the edge of the first conveyor belt 12. On the other hand, pressure continues to be supplied to the actuating cylinder 43 for lifting. Meanwhile, the sheet b, which is shown moved laterally in Fig. 2, reaches the first pushbutton switch 7 ^ for the sheet at the entrance to the first corrugating machine 47. The proximity of the sheet b actuates this pushbutton switch 1 Jk, which has a short-stroke cylinder, such as the Actuating cylinder 43 operates to raise the elevator 45 in the space. This facilitates the further lateral
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liehe Verschiebung des Bleches b, während es entlang der Zuführlinie 48 durch die Rollen 49 der ersten Wellmaschine 47 geführt wird. Die Zufuhr von Druck zum Betätigungszylinder 4} der ersten Blechhebeeinrichtung J2 kann entweder durch einen Zeitschaltkreis oder durch eine Einrichtung beendet werden, welche auf das Ausmaß der seitlichen Bewegung des Bleches b anspricht, wodurch die Blechhebeeinrichtung J2 abgesenkt wird.borrowed displacement of the sheet b while it is along the feed line 48 through the rollers 49 of the first corrugating machine 47 to be led. The supply of pressure to the actuating cylinder 4} the first sheet lifting device J2 can either by a Timer circuit or terminated by a device based on the extent of lateral movement of the sheet b responds, whereby the sheet lifting device J2 is lowered.
Anschließend an den Auslaß der ersten Wellmaschfe 47 befindet sich ein zweiter Tastschalter 75 wie in Fig. 1 und 3 gezeigt. Er spricht an, wenn das Blech b sich über ihn zu bewegen beginnt,um den Hebezylinder anzutreiben, der zu dem Ende der Hebeeinrichtung am Anfang 17 des zweiten Förderbands IJ gehört. Wenn keine Zeitverzögerungskreise zum Halten der anderen Hebeeinrichtungen verwendet werden, kann auch so geschaltet sein, daß die Hebeeinrichtung 45 im Zwischenraum weiter hoch gehalten und die Hebeeinrichtung J2 am Ende 16 des ersten Förderbandes 12 abgesenkt wird. Wenn das Bleoh vollständig über den zweiten Tastschalter 75 gelaufen ist, wird die Hebeeinrichtung 45 im Zwischenraum und ebenso die .Hebeeinrichtung J2 am Anfang 17 des zweiten Förderbandes IJ abgesenkt. Durch deren Absenkung aus der Lagen, wie sie in Fig. J gezeigt ist, wird das Blech b auf den Förderriemen ruhen und so entlang des Bewegungsweges des zweiten Förderbandes IJ zu dessen Ende 18 wandern.Next to the outlet of the first corrugated mesh 47 is located a second pushbutton switch 75 as shown in FIGS. 1 and 3. It responds when the sheet b begins to move over it in order to drive the lifting cylinder leading to the end of the Lifting device at the beginning of 17 of the second conveyor belt IJ belongs. If no time delay circuits are used to hold the other lifting devices, it can also be switched in such a way that that the lifting device 45 is kept high in the space and the elevator J2 at the end 16 of the first conveyor belt 12 is lowered. When the bleoh is completely over the second Pushbutton switch 75 has run, the lifting device 45 is in the Space and also the .Hebeeinrichtung J2 at the beginning of 17 of the second conveyor belt IJ lowered. By lowering them from the Layers as shown in Fig. J, the sheet is b on the Conveyor belts rest and so along the path of movement of the second Conveyor belt IJ hike to its end 18.
Wenn die Kante, welche der in der ersten Maschine 47 zur Kantenbearbeitung bearbeiteten Kante gegenüberliegt, unter dem zweiten Querträger 67 und dem zweiten Satz von Lenkrollen 7o durchläuft und das Ende 18 des zweiten Förderbandes erreicht und rechtwinklig zum zweiten Anschlag 28 ist, wird durch einen ähnlichen elektrischen Kreis dem Zylinder, welcher die Hebeein-If the edge which the first machine 47 to Edge processing machined edge is opposite, under the second cross member 67 and the second set of castors 7o passes through and reaches the end 18 of the second conveyor belt and is at right angles to the second stop 28, is connected by a similar electrical circuit to the cylinder, which the lifting device
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richtung nahe jenem Ende hebt, und dem dort befindlichen Betätigungszylinder 65 zum seitlichen Verschieben Fluiddruck zugeführt. Der Schiebeanschlag 65 kommt in der gleichen Weise, wie es für das seitliche Wegschieben vom ersten Förderband 12 beschrieben wurde, in Eingriff mit der Seitenkante des Blechs und drückt das Blech b seitlich. Wenn sich das Blech seitlich bewegt, schwenken die Lenkrollen 7o um den Winkel weniger als 9o°, begrenzt durch ihre Anschlagstützen 71» und üben so eine Führungskraft auf die Oberfläche des sich seitlich bewegenden Bleches b aus, wodurch das Blech genau ausgerichtet mit dem zweiten Anschlag 28 und der Zuführlinie 52 in die zweite Maschine 51 zum Kantenformen geführt wird.direction near that end, and the actuating cylinder located there 65 fluid pressure is supplied for lateral displacement. The slide stop 65 comes in the same way, as described for the lateral pushing away from the first conveyor belt 12, in engagement with the side edge of the sheet metal and presses the sheet metal b sideways. When the sheet moves sideways, the castors swivel 7o by the angle less than 90 °, limited by their stop supports 71 »and thus exercise a leadership force on the surface of the person moving laterally Sheet b from, whereby the sheet is precisely aligned with the second stop 28 and the feed line 52 in the second machine 51 is performed for edge shaping.
Eine Schaltung, wie sie beschrieben worden ist, hält eine solche Hebeeinrichtung angehoben, während das Blech über den dritten Tastschalter J6 am Eingang zur zweiten Maschine 51 zum Kantenformen läuft, bis das Blech b von deren Rollen 53 ergriffen und in und durch die Maschine geführt wird. Der Betätigungszylinder 65 und die Hebeeinrichtung kehren in ihre ausgerichteten Lagen zurück. Bei seinem Ausg^ig wird das geformte Blech auf die Kante des Entladetisches 54 abgesetzt und ist über die Kantenrollen 55 leicht entfernbar.A circuit, as has been described, keeps such a lifting device raised while the sheet runs over the third pushbutton switch J6 at the entrance to the second machine 51 for edge forming until the sheet b is gripped by their rollers 53 and guided into and through the machine . The actuator cylinder 65 and elevator return to their aligned positions. At its exit, the formed sheet metal is placed on the edge of the unloading table 54 and can be easily removed via the edge rollers 55.
In der Vorrichtung, mit welcher die genannten Arbeitsgänge durchgeführt werden, können Modifikationen erfolgen, z.B. kann die Führungskraft der Lenkrollen 7o unter Verwendung von Torsionsfedern zur Begrenzung des Schwenkens ausgeübt werden, statt Anschlagstützen 71 zu verwenden, welche feste Winkelbegrenzungen geben, aber keinen Widerstand innerhalb der Grenzen bieten.Modifications can be made in the device with which the aforesaid operations are carried out, e.g. the leadership of the castors 7o using torsion springs be exercised to limit the pivoting, instead of using stop supports 71, which fixed angle limits give, but offer no resistance within the limits.
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